Manual Visual para el montaje de una Prusa Mendel Meritxell Gui単on Fuentes
Índice
Presentación
Materiales Materiales imprimibles Materiales no imprimibles Herramientas
Montaje Estructura base Barras delanteras Barras traseras Barras superiores Montaje del marco Eje Y Eje X Eje Z Instalación del carro Cableado electrónico Superfície de impresión
Calibración Puesta en marcha
Mantenimiento Recomendaciones de uso
Presentaci贸n
Materiales Los materiales necesarios para el correcto montaje de ĂŠsta impresora 3D se dividen en 3 grupos: las piezas imprimibles (impresas por otra impresora 3D), las piezas no imprimibles (tornillerĂa) y las herramientas de montaje. A continuaciĂłn, encontrarĂĄs una lista detallada de todo lo que necesitas para construir tu propia impresora 3D.
Piezas imprimibles
Tensor final
Piezas impresas por impresoras 3D
1 unidades
Uno de los avances principales
Hay varias opciones para conse-
del lenguaje 3D, es el código
guir kits con éstas piezas: algunas
abierto, es decir, el derecho de
tiendas de tecnología, o particula-
acceder a la información e incluso
res, son algunas de las opciones
modificarla.
más recurrentes.
Con éste fin, nació el proyecto
La opción más fácil y económica,
RepRap, diseñando impresoras
sin embargo, es la de pedir las
3D capaces de imprimir sus
piezas a vendedores de Ebay
propios componentes plásticos.
especializados en la materia. Ésta
Extremo del motor 1 unidad
opción, puede ser más lenta que
14
Ésta categoria, pues, está com-
comprar en una tienda física, pero
puesta por piezas impresas por
sin duda, resultará más barata que
otras impresoras 3D.
la opción anterior.
Soporte del motor
Casquillos de PLA
Enganche
1 unidad
12 unidades
2 unidades
PIEZAS IMPRIMIBLES MATERIALES
Carro
Abrazadera grande
Tope del soporte
1 unidad
8 unidades
3 unidades
Abrazadera pequeña
Cierre de la correa
Polea
2 unidades
4 unidades
2 unidades
Montaje del motor
Vértice
Vértice con pie
2 unidades
2 unidades
4 unidades
15
Piezas no imprimibles
Arandela M8
Tuerca M8
93 unidades
83 unidades
Tornillo M3 x 40
Arandela M8 x 30
4 unidades
6 unidades
Tornillo M4 x 20
Tuerca M4
Arandela M4
2 unidades
2 unidades
2 unidades
Piezas de tornillería Aquí se agrupan todas esas piezas que puedes adquirir en una ferretería convencional. Todas ellas, se muestran acompañadas de la nomenclatura estándar para las piezas de tornillería. En algunos casos, se indican algunas medidas para evitar cualquier tipo de confusión.
16
PIEZAS NO IMPRIMIBLES MATERIALES
Arandela M3
Tornillo M3 x 10
Tornillo M3 x 25
70 unidades
22 unidades
16 unidades
Tuerca M3
Cojinete 608
Muelle de bolĂgrafo
40 unidades
3 unidades
4 unidades
Tornillos prisioneros M3
Varilla roscada
Varilla roscada
2 unidades
M8 x 370mm
M8 x 294mm
6 unidades
4 unidades
17
MATERIALES PIEZAS NO IMPRIMIBLES
18
Varilla roscada
Varilla roscada
Varilla roscada
M8 x 210mm
M8 x 50mm
M8 x 440mm
2 unidades
1 unidad
3 unidades
Varilla lisa
Varilla lisa
Varilla lisa
8mm x 406mm
8mm x 350mm
8mm x 420mm
2 unidades
2 unidades
2 unidades
Otros componentes
Superfície de
Correa dentada T5
Piezas de tornillería
impresión inferior
840mm x 5mm
140mm x 225mm
1 unidad
Finalmente, para completar la
1 unidad
lista de material necesario para el montaje, encontramos la categoría “Otros componentes”. En ésta categoría, se clasifican elementos que no son imprimibles por otras impresoras 3D ni forman parte de las piezas de tornillería. Superfícies de impresión, correas,
Superfície de
Correa dentada T5
impresión superior
1380mm x 5mm
225mm x 225mm
1 unidad
1 unidad
extrusores, etc, són algunos de los componentes que encontrarás a continuación.
Motor de pasos
Extrusor Wade’s Geared
Final de carrera
bipolar NEMA 17
1 unidad
electrónico
5 unidades
1 unidad
19
MATERIALES NO IMPRIMIBLES
Herramientas ยกYa estรกs listo para el montaje! Nivel
Llave inglesa regulable
20
Escuadra
Pegamento para hierro
NO IMPRIMIBLES MATERIALES
Metro
Llave inglesa regulable
Taladro
Pegamento para hierro
21
Montaje Una vez dispongas de todos los materiales descritos en el punto anterior, podrรกs empezar el montaje de la impresora 3D. Para ello, hemos dividido en montaje en 11 partes, de manera que el proceso resulte lo mรกs sencillo posible.
