EPE10-27 E by SIDLAB,S. L.

LUCAS-NÜLLE

Electrónica de potencia y accionamientos C o nvertidores estáticos autoconmutados y c o n mutados por la re d

El sistema de entrenamiento para la formación profesional, asistido por PC y concebido para el futuro EPE 10-27 1

Tecnología en continua evolución LUCAS-NÜLLE

La electrónica de potencia es la tecnología de la conmutación y conversión de la energía eléctrica de alta potencia. Para esto, hoy en día, se utilizan semiconductores de potencia, como diodos, tiristores e IGBTs. El desarrollo permanente de los semiconductores de potencia y de la microelectrónica necesaria para el control, han convertido a la electrónica de potencia en uno de los campos de la electrónica más innovadores y de acelerada evolución. La tecnología de accionamientos constituye la principal área de aplicación de la electrónica de potencia, que ha sufrido un desarrollo vertiginoso hasta nuestros días.

El moderno mundo de la técnica sería inconcebible sin los accionamientos eléctricos controlables. Su amplia gama de aplicaciones abarca desde accionamientos especiales de elevada potencia, propulsión de vehículos, máquinas herramientas o máquinas para la producción, hasta electrodomésticos, equipos de oficina y aplicaciones en los automóviles. Junto a las máquinas eléctricas, la electrónica de potencia, aunada a la tecnología de automatización, control y de bus, determinan en creciente medida la capacidad y las posibilidades de aplicación de los accionamientos.

El sistema que crece con sus necesidades El sistema modular de entrenamiento EPE10 a EPE27 tiene un amplio campo de aplicaciones, comenzando por la tecnología de convertidores estáticos, hasta llegar a los accionamientos con velocidad variable, y permite abordar exactamente los temas más importantes. El sistema modular y el soporte de software facilitan considerablemente la modernización, la ampliación o la actualización debida a razones tecnológicas. 2

Estructurado jerárquicamente LUCAS-NÜLLE

La experimentación profundiza los conocimientos teóricos y capacita para el manejo de la tecnología.

Equipos avanzados para las tecnologías de automatización, control y de bus

EDT17 Circuito industrial de arranque suave

EPE11 Accionamientos con convertidor con máquinas de DC

EPE16 Control de velocidad de un motor universal

EDT25 Convertidor industrial de frecuencia

EPE17 Control de velocidad de máquinas asíncronas trifásicas

EPE21 Accionamientos de DC con PWM

EPE26 Convertidor de frecuencia con máquina asíncrona

EPE27 Máquina síncrona conmutada electrónicamente (Motor electrónico)

EPE20 Convertidores estáticos autoconmutados en controladores de AC y DC

EPE10 Circuitos convertidores conmutados por la red

Fundamentos de la electrotecnia (módulos enchufables o UniTr@in-I) / Máquinas eléctricas

Estructurados a partir de los conocimientos básicos de las áreas Fundamentos de la electrotecnia y Máquinas eléctricas, los experimentos con el equipamiento para la electrónica de potencia se extienden hasta los fundamentos de la tecnología de accionamientos. Los equipos más avanzados se encuentran en el equipamiento para Tecnología de accionamientos industriales.

Un sistema de entrenamiento lleno de ideas... LUCAS-NÜLLE

Compacto y a la vez modular

Adecuado para la práctica

El sistema se concentra en lo esencial sin detrimento de las posibilidades de experimentación. La construcción modular permite ampliar el equipo hasta llegar al tema de los accionamientos de velocidad variable.

La clara estructura del sistema garantiza que el estudio de los circuitos prácticos más importantes se realice de forma didáctica.

Rápido

Asistido por PC

La estructura compacta, la conexión y el ajuste sencillos permiten tiempos cortos de montaje y un bajo nivel de fallos.

La unidad de control se comunica con el PC a través de la interfaz RS232. El software didáctico hace que la medición y la experimentación sean entretenidas.

Innovador

Seguro

Posee una sola unidad de control para todos los modos de servicio, lo que es posible gracias a la tecnología de microprocesadores. Y, por supuesto, todo a través de una interfaz para PC.

El uso de transformadores de separación y amplificadores diferenciales garantizan la seguridad cuando se manejen tensiones peligrosas. La unidad de control incorpora, además, un sistema de diagnóstico de fallos.

. Electrónica de potencia

Económico y concebido para el futuro

Más de 20 diferentes circuitos de convertidores estáticos conmutados por la red y 5 autoconmutados, una carga universal RLC, una unidad de control con 10 modos de servicios fijos o para recargar.

Con pocos módulos se puede construir un sistema de entrenamiento complejo y ampliable.

