MURAKAMI TATSURO
PORTFOLIO
MURAKAMI TATSURO 村上 達郎 2005
奈良工業高等専門学校 電子制御工学科 入学
2010
奈良工業高等専門学校 電子制御工学科 卒業 千葉大学 工学部 デザイン学科 編入学
2013
千葉大学 工学部 デザイン学科 卒業
千葉大学 工学研究科 デザイン科学専攻
趣味
水泳
ダイビング
3DCG
料理
言葉だけではない実現性のあるデザインをしたいです。そのために
考えて・・・
とりあえず 作ってみる
使ってみる
説得力のあるデザインを作る 信頼されるもの作りをしたいです
ものを作るのが好きです。今までに
3DCG
電子回路
プログラミング
原寸 モックアップ
ロボット制作
など様々なもの作りをしてきました。
建築模型
INDEX 植物環境デザイニングプログラム 2012 年度デザイン総合プロジェクト 植物工場
デザインプロジェクト
プロダクトデザイン
サービスデザイン 空間デザイン
家庭用 小型植物工場 公・民連携型店舗 野菜コミュニティ - ベジコ
Vege-co.
プロダクトデザイン
サービスデザイン プロダクトデザイン
プロダクトデザイン
奈良工業高等専門学校 2009 年度卒業研究 流体力学研究室 研究
２関節魚型ロボットの発生推力に関する研究
O t h er Wor k
植物環境デザイニングプログラム 2012 年度デザイン総合プロジェクト 植物工場
植物工場普及のための 販売店舗と育成什器のデザイン
植物環境デザイニングプログラム 2012 年度デザイン総合プロジェクト 植物工場
植物工場とは
管理された環境で植物を育てる 新しい農業
AXIS 金の卵オールスターデザインショーケース 出展 JID ビエンナーレ 入賞
長所は多いのにも関わらず浸透度は低い 植物工場の長所
小面積
培地を必要としないので、建物の中で育てることが出来る。 栽培槽を積層することで土地を効率よく利用出来る。
高品質
最適な環境制御で栄養価の高い野菜を生産可能。 室内で育てることで菌がつかず野菜が新鮮。
安定供給
室内で栽培するので季節にとらわれない。 天候、災害にも影響されず常に一定量の収穫が見込める。
プロジェクト概要
成果物 my work
家庭用 小型植物工場 コンセプトメイキング
目的
設計・製作担当
植物工場を生活に浸透させる
my work
販売店舗 サービス提案担当
栽培什器
方針
実際に植物が育つものを作る 調査
製作
育成実験
栽培ポット
家庭用 小型植物工場
ターゲットユーザー
産前・産後の母親
産前産後、母親と子供のために安心で安全な食材提供 のできる小型植物工場。家庭で育てた食材を親子で食 べ る 。 よ り 安 全 で 安心出来る食生活の実現を。
少ない食事でもあかちゃんの健康や 食材の安心を神経質に気遣っている
家庭用植物工場の強みを活かし弱みを補えるユーザーなのでは？ 離乳食で気遣う部分
家庭用小型植物工場の特徴
健康
安心
健康
安心
赤ちゃんに多くの食べ物と おいしい食事を食べて欲しい
新鮮な野菜で農薬を使っていない 食べ物を食べて欲しい
栄養素をコントロール出来る 常に自分の体に最適な食事をとれる
生産から食卓に届くまでの透明性 収穫から調理まで野菜の劣化がない
少ない 食事量
少ない 収穫量
量は少ないので工夫して 作らなくてはいけない
収穫量が少なくなる 大規模な栽培は管理しきれない
リサーチ
コンセプト
ヒアリング調査
育児をしている母親へのインタビューから食事の意識を調査する
母親は食生活に常に不安を抱えている
不安のない食事作り
植物工場産野菜を食べることで楽しい食事作りを
食生活の気になるポイント
１
産前の食生活
2
産後の食生活
3
自分の食べた物が赤ちゃんの栄養になる
産前・産後の母親をターゲットとした
自分と同じものを赤ちゃんが食べる
