motion control 伺服/主軸馬達常用規格目錄 伺服馬達 1FK7CT/1FT6 主軸馬達 1PH7/1PM4/1PM6 搭
配 SIMODRIVE 611D 以及 SINAMICS S120 驅動器系列
(本文件適用西門子控制器 840D,810D,802D,840D sl, 802D sl)
Catalog Common Servo/Spindle Motors For CNC From 2007
西門子 CNC 工具機常用伺服/主軸馬達
目錄
常用馬達應用特性介紹 西門子首先將高解析度編碼器作為伺服/主軸馬達全系列 的標準配備，精密和極高的動態性能是您的最佳選擇
伺服馬達 (Synchronous Servo motor) 1FK7 CT (Compact) 系列 泛用型伺服馬達
常用馬達應用特性介紹
特長 ° 節省安裝空間,因為線圈具有極高的密度 ° 高性能且用途廣泛 ° 產品齊全 應用範圍 ° 工具機 ° 機械人/自動夾持裝置設備 ° 木工,玻璃,陶瓷和石材加工機 ° 包裝機,塑膠機和紡織機 ° 應用各種於周邊機構 規格範圍 ° 2000-6000 RPM ° 0.85-48Nm ° 增量式編碼器弦波 1Vpp / 絕對式編碼器 EnDat ° 55-74dB ° IP64/IP65 ° 自然冷却 ° (選配：內藏煞車) 1FT6 系列 高性能伺服馬達
常用馬達應用特性介紹 ..................................... 1
馬達選用和安裝方式 . ....................................... 3
常用驅動器系列介紹 . ....................................... 4
常用伺服馬達規格 ............................................ 7
常用主軸馬達規格 ............................................11
常用電纜產品系列 ............................................19
綜合相關資訊 ...................................................23
特長 ° 最佳的工件表面加工品質來自於高度的順暢運轉特性及精度 ° 縮短非加工時間比,因為具有極高性能的動態響應 ° 動力線及訊號線接頭可以抵抗惡劣環境 ° 容易安裝，節省配線工作 ° 高度抵抗側向受力 應用範圍 ° 高性能工具機 ° 對於動態特性及精度有極高要求的機械 規格範圍 ° 1500-6000 RPM ° 0.4-300Nm ° 增量式編碼器弦波 1Vpp / 絕對式編碼器 EnDat ° 55-74dB ° IP64/IP65/IP68 ° 自然冷却 (選配 風冷/水冷) ° (選配：內藏煞車)
主軸馬達 (Asynchronous Spindle motor) 1PH7 系列 高性能主軸馬達 特長 ° 全系列皆具有簡潔的長度尺寸 ° 整合式端子合設計，體積迷你化 (SH100-SH160) ° 高轉速應用到達 9000 轉 (選配可達 12000 轉) ° 即使在靜止間也可以全扭力輸出 應用範圍 ° 泛用型工具機應用 ° 精密複合型的切削中心機以及車床 ° 特殊專用機 ° 印刷工業應用於印刷機構驅動 ° 橡膠，塑膠，抽線線以及玻璃生產製造應用 ° 馬達繞線機以及線圈製造應用
1PM4 系列 高性能軸心貫通式水冷主軸馬達
規格範圍 ° 安裝形式 根據 EN 60034-7 (IEC60034-7)
° ° ° ° ° °
應用範圍 ° 可應用於較嚴苛的工作環境如高溫，粉塵，油污或其他 ° ° ° ° °
不適合做空氣冷卻的情況 馬達周圍環境不會受到馬達的熱傳導 可應用在全包覆式的銑削機台 直傳式主軸 適用車床的動力主軸 適用具有水冷卻設計的各式專用機
規格範圍 ° 安裝形式 根據 EN 60034-7 (IEC60034-7) IM B35 (IM V15, IM V36) 線圈接點：Star/Delta 切換 3.7-27 kW (5-36.2 HP) 最高轉速 12000 轉(選配：18000 rpm) 24-170 Nm (17.7-125.39 lbf-ft) 內置環形增量式編碼器弦波 1Vpp/ 256 pules/ 轉 72dB IP65，心軸出口 IP55 有水冷型 (常用) 和油冷型 絕緣溫度等級 F，冷卻空氣供應溫度為 30℃ ( 86℉) 以下 (EN 60034-1/ICE 60034-1) ° 無煙型保護噴漆：標準
° ° ° ° ° ° ° ° °
1PM6 系列 高性能軸心貫通式風冷主軸馬達 特長 ° 具軸心貫通孔，切削液可以穿過心軸到達刀具前端 ° 最高轉速 12000 轉 (選配可達：18000 轉) ° 即使在靜止間，可連續全扭力輸出 ° 有軸向或是徑向風扇可以選擇 ° 高旋轉精度 ° 加速時間短，煞車快 應用範圍 ° 泛用型切削工具機 ° 直傳式主軸 ° 專用機
° ° ° ° °
內置環形增量式編碼器弦波 1Vpp/ 256 pules/ 轉 73dB IP55，心軸出口 IP54 強制氣冷 絕緣溫度等級 F，冷卻空氣供應溫度為 30℃ ( 86℉) 以下 (EN 60034-1/ICE 60034-1) ° 無煙型保護噴漆：標準
規格範圍 ° 安裝形式 根據EN 60034-7(IEC60034-7) IM B5(IM V1， ° ° ° °
IM V3) 線圈接點：Star/Delta 切換 3.7-22 kW (5-29 HP) 最高轉速 12000 轉 (選配可達 18000 rpm) 24-140 Nm (17.7-103.26 lbf-ft)
常用馬達應用特性介紹
° ° ° ° °
IM B3 (IM V5，IM V6)，IM B5(IM V1，IM V3，僅 1PH710 到1PH713 適用) IM B35 (IM V15，IM V36) 線圈接點：Star 3.7-100 kW (5-134 HP) 最高可能轉速 12000 轉 23.6-750 Nm (17.41-553.2 lbf-ft) 增量式編碼器弦波 1Vpp / 絕對式編碼器 EnDat / 增量式 HTL 1024 pules (每轉) /2048 pules (每轉) 70-79dB IP55，風扇 IP54 強制氣冷 絕緣溫度等級 F，冷卻空氣供應溫度為 40℃ ( 104℉) 以下 (EN 60034-1/ICE 60034-1) (選配：無煙型保護噴漆) (選配：整合型齒輪箱)
特長 ° 具軸心貫通孔，切削液可穿過心軸到達刀具前端 ° 體積小，功率強 ° 最高轉速 12000 轉 (選配可達18000 轉) ° 即使在靜止間，可連續全扭力輸出 ° 經由冷卻作用防止法蘭面產生的熱應力 ° 低噪音 ° 防護等級高 ° 高旋轉精度
馬達選用和安裝方式 西門子主軸/伺服馬達選擇的軟體工具 馬達選擇的最佳 PC 軟體工具 ® SIZER 簡捷的步驟，幫助使用者找到所需的馬達規格，完成馬達計算與選擇後，可以專 案模式產生報表式資訊包含馬達規格，尺寸圖，驅動器，電纜線以及所有完整配 件的資料表。是一套完整好用的輔助利器。 (產品料號：6SL3070-0AA00-0AG0)
馬達安裝設計 馬達的設計必須考慮到安裝以及應用的方式 (參考示意圖)
馬達選用和安裝方式
馬達保護等級
IM B3
水平安裝，腳座 (Foot) 固定
IM B5 B14
水平安裝，法蘭 (Flange) 固定
IM B35
水平安裝，法蘭 (Flange) 及腳座 (Foot) 固定
IM V5
垂直向下安裝，腳座 (Foot) 固定
IM V1 V18
垂直向下安裝，法蘭 (Flange) 固定
IM V15
垂直向下安裝，法蘭 (Flange 及腳座 (Foot) 固定
IM V6
垂直向上安裝，腳座 (Foot) 固定
IM V3 V19
垂直向上安裝，法蘭 (Flange) 固定
IM V36
垂直向上安裝，法蘭 (Flange 及腳座 (Foot) 固定
(根據 EN60034-5 以及 IEC60034-5 的規範) 水；冷卻液 (95%水、5% 油)；油
油溢流；石化油類；侵透性冷卻液
潮濕環境
IP 64
IP 67
氣霧狀
IP 65
IP 67
濺散
IP 65
IP 68
噴流
IP 67
IP 68
IP 67
IP 68
適用環境
一般工廠環境
乾燥
IP 64
洶湧；短暫沉浸； 永久沉浸
馬達保護等級的正確選擇能有效提高產品使用壽命和操作的穩定性
馬達的特性曲線圖介紹 1PH7 系列
1PM6/1PM4 系列 根據 IEC60034-1，以 S1： 連續運轉負荷的最大可能 S6： 以 1 0 分 鐘 內 的 間 歇 性 負荷的最大能力為準。 S 6 - 6 0 % 是期間內有負 載運轉佔 60% 的時間。 S6-40% 是有負荷運轉佔 4 0 % 的時間下輸出的最 大能力 S2： 完全靜止前以 30 分鐘內 的短暫負荷後條件下的最 大能力
某些馬達特 別是 1 P M 4 / 1PM6 本身具 有高低轉速線 圈，其特性 曲線特徵如左 圖，在馬達的 選擇應用上必 須先加以考量
常用驅動器系列介紹 SIMODRIVE 611D SIMODRIVE 611 系列的主要構成元件包括 ° 濾波器 (Line filter) ° 電抗器 (HF/HFD reactors) ° 電源模組 (Infeed modules,簡稱 I/R以及OI) ° 馬達功率模組 (Power module) ° 軸控制卡 (Control units,可簡稱軸卡) ° 特殊模組和零配件
SIMODRIVE 611 系列 (適用 611D/611U/611A) 規格 S I M O D R I V E 6 1 1 系列是慣用搭配西門子 C N C 控制器系列 SINUMERIK 840D (611D)/810D(611D) /802D (611UE)，並具有 類比界面控制能力 (611U)。611 系列是整合型驅動器模組，透 過先進，簡潔以及高性能的模組化設計達到高性能的指標，其 控制功能和廣泛適用性是堪稱控制同業之最，也是全球自動化 應用佔有率最高的高階驅動器產品。
常用驅動器系列介紹
濾波器
電抗器
電源模組
馬達功率模組
軸控制卡
SIMODRIVE 611D/U/A 安裝使用架構示意圖
Control units with digital setpoint interface
611D/U 常用軸控制卡簡要規格 611 Digital 介面軸控制卡FSD/MSD
611 Universal 介面軸控制卡UE (802D 使用)
1. High standard control ° 最大輸出頻率 600 Hz, ° 編碼器接收頻率 200 Hz ° 編碼器訊號倍頻能力 128 倍 ° 僅適用 1FT6/1FK/1PM/1PH7/1FE1/2SP1 馬達 ° 控制精度 單軸卡：0.2μ 雙軸卡：1.5μ ° 應用於標準機台 ° 料號：6SN1118-0DM31-0AA1 雙軸，無光學尺訊號接收埠 6SN1118-0DM33-0AA1 雙軸，有光學尺訊號接收埠
° ° ° ° ° ° ° ° ° °