Parte 1
Montaje de la estructura base
1
2
3
Estructura base
Barras delanteras
Barras traseras
4
5
6
Barras superiores
Montaje del marco
Montaje del eje “Y�
7
Montaje del eje “X”
8
Montaje del eje “Z”
10 11 Cableado electrónico
Superfície de impresión
9
Instalación del carro
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
1
x1
Coge una varilla rosca-
da M8 de 370mm y desliza una arandela M8 hasta colocarla en medio de
x1
2
la varilla.
Coge una abrazadera
e introduce la varilla roscada por los dos agujeros de la pieza. DeslĂzala hasta que la abrazadera estĂŠ al lado de la arandela. 26
x1
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
x2
3
Coloca otra arandela M8
en el otro lado de la abrazadera.
4
Coloca dos tuercas M8
al lado de las dos arandelas. Por el momento no es necesario apretarlas.
x2 27
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
5
Introduce otras dos
tuercas a cada extremo de la varilla roscada. Posteriormente, coloca también dos
x2
x2
arandelas al lado de las tuercas.
6
Coge dos vértices del mar-
co y deslÍzalos por los extremos
bulto de las piezas siempre tendrá que quedar en el exterior.
de la varilla roscada. Atención: el
x2 28
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
7
Mide la distancia. La
distancia entre los dos vértices
volveremos a medir las distancias entre vértices.
debe ser de 290mm. Más tarde
8
Coloca otra arandela
pero no demasiado, ya que
seguida de una tuerca en los
necesitaremos flexibilidad en
extremos de la varilla. Aprieta,
esta parte durante el montaje.
x2 x2 29 29
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
9
Coge otra varilla roscada M8
de 370mm y coloca una tuerca seguida de una arandela en cada extremo.
x2
x2 x1
30
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
x1
10
Colocar un extremo
de la varilla roscada en uno
x1
de los dos vĂŠrtices del marco. Fijarlo con una arandela y una tuerca. En este momento tenemos que tener dos lados de un triangulo equilĂĄtero.
31
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
x3
11
Colocar una tuerca
y una arandela en otra varilla roscada M8 de 370mm.
x3
Colocala en el lado que falta del triangulo equilรกtero. Fija la varilla con otra tuerca y
x1
32
otra arandela.
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
12
Coge un vértice de
marco y deslízalo entre las dos varillas, para crear así un triangulo cerrado. Mide la longitud de los 3 lados
x2
x2
para asegurarte que todos miden 290mm (ajustando las tuercas puedes rectificar la
x1
distancia).
33
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
13
Ahora tenemos un
triangulo robusto con los 3 lados de la misma longitud (290mm).
34
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
14
Repite las mismas acciones hasta conseguir dos triangulos idĂŠnticos.
35
Parte 1
Montaje de la estructura base
1
2
3
Estructura base
Barras delanteras
Barras traseras
4
5
6
Barras superiores
Montaje del marco
Montaje del eje “Y�
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
7
Montaje del eje “X”
8
Montaje del eje “Z”
9
Instalación del carro
10 11 Cableado electrónico
Superfície de impresión
37
MONTAJE BARRAS DELANTERAS
1
Primero montaremos la
varilla inferior. Enrosca una
x1
2
tuerca M8 en medio de la
x1
varilla. Hacer lo mismo con una arandela M8.
x1 Enrosca el soporte del
motor “Y” a través de la varilla. El lado recto de la pieza tiene que quedar hacia abajo.
38
Introducir la varilla por este orificio
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
3
motor “Y” con una tuerca M8
x1
4
Fijar la el soporte del
y una arandela M8.
Colocar una tuerca y una
arandela en los extremos de la varilla.
x2
x2
39
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
5
40
Ahora hay que montar la vari-
siguiente: 1 arandela, 2 tuercas, 1
lla superior. En este punto es vital
arandela, 1 abrazadera de la barra
la atenci贸n en el orden de coloca-
(pieza imprimible), 1 arandela, 2
ci贸n de las piezas. El orden es el
tuercas, 1 arandela..
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
x1
x1
x4
x4
41
MONTAJE BARRAS DELANTERAS
x1
x5
x8
x2
42
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
6
El soporte del motor “Y” (con el extremo puntiagudo hacia tí), 1 arandela, 1 tuerca, 2 arandelas, 1 arandela grande, 1 arandela, 1 cojinete de skateboard 608, 1
arandela, 1 arandela grande, 2 tuercas, 1 arandela, 1 abrazadera de la barra (pieza imprimible), 1 arandela, 2 tuercas y finalmente 1 arandela.
43
MONTAJE BARRAS DELANTERAS
7
El siguiente paso consiste en
juntar esta pieza con los dos triangulos anteriores. Pasa los extremos de las varillas por los agujeros de los dos vĂŠrtices de marco con pie (piezas imprimibles). Pon una arandela y una tuerca en el extremo de cada varilla roscada.
