VOLVO: Co-Pilot als kloppend hart

Tekst: Gert Vreemann Foto’s: Volvo CE

Co-Pilot als VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT LEVERT AF-FABRIEK DIG ASSIST OP GROTE GRAAFMACHINES kloppend hart

Volvo Construction Equipment kan nu de gehele lijn grote graafmachines af-fabriek voorzien van het Dig AssistGPS-systeem, zowel mobiele als rupsgraafmachines. Naast 2D- en 3D-GPS komen er ook semi-autonome functies op ons af en komen er op termijn via Map zelfs mogelijkheden om verschillende machines te koppelen. Een overzicht van deze speerpunt van SMT.

Hart van het systeem is het Co-Pilot-display. Het Dig Assist-systeem wordt hiervoor op de fabriek opgebouwd en ingeregeld tot aan de bakpen. Er is ook de mogelijkheid om af-fabriek een S-typesnelwisselaar en een Steelwrist-tiltrotator te leveren. Wanneer je hier in combinatie met Dig Assist voor kiest, worden ook de snelwisselaar en de tiltrotator op de fabriek ingeregeld. Bij Dig Assist zijn de L8-joysticks inbegrepen. Hierin kunnen aan drie knoppen functies worden toegewezen voor de bediening van het systeem. Het systeem werkt op Android en het touchscreen laat zich intuïtief bedienen. Een beetje machinist heeft dit zo onder de knie.

ZOWEL IN 2D EN 3D

Het Dig Assist-systeem bestaat uit verschillende items die kunnen worden samengevoegd. Bij Dig Assist 2D gaat het om hardware voor de basismachine zoals die af-fabriek wordt geleverd, zoals het Co-Pilot-display, GNSS-antennes, Smart ReceiverRTK, sensoren voor de basismachine, de laser-ontvanger en uiteraard de software voor het werken in 2D. Een opbergkoffer krijg je er ook bij. Bij Dig Assist 2D In-Field Design hoort een software-app in CoPilot waarmee je 3D-werktekeningen in Co-Pilot van bijvoorbeeld bouwputten en cunetten of profielen van sloten en wallen kunt maken.

Voor Dig Assist Steelwrist worden de hardware en de software voor de Steelwrist-tiltrotator in Dig Assist geleverd. Hierbij is wel een Steelwrist-tiltrotator met XControl van de tweede generatie vereist, omdat hierop de benodigde kantel- en rotatiesensoren aanwezig zijn. Voor Dig Assist Tilt Bucket Preparation zit de hardware op de machine,

kloppend hart

zoals de connector aan de knikarm en een kantelsensor met montageplaat voor montage op de kantelbak of het kantelstuk. Bij Dig Assist On-Board Weighing is er een onboard-weegmogelijkheid van de last in de bak. Bij Dig Assist Topcon 3D-MC of Dig Assist Trimble Earthworks kan de Topcon 3D-MCapp of de Dig Assist Trimble Earthworks-app worden geïnstalleerd op Co-Pilot. Hierdoor kan er met gedetailleerde 3D-tekeningen worden gewerkt en kunnen werktekeningen worden geïmporteerd. Hiervoor is een gebruikerslicentie van Topcon of Trimble nodig, die via SMT kan worden verkregen. Topcon en Trimble/Sitech ondersteunen deze app.

SEMI-AUTONOOM

Een vervolgstap hierop is Active Control voor semiautonoom werken voor de rupsgraafmachines EC220E, EC250E en EC300E. Semi-autonome bediening komt van pas bij het werken met repeterende bewegingen. Denk hierbij aan honderden meters taluds profileren of grote oppervlakten ontgraven of afwerken. Wanneer deze machines hiermee worden uitgerust, beschikken ze over elektrohydraulische bediening en Volvo Dig Assist. Als de machinist de gewenste graafdiepte heeft bereikt, activeert hij met één druk op de knop de semi-autonome bediening. Met de linker joystick regelt hij de werksnelheid van de graafuitrusting. Hierbij zijn de hoogte- en dieptebegrenzing eenvoudig in te stellen. De machinist kan een waarde ingeven in het systeem, maar ook de giek op de voor hem maximale hoogte houden of de bak op de maximale diepte en deze positie bevestigen in het systeem. De functie stopt automatisch als de juiste hoogte of diepte is bereikt. Dit kan van pas komen bij het werken in bijvoorbeeld tunnels of gebouwen. Veiligheidsfuncties, zoals begrenzingen, zijn hier standaard ingebouwd. Bij Swing Control wordt de bovenwagen op de juiste plek gepositioneerd en de machinist bevestigt deze positie met één druk op de knop. De bovenwagen stopt automatisch met zwenken door middel van een ‘zachte stop’. De machinist kan dit overrulen en verder zwenken. Dit is een praktische functie voor bijvoorbeeld laadwerk om altijd in dezelfde zwenkhoek te werken wanneer er vrachtauto’s zijn opgesteld. Een uitbreiding hiervan is de functie Swing Fence, oftewel zwenkbegrenzing. Hiervoor geldt hetzelfde als bij Swing Control. Wanneer de bovenwagen is gestopt met zwenken, kan de machinist dit echter niet overrulen. Dit kan een praktische veiligheidsfunctie zijn voor het werken langs wanden, de openbare weg of installaties waarbij wordt gewerkt met een vaste scheefstelling.

MEERDERE MACHINES IN MAP

Volvo Construction Equipment heeft voor de dumpers de functie Map gecreëerd. In deze app kunnen dumpers via een 3G-simkaart onderling communiceren. Je kunt zelf een kaart aanmaken door de dumper de route te laten rijden of de route bijvoorbeeld met een externe Co-Pilot in een ander voertuig te rijden. Op de gemaakte kaart kunnen zaken als transportroutes, laad- en stortlocaties, verboden gebieden, enkele rijbanen, snelheidsrestricties en locaties zoals weegbrug, keet en werkplaats worden ingevoerd. Via een software-update kunnen de bestaande G-serie-knikdumpers hiermee worden uitgerust. Om aan te haken op een gemaakte kaart van het project kunnen knikdumpers inloggen met een groepscode en worden de dumpers zichtbaar die in die groep werken. Dumperchauffeurs weten waar ze zich op de locatie bevinden, maar worden ook gewaarschuwd als een dumper in de buurt rijdt van een enkele rijbaan. In combinatie met Haul Assist OBW wordt door middel van de Map-app ook de laad- en stortlocatie van elke gewogen vracht zichtbaar voor de ondernemer. In een later stadium komt dit ook beschikbaar voor wielladers en daarna ook graafmachines met Co-Pilot, zodat de dumpers, wielladers en graafmachines elkaar kunnen ‘zien’. Ook komt er een losse Co-Pilot beschikbaar om deze mee te nemen in een jeep of ander bouwvoertuig om hiermee de routes te rijden. Daarmee is het hele platje van de Co-Pilot voor het grondverzet rond.

De functie Active Control voor semi-autonoom werken voor de rupsgraafmachines EC220E, EC250E en EC300 komt van pas bij het werken met repeterende bewegingen.

In de functie Map kunnen dumpers en in een later stadium ook wielladers en graafmachines elkaar digitaal ‘zien’.