最大輸出頻率 1400 Hz, 編碼器接收頻率 350 Hz 編碼器訊號倍頻能力 2048 倍 僅適用 1FT6/1FK/1PH7/1FE1/ 1LA/2SP1 馬達 2 analog output 2 Digital input/output 雙軸控卡 可以透過 RS232 與 PC 連線 有一個接收 TTL 訊號介面 料號：6SN1118-0NH11-0AA1
馬達選用和安裝方式
2. High performance control ° 最大輸出頻率 1400 Hz, ° 編碼器接收頻率 350 Hz ° 編碼器訊號倍頻能力 2048 倍 ° 適用 1FT6/1FK/1PM/1FW/1FN/1PH7/1FE1/2SP1 馬達 ° 控制精度 單軸卡：0.1μ 雙軸卡：0.1μ ° 應用於高性能，高響應性機台 ° 料號：6SN1118-0DJ21- 0AA1 單軸，無光學尺訊號接收埠 6SN1118-0DJ23- 0AA1 單軸，有光學尺訊號接收埠 6SN1118-0DK21-0AA1 雙軸，無光學尺訊號接收埠 6SN1118-0DK23-0AA1 雙軸，有光學尺訊號接收埠
SINAMICS S120 SINAMICS S120 系列 (Book Size) 規格 這是創新設計的新世代系列驅動器，西門子首次將各部門以及各種自動化應用驅動器 產品加以平台化整合，使用更加簡潔的設計觀念，使用共通的開發軟體，除了承襲自 SIMODRIVE 系列著名的高性能特性外，更加強了系統的強固性。SINAMICS S120 首先 採用先進的通訊介面 Drive-CliQ。這種介面的接頭非常類似電腦的網路線，使得接線輕 鬆容易，從驅動器之間的匯流排線一直到馬達的編碼器回授線都是這種電纜，而且具有 Drive CliQ 介面的伺服/主軸馬達均具有電子銘板晶片，馬達一旦連上系統，系統即可辨 認馬達型號以及上傳該馬達的相關參數等等重要資料。對於系統安全性有更高的保障。
濾波器
電抗器
整合式濾波器 +電抗器
電源模組
馬達模組
SINAMICS S120 系列的主要構成元件包括 ° 濾波器 (Line filter) ° 電抗器 (HF/HFD Line reactors) ° 電源模組 (Line modules，又分為 Smart Line module 和 Active Line module) ° 馬達模組 (Motor module) ° 特殊模組和零配件
SINAMICS S120 安裝使用架構示意圖 (840D sl)
常用驅動器系列介紹
SINAMICS S120 驅動器系列的開發工具 ® STARTER
用途： ° 新機開發，組態設定 ° 調機 ° 問題診斷 專家及功能： ° 自動調機功能 ° 動態軌跡分析 ° 診斷控制模式，操作情況，通訊狀態 軟體優點： ° 容易上手，少量的設定工作 ° 方案式引導來幫助使用者進行工作 ° 自動調機功能，減少人為經驗造成的差異 ° 動態軌跡分析功能提供機台可靠的分析資料， 幫助最佳化調適以及疑難排除的工作 (產品料號：6SL3070-0AA00-0AG0)
常用伺服馬達規格 Servo Motor –1FK7 Compact 1FK7 CT (Compact) 系列泛用型伺服馬達--- 馬達規格表 常用 1FK7 CT 伺服馬達規格表 1FK7 CT 常用規格
軸高
額定 額定 額定
靜態
靜態
轉速 功率 扭矩
扭矩
電流
電流
馬達功率模組
電流
產品編號 6SN1123-1AA00….
IN A
產品編號 6SL3121-…..…. (外置散熱片)
)
車)
求
J kg-cm2
m kg
Pcal kW
No.
mm2
IN A
數
S120 馬達模組
37
48
20
156
39.1
10
1.5
2.5
28
-0DA1
30
-◆TE23-0AA0
48
3000 0.82
2.6
3
2.2
3.01
4.9
0.9
1
1.5
3
-0HA1
3
-◆TE13-0AA0
63
3000 1.48
4.7
6
4.5
7.95
7
1.9
1
1.5
5
-0AA1
5
-◆TE15-0AA0
3000 2.29
7.3
11
8
15.1
11.5
3.5
1
1.5
9
-0BA1
9
-◆TE21-0AA0
3000 2.14
6.8
8
4.8
15
10
2.5
1
1.5
5
-0AA1
5
-◆TE15-0AA0
3000 3.3
10.5
16
10.4
27.3
14
5
1
1.5
9
-0BA1
9
-◆TE21-0AA0
12
18
11.2
55.3
19
5.7
1
1.5
18
-0CA1
18
-◆TE21-8AA0
1FK7042 - 5AF71- 1£¢§ 1FK7060 - 5AF71- 1£¢§ (＊) 1FK7063 - 5AF71- 1£¢§ (＊) 1FK7080 - 5AF71- 1£¢§
80
1FK7083 - 5AF71- 1£¢§ (＊)
100 3000 3.77
IO A
額定 SIMODRIVE 611D 額定
頭號 截面積
100 2000 7.75
1FK7105 - 5AC71- 1£¢§
PN kW
SINAMICS
線接 動力線
MO Nm
SH
nN rpm
慣性矩 約重 驅動器 (無煞車 (無煞 功率需
對應驅動器規格
動力
MN Nm
Order No.
1FK7100 - 5AF71- 1£¢§
接頭/線徑
常用伺服馬達規格
1FK7101- 5AF71-1£¢§ (＊)
3000 4.87 15.5
27
19
79.9
21
8.5
1.5
2.5
18
-0CA1
18
-◆TE21-8AA0
1FK7103 - 5AF71- 1£¢§
3000 5.37 20.5
36
27.5
105
29
11.3
1.5
4
28
-0DA1
30
-1TE23-0AA0
1FK7105 - 5AF71- 1£¢§ (＊)
3000 8.17
26
48
31
156
39
15
1.5
10
28
-0DA1
30
-1TE23-0AA0
4500 1.74
3.7
6
6.2
7.95
7
2.8
1
1.5
9
-0BA1
9
-1TE23-0AA0
4500 2.09
5
11
12
15.1
11.5
5.2
1
1.5
18
-0CA1
18
-◆TE21-8AA0
4500 2.39
5.7
8
7.4
15
10
3.8
1
1.5
9
-0BA1
9
-1TE23-0AA0
4500 3.04
8.3
16
15
27.3
14
7.5
1
1.5
18
-0CA1
18
-◆TE21-8AA0
1FK7060 - 5AH71- 1£¢§
63
1FK7063 - 5AH71- 1£¢§ 1FK7080 - 5AH71- 1£¢§
80
1FK7083 - 5AH71- 1£¢§ 1FK7022 - 5AK71- 1£¢§
28
6000 0.43
0.6
0.85
1.8
0.28
1.8
0.5
1
1.5
3
-0HA1
3
-◆TE13-0AA0
1FK7032 - 5AK71- 1£¢§
36
6000 0.5
0.8
1.1
1.7
0.61
2.7
0.7
1
1.5
3
-0HA1
3
-◆TE13-0AA0
6000 0.63
1
1.6
1.9
0.9
3.7
1
1
1.5
3
-0HA1
3
-◆TE13-0AA0
6000 0.69
1.1
1.6
2.25
1.69
3.5
1
1
1.5
3
-0HA1
3
-◆TE13-0AA0
6000 1.02
2
3
4.4
3.01
4.9
1.9
1
1.5
5
-0AA1
5
-◆TE15-0AA0
1FK7034 - 5AK71- 1£¢§ 1FK7040 - 5AK71- 1£¢§
48
1FK7042 - 5AK71- 1£¢§
□ 非 Drive-CliQ 型編碼器系統
■ 心軸前端
A 增量式編碼器 sin/cos 1Vpp, 2048 脈波 E/H 絕對式編碼器 EnDat，2048/512 脈波(1FK7022，1FK7032，1FK7034 不適用) G 絕對式編碼器 EnDat，32 脈波數
A 有 鍵 槽 心 軸 ( 含 鍵 ) ， 無煞車 B 有 鍵 槽 心 軸 ( 含 鍵 ) ， 有煞車 G 無鍵槽直心軸，無 煞車 Drive-CliQ 型編碼器系統 □ H 無鍵槽直心軸，有 D 增量式編碼器 sin/cos 1Vpp，2048 脈波 煞車 F/L 絕對式編碼器 EnDat，2048/512 脈波 (不適用1FK703，1FK703) K 絕對式編碼器 EnDat，32 脈波數
防護等級
(＊) 建議
0 IP64 無保護漆 2 IP65，軸前端 IP67，無保護漆 3 IP64，加無煙型保護漆 5 IP65，軸前端 IP67，加無煙型 保護漆 8 IP65，軸前端 IP67，加無煙型 保護漆,有金屬銘板
◆ 驅動軸數
選擇型號
0 單軸型馬達 模組 1 雙軸型馬達 模組
動力電纜選配 適用驅動器系列 SIMODRIVE 611D/611U/611A (非Drive-CliQ)
適用驅動器系列 SINAMICS S120 (Drive-CliQ)
6FX■■02-5□A..-….
6FX■002-5□S..-….
(接頭號數) / (芯線數x截面積mm2)
■ 動力電纜類別
6FX■■02-5□S01-…. 1 / 4x1.5 6FX■■02-5□S11-…. 1 / 4x2.5 6FX■■02-5□S13-…. 3 / 4x10 6FX■■02-5□S21-…. 1.5 / 4x1.5 6FX■■02-5□S23-…. 3 / 4x16 6FX■■02-5□S31-…. 1.5 / 4x2.5 6FX■■02-5□S33-…. 3 / 4x25 6FX■■02-5□S41-…. 1.5 / 4x4 6FX■■02-5□S61-…. 1.5 / 4x10
■■ 動力電纜類別 80 MOTION-CONNECT 800 系列 70 MOTION-CONNECT 700 系列 50 MOTION-CONNECT 500 系列
□ 煞車釋放動力線 C 無煞車釋放動力線 D 內含煞車釋放動力線
(接頭號數)
/ (芯線數x截面積mm2)
6FX■■02-5□A01-…. 1 / 4x1.5 6FX■■02-5□A11-…. 1 / 4x2.5 6FX■■02-5□A13-…. 3 / 4x10 6FX■■02-5□A21-…. 1.5 / 4x1.5 6FX■■02-5□A23-…. 3 / 4x16 6FX■■02-5□A31-…. 1.5 / 4x2.5 6FX■■02-5□A41-…. 1.5 / 4x4 6FX■■02-5□A61-…. 1.5 / 4x10 6FX■■02-5DA20-…. 0.5 / 4x1.5 ( -….代表電纜長度，請參閱電纜說明)
(有關編碼器訊號回授電纜種類和功能請參考本文件電纜說明)
8 MOTION-CONNECT 800 系列 5 MOTION-CONNECT 500 系列
□ 煞車釋放動力線 C 無煞車釋放動力線 D 內含煞車釋放動力線
(- ….代表電纜長度，請參閱電纜說明)
常用伺服馬達尺寸資訊 1FK7 CT (Compact) 系列馬達尺寸示意圖
1FK701-5. 1FK702-5. 1FK703-5. 1FK704-5. 1FK706-5. 1FK708-5.