食べ物の新鮮さ 赤ちゃんのアレルギーの原因となる
植物工場産野菜の売り方、買い方の提案
購入野菜
購入方法
産前・産後で最適な野菜が違う
いい食事への拘り 先輩ママとの相談で野菜選びの不安を取り除く
産前 胎児のための食事
買うべき野菜をその場で判断でき、売り手の先輩ママと相談しながら購入できる
ミネラル豊富な葉菜類中心の食事
メイン ほうれん草
サブ ピーマン
モロヘイヤ
小松菜 ニンジン
カボチャ
母親の摂る栄養は胎児の栄養 血行促進効果のある根菜類も忘れず
産後 母親のための食事
毎日食べる野菜だからこそ拘って食べたい
血行促進効果のある根菜類中心の食事
自ら育成することで栄養素、新鮮さにさらに拘る
メイン サブ ピーマン ほうれん草
ニンジン
カボチャ
モロヘイヤ
小松菜
いい母乳は赤ちゃんのいい食事 葉菜類は離乳食へ
使用イメージ ユーザー 松浦瑞穂
30 歳 結婚４年目
食事に不安を抱える新米ママ 妊娠 3 ヶ月お腹の赤ちゃんの様子が気になる 食事などにも気を使い始めた。 産婦人科でも食生活のアドバイスを受けるものの、どんなものを食べていいかわか らない。 柏の葉エリアに引っ越してきたばかりで相談出来る先輩ママの知り合いが欲しい。
産前
鉄分、葉酸 母親のための販売店! ほうれん草
食べ物を気にして不安を感じる
従業員と相談しながら野菜選び
安心して野菜を食べる。
産後 ん草
ほうれ
ン
ニンジ
食べ物を気にして不安を感じる
毎日食べるものだからこそ拘りたくなる
安心して野菜を育てる、食べる。
栽培実験
LED の光だけで育成する プロトタイプの作成
アイデア展開
栽培槽と電源、水供給ベースのユニット化
インテリアとしてリビングで成長を見守る
栽培に必要な要件を調査 食べる量に応じて育成量を変える
水が供給しやすく料理に使いやすい台所で
リビングで野菜の成長を見守るインテリア
栽培槽スタッキングタイプ
植物を育てることを楽しむ植物工場 必要な要件
１
栽培環境の管理
2
水の循環
3
メンテナンスの手軽さ
光と温度の管理が徒長と黄化に影響を与える
給水・排水 吸気・排気 配線
インテリアとしてリビングで育成を楽しむ 栽培槽を積み上げることで柔軟に育成量を調節する どこからでも植物が奇麗に見える円形のボディー
貯水タンク
水槽内の藻の発生の抑制
子育てをする母親が煩わしく思わないように
一つのセルをスタッキングする
実制作 構成
筐体設計
実動モデルの特徴
食べる量に応じて栽培ユニットを増やす 20.4
側面図
3 25 3 25 3 25 3 25 3
27
15 15 4 6 30
11 11
正面図 70
正面図
20R
水槽加工
270
40
上面図
水供給 電源供給
水循環レイアウト
LED
50 3 3
50 70
33
27 .5
10
2
3
40 50
300
プログラミング arduinoによる 温度制御回路、光制御回路、
温度制御回路、光制御回路、 リアルタイムクロック回路の製作
水循環
温度制御板
リアルタイム クロック 電源
育成環境の柔軟な対応
60°
39
電子回路
配線レイアウト
39
45°
消灯時間制御のプログラミング
内部構造
2
290
底面図
.5
ベースユニット 水と電気の供給
290 300
33
栽培槽の水の循環 光調節、温度調節、点灯時間調節
150 40 210 216
27
栽培ユニット 栽培環境の制御
の設計と製作
食事量の変化に応じて育成量を変化させる
16 20
10
FRP、アクリルによるボディ
上穴φ3mm 深さ 15mm
ユニット構造
150
上穴φ3mm 深さ 15mm
１
筐体に入る小型でパワフルなポンプを選定 電子回路と接触しない配管をレイアウト
85
ユニットごとに植物に適した環境に変える事が出来る
公・民連携型店舗 野菜コミュニティ - ベジコ
Vege-co.
