TFOmeran1415_5AEL_MarkusMueller_Zwischenbericht_November by TFOmeran_MarkusMueller1996

Zwischenbericht – November Maturaklasse 2014/2015 Technologischer Fachoberschule Meran

Projekt:

Quadrocopter

Projektmanager:

Markus Müller

Zwischenbericht-November

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5. Klasse Elektronik / Elektrotechnik Unterlage der TFO „Oskar von Miller“ – Meran

Inhalt 1.

Projektbeschreibung ................................................................................................................... 2

Elektronik..................................................................................................................................... 3

2.1.

Hauptplatine ............................................................................................................................ 3

2.2. 3.

Nebenplatine ....................................................................................................................... 4

Mechanik ..................................................................................................................................... 4

3.1.

Hobbyking europäisches Warenhaus: ..................................................................................... 4

3.2.

Hobbyking internationales Warenhaus: .................................................................................. 5

Software ...................................................................................................................................... 5

Zukünftige Schritte ...................................................................................................................... 5 6.

Gantt Diagramm ...................................................................................................................... 6

Projektstatusberichte .............................................................................................................. 6

7.1.

Woche 09............................................................................................................................. 7

7.2.

Woche 10............................................................................................................................. 8

7.3.

Woche 11............................................................................................................................. 9

7.4.

Woche 12........................................................................................................................... 10

1. Projektbeschreibung Mein Maturaprojekt im heurigen Schuljahr für das Fach TPS ist ein selbstkreierter Quadrocopter. Ein Quadrocopter ist ein Flugobjekt ähnlich wie ein Helikopter, der Unterschied liegt dabei bei den Propellern. Ein Helikopter hat zwei, einen ober für den auftrieb und einen an der Seite, um eine Rotation um der eigenen Achse zu verhindern. Bei einem Quadrocopter gibt es diesen Propeller nicht. Dafür sind, statt den einen an der Oberseite, vier aufzufinden. Durch variieren des Drehmomentes der Propeller kann der Quadrocopter gesteuert werden. Die Steuerung erfolgt durch meiner Bodenstation, mit anderen Worten meinen Laptop. Dabei wird der Quadrocopter entweder durch der Tastatur oder einen eingesteckten Controller bedient. An der Bodenstation erkennt man auch den Akkustand des LithiumPolymer-Akkumulator angezeigt und die ungefähre restliche Flugzeit.

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2. Elektronik Diesen Monat habe ich große Fortschritte gemacht in Bereich der Elektronik. Der komplette Schaltplan und auch die Platine für einerseits Quadrocopter und andererseits Funkmoduladapter sind fertig geplant und gezeichnet.

2.1. Hauptplatine Diese Hauptplatine ist das Herzstück meines Quadrocopters und wird auf meinen Frame angeschraubt. Seine Aufgabe ist es, den Quadrocopter zu steuern. Dies erreicht er mit den auswerten der Messdaten der Sensoren und die Steuerung der Motoren durch PWM.

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2.2. Nebenplatine

Die Nebenplatine wird von mir auch Bodenstation genannt, da dieser die Kombination zwischen Quadrocopter und Steuereinheit (mein Laptop) gewehrleistet. Er sendet die Befehle über das xBee Modul zur Hauptplatine, wo sie dann interpretiert werden.

3. Mechanik Alle mechanischen Bauteile habe ich schon bestellt und ein Teil ist schon angekommen. Die endgültige Bestellliste sieht so aus: 3.1. Hobbyking europäisches Warenhaus:

Anzahl 4

Beschreibung Motor NTM Series 28 30A 750kv 140w 1 Motorsteuerung QBrain 4*ESC -25A 1 Programming Card 3* Akku 1 Akku Sicherheitsbeutel 1 Ladegerät Turnigy Accucel-6 50W 6A 5 Motorkabel schwarz 1m 4 Motorkabel gelb 1m *2 davon sind für Mitschüler mitbestellt

Einzelpreis Gesamtpreis 13,22 52,88 28,7 5,96 33,56 3,36 31,99 1,21 1,24

28,7 5,96 100,68 3,36 31,99 6,05 4,96

Gesamtpreis mit Versand 186,01€ (*253,13 mit den 2 Akkus mitgerechnet)

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3.2. Hobbyking internationales Warenhaus:

Anzahl 1 1 1 4 2 5

Beschreibung Frame Propeller 12x4.5 2 CW & 2 CCW rot Propeller 12x4.5 2 CW & 2 CCW schwarz Motor Propeller Adapter Akkuhalter (Reisverschluss) Motorkabel rot 1m

Einzelpreis 43,59 3,49 3,49

Gesamtpreis 43,59 3,49 3,49

1,51 1,27 1,06

6,04 2,54 5,3

Gesamtpreis mit Versand 89,13€

4. Software Noch habe ich keine Schritte unternommen eine Software zu schreiben, dies wird vor allem Thema des nächsten Monats werden.