44
BARRAS DELANTERAS MONTAJE
45
Parte 1
Montaje de la estructura base
1
2
3
Estructura base
Barras delanteras
Barras traseras
4
5
6
Barras superiores
Montaje del marco
Montaje del eje “Y�
7
Montaje del eje “X”
8
Montaje del eje “Z”
10 11 Cableado electrónico
Superfície de impresión
9
Instalación del carro
MONTAJE BARRAS TRASERAS
1
x2
Primero se montar谩 la
varilla inferior. Desliza una tuerca y una arandela en
x2
cada extremo de la varilla.
x1
2
48
Ahora montaremos la varilla
siguiente: 1 arandela, 2 tuercas, 1
superior. En este punto es vital la
arandela, 1 abrazadera de la ba-
atenci贸n en el orden de coloca-
rra (pieza imprimible), 1 arandela,
ci贸n de las piezas. El orden es el
2 tuercas, 1 arandela.
BARRAS TRASERAS MONTAJE
3
Verifica si el orden de tu
montaje se corresponde con el de la ilustraci贸n.
x6 x8 x1 x1
x1
x2
49
MONTAJE BARRAS TRASERAS
4
Une las dos varillas a los dos
vértices restantes. Introducie cada extremo de la varilla a través del vértice. Añade una arandela y una tuerca para fijar el montaje.
50
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
5
El marco ahora debe
mantenerse de pie sin ningĂşn tipo de apoyo extra. Sin embargo la estructura es inestable. Lo arreglaremos en la parte siguiente.
51
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
Parte 1
Montaje de la estructura base
1
3
Estructura base
Barras delanteras
Barras traseras
4
5
6
Barras superiores
52
2
Montaje del marco
Montaje del eje “Y�
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
7
Montaje del eje “X”
8
Montaje del eje “Z”
9
Instalación del carro
10 11 Cableado electrónico
Superfície de impresión
53
MONTAJE BARRAS SUPERIORES
1
Desliza una de las vari-
llas roscadas por un lado de
x2
x2
los vĂŠrtices de la estructura triangular ya montada. Coloca una arandela, dos tuercas y finalmente otra arandela en la parte de la varilla que une los vĂŠrtices superiores. Repite el proceso del paso anterior con la otra varilla.
54
BARRAS SUPERIORES MONTAJE
2
A単ade una arandela,
una tuerca y otra arandela a los cuatro extremos de la varilla roscada.
x4
x8 55
MONTAJE BARRAS SUPERIORES
x1
x1
3
Adjunta el soporte del
motor y Ăşnelo a los extremos de la varilla roscada. El lado de la pieza con dos agujeros y un hendido en medio, debe apuntar hacia el exterior. AĂąade una arandela y una tuerca en el extremo de cada varilla.
56
x1
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
4
Repite el proceso del
paso anterior con el otro v茅rtice. Por ahora, la estructura tiene que ser como la ilustraci贸n siguiente.
57
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
Parte 1
Montaje de la estructura base
1
3
Estructura base
Barras delanteras
Barras traseras
4
5
6
Barras superiores
58
2
Montaje del marco
Montaje del eje “Y�
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
7
Montaje del eje “X”
8
Montaje del eje “Z”
9
Instalación del carro
10 11 Cableado electrónico
Superfície de impresión
59
1
Verifica que la distancia
entre los vértices del triángulo sea de 290mm. Cuando la distancia sea correcta, aprieta las tuercas de los vértices exteriores hasta que estén fijas, nunca aplastando las piezas de plástico. Aprieta las arandelas y las tuercas del extremo de cada varilla.
60
MONTAJE DEL MARCO MONTAJE
2
Ajusta la varilla inferior.
Entre las piezas de plรกstico debe haber una distancia de 234mm. Cuando la distancia sea correcta, aprieta las tuercas hasta que fijen la pieza de plรกstico, nunca aplastรกndola.
61
MONTAJE MONTAJE DEL MARCO
3
Ajusta la varilla superior.
Entre las piezas de plástico debe haber una distancia de 234mm. Cuando la distancia sea correcta, aprieta 234mm
las tuercas hasta que fijen la pieza de plástico, nunca aplastándola.
4
Ahora el marco tiene que ser estable. Utilizando
una escuadra, alinea la “U” (pieza imprimible) con el centro del vértice superior de la estructura triangular. No aprietes aun las tuercas que sujetan la “U”.
62
MONTAJE DEL MARCO MONTAJE
5
Inserta la varilla roscada
x1
de 440 mm entre las dos “U”.
6
Coloca en los dos ex-
tremos de la varilla roscada de 440mm que acabamos de unir, una tuerca, una arandela, una “U”, una arandela y una tuerca.
x4
x4
x1 63
Parte 1
Montaje de la estructura base
1
2
3
Estructura base
Barras delanteras
Barras traseras
4
5
6
Barras superiores
Montaje del marco
Montaje del eje “Y�
7
Montaje del eje “X”
8
Montaje del eje “Z”
10 11 Cableado electrónico
Superfície de impresión
9
Instalación del carro
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Y
1
Marca en las cuatro
esquinas de la superficie de impresión el punto de intersección de las paralelas
x1
laterales a 8mm. Seguidamente, perfora un agujero de 3mm en el punto marcado.