ターゲットユーザー
柏の葉キャンパスエリアの住民 サブターゲット
柏の葉の住民主体で運営する販売店舗。根付きの植物工場
産前・産後の母親
産野菜による、野菜と住民・住民同士の新たなつながりを生 む。
植物工場という新しいものを積極的に受け入れてくれるのでは？ ターゲットの特徴
１
若い家族が多い
2
イベントに積極的
3
新しいものに敏感
近年開発が進んでいる都市で新しい住宅に移って来る人が多い
地域活性のイベントに積極的に参加している
都市開発が進んでいることを住民が自覚して自ら進んで受け入れている
ターゲットプレイス
運営方法
フィールド調査
半民・半公の運営方式
店舗として適している建物の調査をする
民
スマートテラス
公
植物工場をよく知る
子育て経験のある柏の葉
従業員
エリアの NPO 法人スタッフ
植物工場 PR と地域交流活性化の相乗効果を狙う 公共団体が運営に関わり地域住民の交流を促す スマートテラスの特徴
１
住宅地の中にある ターゲットユーザーが訪れやすい立地
NPO 法人赤ちゃんのほっぺ 母親の学びの場 親としての知識を得て、親子共に育ちあい、子育ての仲間をつくる 学びあい・分かち合い・絆を深めていく場
2
現在空き店舗となっている 新しい店舗の導入先としての候補
親と子の交流の場 親と子ども向けの講座、ママサークル作り、常設サロンの開催など
3
将来的に町の中心の建物となる 現状は住宅地の端にあるが開発工事が終われば町が広がり町の中心になる
をしている、現役子育てママたちが運営する団体
流通サービス
家庭と店舗を循環する２つの流通サービス
サービス１
サービス１
サービス 2
栽培ポット循環 植物のハンドリングをよくする
家庭用植物工場レンタル 導入のハードルを下げる
Vege-co.
sell & cook & display
野菜の流通をスムーズに行う。店内の各什器と家庭用植物工場の両方に
家庭用小型植物工場の導入の第一歩として Vege-co. からユニットをレ
対応し、スムーズな苗の植え替えを助ける。栽培ポットは使用後に店頭
ンタルするサービス。毎日使いたい家電として感じるようになったら購
に持って行くことで繰り返し使用できる。
入。必要ないと感じたらレンタルストップという導入のハードルを下げ るサービス
適したユニット数だけレンタル
什器の野菜はが取り出しやすい
赤ちゃんの食べる量は時期によって大きく変 わる。育成したい野菜の量に応じてユニット
EAT
Vege-co. で洗浄してリユース reuse
根をまとめて持ちやすく
余分なユニットを Vege-co. へ carry
家庭用植物工場にセット
を Vege-co からレンタルする。
家庭用小型植物工場が必要なくなったとき、
HOME
grow to keep freshness
育てる量、育成する野菜の種類が減ってきた とき Vege-co. へユニットを返却。返却され たユニットは洗浄して新たなユーザーへ。
店舗内プラン
植物工場の普及・地域住民の交流を促す２つの販売ゾーン 販売ゾーン
コミュニケーションゾーン
活き活きとした野菜の収穫
新鮮な野菜を味わう
販売ゾーンでは、まるで「収穫体験」をするよ
コ ミュニケーションゾーンにはセルフキッチン
うに葉菜類・果菜類を購入でき、関連書籍 や培
植物ストック
養液も手に入る。子育て期の母親をよくしる従
を置き、サラダやハーブティーを囲んで会話を
更衣室
事務室
ストックヤード
空調・灌水装置
業員と相談しながら適した野菜を購入すること
植物ストック
トイレ
利用者自身が「栽培体験」できる場を提供する。
果菜類コーナー 収穫体験
も出来る。
天井吊り下げ式什器
関連書籍コーナー
サラダバー
販売ゾーン レジ１
楽しむ事ができる。さらに共同菜園を設置し、
葉菜類コーナー
アスパラガス用什器
ハーブ用什器
コミュニケーション 共同菜園 ゾーン
倉庫 入口 2
レジ２ 入口 1 掃除用具
アスパラガス栽培用什器
イチゴ栽培用什器
果菜類展示販売コーナー
葉菜類展示販売コーナー
共同菜園
ハーブ栽培用什器
葉菜類栽培用什器
アスパラガスの根を栽培装置に
イチゴの栽培装置。果菜類の植
卓上で目線の高さに吊るして
飲食店における天井の空間を
