Tesmec esmecNews
04#2012 2012年3月6日
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弗拉维奥•比利亚 开沟设备部技术总监，为您 描述 全新升级的Tesmec开沟设备 Trenchtronic“超掘”3.0电 子控制系统的特点和优势。
全新电子控制系统: “超掘3.0”TRENCHTRONIC Tesmec 全新升级的“超掘 3.0”电子 控制系统已开始装配全线开沟设备， 这一革命性的升级将极大地提高开沟 设备的易用性和生产率，并有效减少 设备作业性能对操作手技能的依赖性 。 基于多年的实践经验，开沟机的实际 作业性能直接取决于操作手的操作技 能，技术欠佳或缺乏培训的操作手往 往无法使设备达到最理想的作业状 态，这也是旧式模拟控制系统的局限 性。 为此，Tesmec 于 2005 年开始，基于 以下设计理念研发“超掘”系列电子 控制系统： 1.易用性: 开发新型控制系统的主要目 标是提高开沟机的易用性，允许经验 并不丰富的操作手同样可以发挥设备 的最大潜能并实现最优的生产率。
2.可靠性: 在极端恶劣工况下（振动， 冲击，灰尘，高温）的可靠性是所有 元件选择的第一要素。“超掘”控制 系统采用 Sauer Plus+1 硬件架构， 以及基于多年实践经验而自行开发的 软件系统。 3.模块化: 全新的“超掘”系统控制 面板将被装配于885、975、1150 、1475、1675型开沟机家族。 全系开沟机将配装统一的基础面板， 并在此基础上根据设备的型号、挖掘 机构以及选装配置添加相应的附加控 制装置。
Tesmec esmecNews 04#2012 技术特点 – 与旧式模拟控制系统对比 功能
手动作业模式
自动作业模式 (A)
“超掘”自动作业模式 (A+)
旧式模拟控制系统
“超掘”电子控制系统
可以
可以。如果电子控制系统发生故障，可通过应 急控制面板进行以下控制: • 发动机控制 (启动/停机，转速设置) • 挖掘臂控制 (上升/ 下降) • 走行控制 (前进 / 后退，转向)
系统监测挖掘压力。 操作手需根据压力表读数持续调节挖掘 作业压力设定值（PSP）。 设备挖掘行进速度将根据地质工况进行 调节。 需要经验丰富的操作人员。
无
发动机 热机循环
无
远程操作手警示
无
故障诊断
仅提供发动机故障诊断
挖掘深度控制
可选配置 需要增配激光发射器，接收器 以及电子控制盒
操作手在挖掘作业开始前对挖掘作业压力设定 值（PSP）进行预设；其后无需再进行调整。 在挖掘作业过程中，“超掘”控制系统将实时 对比实际作业压力和预设作业压力，并通过自 动调节履带车的行进速度来实现实际压力值与 预设压力值始终保持一致。 不需要熟练操作人员。
控制系统同时监视挖掘压力和发动机转速。 无需操作手进行任何设置。 在该模式下，设备将在Tesmec的预设参数下自 动进入并保持最优化作业状态（挖掘压力和发 动机转速）并进行全自动挖掘作业。 不需要熟练的操作人员。
当激活此项功能后，发动机仅可以低转速运 行，直至达到发动机最优作业温度后才可升至 全转速开始挖掘作业。这可减少发动机由于冷 机高转速运行而造成的磨损。 作业辅助人员可通过无线遥控装置对操作手进 行远程警示。 激活后遥控信号将激活驾驶室内的报警蜂鸣 器。 控制系统实时监测所有主要电气电子元件（传 感器，控制手柄，控制键等）。 一旦发生故障，控制系统将立刻警示操作手， 并显示可疑部件编码[SPN]以及和故障模式编码 [FMI]（如：开路，通信故障等） 系统同时集成了发动机故障诊断。 可选配置 只需增配激光发射器和接收器，手动和自动作 业模式下均可使用。 通过显示器提供可视化指示。
Tesmec esmecNews 04#2012 功能
自动挖掘启动
自动挖掘链复位
维护作业 远程控制面板
振动控制
1
旧式模拟控制系统
“超掘”电子控制系统
无 挖掘臂可保持稳定的挖掘压力（Tesmec 设定 需要操作手手动控制挖掘臂下挖至可开 值）自动下挖至需要的挖掘深度。尤其是在长 始行进挖掘作业的深度。 挖掘臂应用中，该功能可比手动操作更快更准 确地达到设计挖掘深度。 无 一旦发生挖掘链锁死，所有恢复挖掘作 一旦发生挖掘链锁死，“超掘”控制系统可自 业的操作（上抬挖掘臂，挖掘链启动， 动复位挖掘链，并保持之前的参数设置（挖掘 下探挖掘臂，挖掘重启）都需要操作人 压力，深度等）重新启动挖掘作业。 员手动执行。
无
无
研发中 在进行维护作业时（润滑、挖掘齿检查/更换 等），可通过遥控面板对挖掘机构进行如下控 制： • 挖掘臂控制 (上升 / 下降) • 挖掘链控制 (正转/反转，速度控制) • 紧急停机开关 研发中 控制系统通过3轴加速度传感器监视机器的振动 情况。 如果测得的振动水平超过工厂设定的阈值，系 统将自动调节所有作业参数。
Tesmec esmecNews 04#2012 现场测试结果 – “超掘”电子控制系统对比模拟控制系统 在该系统作为标准配置引入生产线之前，几个版本 的“超掘”系统原型机在各种复杂工况下进行了数千 小时的测试。
通过强大的“超掘”自动作业模式，设备可在几乎没 有任何操作手介入的情况下自动进入最优的工作状态 并释放全部工作能力。
实际测试验证了该系统相比原有模拟控制系统的如下 优势:
通过这一先进技术的支持，即使操作经验并不丰富的 操作人员也可以在短时间内完全发挥机器的潜能，显 著地提高现场生产率并降低挖掘成本。 “超掘”控制系统：用超精控制实现最优挖掘。
• 方便易用 • 作业性能提升 • 安全可靠 现在，由全新升级的“超掘”控制系统所带来上述优 势将被全系列Tesmec开沟设备所拥有。
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4 图 1 “超掘”系统控制按键及发动机控制 图 2 旧式模拟控制系统 图 3 全新“超掘”控制面板 图 4 “超掘”系统开机屏幕
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