Accionamientos Conjuntamente con un controlador y máquinas eléctricas de 0,3 kW, se pueden montar accionamientos completos de DC, AC y trifásicos. 4

Circuitos convertidores conmutados por la red LUCAS-NÜLLE

EPE10: Circuitos convertidores conmutados por la red Fundamentos

Principios de control

Válvulas: diodo, tiristor, triac; circuitos de protección, medición, rectificación de corriente, cargas resistivas, capacitivas e inductivas. Características de control y diagramas de operación Análisis de frecuencia y estudio de armónicas.

Control del ángulo de fase, control de onda completa, control por tren de impulsos, control por troceador, rectificadores de corriente, inversores de corriente, operación en cuatro cuadrantes.

Circuitos

El software didáctico especial para los experimentos complementa el hardware para convertirlo en un sistema completo de entrenamiento. • Definición de parámetros y control del hardware, modulación • Medición y documentación de los resultados de los experimentos • Visualización de las interrelaciones y las diferentes tecnologías • Dominio de tiempo, dominio de frecuencia, representación de vectores, diagramas de bloques

Componentes del sistema EPE10: Circuitos convertidores conmutados por la red SO3636-1A Unidad de control universal digital, controlada por microcontrolador, para convertidores estáticos autoconmutados y conmutados por la red, para el montaje de controladores de corriente continua, alterna y trifásica. Con control de ángulo de fase, control por tren de impulsos, modulación por ancho de impulsos, modulación de tensiones mono y trifásicas.

SO3636-1F Convertidor estático universal, compacto, para todos los circuitos convertidores convencionales. Con 15 diodos, tiristores y triacs, aislados galvánicamente. Con resistencias de medición, circuito de protección, fusibles y conexión a la unidad de control mediante cable plano. Alimentación de tensión: 0- 230 V AC; corriente de salida: 0 a 4 A.

SO3636-2A Carga RLC, con 3 resistencias de 270 Ω y 3 lámparas indicadoras, para conectar en estrella, delta, en serie y en paralelo; una carga inductiva con toma central y un condensador. Las resistencias están acopladas a un sensor de temperatura, para el montaje de sistemas de control de temperatura.

SO3636-1G Juego de folios impresos (9 unidades) simplifican el convertidor estático universal para darle más sentido didáctico.

Circuitos convertidores conmutados por la red LUCAS-NÜLLE

SO3636-2G Transformador trifásico para alimentación de todos los experimentos en electrónica de potencia con una tensión segura y aislada de la red. El devanado secundario se puede conectar en estrella o en delta. Un rectificador B6 genera una tensión continua, con un rizado residual muy bajo, para el suministro de tensión de un circuito intermedio de tensión continua o para la excitación de máquinas de corriente continua. El transformador está protegido térmicamente, y el rectificador a través de un fusible rápido.

SO6016-1A Software electrónica de potencia Software básico, con los programas PHACON, SWIPS, PWM; definición de parámetros de la unidad de control, curvas de las señales, características de control, valores eficaces y mucho más, para control de ángulo de fase, control por tren de impulsos y modulación por ancho de impulsos.

SO3636-2V Amplificación de medición diferencial para medición segura, sin potencial, de hasta 4 tensiones peligrosas al contacto. Para conectar a la unidad universal de control o a un osciloscopio.

SO6016-1K Software PowerView Para representación vectorial, en tres dimensiones de la potencia de entrada y de salida. Representación de las componentes de alterna y continua de la potencia activa, reactiva y aparente, como valores numéricos en los instrumentos de visualización.

SO6016-1H Síntesis y análisis de Fourier con DDE, analiza en el dominio de frecuencia, por ejemplo, las curvas medidas o almacenadas con PHACON; combina en curvas las fracciones espectrales mediante una representación animada.

Circuitos convertidores autoconmutados LUCAS-NÜLLE

EPE20: Convertidores estáticos autoconmutados Fundamentos IGBT, circuito de protección, circuito de enlace, medición, conceptos de circuitos, circuito de vía libre, carga resistiva, capacitiva e inductiva, características de control y diagramas de operación, puntos de referencia, frecuencia de reloj, rizado, análisis de frecuencia y estudio de armónicas.

Principios de control Modulación por ancho de impulsos, troceadores de corriente continua en operación en 1, 2 y 4 cuadrantes, modulación por ancho de impulsos de tensión alterna de baja tensión.