直接入れて育てることで品質の
物工場。季節に関係なく栽培す
使う。薄い栽培槽の中には挿
利用した葉菜類を育てる什器。
変わりやすいとれたてのアスパ
ることが出来る。
し木でハーブを挟むような構
天井から什器をおろすことで
造になっている。
収穫をし、収穫体験などのイ
ラガスを提供する。
ベントも出来る。 果菜類の状態を見て収穫するよう
NPO 法人のスタッフと相談しなが
自ら植物を管理して育てることを
な要領できる
ら適切な野菜を購入する
体験する個人用の栽培ゾーン
子供でも使いやすいペットの毛を吸い取る ハンディークリーナーのデザイン
Target user ペットと一緒に暮らす子供
いつも自分の部屋を 奇麗に出来れば楽なんだけど ペットを飼ってる子供の悩み
服に毛玉がいっぱい 人を部屋に呼んでもペットの毛だらけ
Research ペットの毛を吸い込む子供に使いやすい掃除機とは 子供部屋
内部パーツと重量 モーター バッテリー ファン
M
重
B 中
中
ダストケース
F
D
軽
2kg 汚くなりやすい場所
１
角
机の下、棚の間など隙間に毛がたまる
掃除機の要件
１
2
家具の上
2
３
絨毯、床
３
ベッド、椅子、棚の上などペットが乗る場所
ペットが歩く場所
持ちやすい
小さな手でもしっかりグリップ出来るハンドル
力がかからない 子供の力でも扱いやすい
インテリアにできる
部屋に常に置いておいても違和感がない
Idea deveropment method
scketch & mockup 小さな力でも使える 両手で持てる
作って確かめる
重心をなるべく手元へ
重心を手元に近づけて手の負荷をへらす
B
スケッチをモックアップにして実際に使って確かめる
handle
描
作
F
D
M
handle
アイデアスケッチ展開 スタイリングの検討 使い方の提案
モックアップ検討
角とフロア掃除の両立 どこにでも散らばるペットの毛に対応
ハンドルに近いダストケース 掃除機を持ちながらスムーズなゴミ捨てを
内部レイアウトの検討 使用感の検討
M
handle
F B
D
final design スッキリした見た目 部屋に置いても違和感がない
コンパクトなボディ 子供が取り回しやすいように
B
M D F
motor
幅広い掃除箇所に対応
面はトップをつけて角はノズルを伸ばす
子供に優しい形
battery
子供の小さな手でも持ちやすく安全に
カドがあたらないハンドル
角張ってて危ない
グリップのカドを丸く削る
子供の手でもホールドしやすい
子供が持ちにくい大きさ
グリップをスリムにする
dustcase fan
using scene 取り出し 最近犬の抜け毛が増えてきたし そろそろ掃除しようかな
１
2
立ったまま
ハンドルを上からつかんで引っ張りだす
座ったままでも
ハンドルとサブハンドルを両手持ちで
掃除
収納
１
棚の上
３
フロア
２
クッション
４
部屋の角
ハンドルを両手持ちで
ハンドルとサブハンドルを両手持ちで
トップをつけてハンドルを延長
ノズルを伸ばして両手持ちで
ちょっといいことをアクションにのせて発信する スマートフォンとコミュニケーションサービスのデザイン
Target user
Research
学生に感動を与えるサービス
において
は重要な要素の１つ
部活をする学生 部活の人付き合い
自分と似た競技選手を知りたい 競争相手をよく知ることで競技の活性化になる
感動はどこから来るの？ 自分が今まで感動した瞬間の写真を集める
日常生活の人付き合い
日常生活の近所付き合いが不安 よい近所付き合いは安心で毎日爽やか
学生の近所付き合いは希薄？ 感動を作り出す要素とは？
を通して 愛
がんばった
都会の中の自然 予想以上
安心できるよい近所付き合いを！
うまくできた
部活、課題
仲間
共感
出会い
こんなところに⃝⃝が サプライズ
優しさ、思いやり
やりきった
なつかしさ
情熱
自然物の雄大さ
強い気持ち
世界観
Concept
ちょっといいことで人と繋がる
ローカルネットワークサービスが提供する新しい
場所
ローカルネットワークサービス
時間
の相乗効果が生む
その場所にいる人だからこそわかる 見る時間帯が変わっても新しい発見がある
ちょっと楽しい
ちょっとうれしい