2
Taladra las cuatro
esquinas de la superfície de impresión.
66
MONTAJE DEL EJE Y MONTAJE
3
Sujeta la placa inferior de
la placa superior. Taladra orifi-
impresión y la placa superior de
cios de 3 mm en la placa supe-
impresión en conjunto, de ma-
rior a través de los agujeros de
nera que la placa inferior esté
las esquinas en la placa inferior,
igual de lejos de cada borde de
utilizando ésta como plantilla.
67
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Y
4
Desliza las dos varillas lisas
de 406mm a través de las “U”
lisas deben quedar aproximada-
situadas en las barras delanteras y
mente en posición paralela.
x2
68
traseras, de modo que las varillas
MONTAJE DEL EJE Y MONTAJE
5
Coloca el lado estrecho
de la placa de impresión inferior entre las varillas. Asegurate que la distancia entre las varillas és exactamente de 140mm. Ajusta las tuercas de las “U” de la barra lateral del frente hasta que la placa de la superfície de impresión quede sujeta entre las varillas. Situa la superfície de impresión en el centro de las dos varillas.
69
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Y
6 6
Aprieta las tuercas
delanteras Aprieta las lo tuercas suficiente delanteras para
lo suficiente que no separa muevan. que no se muevan.
70
MONTAJE DEL EJE Y MONTAJE
7
Mide la distancia entre el
para que queden fijas. La distancia
vértice delantero izquierdo y la
de elmentos ha de ser de 39mm,
varilla lisa izquierda. Ésta debe ser
140 mm y 39 mm. Observa la
de 39mm. Haz lo mismo con todos
ilustración siguiente.
lo vértices y aprieta las tuercas
71
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Y
8
Aprieta las tuercas de
las “U” para que queden fijas sobre las varillas.
72
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
9
Encaja dos casquillos de
libremente en las varillas. Pon
inferior de impresi贸n en la parte
PLA a cada una de las dos vari-
una gota de pegamento en la
superior de los casquillos, de
llas. Col贸calos sobre cada varilla
parte superior de los casquillos
manera que est茅 centrada sobre
distanciados 120 mm. Aseg煤rate
(el lado opuesto al lado abierto).
el marco. Espera a que el pega-
de que se muevan
Ten cuidado, coloca la placa
mento se seque.
73
10
Mientras el pe-
gamento se está secando, ajusta la relación con la varilla roscada trasera, hasta que sea exactamente igual que la delantera. Aprieta las tuercas del soporte del motor “Y”. Todas las tuercas de las varillas delanteras y traseras deben estar apretadas.
MONTAJE DEL EJE Y MONTAJE
11
Mientras el pegamento se sigue pegan-
do, asegúrate de que el agujero en el centro de la polea coincida el eje del motor. Éste debe
x1
deslizarse y encajar cómodamente. Si es dema-
x1
siado forzado perfore hacia fuera.
12
Inserta una tuerca M3 dentro del
agujero rectangular de la parte inferior de la polea. Quizás tendrás que ampliar la ranura ligeramente para hacer que entre la tuerca. Asegúrate que el centro de la tuerca quede
x1 x1
alineado con el canal que acaba en agujero de la polea.
75
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Y
13
Cuando la posici贸n de
la tuerca sea la correcta, inserta un tornillo prisionero M3 en el canal de la polea. Aprietalo hasta que vea el final del tornillo dentro del orificio central. A continuaci贸n, desenrosca lo suficiente para deslizar la polea en el eje del motor.
x1
76
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
14
Coloca el motor con
la polea sobre el lado exterior en el soporte del motor “Y”. Ajusta la posición de la polea en el eje, de manera que cuando el motor está a ras con el soporte, los dientes de la polea estén aproximadamente en la posición en el cojinete.
x3
15
x3
Fija el motor tres
tornillos M3x10. Pon una arandela entre cada tornillo y el soporte del motor. Aprieta el tornillo prisionero de manera que la polea no se puede mover a lo largo del eje.
77
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
16
Coloca la correa en
la parte superior de la placa inferior de impresión y a través de los cojinetes. Tensiona ligeramente por ambos extremos, de manera que quede firme. Si la correa no está tensa, ajusta la posición del cojinete trasero hasta que la correa se estire. Usa un retulador para marcar la posición de la cinta en la placa inferior de impresión. También marca qué lado de la placa es el izquierdo.
x1
78
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
17
Después que el pegamento se haya
secado por completo, inserta cuidadosamente
x1
la placa inferior de impresión con los casquillos del PLA. Coloca las dos abrazaderas de correa perpendiculares a la posición marcada de la cinta, varios centímetros de distancia. Asegúrate de que la posición de la cinta está entre los dos agujeros en cada abrazadera. Usa un retulador para marcar el lugar donde quedan los agujeros de las trabas de la correa en el plato.