常用伺服馬達規格
1FK7100-5. 1FK7101-5. 1FK7103-5. 1FK7105-5.
馬達和尺寸
各部尺寸代號 d D
a1 P
(上：DIN 標準 下：IEC 標準)
b1 N
c1 LA
e1 M
f AB
f1 T
g2
h H
i2
s2 S
增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp 無煞車 k LB
o1
絕對式編碼器 EnDat
有煞車 o2 P
k LB
o1
無煞車 o2 P
k LB
o1
有煞車 o2 P
k LB
o1
o2 P
軸高
馬達料號
28
1FK7022-5.
9
40
10
63
55
2.5
75
36
1FK7032-5.
14
92
60
8
75
72
3
81
36
30
6.5 175 90 125 200 90 149 175 90 125 200 90 149
1FK7034-5.
14
92
60
8
75
72
3
81
36
30
6.5 200 115 150 225 115 174 200 115 150 225 115 174
1FK7040-5.
19 120 80
10 100 96
3
90
48
40
7
155 73 106 184 73 135 163 73 106 192 73 135
1FK7042-5.
19 120 80
10 100 96
3
90
48
40
7
182 101 134 211 101 163 191 101 134 220 101 163
1FK7060-5.
24 155 110 10 130 126 3.5
105
63
50
9
180 94 126 223 94 169 188 94 126 231 94 169
1FK7063-5.
24 155 110 10 130 126 3.5
105
63
50
9
225 139 171 268 139 214 233 139 171 276 139 214
1FK7080-5.
32 186 130 13 165 155 3.5 119.5 77.5 58
11 179 91 124 206 91 151 187 91 124 215 91 151
1FK7083-5.
32 186 130 13 165 155 3.5 119.5 77.5 58
11 217 129 162 268 153 213 225 129 162 276 129 207
1FK7100-5.
38 240 180 12 215 192
4
138
96
80
14 208 113 153 227 113 172 216 113 153 235 113 172
1FK7101-5.
38 240 180 12 215 192
4
160
96
80
14 234 139 179 263 139 208 242 139 179 271 139 208
1FK7103-5.
38 240 180 12 215 192
4
160
96
80
14 260 165 205 289 165 234 268 165 205 297 165 234
1FK7105-5.
38 240 180 12 215 192
4
160
96
80
14 312 217 257 341 217 286 320 217 257 349 217 286
48 63 80 100
27.5 20
5.4 178 95 128 200 95 150 178 95 128 200 95 150
Servo Motor –1FT6 1FT6 系列 泛用型伺服馬達--- 馬達規格表
接頭/ 線徑
常用 1FT6 伺服馬達規格表 1FT6 常用規格
軸高
Order No.
常用伺服馬達規格
1FT6102 - 1AC71 - £¢§1 1FT6105 - 1AC71 - £¢§1 1FT6044 - 1AF71 - £¢§1 1FT6062 - 1AF71 - £¢§1 1FT6064 - 1AF71 - £¢§1 1FT6082 - 1AF71 - £¢§1 1FT6084 - 1AF71 - £¢§1 1FT6086 - 1AF71 - £¢§1 1FT6062 - 1AH71 - £¢§1 1FT6064 - 1AH71 - £¢§1 1FT6084 - 1AH71 - £¢§1 1FT6086 - 1AH71 - £¢§1 1FT6034 - 1AK71 - £¢§1 1FT6084 - 1AK71 - £¢§1
約重
額定
額定
額定
靜態
靜態
慣性矩
轉速
功率
扭矩
扭矩
電流
(無煞車)
SH
nN rpm
PN kW
100 2000 4.8 2000 8.0 48 3000 1.4 63 3000 1.5 3000 2.2 80 3000 3.2 3000 4.6 3000 5.8 63 4500 1.7 4500 2.3 80 4500 4.9 4500 5.7 36 6000 0.88 80 6000 4.1
MN Nm
MO Nm
IO A
J kg-cm2
23 38 4.3 4.7 7 10.3 14.7 18.5 3.6 4.8 10.5 12 1.4 6.5
27 50 5 6 9.5 13 20 27 6 9.5 20 27 2 20
12.1 21.4 3 4.1 6.1 9.6 13.2 16.4 5.7 9 19.8 23.3 2.6 24.1
99 168 5.1 8.5 13 30 48 66.5 8.5 13 48 66.5 1.1 48
(無煞 車) m kg
驅動
動力
器功
線接
率需
頭號
求
數
Pcal kW
No.
1.5 1.5 1 1 1 1.5 1.5 1.5 1 1 1.5 1.5 1 1.5
27.5 5.7 39.5 10.5 8.3 1.6 9.5 1.9 12.5 3 15 4.1 20.5 6.3 25.5 8.5 9.5 2.8 12.5 4.5 20.5 9.4 25.5 12.7 4.4 1.3 20.5 12.6
□ 出廠預設接頭方向
■ 非 Drive-CliQ 型編碼器系統
1 向右 (1FT6034/1FT6044/1FT6062/1FT6064 不適用) 2 向左 (1FT6034/1FT6044/1FT6062/1FT6064 不適用) 3 向後 4 向前
A 增量式編碼器 sin/cos 1Vpp, 2048 脈波 E 絕對式編碼器 EnDat，2048脈波
■ Drive-CliQ 型編碼器系統
動力 線截
對應驅動器規格 額定 SIMODRIVE 611D 額定
SINAMICS S120
電流
馬達功率模組
電流
馬達模組
mm2
IN A
產品編號 6SN11231AA00-….
IN A
產品編號 6SL3121-…..-…. (外置散熱片)
1.5 4 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2.5 1.5 1.5 4 4 1.5 4
18 28 3 5 9 18 18 18 9 9 18 28 3 28
-0CA1 -0DA1 -0HA1 -0AA1 -0BA1 -0CA1 -0CA1 -0CA1 -0BA1 -0BA1 -0CA1 -0DA1 -0HA1 -0DA1
18 30 3 5 9 18 18 18 9 9 18 30 3 30
-◆TE21-8AA0 -◆點TE23-0AA0 -◆TE13-0AA0 -◆TE15-0AA0 -◆TE21-0AA0 -◆TE21-8AA0 -◆TE21-8AA0 -◆TE21-8AA0 -◆TE21-0AA0 -◆TE21-0AA0 -◆TE21-8AA0 -1TE23-0AA0 -◆TE13-0AA0 -1TE23-0AA0
面積
心軸前端 G 無鍵槽直心軸，無煞 車 H 無鍵槽直心軸，有煞 車
◆ 驅動軸數 0 單軸型馬達模組 1 雙軸型馬達模組
D 增量式編碼器 sin/cos 1Vpp，2048 脈波 F 絕對式編碼器 EnDat ，2048 脈波
動力電纜選配
適用驅動器系列 SIMODRIVE 611D/611U/611A (非Drive-CliQ)
適用驅動器系列 SINAMICS S120 (Drive-CliQ)
6FX■■02-5□A..-….
6FX■002-5□S..-….
■■ 動力電纜類別 80 MOTION-CONNECT 800 系列 70 MOTION-CONNECT 700 系列 50 MOTION-CONNECT 500 系列 □ 煞車釋放動力線 C 無煞車釋放動力線 D 內含煞車釋放動力線
接頭號數/芯線數x截面積mm
2
6FX■■02-5□A01-…. 1 / 4x1.5 6FX■■02-5□A11-…. 1 / 4x2.5 6FX■■02-5□A13-…. 3 / 4x10 6FX■■02-5□A21-…. 1.5 / 4x1.5 6FX■■02-5□A23-…. 3 / 4x16 6FX■■02-5□A31-…. 1.5 / 4x2.5 6FX■■02-5□A41-…. 1.5 / 4x4 6FX■■02-5□A61-…. 1.5 / 4x10 6FX■■02-5DA20-….. 0.5 / 4x1.5
6FX■■02-5□S01-…. 1 / 4x1.5 ■ 動力電纜類別 8 MOTION-CONNECT 800 系列 6FX■■02-5□S11-…. 1 / 4x2.5 5 MOTION-CONNECT 500 系列 6FX■■02-5□S13-…. 3 / 4x10 6FX■■02-5□S21-…. 1.5 / 4x1.5 6FX■■02-5□S23-…. 3 / 4x16 □ 煞車釋放動力線 C 無煞車釋放動力線 6FX■■02-5□S31-…. 1.5 / 4x2.5 D 內含煞車釋放動力線 6FX■■02-5□S33-…. 3 / 4x25 6FX■■02-5□S41-…. 1.5 / 4x4 6FX■■02-5□S61-…. 1.5 / 4x10
( -….代表電纜長度，請參閱電纜說明)
( -….代表電纜長度，請參閱電纜說明)
(有關編碼器訊號回授電纜種類和功能請參考本文件電纜說明)
1FT6 系列 馬達尺寸示意圖
1FT603.
2 接頭號數/芯線數x截面積(mm )
常用伺服馬達尺寸資訊 1FT6 系列 馬達尺寸示意圖
1FT604. 1FT606.
常用伺服馬達規格
1FT608.
1FT610.
馬達和尺寸
(上：DIN 標準
各部尺寸代號
增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp 絕對式編碼器 EnDat
下：IEC 標準)
無煞車 a1 P
b1 N
14
92
60
19 24
120 146
80 110
1FT6064-
24
146
110
1FT6082-
32
194
130
1FT6084-
32
194
1FT6086-
32
1FT6102-
38
1FT6105-
38
軸高
馬達料號
d D
36
1FT6034-
48 63
1FT60441FT6062-
80
100
c1 LA
g2 g2 非 Drive Drive CliQ CliQ
e1 M
f AB
f1 T
h H
i2
s2 IM B5
8
75
72
3
76
10 10
100 130
96 116
3 3.5
80 90
86
36
30
5.5
90 100
48 58
40 50
7 9
10
130
116
3.5
90
100
12
165
155
3.5
127.5 127.5
58
50
77.5
58
130
12
165
155
3.5
127.5 127.5
77.5
58
194
130
12
165
155
3.5
127.5 127.5
240
180
13
215
192
4
146
146
77.5 77.5
240
180
13
215
192
4
146
146
77.5
s2 IM B14
有煞車
k LB
o
k LB
o
260
191
280
211
M6 M8
278 253
207 197
313 283
242 227
9
M8
303
247
333
277
11
M10
246
138
273
165
11
M10
296
188
342
234
58
11
M10
346
238
392
284
58
14
M12
295
186
341
232
58
14
M12
370
261
416
307
10
常用主軸馬達規格 Spindle Motor – 1PH7 1PH7 系列 泛用型主軸馬達--- 馬達規格表
常用1PH7 主軸馬達規格表 1PH7 常用規格
軸高 SH
連續
最高
額定
轉速
轉速
轉速
功率
nN
nS1
nmax
Prated
P
S1
S6-60%, S6-40%
kW
, S2-30min (kW) Nm
rpm 100
對應驅動器規格
額定
Order No.