アクション 感情 いつもは気付かない猫スポット
学生同士のいい
の相乗効果が生む
他校の選手と試合で知り合う
で 近所付き合いに
を！ 文字で書くよりも直感的で 感情がこもった行動で発信
Idea development
1st Idea 常に身に付ける腕時計型
アイデア展開方法
product idea
サービスの操作方法と 製品の形の検討を行う
アクションをしやすい形
１ 2
インタフェースデザイン
プロダクトデザイン
振りほどかれない 身につけて使う
手を追従する画面表示 プロジェクターによる投影
interface idea 日常に溶け込む UI
１ 2
操作ステップの簡略化
思い立ってからメッセージ送信までを抵抗なく
直感的なアクション ジェスチャーによる入力
リアクションがつくと メッセージの形が変わる
2nd Idea カバンや服に クリップでつける
final design リング型 入力インタフェース
プロジェクタがリングを追従 なぞった文字を入力 clip operating ring
手と指の動きで入力 プロジェクタで出力
ジェスチャーで入力 camera&projector
メッセージのアイコンの 形がアクションで変わる
Time
10:00 今日は試合当日、 順調に勝ち進んでいるあなた
緊張を紛らわすため Happy link を使います
他校の生徒があなたの メッセージを発見します
Service flow お！なんだあれ？！
決勝戦緊張するなぁ・・・
決勝戦緊張するなぁ いい記録出るかなぁ
ポイッ catch
interface flow 位置決定
メッセージ入力
入力終了 キンチョー
キンチョー
する＞＜
形を決定
探す 0
取得
位置決定 キンチョー するー＞＜
13:00
15:00
あなたのメッセージに励ましの コメントを書いてくれました
試合直前、あなたは自分のメッセージに コメントがついているのに気付きます
いろんな人があなたのメッセージに コメントしてくれて緊張がほぐれました
あれ ? メッセージの形が変わってる…
俺は予選で負けちゃったけど
元気でたな。
決勝頑張れー！
決勝頑張ろう！
ナデナデ
メッセージ入力
入力終了
形を決定
探す
返信確認
取得
発信者が見る
キンチョー するー＞＜
ガンバレー ガンバ
誰だって緊張するよ。ファイト！
2
キンチョー するー＞＜ ガンバレー
カードゲームで遊びながら材料を覚える 学習教材のデザイン
カードゲームで遊びながら材料の基礎知識を覚える学習教材
問題 耐摩耗性？
？ 性 塑 可 熱
材料はいろいろな種類、特性が存在して覚えにくい 特性、名前を楽しく覚える方法はないだろうか？？
？ 性 撃
耐衝
わかりやすいルールで覚える材料を使ったカードゲーム ゲームの流れ
１ 椅子の材料を集める ＋
２
材料と交換して椅子を作る
３
椅子を多く作った プレイヤーの勝利
＋
= ＋
＋
カードデザイン ４種類の属性を持つ Material カード
プラスチック
繊維
金属
木材
29 種類の Chair カード
Chair カード 1952 DIAMOND CHAIR
2003 BEADS CUSHION
1925 PIPE-ISU
Harry Bertoia
ワイヤーのみで構成されている。曲面に合わせて 一つ一つ網目は形を変えて配列してある。
80 P
椅子の名前、発表年、作者
Fumie Shibata
-mass production
微粒子ビーズがニット地に包まれている。人をダメ にすると言われるほどの座り心地。
大量生産可能で折りたたんでし まうことができ、 集会場や学校などの必需品。
15P
10P
椅子の概要 必要な Material、椅子のポイント
Material カード 素材の名前、アイコン
素材の特性
バトルマット ① に も ど る ）
プ た レ る 素 イヤ 材 ー を は Re 使 、 cy っ Re て cy cle イ cle ス Bo リ を サ 造 x 次 イ る に置 ク の こ ル プ タ と か し レ ー ン が れ な イ ヤ 終 で い ー 了 き へ （