18
Cuidadosamen-
te, taladra un agujero de 3mm en las marcas que hemos realizado en el paso anterior.
79
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Y
19
80
Coloca la placa inferior de
marca realizadas para asegurarnos
impresi贸n nuevamente las barras
de que el lado correcto est谩 a la
lisas, prestando atenci贸n a las
izquierda.
MONTAJE DEL EJE Y MONTAJE
20
Coloca en el extremo de
uno de los dos tornillos M3x25, y
placa, sujetada por la cinta. Deja
la correa, con lado dentado hacia
el hilo a través de los agujeros en
varios centímetros de la cinta por
abajo, donde están los orificios
una de las trabas de la correa. A
detrás de la abrazadera.
para la abrazadera de cinta fron-
continuación, conecta la abraza-
tal. Coloca una arandela en cada
dera a la parte superior de la
x4
x4 81
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
21
Pon dos tuercas M3
debajo de la placa. Aprieta las
22
Gira el motor a
mano. Debe girar con poco
dos tuercas de manera que el
esfuerzo, y junto una ligera
extremo de la correa esté fir-
rotación debe ser acompaña-
memente unido a la placa, con
do de un ligero movimiento
el lado dentado de la correa
de la placa. Asegúrate de
hacia abajo. Repetir el proceso
que se desliza suavemente
en las barras delanteras.
a lo largo de toda la longitud de las varillas. Empuja la placa, inmediatamente el motor tiene que hacer un giro. Asegúrate de que la correa no está demasiado floja (la placa y el motor no deberían ser capaces de moverse independientemente) o muy apretada (teniendo que hacer un gran esfuerzo para mover la placa). Una vez que estés seguro de que la tensión de la correa es correcta, aprieta firmemente las abrazaderas. Ahora puedes recortar la correa, pero dejando varios centímetros detrás de cada pinza para un ajuste futuro.
x4
82
x4
MONTAJE DEL EJE Y MONTAJE
83
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
Parte 1
Montaje de la estructura base
1
3
Estructura base
Barras delanteras
Barras traseras
4
5
6
Barras superiores
84
2
Montaje del marco
Montaje del eje “Y�
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
7
Montaje del eje “X”
8
Montaje del eje “Z”
9
Instalación del carro
10 11 Cableado electrónico
Superfície de impresión
85
MONTAJE MONTAJE DEL EJE X
1
Taladra un agujero de 8mm
justo en el centro de la sección hexagonal de las piezas “tope del eje X” y “tope del motor X”.
2
Coge el “tope del eje
X”. Comprueba el tamaño del agujero en la superficie lateral plana y delgada. El agujero tiene que ser de 8 mm de diámetro.
86
MONTAJE DEL EJE X MONTAJE
x4
x2
x4
3
Coloca cuatro tuercas M3
en en los canales de la parte inferior del tope del eje X. Enrosca los tornillos M3x10 a travĂŠs de las tuercas situadas en los canales. Apretalas hasta que no se caigan.
87
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
4
Coloca cuatro tuercas M3
en las entradas de los canales del tope del motor X. Enrosca los tornillos M3x10 a travĂŠs de las tuercas M3.
x4 88
MONTAJE DEL EJE X MONTAJE
5
Coloca el “tope del eje X” y el
“tope del motor X” a 500 mm de
nales de cada pieza enfocadas hacia dentro.
distancia, con las partes hexago-
6
Desliza dos varillas lisas de 495mm en el “tope del eje X”.
x2
89
MONTAJE MONTAJE DEL EJE X
7
Desliza los otros extremos
de las varillas en el tope del motor X. Las secciones hexagonales del tope del motor X y del tope del eje X, aún estén una frente a la otra.
8
Aprieta los tornillos M3
en las barras que pasan por el tope del motor X, de modo que la pieza se fije cerca de los extremos de las varillas. El motor está montado generalmente de manera que las barras no se pueden mover más allá del final de la parte impresa. El tope del eje X debe ser capaz de moverse a lo largo de las varillas con menor esfuerzo. No apriete los tornillos del tope del eje X aún.
90
MONTAJE DEL EJE X MONTAJE
9
Desliza una tuerca
M8 en un extremo de la varilla roscada de 50 mm.
x1
x1
10
Coloca las siguientes piezas en la varilla roscada
x1
(detrรกs de la tuerca): 1 arandela grande, 1 arandela M8, 1 cojinete 608, 1 arandela
x2
M8 y una arandela grande.
x2 91
MONTAJE MONTAJE DEL EJE X
11
Desliza el extremo de la
varilla roscada en el lado del “tope
y la tuerca M8 en el interior y
del eje X”. El cojinete debe estar
aprieta ambas tuercas.
x1
x1 92
en el exterior. Pon la arandela M8
x1
EJE X MONTAJE
93
Parte 1
Montaje de la estructura base
1
2
3
Estructura base
Barras delanteras
Barras traseras
4
5
6
Barras superiores
Montaje del marco
Montaje del eje “Y�
7
Montaje del eje “X”
8
Montaje del eje “Z”
10 11 Cableado electrónico
Superfície de impresión
9
Instalación del carro
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Z
1
Utiliza un nivel para ase-
gurarte de que las dos barras superiores de la estructura estĂĄn totalmente horizontales. Si no lo son, ajusta las tuercas correspondientes hasta que las barras superiores queden totalmente paralelas a la superfĂcie.