5. Zukünftige Schritte Mechanische Bauteile testen. Damit meine ich die Bauteile auf ihre einwandfreie Funktion zu testen, wie zum Beispiel ob der Motor sich dreht. Testsoftware schreiben. Wenn ich noch am Ende des Monats Zeit habe werde ich schon mal anfangen einige Teilprogramme schreiben um die Platine zu testen sobald die gelötet ist. Platinen bestücken und testen. Sobald die Platine ankommt werde ich alle Bauteile rauflöten und daraufhin mit der Testsoftware testen.

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6. Gantt Diagramm

September Oktober 1. Woche 2. Woche 3. Woche 4. Woche 5. Woche 6. Woche 7. Woche 8. Woche 9. Woche 08 - 14 15 - 21 22 - 28 29 - 05 06 - 12 13 - 19 20 - 26 27 - 02 03 - 09 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 Recherche Planung Dokumentation Eagle: - Bibliotek updaten - Skematic - Platine routen Bestüken/Löten Sofware: - Testprogramm - µC - PC Tests & Symulationen Ferien Abgabetermine Meilensteine

Herbstferien

Oktober November Woche 4. Woche 5. Woche 6. Woche 7. Woche 8. Woche 9. Woche 10. Woche 11. Woche 12. Woche 22 - 28 29 - 05 06 - 12 13 - 19 20 - 26 27 - 02 03 - 09 10 - 16 17 - 23 24 - 30 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

Herbstferien 1.P

7. Projektstatusberichte Auf den nächsten Seiten sind alle Projektstatusberichte zu finden.

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7.1. Woche 09

Optionen

PROJEKTSTATUSBERICHT Woche 9 Projekttitel:

Quadrocopter

ProjektmanagerIn:

Markus Müller

Aktuelles Datum:

09.11.2014

Berichtszeitraum:

von 03.11 bis 09.11

Status:

kritisch

Kurzbeschreibung Status:

Viele Probleme sind aufgetreten, die ich gerne mit dem Lehrer besprechen möchte, dieser aber diese Woche fehlt. Deshalb muss ich bis nächste Woche abwarten. 

03.11-Mo

 

04.11-Di 06.11-Do



07.11-Sa

Wochenplan:



16.11-So

Geleistete Stunden und evt. Ausgaben

 

12:55 h, davon 3:55 h in der Schule 198€ für Lötgerät und Zubehör, damit ich auch zuhause (Wochenende) Lötarbeiten durchführen kann

Zukünftige Schritte:



Gespräch mit Lehrer über das Löten der Bauteile, Konflikte der Spannungen zwischen 5V µC und 3,3V Sensoren Schaltung weiterzeichnen Bauteile bei Hobbyking bestellen

Letzter Wochenplan erfüllt?

  Probleme, Kompromisse und Entscheidungen:



Monatsbericht Oktober erstellen und auf Issuu veröffentlichen Drosselwandler in Schematic fertig zeichnen xBee Modul Beschaltung herausfinden und wenn möglich im Schaltplan einfügen Bestellliste Hobbyking abschließen

Bestellliste endgültig abschließen (Bestellung spätestens Anfang nächster Woche) Keine weitere Termine, da Schulintensive Woche

Drosselwandler Schaltung muss abgeändert werden, da ich jeweils 5 und 3,3 V brauche. Muss noch genaueres mit den Lehrer besprechen. Für die Bestellliste habe ich einfach keine Zeit und Motivation

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7.2. Woche 10

Optionen

PROJEKTSTATUSBERICHT Woche 10 Projekttitel:

Quadrocopter

ProjektmanagerIn:

Markus Müller

Aktuelles Datum:

16.11.2014

Berichtszeitraum:

von 10.11 bis 16.11

Status:

kritisch

Kurzbeschreibung Status:

Letzter Wochenplan erfüllt?