1PH7101- £NF..- 0L.. (＊)
依據 IEC
rpm
rpm
扭矩 Mrated
慣量 J
約重 m
kg-m2
kg
額定
依據 IEC 60034-1
額定
電流
定義的Duty type
電流
Irated
IS6-60%,
IN
S1
S6-40%, S2-
A
30min (A)
611D 馬達功率模組
額定 電流
SINAMICS S120 馬達模組
IN
A
產品編號 6SN11231AA00-….
A
產品編號 6SL3121-…..….
常用主軸馬達規格
4.5 5.25 4.9
23.6
0.017
40
10
11.5 12.5 12
24
-0CA1
18
-øTE21-8AA0
2000
9000
7
8.5 10
9.25
33.4
0.017
40
17.5
20.5 23.5 21.5
24
-0CA1
18
-øTE21-8AA0
1PH7103- £¢G02- 0L..(＊)
2000 10000 12000
7
8.5 10
9.25
33.4
0.017
40
17.5
20.5 23.5 21.5
24
-0CA1
18
-øTE21-8AA0
1PH7103- £¢F02- 0L.. (＊)
1500 10000 12000
5.5
6.7
7.7
35
0.017
40
13
16
16.5
24
-0CA1
18
-øTE21-8AA0
1PH7107- £¢F02- 0ò§p
1500
9000
9
11
13 12
57.3
0.029
63
23.5
27.5 31
29
24
-0CA1
30
-øTE23-0AA0
1PH7107- £¢F02- 0L.. (＊)
1500 10000 12000
9
11
13 12
57.3
0.029
63
23.5
27.5 31
29
24
-0CA1
30
-øTE23-0AA0
10000
11
13.5 16.5 15
70
0.076
90
24
29
34
31.5
24
-0CA1
30
-øTE23-0AA0
132
5500
5500
3.7
Duty type
額定
1PH7103- £¢G02- 0ò§p
1PH7131-£NF..-0L.. (＊＊)
1500 10000 12000
60034-1定義的
SIMODRIVE
7
18
1500
8500
1PH7133- £¢D02- 0ò§p
1000
4500
8000
12
15 18.5 16
114.6 0.076
90
30
36
43 37.5
30
-0DA1
30
-øTE23-0AA0
1PH7133- £ND02- 0L.. (＊)
1000
8500
10000
12
15 18.5 16
114.6 0.076
90
30
36
43 37.5
30
-0DA1
30
-øTE23-0AA0
1PH7133- £¢G02- 0ò§p
2000
4500
8000
20
25
30
27.5
95.5
0.076
90
45
1PH7133- £¢G02- 0L..
2000
8500
10000
20
25
30
27.5
95.5
0.076
90
45
1PH7133- £¢F02- 0L.. (＊)
1500
8500
10000
15
18.5 23 20.5 95.5
0.076
90
34
1PH7133- 2GZ02- 0MJ3-Z (＊)
1500 12000 12000
15
18.8 22.6 20
0.076
90
44
54
63
1PH7135- £¢F02- 0L.. (＊)
1500
8500
10000
18.5
25.5 117.8 0.109
130
42
50
1PH7137- £¢D02- 0ò§p
1000
4500
8000
17
20.5, 25 22.5 162.3 0.109
130
43
50
1PH7137- £ND02- 0L.. (＊＊)
1000
8500
10000
17
20.5, 25 22.5 162.3 0.109
130
43
1PH7137- £¢G02- 0ò§p
2000
4500
8000
28
35
43
39
133.7 0.109
130
1PH7137- £¢G02- 0L..
2000
8500
10000
28
35
43
39
133.7 0.109
130
1PH7137- £¢F02- 0L.. (＊)
1500
8500
10000
22
140.1 0.109
1500 12000 12000
22
27
33
28
134
1000
3700
6500
22
27
33
30
210.1
1PH7163- £¢D03- 0L..
1000
7000
8000
22
27
33
30
1PH7163- £¢F03- 0ò§p
1500
3700
6500
30
37
45
1PH7163- £¢F03- 0L..
1500
7000
8000
30
37
45
1PH7167- £¢F03- 0ò§p
1500
3700
6500
37
46
1PH7167- £¢F03- 0L..
1500
7000
8000
37
46
1PH7167- £¢B..- 0L.. (＊＊)
500
7000
8000
16
1PH7137- 2GZ02- 0MJ3-Z (＊) 1PH7163- £¢D03- 0ò§p
160
63
59
45
-0LA1
45
-øTE24-5AA0
63
59
45
-0LA1
45
-øTE24-5AA0
45
-0LA1
45
-øTE24-5AA0
57
45
-0LA1
45
-øTE24-5AA0
58
54
45
-0LA1
45
-øTE24-5AA0
60
54
45
-0LA1
45
-øTE24-5AA0
50
60
54
45
-0LA1
45
-øTE24-5AA0
60
73
87
80
60
-0EA1
60
-øTE26-0AA0
60
73
87
80
60
-0EA1
60
-øTE26-0AA0
130
57
68
79
73
60
-0EA1
60
-øTE26-0AA0
0.109
130
59.6
60
-0EA1
60
-øTE26-0AA0
0.19
180
55
65
77
71
60
-0EA1
60
-øTE26-0AA0
210.1
0.19
180
55
65
77
71
60
-0EA1
60
-øTE26-0AA0
41
191.0
0.19
180
72
86
102
94
85
-0FA1
85
-øTE28-5AA0
41
191.0
0.19
180
72
86
102
94
85
-0FA1
85
-øTE28-5AA0
56
51
235.5
0.23
228
82
97
115 104
85
-0FA1
85
-øTE28-5AA0
56
51
235.5
0.23
228
82
97
115 104
85
-0FA1
85
-øTE28-5AA0
19.5 24 21.5 305.5
0.23
228
37
45
-0LA1
45
-øTE24-5AA0
23
28
27.5 33
30
95
54 54 41
49 43.5
71 84.5 73.5
44
53
48
£ 風 扇 ， 動 力 線 ¢ 信號界面 ò 平衡等級 § 心軸前端，出風方向， p 保護等級 (IP55, 風扇IP54) 接法 平衡 N 增量式編碼器，非 B 整體 R 級平衡，軸與 Drive-CliQ
Flange 精度 R 級
A 有鍵槽心軸(含鍵)，向後出風， 0無油封設計,無塗漆 半鍵平衡 2有油封,無塗漆 Q 增 量 式 編 碼 器 ， C 整體 S 級平衡，軸與 Drive-CliQ Flange R 精度 級 7 分 離 式 風 扇 ， 盒 外 C 有鍵槽心軸(含鍵)，向後出風， 3無油封設計,塗漆 標準動力接頭 全鍵平衡 5有油封,塗漆 D 整體 SR 級平衡，軸與 6無油封設計,兩層塗漆 Flange 精度 R 級 J 無鍵槽直心軸，向後出風 8有油封設計,兩層塗漆 L 整體 SR 級平衡，軸與 Flange 精度 R 級，整 體轉速提高
2 分 離 式 風 扇 ， 接 線 盒內動力線端子台
(＊) 建議選
擇型號 ( ＊ ＊ ) 建 議 選 擇 型 號，適用對應高扭 力馬達需求
動力電纜選配：主軸馬達動力線選配請參考 NC60 和 NC61 目錄。部份客戶是自行準備動力線材，但是動力線必須有隔離網。 (主軸馬達編碼器訊號回授電纜種類選擇和功能與伺服馬達相同，請參考本文件電纜說明)
11
ø 驅動軸數 0 單軸型馬達模組 1 雙軸型馬達模組
常用主軸馬達尺寸資訊 1PH7 系列 常用主軸馬達尺寸示意圖和尺寸表 A. IM B3 腳座 (Foot) 固定
1PH710. 1PH713. 1PH716.
馬達和尺寸 馬達料號
d D
100
1PH7101-
38 202.5 160
11
1PH7103-
202.5 160
11
1PH7107-
297.5 160
1PH7131-
132
160
a B
b A
c LA
e M
f AB
h H
k LB
m BA
m1
m2
n AA
p HD
s K
s3
263 196 100 411 434
52
64
27
39
220
12
Pg29
263 196 100 411 434
52
64
27
39
220
12
Pg29
11
358 196 100 506 529
52
64
27
39
220
12
42 265.5 216
14
341 260 132 538 561
63
75
33
52
275
1PH7133-
265.5 216
14
341 260 132 538 561
63
75
33
52
1PH7137-
350.5 216
14
426 260 132 623 646
63
75
33
52
1PH7163-
55 346.5 254
17
438 314 160 640 663
78
81
42
1PH7167-
406.5 254
17
498 314 160 700 723
78
81
42
k1
w1 C
d6
I E
t GA
u F
k1
p1
x
y
40 M12 80
41
10 453
81
52.5 63.5
40 M12 80
41
10 453
81
52.5 63.5
Pg29
40 M12 80
41
10 548
81
52.5 63.5
12
Pg36
50 M16 110
45
12 580 103.5 66 63.5
275
12
Pg36
50 M16 110
45
12 580 103.5 66 63.5
275
12
Pg36
50 M16 110
45
12 665 103.5 66 63.5
62
330
14
Pg42
64 M20 110
59
16 682
127
75 63.5
62
330
14
Pg42
64 M20 110
59
16 742
127
75 63.5
B. IM B5 法蘭 (Flange) 固定
1PH710. 1PH713.
馬達和尺寸 軸高
馬達料號
d D
100
1PH7101-
38
132
a1 P
b1 N
c1 LA
e1 M
有 Drive-CliQ (參考 D 圖)
(上：DIN 標準 下：IEC 標準)
各部尺寸代號 f AB
f1 T
i2
k LB
k1
p HD
s2 S
s3
d6
I E
t GA
u F
k1
p1
x
y
250 180
10
215 196
4
80
411 434 218
14 Pg29 M12
80
41
10
453
81
52.5 63.5
1PH7103-
250 180
10
215 196
4
80
411 434 218
14 Pg29 M12
80
41
10
453
81
52.5 63.5
1PH7107-
250 180
10
215 196
4
80
506 529 218
14 Pg29 M12
80
41
10
548
81
52.5 63.5
350 250
16
300 260
5
110 538 561 273
18 Pg36 M16 110
45
12
580 103.5
66
63.5
1PH7133-
350 250
16
300 260
5
110 538 561 273
18 Pg36 M16 110
45
12
580 103.5
66
63.5
1PH7137-
350 250
16
300 260
5
110 623 646 273
18 Pg36 M16 110
45
12
665 103.5
66
63.5
1PH7131-
42
12
常用主軸馬達規格
軸高
有 Drive-CliQ (參考 D 圖)
(上：DIN 標準 下：IEC 標準)
各部尺寸代號
C. IM B35 法蘭(Flange)，腳座 (Foot) 雙面固定
1PH710. 1PH713. 1PH716.
