WEST 4400 PROGRAMADOR DO SETPOINT Manual do Operador OM-0060-A0 © Copyright West Instruments Limited 1995 A nossa empresa tem um compromisso com o aperfeiçoamento contínuo dos nossos produtos e, conseqüentemente, as informações encontradas nesta publicação podem diferir, em alguns aspectos, dos instrumentos em questão. Portanto, este documento não tem valor de uma oferta ou parte de uma oferta para venda.
1. INTRODUÇÃO AO PROGRAMADOR DE SETPOINT WEST 4400.............................................................................................................. 1-1 2. CONTROLES, INDICADORES E DISPLAYS DO PAINEL FRONTAL............................................................................................... 2-1 2.1 Controles............................................................................................................. 2-1 2.2 Indicadores.......................................................................................................... 2-2 2.3 Displays .............................................................................................................. 2-3 2.4 Indicação do status do alarme ............................................................................. 2-4 2.5 Visualizando o programa e os parâmetros de controle....................................... 2-4 3. PROGRAMAS .................................................................................................... 3-1 3.1 Selecionando e executando um programa........................................................... 3-1 3.2 Mudando a base de tempo do programa ............................................................. 3-1 3.3 Pausando um programa manualmente................................................................. 3-1 3.4 Saltando para o próximo segmento ..................................................................... 3-1 3.5 Visualizando o progresso/status do programa..................................................... 3-2 3.6 Abortando um programa ..................................................................................... 3-3 3.7 Indicação de “fim de programa” ......................................................................... 3-3 3.8 Visualizando o programa e os parâmetros de controle....................................... 3-3 4. AJUSTANDO O SETPOINT DO CONTROLADOR...................................... 4-1 5. USANDO A FUNÇÃO DE AUTO-AJUSTE .................................................... 5-1 6. USANDO A FUNÇÃO DE PRÉ-AJUSTE........................................................ 6-1 7. CONTROLE MANUAL..................................................................................... 7-1
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8. DEFININDO E VISUALIZANDO UM PROGRAMA (MODE PROGRAM DEFINE).................................................................................................................. 8-1 8.1 Passagem para o modo program define .............................................................. 8-1 8.2 Parâmetros comuns a todos os programas (número do programa = a, número do segmento = vazio) ..................................................................................................... 8-3 8.3 Parâmetros que se aplicam a um programa específico como um todo (número do programa = 1 a 9, número do segmento = vazio) ...................................................... 8-5 8.4 Editando/visualizando parâmetros em qualquer/cada segmento em um programa específico (número do programa = 1 a 9, número do segmento = 1 - 16) ................ 8-8 8.5 Usando segmentos de concatenação, repetição e final e programas cíclicos..... 8-10 8.6 Regras básicas a ser lembradas.......................................................................... 8-13 8.7 Saindo do modo program define....................................................................... 8-13 9. DEFININDO OS PARÂMETROS DO CONTROLADOR (MODO CONTROLLER DEFINE)....................................................................................................... 9-1 9.1 Parâmetros do controlador .................................................................................. 9-2 9.2 Displays do modo base ..................................................................................... 9-12 9.3 Alarme de malha e tempo do alarme de malha.................................................. 9-12 9.4 Saindo do modo controller define..................................................................... 9-14
ILUSTRAÇÕES Figura 2-1 Programador de Setpoint WEST 4400 - Controles do Painel Frontal ..... 2-1 Figura 2-2 Programador de Setpoint WEST 4400 - Indicadores do Painel Frontal . 2-2 Figura 2-3 Programador de Setpoint WEST 4400 - Displays do Painel Frontal...... 2-3 Figura 2-4 Display do Status do Alarme ................................................................... 2-4 Figura 8-1 Operação de Auto Pausa.......................................................................... 8-7 Figura 9-1 Banda Proporcional e Zona morta/Sobreposição .................................... 9-9 Figura 9-2 Operação com Histerese para o Alarme................................................ 9-11
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1. INTRODUÇÃO AO PROGRAMADOR DE SETPOINT WEST 4400 O Programador de Setpoint WEST 4400 é um poderoso programador de setpoint ¼ DIN de fácil utilização com capacidade de controle PID total (completo com as funções de Auto-Ajuste e Pre-Ajuste da WEST). As características do seu modelo standard são: ∗ Até oito programas, cada um com até 16 segmentos de formato livre (ex.: patamar, rampa, concatenar ou final). ∗ Possibilidade de concatenar programas entre si em qualquer seqüência (comprimento máximo do programa: 121 segmentos) ∗ O usuário pode alterar o segmento do programa sendo executado. ∗ Característica de Retardo na Partida ∗ Saída de relé indicando Final de Programa ∗ Entrada universal selecionável pelo usuário Linear DC
termopar, RTD (Pt100) ou
∗ Fonte de Alimentação Universal (90-264V AC 50/60 Hz). ∗ Configurável a partir do painel. ∗ Displays no painel frontal permitem ampla visualização. ∗ Vedação do painel frontal em conformidade com a norma NEMA 4. ∗ Profundidade de apenas 100 mm atrás do painel. As características opcionais incluem: ∗ Controle remoto e seleção de programa (opção conectável). ∗ Até quatro saídas de relé para Eventos (opção conectável). ∗ Segunda saída de controle. ∗ Saída do registrador (setpoint ou variável do processo) ∗ Comunicações seriais via RS485 ∗ Tag-names do programa definido pelo usuário. ∗ Software de suporte (Configurador Off-Line, Editor de Programa Gráfico OnLine) opera via interface de comunicação RS485.