Ho w to ① 山 Pl ay 札 か ら 手 札 が ６ 枚 造 に な き った る イ イ よ ス ス う 山 を 役を 次 に 札 自 の カ か 分 作る プ ー ら の レ ド イ フ イ を ス ィ ヤ 補 を ー ー 補 ル 充 へ 充 す （ し ドに る ① て 置 に 終 も 了 ど る ） Re cy cle Bo 役を xに 作 ら カ な ー ド い を 1枚 捨 て る
清 算 造 プ った レ イ イ ヤ スを ー 換 を 勝 金し 者 と 、合 す る 計 金 額 の 最 も 高 い Chair Stock
Recycle Box
Material Stock
COLLECTION
COLLECTION
COLLECTION Recycle Box
Garbage
Chair カードストック hair 最 額 の 清 算 造 プ った レ イ イ ヤ スを ー 換 を 勝 金し 者 と 、合 す る 計金 ゲ ー ム い 終 山 ずれ 了 契 ( 補 札が か 機 の 充 補 プ 枚 充 レ イ 数 枚 数 ヤ ち よ ー ょ う り が ど 手 少 の な 札 場 く を 補 合 な は った 充 そ し の 場 タ 合 ー 、 ゲ ン ー の み ム 行 を う 終 す 了 べ ) す 素 て る 材 の TR プ エ カ AP ー レ 火 ジカ ド カ イ ー 潮 災カ ード をゴ ヤー ド デ 風カ ード ・ ミ箱 の手 製 ブ ー ・ へ 札 造 カ ド ・ 新 ・ た 前の ード ・ ・・ プ 捨て から 指 窒 に３ 椅 木 ラス る ・ ・ 定 化 枚 子カ ・ ・金 材 チ さ カ の ッ 属 れ ー ・ ー ク ド 椅子 ド ファ た カ をゴ ブ リ ー ミ ッ ド を 箱へ ク 補 充 捨て す る 、
Ho w to ① 山 Pl ay 札 か ら 手 札 が ６ 枚 造 に な き った る イ イ よ ス ス う 山 を 役を 次 に 札 自 の カ か 分 作る プ ー ら の レ ド イ フ イ を ス ィ ヤ 補 を ー ー 補 ル 充 へ 充 ド す （ し に る ① て 置 に 終 も 了 ど る ） 造 Re イ っ cy cle リ ス山たイ Bo 役を イ サイ 札 スを リサ xに 作 ヤ ク か ー ル ら 自 イク ら カ か し イ 分 ル な ー ら た ス の す ド い 再 プ を フィ る 次 を 開 レ 補 ー の 1枚 す イ 充 ル プ る ヤ す ド レ 捨 イ て ー る。 に プ ヤ る 置 の た レイ ー き 次 へ る 素 ヤ 、 の （ 材 ー プ ① を は Re レ に 使 、 cy も っ Re ど て cy cle イ cle る ス Bo ） リ を サ 造 x 次 イ る に置 ク の こ ル プ タ と か し レ ー ン が れ な イ ヤ 終 い で ー 了 き へ （ ① に も ど る ）
も 高 い
捨て札
ルール
Material カードストック
COLLECTION
COLLECTION
Chair Stock
COLLECTION
作成可能 Chair カードゾーン
Material Stock
Garbage
造 イ っ リ ス たイ イ サイ山札 スを リサ ヤ ク か ー ル ら 自 イク か し イ 分 ル ら た ス の す 再 プ を フ る 次 開 レ 補 ィー の す イ 充 ル プ る ヤ す ド レ イ ー る。 に ヤ 置 の ー き 次 へ 、 の （ プ ① レ に も ど る ）
ゲ ー ム い 終 山 ずれ 了 契 ( 補 札が か 機 の 充 補 プ 枚 充 レ イ 数 枚 数 ヤ ち よ ー ょ う り が ど 手 少 の な 札 場 く を 補 合 な は った 充 そ し の 場 タ 合 ー 、 ゲ ン ー の み ム 行 を う 終 す 了 べ ) す 素 て る 材 の TR プ エ カ AP ー レ 火 ジカ ド カ イ ー 潮 災カ ード をゴ ヤー ド ミ の ー デ 風 手 製 ブ カー ド ・・ 箱 新 造前 カー ド ・・ ・ へ捨 札か た の ド ・ ・ プラ てる ら指 窒 に３ 椅 木 ・ ・ ス 定 化 枚 子カ ・ ・金 材 チ さ カ の ッ 属 れ ー ・ ー ク ド 椅子 ド ファ た カ をゴ ブ リ ー ド ミ箱 ッ ク を 補 へ捨 充 す て、 る