馬達和尺寸 軸高
馬達料號
100
1PH7101-
38
常用主軸馬達規格
132
160
(上：DIN 標準 下：IEC 標準)
各部尺寸代號 d D
a B
a1 P
b A
b1 N
c LA
e1 M
f AB
f1 T
h H
i2
k LB
k1
m BA
m1
m2
n AA
p HD
s K
s2 S
s3
w1 C
202.5 250 160 180
11
215 196
4
100
80
411 435
52
64
27
39
220
12
14 Pg29 40
1PH7103-
202.5 250 160 180
11
215 196
4
100
80
411 435
52
64
27
39
220
12
14 Pg29 40
1PH7107-
297.5 250 160 180
11
215 196
4
100
80
506 529
52
64
27
39
220
12
14 Pg29 40
265.5 350 216 250
14
300 260
5
132 110 538 561
63
75
33
52
275
12
18 Pg36 50
1PH7133-
265.5 350 216 250
14
300 260
5
132 110 538 561
63
75
33
52
275
12
18 Pg36 50
1PH7137-
350.5 350 216 250
14
300 260
5
132 110 623 646
63
75
33
52
275
12
18 Pg36 50
346.5 400 254 300
17
350 314
5
160 110 640 663
78
81
42
62
330
14
18 Pg42 64
406.5 400 254 300
17
350 314
5
160 110 700 723
78
81
42
62
330
14
18 Pg42 64
1PH7131-
1PH71631PH7167-
42
55
馬達和尺寸
各部尺寸代號
軸高
馬達料號
d D
100
馬達料號
38
132
160
(上：DIN 標準 下：IEC 標準)
有 Drive-CliQ (參考 D 圖)
k1
d6
I E
t GA
u F
k1
p1
x
y
435
M12
80
41
10
453
81
52.5
63.5
1PH7101-
435
M12
80
41
10
453
81
52.5
63.5
1PH7103-
529
M12
80
41
10
548
81
52.5
63.5
561
M16
110
45
12
580
103.5
66
63.5
1PH7131-
561
M16
110
45
12
580
103.5
66
63.5
1PH7133-
646
M16
110
45
12
665
103.5
66
63.5
663
M20
110
59
16
682
127
75
63.5
1PH7163-
723
M20
110
59
16
742
127
75
63.5
1PH7167-
k1
1PH7107-
1PH7137-
42
55
D. Drive-CliQ 尺寸差異示意圖
1PH710. 1PH713. 1PH716.
13
Spindle Motor – 1PM4 1PM4 (水冷) 系列高性能中空軸心式主軸馬達--- 馬達規格
1PM4 水冷主軸馬達規格表 1PM4 常用規格
軸
額定
連續
最高轉
高
轉速
轉速
速
SH
nN
nS1
nmax
額定功率
額定功率
在
Delta 在
對應驅動器規格
額定扭矩
額定扭矩
Star Delta 1500 rpm 4000 rpm Prated Prated Prated Prated Mrated Mrated Mrated Mrated S1
Order No.
S6-
S1
S6-
40%
S1
S6-
J
m
S6-
額定
Star
電流
Irated
Irated
S1
S6-
SIMODRIVE 611D 馬達功率模組
IN
電流 IN
產品編號 6SN11231AA00-….
kgm2
kg
A
A
A
41
0.011
42
18
22.5
24
-0CA1
18
32
41
0.011
42
18
22.5
24
-0CA1
18
11 14.75
70
94
0.024
67
38
47
45
-0LA1
45
11 14.75
70
94
0.024
67
38
47
45
-0LA1
45
132 1500 10000 10500
15
21
95
134
0.046
90
55
74
60
-0EA1
60
1PM4133- 2LW26-1¢S1-Z (＊)
1500 15000 15000
15
21
95
134
0.046
90
55
74
60
-0EA1
60
1PM4137- 2LW26-1¢S1
1500 10000 10500
27
38
172
242
0.085 130
85
114
85
-0FA1
85
1PM4137- 2LW26-1¢S1-Z (＊)
1500 12000 12000
27
38
172
242
0.085 130
85
114
85
-0FA1
rpm
kW
kW
100 1500 12000 12000
5
1PM4101- 2LW26-1¢S1-Z (＊)
1500 18000 18000
5
1PM4105- 2LW26-1¢S1
1500 12000 12000
1PM4105- 2LW26-1¢S1-Z (＊)
1500 18000 18000
1PM4101- 2LW26-1¢S1
1PM4133- 2LW26-1¢S1
kW
kW
Nm
Nm
6.5
32
6.5
Nm
40%
額定
Nm
rpm
40%
額定電流
40%
rpm
40%
S1
慣量 約重
£ 信號界面
¢ 風扇，動力線接法
L37：提升最高轉速。軸心附帶平衡環( 後端)
L 非 Drive-CliQ 界面 V Drive-CliQ 界面
A 無風扇模組，動力線以標準接頭接端子盒，向右出線
85
S120 馬達模組 產品編號 6SL3121-… ..-…. (外置 散熱片) -øTE218AA0 -øTE218AA0 -1TE245AA0 -1TE245AA0 -1TE260AA0 -1TE260AA0 -1TE285AA0 -1TE285AA0
ø 驅動軸數 0 單軸型馬達模組 1 雙軸型馬達模組
B 無風扇模組，動力線以標準接頭接端子盒，向前出線
訂單方法 (範例)：
C 無風扇模組，動力線以標準接頭接端子盒，向後出線
1PM4101- 2LW26-1AS1-Z Order code：L37
D 無風扇模組，動力線以標準接頭接端子盒，向左出線
以上選項為常用選項，尚有其他選項資訊請詳細參考 NC. 60 和 NC.61 目錄手冊
1PM4 (油冷) 系列高性能中空軸心式主軸馬達--- 馬達規格 1PM4 油冷主軸馬達規格表 1PM4 常用規格
軸
額定
高
轉速
連續轉 最高轉 速
速
SH
nN star delta
nS1
nmax
rpm
rpm
額定功率
額定功率
Star在
Delta 在
1500 rpm
4000 rpm
Prated Prated
Prated
S1
Order No.
S6-
S1
額定扭矩
額定扭矩
Star
Delta
Prated Mrated Mrated Mrated Mrated S6-
S1
S1
m
S6-
額定電流
額定
Star
電流
Irated
Irated
S1
S6-
611D 馬達功率模組
IN
40%
額定 電流 IN
產品編號 6SN11231AA00-….
SINAMICS S120 馬達模組 產品編號 6SL3121-…..…. (外置散熱 片)
40%
kg-
kW
kW
Nm
Nm
Nm
Nm
m2
kg
A
A
A
100 1500 4000 12000 12000
3.7
5.25
3.7
6
24
33
9
14
0.011
42
13
17.5
24
-0CA1
18
-øTE21-8AA0
1PM4101- 2LF86-1¢S1-Z
1500 4000 18000 18000
3.7
5.25
3.7
6
24
33
9
14
0.011
42
13
17.5
24
-0CA1
18
-øTE21-8AA0
1PM4105- 2£F86-1¢S1
1500 4000 12000 12000
7.5
11
7.5
13
48
70
18
31
0.024
67
23
31
24
-0CA1
30
-1TE23-0AA0
1PM4105- 2LF86-1¢S1-Z
1500 4000 18000 18000
7.5
11
7.5
13
48
70
18
31
0.024
67
23
31
24
-0CA1
30
-1TE23-0AA0
132 1500 4000 10000 10500
11
16.5
11
19.5
70
105
26
47
0.046
90
41
58
45
-0LA1
45
-1TE24-5AA0
1PM4133- 2LF86-1¢S1-Z
1500 4000 15000 15000
11
16.5
11
19.5
70
105
26
47
0.046
90
41
58
45
-0LA1
45
-1TE24-5AA0
1PM4137- 2£F86-1¢S1
1500 4000 10000 10500 18.5
28
18.5
32
118
178
44
76
0.085 130
56
79
60
-0EA1
60
-1TE26-0AA0
1PM4137- 2LF86-1¢S1-Z
1500 4000 12000 12000 18.5
28
18.5
32
118
178
44
76
0.085 130
56
79
60
-0EA1
60
-1TE26-0AA0
1PM4133- 2£F86-1¢S1
40%
J
約重
kW
rpm
40%
S6-
慣量
kW
1PM4101- 2£F86-1¢S1
40%
對應驅動器規格 SIMODRIVE
特殊選配
£ 信號界面
¢ 風扇，動力線接法
L37：提升最高轉速.軸心附帶平衡環 (後端)
L 非 Drive-CliQ 界面 V Drive-CliQ 界面
A 無風扇模組，動力線以標準接頭接端子盒，向右出線
(＊) 建議選擇型號
B 無風扇模組，動力線以標準接頭接端子盒，向前出線
訂單方法 (範例)：
C 無風扇模組，動力線以標準接頭接端子盒，向後出線
1PM4101- 2LF86-1AS1-Z Order code：L37
D 無風扇模組，動力線以標準接頭接端子盒，向左出線
A
ø 驅動軸數 0 單軸型馬達模組 1 雙軸型馬達模組
以上選項為常用選項，尚有其他選項資訊請詳細參考 NC. 60 和 NC.61 目錄手冊 動力電纜選配：主軸馬達動力線選配請參考 NC60，NC61 目錄。有部份客戶是自行準備動力線材、動力線必須有隔離網 (主軸馬達編碼器訊號回授電纜種類選擇和功能與伺服馬達相同，請參考本文件電纜說明)
14
常用主軸馬達規格
(＊) 建議選擇型號
特殊選配
A
SINAMICS
Spindle Motor – 1PM6 1PM6 (風冷) 系列高性能中空軸心式主軸馬達--- 馬達規格
1PM6 風冷主軸馬達規格表 1PM6 常用規格
軸高
額定
連續
最高
轉速
轉速
轉速
nN
nS1
nmax
額定功率
額定功率
Star在
Delta在
1500 rpm Prated Prated
4000 rpm Prated Prated
對應驅動器規格 額定扭矩
額定扭矩
Star
Delta
慣量 約重
額定電流
額定
Star
電流
SIMODRIVE 611D
電流
SINAMICS S120
kW
kW
kW
kW
Nm
Nm
Nm
Nm
m2
kg
A
A
A
產品編號 6SN11231AA00-….