Circuitos

Componentes del sistema EPE20: Convertidores estáticos autoconmutados Complemento para EPE10

SO3636-1R Convertidor estático IGBT, séxtuple, para el montaje de troceadores de corriente continua, para la generación de corriente alterna y trifásica en diferentes cargas activas y pasivas. Empleo como inversor-convertidor de frecuencia, conmutador electrónico para accionamientos conmutados por la carga. Alimentación: 0 a 320 V, DC Tensión de salida: 0 a 300 V Corriente de salida: 0 a 3 A Entradas de control a través de cable plano. Terminal para sensor de posición de rotor, 9 puntos de medición para señales de control, 3 resistencias de medición de corriente, aislamiento galvánico mediante acoplador óptoelectrónico.

SO3636-1S Juego de folios impresos (2 unidades) simplifican el convertidor estático universal para darle más sentido didáctico.

SO6016-1E Software PWM-TRAIN para definición de parámetros de la unidad de control, para la medición y representación de la variación en el tiempo de tensiones y corriente en todas las válvulas electrónicas y en la carga. Con diagrama de circuitos animado para la representación de válvulas activas, circuitos eléctricos y de vía libre. Medición de características de control, valores eficaces y mucho más.

SO6016-1P Software AC-PWM para representación clara de la generación de corriente alterna monofásica, mediante la modulación por ancho de pulsos, y del principio de funcionamiento de los convertidores de frecuencia. Análisis de la modulación y del efecto de la frecuencia de reloj y de los parámetros de los circuitos de carga.

Accionamientos modulares LUCAS-NÜLLE

Introducción a la tecnología modular de accionamientos Los sistemas EPE10 y EPE20 se pueden ampliar con mínimo esfuerzo para configurar accionamientos con convertidores estáticos. Sólo se necesita, como complemento, la correspondiente máquina eléctrica. Si se dispone, además, de un controlador digital, se podrá montar un accionamiento de velocidad variable. Para el análisis del comportamiento del accionamiento con convertidor bajo carga, en 4 cuadrantes, se requiere adicionalmente un sistema de servofreno y servomando. Sólo con el empleo del software didáctico para asistir la experimentación, los accionamientos de velocidad variable se convierten en un sistema completo de entrenamiento. • Parametrización del hardware • Control y modulación • Medición y documentación de los resultados del experimento • Visualización de relaciones y tecnologías

EPE11: Accionamientos con convertidor con máquinas de DC • Control de velocidad de giro con convertidor simple • Control de velocidad de giro con convertidor doble • Operación en 4 cuadrantes, realimentación de energía • Control de velocidad de giro y de corriente, control en cascada, control adaptativo • Análisis de sistemas controlados, control, P, PI, PID • Optimización del controlador Control de velocidad de giro en operación de 1 a 4 cuadrantes con/sin control en cascada de corriente Equipo complementario para EPE10: 1 x SE2662-3D máquina multifunción de DC, 0,3 kW 1 x SO3620-1A controlador digital universal

1 x SO6001-5J Software controlador de accionamiento en 4C 1 x SO3620-1B Juego de folios impresos para controlador digital 1 x Sistema de servomando y servofreno con accesorios

WM = Working Machine, servo brake Máquina de trabajo, servofreno

EPE16: Control de velocidad de un motor universal • Control de velocidad de giro con circuito monofásico de control bidireccional • Disparo simple, disparo por pulsos múltiples, rango de control • Características de tensión, corriente y potencia • Control automático de velocidad de giro • Análisis de sistemas controlados, control P, PI, PID • Optimización del controlador

Equipo complementario para EPE10: 1 x SE2662-3E Máquina universal 0,3 kW 1 x Sistema de servomando y servofreno con accesorios

Accionamientos modulares LUCAS-NÜLLE

EPE17: Control de velocidad de máquinas asíncronas trifásicas • • • •

Registro de las curvas características de tensión, corriente y potencia Análisis del rango de control (disparo sencillo y por pulsos múltiples) Arranque electrónico suave y control de deslizamiento Análisis del espectro fundamental y armónico

Equipo complementario para EPE10: 1 x SE2663-1K Máquina asíncrona con rotor jaula de ardilla 0,3 kW 1 x Sistema de servomando y servofreno con accesorios

EPE21: Accionamientos de DC con PWM • • • • •

Control de frecuencia de giro con troceador de DC Operación en 4 cuadrantes, realimentación de energía Análisis de sistemas controlados, control P, PI, PID Optimización del controlador Control de velocidad de giro en operación de 1 a 4 cuadrantes con/sin control en cascada de corriente

Equipo complementario para EPE20: 1 x SE2662-3D Máquina multifunción de DC, 0,3 kW 1 x SO3620-1A Controlador digital 1 x SO6001-5J Software controlador de accionamiento 4C 1 x SO3620-1B Juego de folios impresos para controlador digital 1 x Sistema de servomando y servofreno con accesorios