2
Utiliza una pieza recta para comprobar
que la abrazadera estĂŠ centrada. Ajusta las dos abrazaderas de barra en la parte inferior del bastidor en el lado izquierdo hasta que la tuerca coincida en la U de la abrazadera exterior. Repite el proceso en el otro lado.
96
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
3
Pon las tuercas M3
en la entrada de los canales en ambos extremos de la sujeci贸n del motor Z.
x4
4
Pon una arandela M3
en dos tornillos M3x25. Conecta la varilla de sujeci贸n a una de las sujeciones del motor Z. No hay que apretar a煤n. Repite el mismo proceso en las otras sujeciones del motor Z.
x4
x4
x2 97
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Z
6
Aprieta las tuercas
de las abrazaderas y los tornillos de la barra. Comprueba de nuevo con el nivel que las varillas estén totalmente verticales.
x2
5
Desliza una varilla lisa
330 mm en el espacio entre cada sujeción del motor Z y la abrazadera en forma de “U” de la parte inferior. Usa el nivel para comprobar que las varillas lisas que acabamos de colocar estan en una posición totalmente vertical.
98
MONTAJE DEL EJE Z MONTAJE
7
Coloca dos casqui-
llos de PLA en cada una de las varillas lisas. AsegĂşrate de que se muevan libremente.
x4 99
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Z
8
Coloca el conjunto
del eje “X” en el interior del marco. El tope del eje X y el motor del eje X, tienen que quedar fijas en las varillas verticales a través de los casquillos. Comprovar que el conjunto de eje “X” quede totamente paralelo a la superfície.
100
MONTAJE DEL EJE Z MONTAJE
9
Pon una gota de
pegamento en la parte plana de cada casquillo.
101
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
10
102
Encaja las partes del
de que el eje quede totalmente
eje “X” entres los casquillos en-
paralelo a la superfície. Deja que
colados, siempre asegurándonos
el pegamento se seque.
MONTAJE DEL EJE Z MONTAJE
x2 x2 x4
11
Mientras que el
pegamento se está secando, ensambla los acoplamientos. Inserta un tornillo M3x25, con una arandela M3, a través de cada uno de los dos orificios laterales de cada acoplamiento. Pon una arandela y una tuerca M3 en el otro extremo. No aprietes todavía.
103
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
12
Una vez que el
pegamento se haya secado, desliza el eje “X” por la parte superior de la barra lisa del eje “Z” y coloca algún tipo de apoyo por debajo de las barras lisas del eje x para mantenerlo centrado. Ajusta los tornillos M3x10 en la parte inferior del tope del motor X.
104
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
13
Inserta una tuerca
M8 en la parte inferior del canal hexagonal del tope del motor X. Repite el procedimiento para el tope del eje X.
x2
14
Inserta un muelle
en la parte superior del canal hexagonal del tope del motor X del tope del eje X. Inserta una tuerca M8 en la parte superior de cada muelle.
x2
105
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Z
15
Pasa un extremo una varilla roscada de
210mm en cada canal hexagonal desde arriba,
16
Coloca un motor NEMA 17 en cada
una de las dos partes de la sujeci贸n del motor,
comprimiendo la tuerca superior y el muelle. La
hacia abajo. Opcionalmente, puedes fijarlos
varilla roscada debe girar libremente en cada ca-
desde abajo con tornillos M3x10 y arandelas M3.
nal, y las tuercas deben mantenerse en su lugar.
x2
x2
106
MONTAJE DEL EJE Z MONTAJE
17
Une el extremo mĂĄs estrecho de un
acoplamiento a cada uno de los ejes del motor.
18
Gira las varillas roscadas de 210mm
para que encajen en el los acoplamientos.
No aprietes las tuercas del acoplamiento todavĂa.
x2
107
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Z
19
Aprieta con cuidado
las tuercas M3 en ambos acoplamientos. Gira las dos varillas roscadas de manera que el eje “X” se mueve hacia arriba. Asegurate de los acoplamientos están aguantando el peso.
108
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
20
Coloca un nivel en las barras lisas del eje “X”. Gira la varilla
roscada hasta que el eje “X” esté nivelado.
109
Parte 1
Montaje de la estructura base
1
2
3
Estructura base
Barras delanteras
Barras traseras
4
5
6
Barras superiores
Montaje del marco
Montaje del eje “Y�
7
Montaje del eje “X”
8
Montaje del eje “Z”
10 11 Cableado electrónico
Superfície de impresión
9
Instalación del carro
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
1
AsegĂşrate de que el agujero en el centro
de la polea coincide con el eje del motor (debe encajar suavemente). Si es demasiado
x1
grande para encajar, perfora el agujero para agrandarlo.