リサイクルボックス
コレクションゾーン
遊び方
1. standby step
椅子カードを上から
material カードを参加者が
3 枚場に配置する
それぞれ５枚引く
2. main step
material カードを手札が 6 枚になるように引く
妨害カードを伏せる
妨害カード使用してもよい
椅子が作れない場合は手札を一枚 リサイクルボックスのカードと
椅子を作成して自分の コレクションゾーンに配置
リサイクルボックスにおく
合わせて椅子を作ってもよい
次のプレイヤーのターンへ
3. end step
引ける Material カードがなくなるまで続ける 椅子カードを３枚になるように追加。 リサイクルボックスのカードを捨て札へ移動
コレクションゾーンの chair カードの 合計ポイントの高い人が勝ち
奈良工業高等専門学校 2009 年度卒業研究 流体力学研究室
２関節魚型ロボットの発生推力に関する研究
魚はなぜ速く泳げるのか？ ロボットの制作から泳法解明を試みた研究
奈良工業高等専門学校 2009 年度卒業研究 流体力学研究室
２関節魚型ロボットの発生推力に関する研究
水棲生物の運動は水中での移動方法として非常に高機能かつ高効率だ。 本研究では魚の動きを例に実験モデルから魚の運動を解明する。
introduction 導入
自然界の動物は効率的かつ機能的に運動をする 時速 7.6km 時速 80km 時速 100km
魚類の高効率な運動原理を解明する
魚がなぜ水の中で進むのか？ lifting power theory 揚力理論
oscillating cascade theory 振動翼理論
流れの方向に対して揚力と抗力の合成
高速遊泳する水棲生物に見られる運動
した推進力を得て進む
自ら動くことで水流を作り出し、推進力を得る
水流
揚力
揚力
推進力 抗力
抗力
揚力
推進力
揚力
推進力 抗力
抗力 揚力
推進力
推進力 抗力
抗力 揚力
推進力
experimention plan 実験計画
運動の秘密
魚の体を簡略化したモデルで検討する 体のうねり？
速
速 遅
体のうねりを作る関節
第一関節の角度 A 1=Asin(ωt)
尾ひれのうねり作る関節
より魚らしい運動をするために
速
各部位のうねる速度に変化を付ける
どんな条件で速く泳ぎ、水面はどうなっているのか観察する
実験 1 速度計測実験 運動を決定するパラメーターを変化させ、最高速を生み出すパラメーターの組み合わせを調べる
実験 2 水流の可視化実験 速く泳ぐことの出来る原因を魚型ロボットのまわりの水を可視化することにより突き止める
速 遅
第二関節の角度 A 2 =Asin(ωt+φ)
experimention model 実験モデル 発泡剤のフロートの上にプログラムした 制御基盤、アクチュエータ、バッテリー を組み込んだ魚型ロボットを制作する
第二フロート 第一フロート
サーボモーター制御プログラム
筐体の干渉を防ぐ 平行運動
マイコン電源回路 制御マイコン AVR
モーター制御回路
尾ひれを 回転運動で再現
バッテリー 制御回路 サーボモーター 1 サーボモーター 2
experimention1
関節動作の３つのパラメータを変化させて最適な可動方法を探る
速度計測実験
第一関節の角度
A 1=Asin(ωt)
第二関節の角度
A 2 =Asin(ωt+φ)
振幅 A
角速度 ω
位相差 φ
各関節の可動範囲
各関節の可動速度
A 1=Asin(ωt)
A 1=Asin(ωt)
A 2 =Asin(ωt+φ) 3 段階
大
中
各関節の周期のズレ
A 2 =Asin(ωt+φ)
A 1=Asin(ωt)
3 段階
小
速
中
7 段階
遅
0°
最も速いパラメーターの組み合わせを調べる
conclusion 1 速度計測実験
A 2 =Asin(ωt+φ)
最も速いパラメーターの組み合わせは 振幅 大 角速度 速 位相差 180°
45° 90° 135°180°225°250°295°315°
experimention2 水流の可視化実験 魚ロボットの速さの原因は何か？ 水面に墨汁をたらし可視化実験を行う