100 1500 4000 12000 12000
3.7
5.25
3.7
6
24
33
9
14
0.011
45
13
17.5
24
-0CA1
驅動模組 IN 產品編號 6SL3121-…..…. (外置散熱 A 片) 18 -øTE21-8AA0
1PM6101- 2LF8£-1¢§1-Z (＊)
1500 4000 18000 18000
3.7
5.25
3.7
6
24
33
9
14
0.011
45
13
17.5
24
-0CA1
18 -øTE21-8AA0
1PM6105- 2LF8£-1¢§1
1500 4000 12000 12000
7.5
11
7.5
13
48
70
18
31
0.024
70
23
31
24
-0CA1
30
-1TE23-0AA0
1PM6105- 2LF8£-1¢§1-Z (＊)
1500 4000 18000 18000
7.5
11
7.5
13
48
70
18
31
0.024
70
23
31
24
-0CA1
30
-1TE23-0AA0
132 1500 4000 10000 10500
11
16.5
11
19.5
70
105
26
47
0.046
94
41
58
45
-0LA1
45
-1TE24-5AA0
1PM6133- 2LF8£-1¢§1-Z (＊)
1500 4000 15000 15000
11
16.5
11
19.5
70
105
26
47
0.046
94
41
58
45
-0LA1
45
-1TE24-5AA0
1PM4137- 2LF8£-1¢§1
1500 4000 10000 10500 18.5
28
18.5
32
118
178
44
76
0.085 135
56
79
60
-0EA1
60
-1TE26-0AA0
1PM4137- 2LF8£-1¢§1-Z (＊)
1500 4000 12000 12000 18.5
28
18.5
32
118
178
44
76
0.085 135
56
79
60
-0EA1
60
-1TE26-0AA0
1PM4138- 2LF8£-1¢§1
1500 4000 10000 10500
22
33
22
39
140
210
53
93
0.104 156
58
80
60
-0EA1
60
-1TE26-0AA0
1PM4138- 2LF86-1¢S1-Z
1500 4000 11000 11000
22
33
22
39
140
210
53
93
0.104 156
58
80
60
-0EA1
60
-1TE26-0AA0
SH
S1
star delta
Order No.
rpm 1PM6101- 2LF8£-1¢§1
1PM6133- 2LF8£-1¢§1
常用主軸馬達規格
特殊選配
rpm
£ 安裝型態
L37：提升最高轉速。軸心附帶平衡環( 1 IM B5 4 IM V1 後端) 5 IM V3
訂單方法 (範例)： 1PM6101- 2LF81-1AD1-Z Order code：L37
rpm
S6-40%
Mrated
Mrated
Mrated
Mrated
J
S1
S6-40%
S1
S6-40%
S1
S6-40%
kg-
¢§風扇，動力線接法
以上選項為常用選項，尚有其他選項資訊請詳細參考 NC. 60 和 NC.61 目錄手冊
動力電纜選配：主軸馬達動力線選配請參考 NC60,NC61 目錄。有部份客戶是自行準備動力線材。 (主軸馬達編碼器訊號回授電纜種類選擇和功能與伺服馬達相同，請參考本文件電纜說明)
A. 1PM6/1PM4 中空軸心尺寸圖
15
Irated
Irated
S1
S6-40%
(＊) 建議選擇型號
AR 軸向風扇模組，向後排風，端子盒置於馬達上方，向 右出線 BR 軸向風扇模組，向後排風，端子盒置於馬達上方，向 前出線 CR 軸向風扇模組，向後排風，端子盒置於馬達上方，向 後出線 DR 軸向風扇模組，向後排風，端子盒置於馬達上方，向 左出線 ED 徑向風扇模組，向後排風，端子盒置於馬達右方，向 下出線 FD 徑向風扇模組，向後排風，端子盒置於馬達右方，向 前出線 GD 徑向風扇模組，向後排風，端子盒置於馬達右方，向 後出線 HD 徑向風扇模組，向後排風，端子盒置於馬達右方，向 上出線
1PM6/1PM4 系列 常用主軸馬達尺寸示意圖和尺寸表
m
IN
驅動模組
額定
Ø 散熱葉片 ø 驅動軸數 0 內置型 1 外置型
0 單軸型馬達模組 1 雙軸型馬達模組
常用主軸馬達尺寸資訊 Spindle Motor – 1PM6/1PM4 B. 1PM6 系列
1PM6 motor with axial fan
馬達和尺寸
(上：DIN 標準 下：IEC 標準)
各部尺寸代號
軸高
馬達料號
d D
100
1PM6101
38 250 196 180 14 215
4
100 80 190 14 M32x1.5 117 122
80
616 337 160 198 10 259 195 236
1PM6105
250 196 180 14 215
4
100 80 190 14 M32x1.5 117 122
80
721 442 160 304 10 259 195 236
1PM6133
42 350 260 250 15 300
5
132 110 245 18 M40x1.5 132 152 110 684 424 140 284
-2
333 254 307
1PM6137
350 260 250 15 300
5
132 110 245 18 M40x1.5 132 152 110 804 544 140 404
-2
333 254 307
1PM6138
350 260 250 15 300
5
132 110 245 18 M40x1.5 132 152 110 874 614 140 474
-2
333 254 307
a2
b1 N
c1 LA
e1 M
f1 T
h H
i2
p4 AC
s1 S
s3
x3
x6 AA
I E
k LB
k1
k2
o
o1 E
p HD
p3
p9
1PM6 軸向出風馬達尺寸圖請參閱 NC. 60 和 NC.61 目錄手冊(彩色)
C. 1PM4 系列
1PM410. 1PM413.
馬達和尺寸 軸高
馬達料號
100
1PM4101
38
1PM4105 132
1PM4133
42
1PM4137
a B
a1 P
a2
b A
c HA
c1 LA
304 250 196 160 180
11
409 250 196 160 180
11
377 350 260 216 250 497 350 260 216 250
馬達和尺寸 軸高
馬達料號
100
1PM6101
38
1PM6105 1PM6133 1PM6137
b1 N
e BB
e1 M
f AB
f1 T
12
326 215 190
4
12
431 215 190
4
14
16
400 300 246
14
16
520 300 246
42
p HD
p4 AC
w1 C
h H
i2
k LB
m BA
m1
m2
n AA
n1
G1/4 100
80
389
35
60
11
37
G1/4 100
80
494
35
60
11
37
5
G3/8 132 110 468
36
85
12
5
G3/8 132 110 588
36
85
12
s K
s1 S
259 190 233
12
14 M32x1.5 44
117 122 154 177 80
259 190 233
12
14 M32x1.5 44
117 122 154 177 80
335 245 302
12
18 M40x1.5 53
132 152 206 235 110
335 245 302
12
18 M40x1.5 53
132 152 206 235 110
p9
s3
G
o
o1
35
199
18
35
304
18
43
35
264
16
43
35
384
16
(上：DIN 標準 下：IEC 標準)
各部尺寸代號 d D
132
(上：DIN 標準 下：IEC 標準)
各部尺寸代號 d D
x3
x6
y1
y2
I E
1PM6 軸向出風馬達尺寸圖請參閱 NC. 60 和 NC.61 目錄手冊
16
常用主軸馬達規格
132
a1 P
常用驅動器系列規格 SIMODRIVE 611D SIMODRIVE 611 系列 (適用 611D/611U/611A) 規格 馬達功率模組 (Power Module) 料號及簡要規格
常用馬達功率模組 (Power module) 規格表 馬達功率模組 Power Module 常用規格
寬度
適用 線徑
額定/峰值電流
損失功率
1FT6/1FK/1FN/1FW 適用
1PH/1FE1/2SP1/1PM/ 非同步馬達 適用
IS1
IS1/IS6-40/IPeak
1FT6/1FK/1FN/1FW 適用
約重
1PH/1FE1/2SP1/1PM/ 非同步馬達 適用
常用主軸馬達規格
驅動 軸數
Order No.
mm
mm2
A
A
W
kW
單軸
6SN1123-1AA00-0HA1
50
6
3/6
3/3/3
35
30
6.5
單軸
6SN1123-1AA00-0AA1
50
6
5/10
5/5/8
50
40
6.5
單軸
6SN1123-1AA00-0BA1
50
6
9/18
8/10/16
90
74
6.5
單軸
6SN1123-1AA00-0CA1
50
6
18/36
24/32/32
190
260
7.5
單軸
6SN1123-1AA00-0DA1
100
16
28/56
30/40/51
300
320
9.5
單軸
6SN1123-1AA00-0LA2
150
50
42/64
45/60/76
460
460
13
單軸
6SN1123-1AA00-0EA1
150
50
56/112
60/80/102
645
685
13
單軸
6SN1123-1AA01-0FA1
300
95
70/140
85/110/127
730
850
26
雙軸
6SN1123-1AB00-0HA1
50
6
3/6
3/3/3
70
76
7
雙軸
6SN1123-1AB00-0AA1
50
6
5/10
5/5/8
100
118
7
雙軸
6SN1123-1AB00-0BA1
50
6
9/18
8/10/16
180
226
7
雙軸
6SN1123-1AB00-0CA2
100
6
18/36
24/32/32
380
538
13.5
kg
以上功率模組輸出能力是基於正常的控制頻率條件之下 (主軸3.2kHz，伺服軸 4kHz)，若是改變控制頻率 (例如使用高轉速內藏式主軸) 或是環境溫度上 升，其輸出能力亦會受到影響(Derating)。詳細內容請參考” Description of Functions--SIMODRIVE 611 Digital SINUMERIK 840D/810D Drive Functions” 其他規格的馬達功率模組請參閱 彩色目錄 NC60。
電源模組 (I/R) 料號及簡要規格
常用電源模組 (I/R，OI) 規格表
選變壓器
適用
額定
負載
額定
峰值
損失
線徑
功率
功率
電流
電流
功率
電源模組 I/R 常用規格
寬度
種類 Order No.