2
Inserta una tuerca M3 en la ranura
rectangular de la polea. Puede que tengas
x1
que ampliar la ranura ligeramente para que
x1
encaje. AsegĂşrate de que el centro de la tuerca se alinea con el canal de la polea.
112
INSTALACIÓN DEL CARRO MONTAJE
3
Una vez que estés satisfecho con la
posición de la tuerca, inserta el tornillo prisionero M3 en el canal de la polea. Aprieta hasta que vea el final del tornillo dentro del orificio central. A continuación, desenrosca lo suficiente para deslizar la polea en el eje del motor.
4
Desliza la polea en el eje del motor. Deja
1mm o menos entre la polea y el cuerpo del
x1
motor. Aprieta el tornillo prisionero.
113
MONTAJE INSTALACIÓN DEL CARRO
5
Inserta el motor en el tope
del motor X, de modo que el cuerpo del motor esté en frente de la máquina y los puntos de la polea hacia la parte trasera. Fija el motor usando cuatro tornillos M3x10 y cuatro arandelas M3. El cuerpo del motor debe estar en la parte superior de las varillas lisas del eje “X”.
114
INSTALACIÓN DEL CARRO MONTAJE
7
Pon una gota de pegamento
en la parte plana de cada casquillo.
x4
6
Coloca cuatro casquillos
PLA en las varillas lisas del eje “X”. Asegúrate de que se mueven libremente.
115
MONTAJE INSTALACIร N DEL CARRO
8
Coloca el carro en la parte
superior de los casquillos, ase-
de que el carro se deslice a lo
gurรกndote que estรกn fijos en las
largo de las barras libremente de
varillas. Espera a que se seque el
un extremo a otro.
pegamento. Una vez que el pega
116
mento se haya secado, asegurate
x1
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
9
Pon una arandela M3
en cada uno de dos tornillos M3x25. Pasalos a través de los agujeros de una sujeción de correa. Repite el mismo proceso para la segunda sujeción de correa.
x4
10
x2
x4
Fija, sin apretar, una
de las sujeciones de la correa en el carro. Pasa los dos tornillos a través de los agujeros en el carro, y coloca una tuerca por cada uno de los tornillos. Asegúrate de que hay espacio suficiente para que la sujeción se deslice entre la abrazadera y el carro. Repite el proceso para la otra sujeción de la correa.
x4
117
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
11
Pasa un extremo de
la correa a través de la abrazadera izquierda, con la parte dentada hacia arriba. Pasa varios ventímetros de correa a través de la sujeción, luego, aprétala.
12
118
Coloca el cinturón sobre el cojinete 608 y
arriba. La correa debe formar un bucle alargado
la polea del motor, luego pásala por la otra pieza de
con los dientes en el interior del bucle. Tensa la
sujeción de la correa, con la parte dentada hacia
correa y aprietar la segunda abrazadera de sujeción.
INSTALACIÓN DEL CARRO MONTAJE
13
Verifica que la tensión de la correa es ade-
libremente a lo largo de todo el eje.
cuada. Al girar la polea del motor con la mano, se
Utiliza dos tornillos M4x20 y dos tuercas M4 para
tiene que mover el carro. El carro debe moverse
fijar el extrusor al carro.
119
Parte 1
Montaje de la estructura base
1
2
3
Estructura base
Barras delanteras
Barras traseras
4
5
6
Barras superiores
Montaje del marco
Montaje del eje “Y�
7
Montaje del eje “X”
8
Montaje del eje “Z”
10 11 Cableado electrónico
Superfície de impresión
9
Instalación del carro
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
1
122
Hay varias configuraciones de electrónica en
en algunas configuraciones). También identifica las
el mercado, pero lo ideal sería que tuviera cuatro
conexiones para la superfície caliente, la conexión
conductores de paso. Indentifica las conexiones del
extrusora calentadora, el extrusor y los termistores
motor de “X”, “Y”, “Z” y el paso a paso del extrusor (E
de la cama caliente.
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
2
Atornilla o pega los
finales de carrera al lado largo de los tres topes extremos.
123
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
17
Coge un folio de
papel y escribe: “Y”, “Z” “X” y “E” en él.
18
Conecta las co-
nexiones USB y de alimen-
20
Situate frente a la
máquina. En el softwarte,
Si se mueve hacia arriba, escribe “OK” en la “Z”. Si se
ve a la derecha, escribe
mueve hacia abajo, escriba
“OK” en la “X” en tu papel. Si
“REV” en la “Z”. Si el eje no
se mueve hacia la izquier-
se mueve escriba “NO” en
da, escribe “REV” en la “X”.
la “Z” en su papel.
Si no se mueve escribe “NO” en la “X”.
23
algo anómalo, apagua la
importante!
Programa el ex-
trusor. Si ésta se mueve en
energía en primer lugar y
Esto es extremadamente
“Z” para que avance 10 mm.
avance 10 mm. Si se mue-
partir de ahora, si ocurre
de resolver el problema.