発生した渦をマークする
遅
中
速
交互に回転方向の違う渦（カルマン渦列）の大きさが速さに関係している
conclusion 2 流水の可視化実験
魚の速さの秘密とは？
全身をうねらせることによって作られるカルマン渦列の大きさによって決まる
OtherWork
奈良工業高等専門学校水泳大会
ポスター
プログラム表紙
第1回 奈良高専水泳部
B O s v 水泳競技大会 現役
Nara National College of Technology Swimming Team
副部
Swimming Festival
i( 現 uch )Deg 長 y g 部 lo no( 現 Techno f i,Ura itob ge o h e ll Is o C or ara nal ess anb prof Natio ao K ciate ter:Nara by N o d s e s o ent ks:a prom Pres han
t
Date and Venue 奈良高専プール 平成25 年 8 月11 日(日)
個人種目
Bt Br Fr Ba Im Batterfly
Breast stroke
Free style
Back stroke
Indivisual medley
25m 50m 100m 25m 50m 100m
Program 8：00 開場 8：30 -9:15 ウォーミングアップ 9：30 - 9：50 開会式 10：00 競技開始
団体種目
Mr Fr
medley relay
Free relay
100m 200m 400m 100m 200m 400m
25m 50m 100m 25m 50m 100m 100m 200m
B)
ra (O
amu
am 長 )Y
個人種目３種目まで エントリー可能 ※ 7 月 21 日 ( 日 ) 23：59 まで
Illustration
夜桜
水中
Illustration
雲
都会
3Dcomputer graphics
NZ-666 KSHATRIYA
ネオ・ジオンが開発した 20m 級のサイコミュ搭載型 MS。 NZ-000 クィン・マンサをもとに設計された機体だが、サイコフ レームの使用と複数の機能を集約した、肩部に装着された計 4 枚 のバインダーの増設により、クィン・マンサの圧倒的火力と性能 をほぼ維持したまま、小型化に成功している。頭部はモノアイ式 になり、機体各部にジオンの紋章をあしらったエングレーブが施 されている。
『機動戦士ガンダム UC』 に登場。ネオ・ジオン軍残 党「袖付き」のニュータイ プ専用 MS。名称のクシャ トリヤは、古代インドの階 級で第二位の王族・武人層 を意味し、戦闘部隊を率い ることを物語っている。
バインダー部メガ粒子砲
NZ-666 KSHATRIYA 形式番号 NZ-666
隠し腕
所属 ネオ・ジオン 頭頂高 22.3m 本体重量 29.7t 全備重量 74.02t
胸部メガ粒子砲
出力 16,540kW 推力 200,000kg
ファンネル
3Dcomputer graphics 千歳型水上機母艦弐番艦 千代田 千歳型は昭和 9 年度の第二次海軍 軍備補充計画（通 称マル 2 計画） で建造された水上 機母艦である。
それまでの水上機母艦は他艦種からの改装艦で賄われてお り、本艦型が、日本海軍史上初の新造水上機母艦である。 本型は単なる水上機母艦ではなく、無条約時代に突入した 暁には、当時実用の目処が立っていた甲標的の母艦として 改装するという特殊な目的を持った艦であった。
グリーンオン THE GOLF WATCH 文字デザイン 最優秀賞 Image 猫じゃらしを追いかけるネコ ゴルフプレーヤーが時計を確認してほっと和むようなフォント
Cats number
よく見ると数字に見えるコミカルフォント
グリーンオン THE GOLF WATCH 文字デザイン 最優秀賞 Idea scketch
Plan
針の猫じゃらしを追いかけて猫が駆けていくイメージ
Analog watch
52pixel 70pixel の領域に作る
各文字の大きさを揃えて領域いっぱいにドットをプロット
Digital watch
70Pixel
52Pixel