mm
mm2
kW
OI OI OI I/R I/R I/R I/R
6SN1146-1AB00-0BA1 6SN1145-1AA01-0AA1 6SN1145-1AA00-0CA0 6SN1145-1BA01-0BA1 6SN1145-1BA02-0CA1 6SN1145-1BA01-0DA1 6SN1145-1BB00-0EA1
50 100 200 100 200 300 300
6 16 50 16 50 95 95
5 10 28 16 36 55 80
I/R
6SN1145-1BB00-0FA1
300
150
120
S6-40 (400V) Amax kW A 6.5 9.4 19 13 18.2 39 36 48.8 87 21 27 59 47 60.5 118 71 92.5 153 104 134 220 156
202
294
約重
理論
額定
峰值
效率
功率
電流
kW
kg
η
kVA
Amax
0.27 0.45 0.25 0.32 0.59 0.75 1.28
6.5 9.5 15.5 10.5 15.5 26 26
0.985 0.985 0.985 0.97 0.975 0.977 0.977
8.2 15.7 47 21 47 70 104
25.1 46.7 139 61.8 139 209 307
1.95
29
0.978
155
450
對應電抗器，濾波器規格 電抗器 (Reactor)
濾波器 (Line filter)
HF 6SN1111-
HFD 6SL3000-
為了符合 IEC/EN 61800-3; VDE 0160 T100, CE-EMC
不需 不需 1AA00-0CA0 0AA00-0BA1 0AA00-0CA1 0AA00-0DA1 0AA00-1EA1 (6SL30000DE31-2BA0)
不需 不需 不需 0DE21-6AA0 0DE23-6AA0 0DE25-5AA1 0DE28-0AA0
6SN1111-0AA01-1BA1 6SN1111-0AA01-1AA1 6SN1111-0AA01-1CA1 6SL3000-0BE21-6AA0 6SL3000-0BE23-6AA0 6SL3000-0BE25-5AA0 6SL3000-0BE28-0AA0
0DE31-2AA0
6SL3000-0BE31-2AA0
OI
過電壓保護模組
HFD 型電抗器應用時機
濾波器
Open-Loop infeed module，一般使用於較低功率需求或是很少有煞車機會的運轉情 況，OI已經內藏有電抗器 (Reactor) 以及回生電阻 (Pulsed resister)，但是 OI 可能需 要視情況加裝導熱性電阻器 (pulsed resistor，料號是 6SN1113-1AB01-0BA1)，其 中 28Kw 的 OI 必須要加裝外部導熱性電阻器 (thermally conductive cover，料號是 6SL3100-1BE22-5AA0，或 6SN1113-1AA00-0DA0)
為了有效保護 I/R 模組不受外 部電力突波衝擊造成損毀， 必須再加裝新型保護裝置， 過電壓保護模組 (Overvoltage limiter module)，這模組適用 於 10kw 以上的I/R模組
如果驅動的馬達有下列種類，即應 該應用 HFD 型的電抗器 1 線性馬達 (Linear Motor) 2 扭力馬達 (Torque motor) 3 內藏式主軸馬達 (Buit-in Spindle motor) 4 非西門子製的馬達 因為 HFD 電抗器有更好的諧波抑制 功能
應用可降低與電源 端彼此間交戶的諧 波干擾，C E 宣告 的機台需裝有濾波 器以確保諧波干擾 的抑制效能
I/R Closed-Loop Infeed/Regenerative feedback module，一般使用於較講究效能以及經 常有煞車/加速操作的運轉情況，I/R 會自我進行穩壓，以確保功率輸出品質。當煞 車操作出現時，馬達線圈產生的電能會被 I/R 吸收起來加以利用以達成最佳化能量 調配和節省成本的目的。工具機的應用應該使用 ALM。
電源模組的工作環境溫度最高是 55℃，為了保護模組 當環境溫度超過 45℃ 以上，實際輸出能力將會受到限 制。控制箱的散熱和氣流動線應謹慎考量！
17
料號：6SN1111-0AB00-0AA0
而且使用 H F D 電抗器必須加裝外 部導熱電阻器模組 (External pulsed resistor) 料號：6SL3100-1BE22-5AA0
SINAMICS S120 SINAMICS S120 系列 (Book Size) 規格 馬達模組 (Motor Module) 料號及簡要規格
常用馬達功率模組 (Power module) 規格表 馬達模組 Motor Module 常用規格(外部散熱片) 驅動 軸數
Order No.
單軸
6SL3121-1TE13-0AA0
寬度
適用 線徑
額定功率
額定/峰值電流
24V 入力電 流
mm
mm2
(DC=600V) Prated
IS1/IS6-40/IPeak
Amax
kW
A
(外) kW
1.6
3/3.5/6
0.85
50
6
冷卻風量需 求
約重
理論 效率
(內) kW
m3/s
kg
η
0.015
0.015
0.008
5.7
0.97
損失功率
單軸
6SL3121-1TE15-0AA0
50
6
2.7
5/6/10
0.85
0.03
0.023
0.008
5.7
0.97
單軸
6SL3121-1TE21-0AA0
50
6
4.8
9/10/18
0.85
0.045
0.035
0.008
5.7
0.97
單軸
6SL3121-1TE21-8AA0
50
6
9.7
18/24/36
0.85
0.09
0.075
0.008
5.7
0.97
單軸
6SL3121-1TE23-0AA0
100
16
16
30/40/56
0.9
0.21
0.08
0.016
8.5
0.97
單軸
6SL3121-1TE24-5AA0
150
50
24
45/60/85
1.2
0.32
0.11
0.031
13.2
0.97
6SL3121-1TE26-0AA0
150
50
32
60/80/113
1.2
0.46
0.135
0.031
13.4
0.97
6SL3121-1TE28-5AA0
200
95
46
85/110/141
1.5
0.6
0.16
0.044
17.2
0.97
單軸
6SL3121-1TE31-3AA0
300
95
71
132/150/210
1.5
1.0
0.25
0.144
27.2
0.97
單軸
6SL3121-1TE32-0AA0
300
95
107
200/250/282
1.5
1.65
0.4
0.144
30
0.97
雙軸
6SL3121-2TE13-0AA0
50
6
2 x 1.6
2x3 / 2x3.5 / 2x6
1.0
0.035
0.025
0.008
5.8
0.97
雙軸
6SL3121-2TE15-0AA0
50
6
2 x 2.7
2x5 / 2x6 / 2x10
1.0
0.06
0.045
0.008
5.8
0.97
雙軸
6SL3121-2TE21-0AA0
50
6
2 x 4.8
2x9 / 2x10 / 2x18
1.0
0.095
0.065
0.008
5.8
0.97
雙軸
6SL3121-2TE13-8AA0
100
6
2 x 9.7
2x18 / 2x24 / 2x36
1.0
0.24
0.08
0.016
8.6
0.97
基本上，本表所列出的馬達模組均可搭配於 SLM以及 ALM. 有關頻率改變或是環境溫度改變造成輸出能力改變 (derating) 的影響，詳細內容請參考 ” Function Manual S120 Drive Functions” 其他規格的馬達功率模組請參閱彩色目錄 NC60.
電源模組 (Line module) 料號及簡要規格
常用電源模組 (Line Module) 規格表 電源模組 Line Module 常用規格 (外部散熱片)
種類 Order No.
SLM SLM SLM SLM ALM ALM ALM ALM ALM
6SL3131-6AE15-0AA0 6SL3131-6AE21-0AA0 6SL3130-6TE21-6AB0 (內冷) 6SL3130-6TE23-6AB0 (內冷) 6SL3131-7TE21-6AA0 6SL3131-7TE23-6AA0 6SL3131-7TE25-5AA0 6SL3131-7TE28-0AA0 6SL3131-7TE31-2AA0
寬度
適用
額定
負載
額定
峰值
線徑
功率
功率
電流
電流
mm
mm
50 50 100 150 100 150 200 300 300
6 16 50
2
16 50 95 95 150
kW
5 10 16 36 16 36 55 80 120
S6-40 (400V) kW A 6.5 13 21 47 21 47 71 106 158
12 24 26 58 26 58 88 128 192
選變壓器
24V 入力
冷卻 損失功率
電流
風量
約重
需求
Amax
Amax
(外) kW
(內) kW
22 44 59 117 59 117 152 195 292
1.0 1.3 1.1 1.5 1.1 1.5 1.9 2.0 2.5
0.1 0.1 0.01 0.1 0.1 0.01 0.17 0.02 0.37 0.03 0.2 0.1 0.02 0.5 0.14 0.04 0.7 0.2 0.05 1.05 0.31 0.15 1.71 0.49 0.15
3
m /s
對應電抗器，濾波器規格
理論
額定
峰值
電抗器
濾波器
效率
功率
電流
(Reactor)
(Line filter)
6SN1111-
符合 IEC/EN 61800-3 ;CE-EMC
(6SL3000-0CE15-0AA0) (6SL3000-0CE21-0AA0) (6SL3000-0CE21-6AA0) (6SL3000-0CE23-6AA0) 0AA00-0BA1 0AA00-0CA1 0AA00-0DA1 0AA00-1EA1 (6SL3000-0DE31-2BA0)
6SL30000HE15-0AA0 0HE21-0AA0 0BE21-6DA0 0BE23-6DA0 0FE21-6AA0 0FE23-6AA0 0FE25-5AA0 0FE28-0AA0 0FE31-2AA1
kg
η
kVA
(200V) Amax
5.3 5.4 7 10.3 8.8 13.8 18.5 27.7 30.7
0.98 0.98 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98
6.5 13 21 47 21 47 71 106 158
19.1 39 62.4 140 61.8 139 210 311 464
SLM Smart Line Module，一般使用於較低功率需求或是很少有煞車機會的運轉情況，不具有穩壓功能，DC 電壓會受到外部電源影響。但是有 完整回生電力功能。電力回生功能可以設定成由輸入訊號取消。
ALM Active Line Module，一般使用於較講究效能以及經常有煞車/加速操作的運轉情況，當電源供應在可容許範圍下 ALM 會進行穩壓，以確 保功率輸出給馬達模組的穩定品質。當煞車操作出現時，馬達線圈產生的電能會被 I/R 吸收起來加以利用以達成最佳化能量調配和節省成 本的目的，工具機應用應該使用ALM。
電源模組的工作環境溫度最高是 55℃，為了保護模組當環境溫度超過 45℃ 以上，實際輸 出能力將會受到限制。控制箱的散熱和氣流動線應謹慎考量！
H F D 型電抗器應用時 濾波器 機 應用可降 如果驅動的馬達有下列種類,即 應該應用 HFD 型的電抗器 1 線性馬達 (Linear Motor) 2 扭力馬達 (Torque motor) 3 內藏式主軸馬達 ( B u i t - i n Spindle motor) 4 非西門子製的馬達 因為 HFD 電抗器有更好的諧波 抑制功能
低與電源 端彼此間 交戶的諧 波干擾， C E宣告的 機台需裝 有濾波器 以確保諧 波干擾的 抑制效能
而且使用 HFD 電抗器必須加裝 外部導熱電阻器模組 (External pulsed resistor) 料號：6SL3100-1BE22-5AA0
18
常用主軸馬達規格
單軸 單軸
常用電纜產品系列 MOTION-CONNECT 系列規格相關資訊 驅動器搭配常用電纜產品系列 MOTION-CONNECT
Drive-CliQ 馬達訊號回授電纜 (SINAMICS S120)
馬達動力電纜
馬達訊號回授電纜 (SIMODRIVE 611D/U/A)
常用電纜產品系列
電纜線 (動力線以及訊號線) 材質規格產品分類簡介表 (下表以工具機應用需求項目編製) SIMODRIVE 611D/611U/611A 系列用 MOTION-CONNECT 500
MOTION-CONNECT 700
MOTION-CONNECT 800
料號特徵
6FX500.-.....-....
6FX700.-.....-....
6FX800.-.....-....