WM = Working Machine, servo brake Máquina de trabajo, servofreno

EPE26: Convertidor de frecuencia con máquina asíncrona Análisis de convertidores con control de tensión y de frecuencia. Análisis de convertidores con modulación por vector de espacio. Análisis de la relación tensión/frecuencia. Compensación de la resistencia del estator. Análisis del accionamiento con convertidor Parametrización y optimización SO6016-1R Software FC-TRAIN Para analizar el funcionamiento básico de un convertidor de frecuencia trifásico; modulación de tensión trifásica con oscilación fundamental sinusoidal, para parametrización y operación de un convertidor de frecuencia con control U/f. Equipo complementario para EPE20: 1 x SE2663-1K Máquina asíncrona con rotor jaula de ardilla 0,3 kW 1 x SO6001-1R Software FC-Train 1 x Sistema de servomando y servofreno con accesorios

Accionamientos modulares e industriales LUCAS-NÜLLE

EPE27: Máquina síncrona conmutada electrónicamente • • • •

Análisis de accionamientos conmutados por la carga Principio del servomotor con conmutación electrónica o motor de DC sin escobillas Estudio de la modulación por vector de espacio orientada por el campo Análisis de sistemas de coordinadas y de sensores

SO6016-1T Software VC-TRAIN / EC-TRAIN VC-TRAIN, introducción a la teoría de modulación por vector de espacio y análisis experimentales, visualización de la señal de control y excitación de los transistores de potencia, representación dinámica del vector instantáneo de tensión en diagrama de vectores espaciales; vector básico, curvas límites, operación paso a paso o continua hasta 50 Hz. EC-TRAIN, para el estudio de la máquina síncrona conmutada electrónicamente (motor electrónico), representación del principio de funcionamiento, “Conmutación por la carga” y “Conmutación electrónica”, aplicación de la modulación por vector de espacio, parametrización, optimización del ángulo del rotor, regulación electrónica de las escobillas. Equipo complementario para EPE20: 1 x SE2662-3M M áquina síncrona 0,3 kW 1 x SE2662-6L Sensor de posición del rotor 0,3 kW 1 x SO6001-1T software VC/EC-Train 1 x Sistema de servomando y servofreno con accesorios

Introducción a los accionamientos industriales Los sistemas EDT17 a EDT25 contienen equipo de entrenamiento para accionamientos industriales. A diferencia de los sistemas EPE, los equipos de entrenamiento están provistos de aparatos industriales compactos. Por consiguiente, se hace mayor énfasis en el “entrenamiento para el manejo” y la parametrización de equipos industriales reales. Por supuesto, también en este caso es posible combinar el sistema con la tecnología de control y con el controlador digital y, en especial, con la tecnología de automatización. Para el estudio del comportamiento del accionamiento bajo carga en los cuatro cuadrantes, se requiere un servofreno y un servomando.

EDT 17: Circuito industrial de arranque suave El equipo del interruptor de arranque suave se basa en un aparato industrial compacto. Puntos centrales de los experimentos: • Conexión, puesta en funcionamiento y definición de parámetros del interruptor de arranque suave • Medición de la variación de la tensión, corriente, velocidad de giro y par, durante el tiempo de rampa

Accionamientos industriales LUCAS-NÜLLE

Componentes del sistema EDT17 SO3636-5Q Unidad de arranque suave, tipo industrial, para arranque óptimo de máquinas asíncronas trifásicas de las clases de potencia 0,3 kW y 1,0 kW. Posibilidades de ajuste de tiempos de aceleración y deceleración, y de la tensión de arranque. Tensión de entrada y salida: 3 x 200-460 V / 6 A mediante conectores hembra de seguridad.

Adicionalmente se necesitan: 1 x SE2663-1K Máquina asíncrona con rotor jaula de ardilla 0,3 kW 1 x Sistema de servomando y servofreno con accesorios

EDT 25: Convertidor industrial de frecuencia El equipo del convertidor industrial de fecuencia se basa en convertidores de frecuencia compactos, ofrecidos en dos tamaños opcionales, para máquinas de las clases de potencia 0,3 kW y 1,0 kW. Temas centrales de los experimentos: conexión, puesta en funcionamiento, programación y parametrización del convertidor de frecuencia; estudio del comportamiento durante la operación y demostración de la proporcionalidad entre la frecuencia y la velocidad de giro; medición de la variación de la tensión, corriente, velocidad y par de giro; ensayos bajo carga y registro de las características par-velocidad de giro; optimización de la característica U/f y de la función boost, operación con troceador de frenado

