Planteamiento
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Casos de estudio
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Desarrollo del proyecto
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Elementos a utilizar
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Referencias
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Prueba de códigos
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Diseño explorativo
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Primera prueba de diseño
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Código y Fritzing final
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Pasos de armado
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Resultados
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Bibliografía
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¿Por qué realizar este proyecto?
Valor Agregado
La idea de este proyecto es aprender a darle un valor
Los valores agregados que se desean trabajar sobre el
agregado a juguetes o aparatos que ya se tienen a la
drone existente, son tecnologías cuyos procesos ya se
mano. En este caso se plantea la opción de agregar un
han aprendido en clases, estos incluyen tanto programa-
accesorio para un drone de juguete; utilizando como
ción de sonido, como de luces; los cuales tendrán una
referentes proyectos de open source ya puestos en
función específica. En este caso, se incluirá un sistema de
marcha por otras personas.
alerta de objetos próximos al drone, para esto se utilizará
Al finalizar este proyecto, se compartirá todo su desarro-
un PIR Motion Sensor, el cuál trabajará alertando por
llo en internet, siguiendo con la idea de que el archivo sea
medio de un sonido y luz que tiene objetos cercanos y
open source, para que más personas puedan realizar los
que este puede chocar en caso de no alejarse.
cambios en su propio drone y de esta forma ellos también aporten con nuevas funciones que se le puedan agregar.
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Casos de estudio Hackidemia http://www.hackidemia.com/dancing-drones/
Crazy Fly Nano Quadcopter (Assembly video) https://www.youtube.com/watch?v=kS3qR1IjeGE
Simple Arduino Alarm System http://www.makeuseof.com/tag/how-to-make-a-simple-arduino-alarm-system/
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NOMBRE
COSTO
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Drone U818A y control
$52.99
2
Batería Recargable Drone
$13.99
FUENTE http://www.amazon.com/UDI-U818A-2-4GHz-RC-Quadcopter/dp/B00D3IN11Q/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1429686209&sr=8-2&keywords=Drone+U817A http://www.amazon.com/Holy-Stone-500mAh-Battery-Quadcopter/dp/B00RQBH8UG/ref=sr_1_4?ie=UTF8&qid=1429686209&sr=8-4&keywords=Drone+U817 http://www.amazon.com/dp/B00M1H7KBW/ref=wl_it_dp_o_pC_nS_tt-
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PIR Motion Sensor
$2.96
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Arduino Nano y USB conection
$8.35
5
Coin Cell Battery Holder
$2.75
6
Coin Cell Battery 3V
$2.62
7
Speaker
$2.66
http://www.amazon.com/dp/B00EK6NAYI/ref=wl_it_dp_o_pC_nS_tt-
8
Jumper Wires
$5.84
http://www.amazon.com/Wosang-Solderless-Flexible-Bread-
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LED
$4.44
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330 Ohms resistor
$4.99
http://www.amazon.com/E-Projects-10k-Resistors-Watt-Pieces/-
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Gasas Plásticas
$2.16
http://www.amazon.com/E-Projects-10k-Resistors-Watt-Pieces/-
l?_encoding=UTF8&colid=1UQ4N1SZ3H4HB&coliid=I3PF1EVBAUTW4A http://www.amazon.com/dp/B00LGDM0R6/ref=wl_it_dp_o_pC_nS_ttl?_encoding=UTF8&colid=1UQ4N1SZ3H4HB&coliid=II7NO4QQ8TLH1 http://www.amazon.com/dp/B00GYWNM5I/ref=wl_it_dp_o_pd_nS_ttl?_encoding=UTF8&colid=1UQ4N1SZ3H4HB&coliid=I3MGCQB0IV828R http://www.amazon.com/dp/B0002TJGQS/ref=wl_it_dp_o_pC_nS_ttl?_encoding=UTF8&colid=CCULFGUOEQ6M&coliid=I26RTNEQEFD92T&psc=1
l?_encoding=UTF8&colid=1UQ4N1SZ3H4HB&coliid=I3EL1AWAU1EB3D
board-Jumper/dp/B005TZJ0AM/ref=pd_sbs_hi_8?ie=UTF8&refRID=1CK47JQRH62JGFMSE http://www.amazon.com/microtivity-IL188-Assorted-Resistors-Colors/dp/B0060FGA8A/ref=pd_sbs_indust_1?ie=UTF8&refRID=1PBG5PWA5X39R3WHZ40N
dp/B00BWYS9BA/ref=pd_sim_indust_4?ie=UTF8&refRID=096P9HTSP5BPRTQ46ZS8
dp/B00BWYS9BA/ref=pd_sim_indust_4?ie=UTF8&refRID=096P9HTSP5BPRTQ46ZS8
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Prueba de c贸digos Prueba Blink (Arduino)
Prueba Tone Melody (Arduino)
Pir Motion Sensor
http://arduino.cc/en/tutorial/blink
http://arduino.cc/en/Tutorial/Tone
http://characterd.net/pir-motion-sensor/
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Diseño explorativo
Se realizó un diseño de ensamble para incluir en el Drone los nuevos elementos sin perjudicar la estética del mismo, sin embargo, al hacer las pruebas de vuelo ya con el ensamble sobre el Drone, este no podía volar debido al peso de las piezas acrílicas; por esta razón se tuvo que descartar el diseño inicial del prototipo.
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Soldar los todos los elementos.
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Cortar en Láser el acrílico donde se posicionaran todas las piezas. 3
Posicionar cada una de las piezas de la forma en la que tienen que quedar, para tener una pieza más ordenada, y poder cortar los sobrantes de
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Para mayor seguridad se recomienda poner en las soldaduras tape eléctrico y fijar las piezas al acrílico con gasas plásticas.
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C贸digo y Fritzing Final
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Conectar cada elemento en el pin correspondiente del arduino nano. 3
Introducir el arduino, las baterĂas, y el speaker dentro de la caja central del Drone.
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Probar el cĂłdigo generado. 4
Usar el drone con normalidad. y encender la baterĂa nueva para activar las nuevas funciones.
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Se logró hackear el Drone, agregandole la función de aviso de movimiento, por medio de sonido y luz. A pesar de que si funcionó el código, el Drone perdió fuerza a la hora de volar debido al peso de los nuevos accesorios. Se recomienda que para futuras pruebas, se aumente la capacidad de vuelo del drone para que este proceso de inclusión de nuevos valores agregados, no debilite la función principal.
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Arduino. Tutorial. http://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage Arduino. Input Pullup Serial. http://www.arduino.cc/en/Tutorial/InputPullupSerial D. Tomรกs. (23 de abril, 2015). Entrevista sobre arduinos. Fritzing. Electronics. http://fritzing.org/home/
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