Diese Woche wird noch intensiv werden, da der Schaltplan so bald wie möglich abgeschlossen werden muss. Werde diese Woche noch viel mit den Lehrer zu besprechen haben. 

16.11-So



Bestellliste endgültig abschließen (Bestellung spätestens Anfang nächster Woche) Keine weitere Termine, da Schulintensive Woche

Wochenplan:

   

17.11-Mo 18.11-Di 20.11-Do 23.11-So

Geleistete Stunden und evt. Ausgaben

 

5:40 h, davon 2:15 h in der Schule Keine Ausgaben

Zukünftige Schritte:

 

Kreditkarte aufladen und Mechanik über Hobbyking bestellen Schaltplan extrem weiter arbeiten

Probleme, Kompromisse und Entscheidungen:

 

Immer noch das Problem mit den Package der Sensoren. Diese Woche muss ich so gut wie möglich den Schaltplan abschließen. Nächste Woche am Do Abgabetermin !!!!

Liste was wir in schematic fehlt machen Kreditkarte aufladen und bestellen (oder +1 Tag) Erste Schritte in Richtung fertige schematic schematic grob fertig

Markus Müller, 16.11.2014

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7.3. Woche 11

Optionen

PROJEKTSTATUSBERICHT Woche 11 Projekttitel:

Quadrocopter

ProjektmanagerIn:

Markus Müller

Aktuelles Datum:

23.11.2014

Berichtszeitraum:

von 17.11 bis 23.11

Status: teilweise kritisch

Kurzbeschreibung Status:

Momentan bin ich ein wenig im Zeitmangel, darum werde mein Bestes geben um das Beste daraus zu machen  

17.11-Mo 18.11-Di

 

20.11-Do 23.11-So



24.11-Mo

  

25.11-Di 26.11-Mi 27.11-Do

Geleistete Stunden und evt. Ausgaben

  

25:25 h, davon 5:00 h in der Schule 253,13€ Hobbyking EU-Warenhaus 89,13€ Hobbyking Internationales Warenhaus

Zukünftige Schritte:

 

Hauptplatine+ Bodenstation abschließen Schon mal Ideen für die Software sammeln

Probleme, Kompromisse und Entscheidungen:



Bestellung auf zwei Warenhäuser aufteilen, da mache Bauteile nicht im europäischen vertreten waren Entschieden fertige Sensorik über Amazon zu bestellen, um den Lötproblem aus den weg zu gehen

Letzter Wochenplan erfüllt?

Wochenplan:



Liste was wir in schematic fehlt machen Kreditkarte aufladen und bestellen (oder +1 Tag) +2 erste Schritte in Richtung fertige schematic schematic grob fertig Bodenstation fertig machen (Bord + Schematic) + Bord der Hauptplatine beginnen Hauptplatine halb-ganz fertig Hauptplatine ganz fertig evtl. letzter Feinschliff + Abgabetermin

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7.4. Woche 12

Optionen

PROJEKTSTATUSBERICHT Woche 12 Projekttitel:

Quadrocopter

ProjektmanagerIn:

Markus Müller

Aktuelles Datum:

30.11.2014

Berichtszeitraum:

von 24.11 bis 30.11

Status:

planmäßig Kurzbeschreibung Status:

Platine zeitgerecht abgegeben.



24.11-Mo

  

25.11-Di 26.11-Mi 27.11-Do

Bodenstation fertig machen (Bord + Schematic) + Bord der Hauptplatine beginnen Hauptplatine halb-ganz fertig Hauptplatine ganz fertig evtl. letzter Feinschliff + Abgabetermin

Wochenplan:

   

01.12-Mo 02.12-Di 04.12-Do 06.12-Sa

Zwischenbericht November schreiben Bauteilliste aller benötigten Bauteile erstellen QBrain & Motoren testen Akku und Ladestation testen

Geleistete Stunden und evt. Ausgaben



26:50 h, davon 4:10 h in der Schule

Zukünftige Schritte:

 

Dokumentation: Zwischenbericht & Gantt Diagramm Konzept für der Testsoftware zeichnen und daraufhin Testsoftware schreiben

Probleme, Kompromisse und Entscheidungen:



Einzelne Probleme sind beim Routen aufgetreten, konnten aber gleich gelöst werden.

Letzter Wochenplan erfüllt?

Markus Müller, 30.11.2014

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