Componentes del sistema EDT25

SO3636-5D Convertidor de frecuencia Vector 0,7 kVA Convertidor industrial de frecuencia, de IGBTs, controlado por microprocesador, acondicionado didácticamente, con circuito intermedio de tensión y control por vector, para la generación, a partir de la red de corriente alterna monofásica, de tensión de salida trifásica, de frecuencia y amplitud variables. Se puede emplear para control de velocidad de giro y de máquinas asíncronas. Potencia nominal: 0,75 kW / 1,5 kVA. Tensión de entrada: 120 V...240 V Tensión de salida: 3 x 0...UIN Frecuencia de salida: 0....480 Hz Corriente de salida: 0...4A Factor de sobrecarga: 150% (60 s) Dimensiones: H = 297 mm, B = 456 mm, P = 130 mm Peso: 3 kg

SO3636-5V Resistencia de frenado Para convertidores de frecuencia con tensiones intermedias de 320 V, para descarga térmica de la energía de frenado alimentada en el circuito intermedio Resistencia nominal: 200 Ohm Máx. carga permanente: 200 W Dimensiones: H = 297 mm B =114 mm P = 130 mm Peso: 0,5 kg Adicionalmente se necesitan: 1 x SE2663-1K Máquina asíncrona con rotor jaula de ardilla, 0,3 kW 1 x Sistema de servomando y servofreno con accesorios

Componentes complementarios del sistema LUCAS-NÜLLE

Complementos para el sistema “accionamientos de velocidad variable”

SO3620-1A Controlador digital universal con procesador de 32 bits, interfaces y visualización, para emplear en el campo de la tecnología de control y accionamientos. Contiene dos controladores independientes, que se pueden emplear individualmente o en cascada, como controladores de dos o tres posiciones, controladores P, I, D, PI, PID o como controlador en cascada (PII).

SO3620-1B Juego de folios impresos (9 unidades) para visualizar el modo de operación del controlador digital universal.

SO6016-5A Software para la configuración del controlador • Lectura y procesamiento de las configuraciones almacenadas en el controlador • Elaboración de nuevas configuraciones o borrado de configuraciones existentes • Reposición de los ajustes modificados en la memoria flash del controlador

El análisis del comportamiento de los diferentes controladores y bucles de control se efectúa mediante el software didáctico especial para el controlador digital universal. Los cuatro programas disponen de confortables posibilidades de configuración, medición y evaluación: • • • •

Representación del bucle de control en diagrama de bloques con nomenclatura normalizada Principio de funcionamiento y respuesta de control de los diferentes controladores Registro de las variaciones de las variables de control en diagramas de tiempo Funciones de libre definición para variables de referencia y perturbadoras, para el estudio de la respuesta dinámica del controlador • Función de optimización

SO6016-5C Software controlador de dos posiciones

SO6016-5E Software Controlador de tres posiciones

SO6016-5G Software controlador PID

SO6016-5J Software Controlador de accionamientos en 4C

Componentes complementarios del sistema LUCAS-NÜLLE

Máquinas eléctricas y accesorios Todas las máquinas están construidas en diseño típico industrial, según DIN VDE 0530, clase de protección IP 20, en color naranja brillante (RAL 2004), montados sobre un bastidor negro, amortiguado contra vibraciones. Altura del eje (desde la base del bastidor), 71 mm para máquinas de la clase de potencia 0,3 kW, y 90 mm para máquinas de 1 kW. Todas las máquinas están provistas de dos extremos libres de los ejes, con coronas dentadas y se pueden acoplar entre sí, sin juego y por unión no positiva, para formar grupos de máquinas, o se pueden unir al sistema de frenado mediante los acoplamientos POWER-GRIP. Las cajas de bornes ubicadas en la cara delantera, con paneles frontales didácticos (170 mm x 140 mm) contienen la impresión serigráfica y todos los terminales de la máquina y los dispositivos de seguridad, marcados según las normas DIN/IEC, a través de conectores hembra de seguridad de 4 mm. En los devanados se ha incorporado sensores de temperatura para la protección de las máquinas contra la sobrecarga térmica. Todas las piezas rotatorias se pueden proteger mediante cubiertas de ejes. SE2662-3D Máquina multifunción DC, 0,3 kW Para operación como motor o generador autoexcitados o con excitación externa. U = 220 V ; I = 1,4 A n = 2000 min-1; P = 0,25 kW Uexc = 220 V ; Iexc = 140 mA Dimensiones: 340 x 210 x 210 mm Peso: 10 kg SE2662-3E Motor universal 0,3 kW Motor de DC y AC n = 3000 min-1 P = 0,25 kW f = 50 Hz ; cos ϕ = 0,65 Dimensiones: 340 x 210 x 210 mm Peso: 10 kg SE2663-1K Motor trifásico con rotor jaula de ardilla, modelo industrial, 0,3 kW U = 230/400 V (delta/estrella); I = 1,7/1 A n = 1440 min-1; P = 0,37 kW f = 50 Hz ; cos ϕ = 0,8 Dimensiones: 330 x 210 x 210 mm Peso: 9 kg SE2662-3M Máquina trifásica, síncrona, 0,3 kW Con rotor de polos salientes, para operación como motor y generador. U = 400 V (estrella) ; I = 0,7/0,45 A ; P = 0,3 kW ; f = 50 Hz; cos ϕ = 1/ 0,8 ; n = 1500 min-1 ; Uexc = 140 V ; Iexc = 0,55 A ; Dimensiones: 360 x 210 x 210 mm Peso: 10 kg