Programa el eje
indica que el eje “X” para
tación a la electrónica. A
después busca la manera
22
la dirección que empujará
21
el filamento en la boquilla, Programa el eje “Y”
escribir “OK” en la “E”. Si
para que avance 10 mm.
se mueve en la dirección
Si se mueve hacia delante
opuesta, escriba “REV” en
(hacia ti), escribe “OK” en la
la “E”. Si el eje no se mueve,
“Y”. Si se mueve hacia atrás
escribe “NO” en la “E” en su
(hacia la derecha), escribe
papel.
“REV” en la “Y”. Si el eje no
19
se mueve, escribe “NO” en Conecta la elec-
trónica a un ordenador. Usa los programas repsnapper, reprap host o replicatorg.
124
la “Y” en su papel.
24
Cierra el software
y desconecta la energía a la máquina.
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
25
Para cada eje
que se marque “REV”, desenchufa el conector
27
Repite la prueba
hasta que todos los ejes
de la electrónica, giralo
indiquen “OK”. Ahora regula
180 grados y vuelve a
los ejes “X” y “Y”. Estos
enchufarlo. Si el conector
deben moverse hasta que
está polarizado (sólo se
alcancen sus topes finales,
puede enchufar en un solo
y luego se detengan.
sentido), puede que tenga que volver a conectar los cables al conector.
26
Para cada eje que
no marque “NO”, asegurate de que su conector esté conectado al motor, y el conector esté colocado correctamente.
125
Parte 1
Montaje de la estructura base
1
2
3
Estructura base
Barras delanteras
Barras traseras
4
5
6
Barras superiores
Montaje del marco
Montaje del eje “Y�
7
Montaje del eje “X”
8
Montaje del eje “Z”
10 11 Cableado electrónico
Superfície de impresión
9
Instalación del carro
MONTAJE SUPERFÍCIE DE IMPRESIÓN
1
Si tienes una platafor-
ma de generación de calor, instalala en la placa superior de impresión. Cubre la placa superior o construye plataformas con cualquier material de la superficie de construcción (cinta Kapton, cinta azul, etc.).
2
Coloca una arandela en
x4
cada uno de los cuatro tornillos M3x40. Pasa cada tornillo a través de uno de los orificios de la placa superior de impresión.
128
x4
SUPERFÍCIE DE IMPRESIÓN MONTAJE
3
Coloca una arandela
M3, un muelle de bolígrafo, y otra arandela M3 en cada tornillo.
x4
4
Enrosca una tuerca
en cada tornillo para fijarlo
x4
a la placa superior de impresión. No aprietes aun.
129
MONTAJE SUPERFÍCIE DE IMPRESIÓN
5
Coloca con cuidado
la placa superior de impresión en la parte superior de la placa inferior de impresión. Asegurate de que cada tornillo pase a través de uno de los orificios de la superfície de impresión inferior.
6
Pon una arandela M3 y una tuerca en el
extremo de cada uno de los tornillos. Nivela la cama de impresión. Para ello, coloca un nivel en
x4
la parte superior de la cama y ajusta las tuercas de cada uno de los tornillos M3, hasta que la cama esté nivelada. Si tienes una plataforma de generación climatizada, pon el nivel en la plataforma. Una vez hecho esto, aprietar todas las tuercas. Ajusta también el tope final del eje “Z” para que se active cuando la boquilla esté por encima de la cama.
130
x4
SUPERFÍCIE DE IMPRESIÓN MONTAJE
7
La impresora está
lista para imprimir! Disfruta!
131
CALIBRACIÓN
134
CALIBRACIÓN
Calibración texto
135
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
136
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
137
MANTENIMIENTO
138
MANTENIMIENTO
Mantenimiento texto
139
MANTENIMIENTO
Ajustes del eje Z A pesar de haber calibrado la máquina, hay opciones de que al empezar a imprimir, la boquilla quede demasiado alta. Nos daremos cuenta de esto porque el extrusor soltará gotas en vez de un hilo constante. Esto puede deberse a que el extrusor aun no se ha estabilizado en fundir el plástico. Esperar algunas pasadas y puede que el problema desaparezca.
Extracción de piezas Tener mucho cuidado al retirar las piezas recién impresas, ya que cualquier movimiento puede descalibrar la máquina. Cada cierto número de impresiones es recomendable limpiar la base de impresión para eliminar posibles restos que estropeen las futuras impresiones.
Adherencia de la superfície caliente Para mejorar la adherencia de las piezas a la base calefactada es recomendable usar laca (especialmente en el plástico ABS).
140
MANTENIMIENTO
Limpieza del extrusor Cada cierto tiempo de uso, es recomendable limpiar la boquilla del extrusor con acetona o productos similares, mientras el extrusor se mantiene caliente. Tener especial cuidado, ya que podemos quemarnos.
Cuando calibrar la máquina Periódicamente según el uso que le demos. Cuando se aprecie una diferencia de altura de la primera capa al empezar la impresión. El éxtito de una buena impresión se encuentra en qué la máquina imprima la primera capa con el material bien pegado a la superfície.
141