動力線耐壓 V0/V
600V/1000V
600V/1000V
600V/1000V
訊號線耐壓
30V
30V
30V
電纜表面溫度條件
0 - 60℃
0 - 60℃
0 - 60℃
安檢認證
VDE/UL-CSA/UL758-CSA- VDE/UL-CSA/UL758-CSA- VDE/UL-CSA/UL758-CSAC22.2-N.210.2-M90 C22.2-N.210.2-M90 C22.2-N.210.2-M90
最大忍受張力
20 N/mm2
20 N/mm2
20 N/mm2
5 倍總線徑
4 倍總線徑
6 倍總線徑
10cm
9.5cm
10cm
10 萬次
1 千萬次
1 千萬次
彎曲次數壽命 動力線 (10 mm 以上)
10 萬次
1 千萬次
3 百萬次
訊號線
2 百萬次
1 千萬次
1 千萬次
30 M/min
200 M/min
180 M/min
動力線 (10 mm 以上)
30 M/min
200 M/min
100 M/min
訊號線
180 M/min
200 M/min
180 M/min
最小彎曲半徑
動力線 訊號線 2
動力線 (6 mm 以下) 2
2
動力線 (6 mm 以下) 最大忍受 移動速度 最大忍受 移動加速度
外皮材質
防燃標準
19
2
2
30 M/sec
2
5 M/sec2
動力線
2 M/sec
訊號線
5 M/sec2
30 M/sec2
5 M/sec2
主材質
PVC
PUR (DIN VDE0282)
PUR (DIN VDE0282)
動力線顏色
橘色 (RAL2003)
橘色 (RAL2003)
橘色 (RAL2003)
訊號線顏色
綠色 (RAL6018)
綠色 (RAL6018)
綠色 (RAL6018)
IEC 60332.1
IEC 60332.1
IEC 60332.1
SINAMICS S120 系列用 (僅有訊號線) 系列名稱
DRIVE-CLiQ (連接驅動器模組間用)
DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT 500
DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT 800
料號特徵
6FX2...-1DC..-....
6FX5...-.DC..-....
6FX8...-.DC..-....
動力線耐壓 V0/V
600V/1000V
600V/1000V
600V/1000V
訊號線耐壓
30V
30V
30V
電纜表面溫度條件
–
0 - 60℃
-20 - 60℃
安檢認證
VDE/UL-CSA/UL758-CSA-C22.2- VDE/UL-CSA/UL758-CSA-C22.2- VDE/UL-CSA/UL758-CSA-C22.2N.210.2-M90 N.210.2-M90 N.210.2-M90
最大忍受張力
–
20 N/mm2
20 N/mm2
最小彎曲半徑
訊號線
5cm
12.5cm
10cm
彎曲次數壽命
訊號線
–
10萬次
1 千萬次
最大忍受移動速度
訊號線
–
30 M/min
5 M/sec2
–
2 M/sec
主材質
PVC
PVC
PUR (DIN VDE0282)
訊號線顏色
灰色 (RAL7032)
綠色 (RAL6018)
綠色 (RAL6018)
IEC 60332.1
IEC 60332.1
IEC 60332.1
最大忍受移動加速度 訊號線 外皮材質
180 M/min
2
防燃標準
常用電纜產品系列
訊號線
電纜的種類選擇和功能
訊號線電纜分為三類
A. 非 Drive-CliQ 介面訊號線電纜﹑用於馬達與驅動之間 用途
長度
保護等級
1FK7/1FT6/1PH7/1PM4/1PM6 馬達用 增量式編碼器訊號回授線
應用說明
電纜料號
料號指定
IP20/IP67
增量式編碼器訊號回授線
料號指定
IP20/IP67
SME91 轉接盒
6FX7002-2SL10-….
外部獨立增量式編碼器訊號回授線
料號指定
IP20/IP67
光學外接式編碼器
6FX£002-2CG10-….
1FK7/1FT6/1PH7 基本絕對式 (Basic Abs. EnDat) 編碼器訊號回授線
料號指定
IP20/IP67
6FX£002-2EQ10-….
外部獨立絕對式 (Abs. EnDat) 編碼器訊號回授線 料號指定
IP20/IP67
6FX£002-2CH10-….
6FX£002-2CA31-….
B. MOTION-CONNECT 500/800 系列 Drive-CliQ 介面訊號線電纜﹑用於馬達與驅動器之間 通用. MOTION-CONNECT 500 系列
通用. MOTION-CONNECT 800 系列
料號指定
IP20/IP20
6FX5002-2DC00-….
料號指定
IP20/IP67
馬達側應使用 IP67
6FX5002-2DC10-….
料號指定
IP67/IP67
馬達側應使用 IP67
6FX5002-2DC20-….
料號指定
IP20/IP20
料號指定
IP20/IP67
馬達側應使用 IP67
6FX5002-2DC10-….
料號指定
IP67/IP67
馬達側應使用 IP67
6FX5002-2DC20-….
6FX5002-2DC00-….
20
C. Drive-CliQ 介面訊號線電纜 (非移動式元件，非嚴苛要求下使用)使用於驅動器與驅動器之間 0.11m 0.16m 0.21m 0.26m 0.31m 0.36m 0.60m 0.95m 1.20m 1.45m 2.80m 5.00m 70m 70m
通用. 通用. 通用. 通用. 通用. 通用. 通用. 通用. 通用. 通用. 通用. 通用. 通用. 通用.
動力線
IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP20/IP20 IP67/IP67
6SL3060-4AB00-0AA0 6SL3060-4AD00-0AA0 6SL3060-4AF00-0AA0 6SL3060-4AH00-0AA0 6SL3060-4AK00-0AA0 6SL3060-4AM00-0AA0 6SL3060-4AU00-0AA0 6SL3060-4AA10-0AA0 6SL3060-4AW00-0AA0 6SL3060-4AF10-0AA0 6SL3060-4AJ20-0AA0 6SL3060-4AA50-0AA0 6FX2002-1DC00-…. 6FX2002-1DC20-….
電纜的種類選擇
常用電纜產品系列
伺服馬達動力線電攬請看P7馬達規格篇 主軸馬達動力線電攬請詢問本公司服務人員
•
SINAMICS S120 驅動器端動力線接頭注意事項： SINAMICS S120 驅動器的動力線接頭有兩種,一種是從 3A 到30A 輸 出的驅動器必須使用如左圖的接頭，由於部份客戶的馬達動力線是自 行準備的，所以必須單獨購買這種接頭，動力芯線由接頭上的螺絲壓 定。接頭料號是：6SL3162-2MA00-0AA0至於另外一種從45A到200A 輸出的驅動器，本身就攜帶有電力線端子座在驅動器下方。動力線可 以直接鎖定在驅動器的端子座上 詳細馬達動力線種類和規格請查閱目錄 NC60. 和 NC.61
•
6FX....-.....- £¢§ò 6SX....-.....- £¢§0
電纜長度辨識方法(動力線和訊號線) 電纜線料號 :
□
1
0m
2
100m
3
200m
4
300m
■
A
0m
B
10m
C
20m
D
30m
E
40m
F
50m
G
60m
H
70m
J
80m
K
90m
A
0m
B
1m
C
2m
D
3m
E
4m
F
5m
G
6m
H
7m
J
8m
K
9m
0
0m
1
0.1m
2
0.2m
3
0.3m
4
0.4m
5
0.5m
6
0.6m
7
0.7m
8
0.8m
●
•
動力線電纜截面積選擇方法
動力線電纜截面積與最大電流容量 (以馬達靜態電流Istatic估算即可) 截面積 (mm2)
電流容量(A)
1.0 6 35
21
截面積 (mm2)
電流容量(A)
截面積 (mm2)
11.7
4
28
16
36
25
84
70
104
95
192
截面積 (mm2)
電流容量(A)
截面積 (mm2)
電流容量(A)
66
50
123
1.5
15.2
155
2.5
21
10
50
電流容量(A)
綜合相關資訊 驅動器安裝注意事項
高壓放電： DC 高壓電螺絲的拆卸，均應在機台總電源斷電後至少三分鐘後， 或是如果某些模組具有放電指示燈熄滅後才可以進行，否則高壓電 力足以造成人員傷害或是元件損毀。
A
散熱： 驅動器模組群上下均應保留至少 10cm(A≧10cm) 的淨空空間。因 為驅動器內部有風扇模組幫助功率電晶體冷卻，冷卻氣流的穩定流 動對任何驅動器模組都很重要，我們強烈建議模組上下方 10cm 的 空間要保持淨空，也不得放置配線槽，以確保良好冷卻效果。電控 箱內氣流流動的配置對散熱效果影響甚巨，即使裝有冷凍機或是熱 交換器，如果沒有正確良好的氣流循環，還是無法有效冷卻元件。 或甚至因為溫差不均因素導致水汽凝結餘元件上而發生故障。
A
固定：
熱交換器的使用： 如果電控箱使用熱交換器進行散熱，必須注意熱交換器的吸熱口應 該要放在電控箱內的最較高處，而進行過熱交換的的冷空氣則應該 是要至於低處吹入箱內。冷空氣應該是依據物理現象向下流動，熱 空氣密度趨輕會被冷空氣排擠到箱內高處，所以高處的熱吸收口可 以發揮最大排熱效能，所有電機元件也可以永遠由下方吸收到冷空 氣並將熱往上方驅離。這才是正確的熱交換器安裝和功能。熱交換 器的空氣濾網如果沒有按時清潔保養，可能會損失 70% 以上的熱交 換能力，造成箱內電機元件的壽命減短,或造成故障 !
綜合相關資訊
所有螺絲均應正確固定，安裝或服務工程師最後仍需仔細確認所有 螺絲是否鎖緊。(但是不可以使用氣動工具而未注意鎖緊扭力，造成 日後拆卸困難) 一般最容易疏忽的有兩個地方。一個是 DC 高壓直流 棒固定螺絲未鎖緊，二是馬達動力線端子螺絲鎖住電纜外皮，導致 電流傳導面積不足造成高溫短路燒毀。
主電控箱 熱交換器
熱氣吸收
上熱
冷卻空氣
冷氣機的使用： 冷氣機的使用原理與熱交換器類似，都是將冷氣聚集於電控箱下 方，熱氣自然被排擠到高處,由散熱作用或是混合作用將熱排除。冷 氣切勿直接吹於任何電機元件的表面。否則電機元件表面可能因為 明顯的溫差形成凝結水氣而造成短路，燒毀元件。冷氣最好是平均 分布自然下降，效果最佳！
下冷
動力線隔離網： 所有的動力線都必須具有隔離網，而且隔離網必須確實接地，可以採用中段剝皮接地,或是末端隔離網接地。沒有接地隔離的動力線非常容 易干擾機台上任何低壓訊號的工作，常常造成假訊號或是直接燒掉訊號元件。動力線不做好接地隔離還會造成整個機台電壓不正常上升， 過度的電能在機台上流動，因而發生人員觸電，或是燒燬電子電機元件。
訊號線隔離網： 隔離網對訊號線也是非常重要，訊號線的隔離網主要的目的在於隔絕外部的諧波干擾和導離漏電，避免元件損壞並且維繫訊號正常工作。 我們強烈建議使用西門子高品質的標準電纜，以避免不必要的煩惱和困擾。
22
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