SE2662-6L Sensor de posición del rotor 0,1/0,3 kW Para registro de la posición del rotor y control de la conmutación electrónica en ensayos sobre los temas “motor electrónico” y “motor sin escobillas”. • Exploración optoelectrónica con 3 barreras luminosas de horquilla y rueda codificada de 180° • Ajuste mecánico grueso y fino del punto de conmutación • Señal de salida: 3 x nivel TTL a través de cable con conector D de 25 polos SE2662-2B Cubiertas de acoplamientos 0,1/0,3 kW Pantalla metálica insertable, como protección contra contacto con ejes rotatorios de motores y generadores. Dimensiones: 115 x 90 x 60 mm (H x B x P) Peso: 0,14 kg SE2662-2C Cubierta de eje para máquinas de 0,1 y 0,3 kW Pantalla metálica insertable como protección contra contacto con ejes rotatorios de motores y generadores. Dimensiones: 115 x 90 x 30 mm (H x B x P) SE2662-2A Manguitos de acoplamiento 0,1/0,3 kW Manguitos de caucho, para acoples de corona dentada. Material: caucho (neopreno ) Long. x diám.: 40 x 45 mm Peso: 0,036 kg 13

Componentes complementarios del sistema LUCAS-NÜLLE

Hardware y software para el sistema de servofreno y servomando El Sistema de servofreno y servomando de LN es un sistema de ensayo de máquinas eléctricas, altamente dinámico e innovador. Se puede operar en cuatro cuadrantes, puede simular una máquina de trabajo y una masa de inercia y, además, se puede emplear como sistema de entrenamiento para la servotecnología. El equipo avanzado para la tecnología de servosistemas se caracteriza por su precisión, robustez y alta dinámica. Con dicho equipo se pueden frenar motores hasta su parada o impulsar generadores; también se puede determinar los pares de giro de motores y generadores, así como la velocidad de giro, corriente y tensión de la máquina que se ensaya. También se puede utilizar para simular máquinas de trabajo y como sistema de entrenamiento para la tecnología de servosistemas. El software didáctico brinda el soporte didáctico ideal para el estudio de las máquinas eléctricas. Permite el mando a distancia confortable y la determinación rápida de todos los valores de medición a través de la interfaz serie y dispone de funciones para la visualización de los resultados de medición. SO3636-6R Unidad de control para el servofreno 1,7 kW Servocontrolador digital de alta dinámica, acondicionado didácticamente. Para frenar y accionar; simulación de máquinas de trabajo y masas de inercia; visualización de velocidad y par de giro; monitor de 4 cuadrantes; operación dinámica y estática en 4 cuadrantes, en 9 modos. Salidas digitales para par y velocidad de giro. Monitorización de la temperatura del motor y de sobrecarga. Amplificador de separación incorporado para la corriente y la tensión de la máquina ensayada. CAN-BUS incorporado; RS232 opcional, PROFIBUS, módulo INTERBUS-S, terminal LCD de mando para visualización y parametrización; sistema de entrenamiento en servotecnología con circuitos de control con posibilidad de parametrización (Pos, n, I). Datos técnicos: • Tensión de alimentación: 320 V...528 V; 45 Hz...65 Hz • Potencia de salida: 4,8 kVA • Corriente nominal: 7,0 A (t < 1 min.: 10,5 A)

LM8925 RS232/485 Módulo de interfaz

SO6001-4A Software Active ASMA Software para registro de características de máquinas asíncronas en 4 cuadrantes. • Medición de corriente y tensión de la máquina ensayada y representación “online” en oscilograma; medición de par y velocidad de giro • Cálculo de potencias eléctrica y mecánica, cos ϕ, deslizamiento, rendimiento

SE2663-6A Servomando / servofreno 1,7 kW Servomotor asíncrono, con resolvedor y un extremo de eje libre; dispositivo de conexión para sensor y cables de alimentación de motor, a prueba de inversión de polaridad, controlado térmicamente. Par de giro 4,0 Nm, máx.: 13,0 Nm Potencia nominal: 1,7 kW Corriente nominal: 4,4 A Velocidad de giro: 4050 min-1; max: 8000 min-1

SO6006-4C Software Active DCMA Software para registro de características de máquinas de DC en 4 cuadrantes. • Medición de corriente y tensión de la máquina ensayada y representación “online” en oscilograma; medición de par y velocidad de giro • Cálculo de potencias eléctrica y mecánica, cos ϕ, deslizamiento, rendimiento

Componentes complementarios del sistema LUCAS-NÜLLE

SO6001-2N Software SIMULOAD Visualización, simulaciones y mediciones en máquinas de trabajo. • Medición estática en máquinas de trabajo • Diagramas de velocidad/par de giro de máquinas de trabajo • Superposición de curvas • Medición y representación del punto estable de operación

SO6001-2Q Software DYNAMA Mediciones dinámicas en máquinas eléctricas al acelerar, desacelar y durante procesos de conmutación. • Representación en diagramas de todas las variables importantes en función el tiempo • Condiciones de disparo definibles

SO6001-2J Software POSIDRIVE Medición en servomando y mandos de posicionamiento, análisis de los procesos dinámicos de posicionamiento. • Tiempo de rampa, velocidad de giro máxima, par máximo y tiempo de espera ajustables • Procesamiento paso a paso o secuencia continua de las posiciones definidas • Influencia de los parámetros de control sobre la calidad y la precisión del posicionamiento. • Registro gráfico de las variables importantes

Suministro de corriente eléctrica SO3212-1B Alimentación trifásica 400 V/16 A, con FI Suministra la tensión de red mono y trifásica L1, L2, L3, N, PE para los experimentos, a través de 5 terminales hembra de seguridad y de enchufe CEE: Interruptor de protección del motor (6,3...16 A), disyuntor de tensión mínima, interruptor de protección FI 30 mA, pulsador de parada de emergencia, interruptor de llave ON, enchufe CEE, alimentación: 3 x 230 V / 400 V, 50 Hz a través de enchufe CEE, con cable de 1,8 m. Tablero de experimentación: 297 x 228 x 140 mm

SO3212-5K Transformador de aislamiento y de regulación, unidad de excitación 0-230 para excitación de campo de máquinas síncronas y de DC Transformador: 0 - 220 V/0,8 A AC ó DC 0 - 120 V/1,6 A AC ó DC 0 - 40 V/2,5 A AC ó DC Alimentación: 230 V, 50 Hz a través de enchufe con puesta tierra, con cable de conexión a la red de 1,5 m Tablero de experimentación: 297 x 228 x 140 mm

SO3538-8D Fuente de alimentación DC ±15 V/2 A Tensión doble de alimentación, estabilizada, controlada, con baja tensión de protección (SELV), a prueba de cortocircuito permanente, con supervisión de temperatura, indicación óptica de sobrecarga mediante LED. Tensiones de salida: + 15 V/2 A, - 15 V/2 A Salidas a través de 8 terminales hembra de seguridad Tensión de la red: 230 V/50 Hz con cable de conexión a la red Tablero de experimentación: 297 x 114 x 140 mm 15

Lucas-Nülle Lehr- und Meßgeräte GmbH Siemensstraße 2, 50170 Kerpen, Alemania PO Box 1140, 50140 Kerpen, Alemania

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Convertidor industrial de frecuencia

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EDT25

EPE10 -27

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Circuito industrial de arranque suave

Máquina síncrona conmutada electrónicamente EPE27

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Equipo completo

Convertidor de frecuencia con máquina asíncrona EPE26

SO3538-8D SO3212-5K LM9040 SO3212-1B SO5127-1L SO5148-1F SO5126-9X SO5126-9Y

Accesorios Fuente de alimentación DC ±15 V/2 A Transformador de aislamiento y regulación, excitador 0-230 V Cable para interfaz serie 9/9 polos Alimentación trifásica 400 V / 15 A, con disyuntor FI Medidor de valor eficaz, para demostración Juego de cables de experimentación, de seguridad, 47 pzas Enchufes puente de seguridad, 4 mm Enchufes puente de seguridad, 4 mm, con derivación

Accionamientos de DC con PWM

Literatura EPE10 Convertidores estáticos conmutados por la red EPE20 Convertidores estáticos autoconmutados EPE11 Accionamientos con convertidor con motores de DC EPE16 Accionamientos con convertidor con motor universal EPE17 Control del deslizamiento de una máquina asíncrona EPE21 Accionamientos con convertidor PWM con motor de DC EPE26 Convertidor de frecuencia como motor asíncrono trifásico EPE27 Máquina síncrona conmutada electrónicamente EDT17 Arranque suave, industrial EDT25 Convertidor industrial de frecuencia

EPE21

SO5169-8D SO5169-8H SO5169-8J SO5169-8K SO5169-8L SO5169-8M SO5169-8N SO5169-8P SO5169-9R SO5169-9A

Convertidores estáticoos autoconmutados

Sistema de servomando y servofreno con accesorios Unidad de control para servofreno 0,3 kW Servofreno 0,3 kW Manguito de acoplamiento Cubierta de acoplamiento Cubierta de eje Módulo de interfaz RS232/485 Cable de conexión de PC para módulo de interfaz RS232/485 Software Active ASMA Software Active DCMA Software SimuLoad Software DynaMa Software PosiDrive

EPE20

SO3636-6R SE2663-6A SE2662-2A SE2662-2B SE2662-2C LM8925 LM9028 SO6016-4A SO6016-4C SO6016-2N SO6016-2Q SO6016-2J

Control de velocidad de máquinas asíncronas trifásicas

Máquinas eléctricas Máquina multifunción DC, 0,3 kW Motor universal 0,3 kW Motor trifásico con rotor jaula de ardilla, industrial 0,3 kW Máquina síncrona trifásica, rotor de polos salientes 0,3 kW Sensor de posición del rotor 0,1/0,3 kW

EPE17

SE2662-3D SE2662-3E SE2663-1K SE2662-3M SE2662-6L

Control de velocidad de un motor universal

Componentes de sistemas de control Controlador digital universal, controlado por microcontrolador Juego de folios impresos para controlador digital SO3620-1A (9 pzas) Software configuración de controlador Software controlador de dos posiciones Software controlador de tres posiciones Software controlador PID Software controlador de accionamiento 4C

EPE16

SO3620-1A SO3620-1B SO6016-5A SO6016-5C SO6016-5E SO6016-5G SO6016-5J

Accionamientos con convertidor con máquinas de DC

Componentes de electrónica de potencia Unidad de control universal, digital, controlada por microcontrolador Unidad de válvulas convertidoras, 8 tiristores, 6 diodos, 1 triac Juego de folios, convertidor estático conmutado por la red (9 pzas) Convertidor estático IGBT, séxtuple Juego de folios, para convertidor estático IGBT, séxtuple (2 pzas) Carga RLC con sistema controlado de temperatura Amplificador de medición diferencial Cable de conexión 0,5 m (amplificador diferencial / unidad de control) Transformador de aislamiento trifásico 300 VA Convertidor de frec., vector, industrial, monofásico, 0,75 kW, LCD Convertidor de frec., vector, industrial, monofásico, 1,5 kW, LCD Resistencia de frenado, 0,2 kW, para convertidor de frecuencia Resistencia de frenado, 0,4 kW, para convertidor de frecuencia Unidad de arranque suave, tipo industrial Paquete de software Electrónica de potencia, para SO3636-1A Software PWM-TRAIN Software análisis y sintésis de Fourier con DDE Software PowerView AddOn para software PHACON Software AC-PWM Software FC-TRAIN Software EC-TRAIN

EPE11

SO3636-1A SO3636-1F SO3636-1G SO3636-1R SO3636-1S SO3636-2A SO3636-2V LM6120 SO3636-2G SO3636-5D SO3636-5E SO3636-5V SO3636-5W SO3636-5Q SO6016-1A SO6016-1E SO6016-1H SO6016-1K SO6016-1P SO6016-1R SO6016-1T

Circuitos convertidores conmutados por la red Denominación

1 1 1 1

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(1) 1 30 10

Ventas: Tel.: +(49) (0) 2273-567-0 Fax: +(49) (0) 2273-567-69 Email: export@lucas-nuelle.com Internet: http://www.lucas-nuelle.de

1 1 (1) (1) 1 1 20 20 5 5 (1)=opcional

Ref.-Nr.: P725 EPE10-27/EDT-10/00-1/E

No. Ident.

EPE10

LUCAS-NÜLLE

EDT17

Lista de equipos