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O Programador de Setpoint possui quatro modos: Modo Base: Operações de controle PID dia-a-dia sem qualquer programa sendo executado. Neste modo, um programa pode ser selecionado para execução. Modo Program Run: Um programa selecionado está sendo executado, em pausa ou esperando por um atraso predefinido antes de iniciar. Neste modo, o operador pode visualizar o status e as informações do programa. Modo Program Define 1: Usado para visualizar/criar/editar programas. Este modo é inserido a partir do Modo Base (o programa selecionado pode se editado/criado) ou a partir do Modo Program Run (o modo sendo executado pode ser editado). •
1
2
Modo Controller Define 2: Usado para definir as características do Controlador.
Entrada via Código de Bloqueio (Lock Code); há também a opção de Bloqueio de Programa (Program Lock) que impede que as definições do programa sejam alteradas durante a sua execução. Entrada através do Código de Bloqueio (Lock Code).
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2. CONTROLES, INDICADORES E DISPLAYS DO PAINEL FRONTAL 2.1 CONTROLES Tecla MODE
Tecla Programar
Muda o modo do instrumento
Seleciona o Número do Programa
Tecla de Rolagem
Tecla Executar/Pausar
Visualiza o próximo parâmetro na seqüência. Indicado para visualização de Mensagens (ver Subseção 2.3).
Executa, pausa ou aborta o programa corrente.
Tecla Decrementar
Tecla Incrementar
Decrementa o valor/ciclo do parâmetro visualizado para as outras opções.
Incrementa o valor/ciclo do parâmetro visualizado para as outras opções.
Habilita/desabilita Auto-Ajuste e PreAjuste (conforme a mensagem no Display de Mensagens)
Salta para o próximo segmento quando o programa está em execução.
Habilita/desabilita Controle Manual (ver Seção 7)
Coloca um segmento em Patamar na definição de um programa.
Figura 2-A Programador de Setpoint WEST 4400 - Controles do Painel Frontal
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2.2 INDICADORES Indicadores do Status do Controle λ λ λ λ λ
AT ALM OP1 OP2 MAN
AT -
Acende quando o Auto-Ajuste está ativo; pisca quando o Pre-Ajuste está ativo.
ALM - Pisca quando qualquer alarme está ativo OP1 - Acende quando a saída do controle primário está ativa. OP2 - Acende quando a saída do controle secundário (se disponível) está ativa. MAN - Acende quando o Controle Manual está selecionado
RUN λ HDL λ x60 λ
Indicadores do Status da Execução RUN: Aceso - Programa sendo executado ou (se HDL também aceso) em pausa. Piscando - Programa em pausa. HDL: Aceso - Programa em pausa Piscando - Programa em Auto-pausa x60:
EV1 EV2 EV3 EV4
λ λ λ λ
SET λ PRG λ
Apagado - base de tempo = horas/minutos Aceso - base de tempo = minutos/segundos
Indicadores de Eventos Cada um indica o status (ativo ou inativo) de um evento definido pelo usuário (Apagado = inativo, Aceso = ativo).
Indicadores de Modo SET - Aceso quando o Modo Controller Difine ou o Modo Program Define é inserido; pisca na visualização dos parâmetros no Modo Controller Difine ou no Modo Program Define após entrada a partir do Modo Base. PRG: Aceso - Quando o Modo Program Define é inserido. Figura 2-B Programador de Setpoint WEST 4400 Indicadores do Painel Frontal
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2.3 DISPLAYS
Display Inferior Valor do setpoint ou valor/ajuste do parâmetro sendo visualizado ou editado
Display Superior Valor da Variável do Processo
4400
WEST
Número do Programa Número do programa selecionado correntemente. Número do Segmento Número do segmento corrente.
Display de Mensagens
Estado Atual da Rampa = Rampa subindo = Rampa descendo Ambas ligadas = Patamar Ambas piscando = no Controle Manual durante a execução do programa.
Figura 2-C Programador de Setpoint WEST 4400 Displays do Painel Frontal Outubro 1995
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2.4 INDICAÇÃO DO STATUS DO ALARME Quando qualquer alarme estiver ativo, o indicador ALM piscará. Para visualizar o status do alarme no Display de Mensagens, pressione a tecla de Rolagem até que a seguinte mensagem apareça no display:
A1St12L Aparece somente se o Alarme 1 estiver ativo Aparece somente se o Alarme 2 estiver ativo Aparece somente se o Alarme de Malha estiver ativo
Figura 2-D Display do Status do Alarme
2.5 VISUALIZANDO O PROGRAMA E OS PARÂMETROS DE CONTROLE No Modo Base (ou seja, sem qualquer programa em execução ou em pausa), a tecla MODE permite um acesso “somente visualização” ao Modo Program Define e para o Modo Controller Define.
VISUALIZAR SOMENTE MODO BASE
MODE
MODO PROGRAM DEFINE Ver Seção 8
MODE
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VISUALIZAR SOMENTE
MODE
MODO CONTROLLER DEFINE Ver Seção 9
3. PROGRAMAS 3.1 SELECIONANDO E EXECUTANDO UM PROGRAMA Quando não houver um programa sendo executado, o Programador de Setpoint permanece no Modo Base e os indicadores RUN e HDL estão apagados. Neste modo, selecione um programa da seguinte forma: 1. Mantenha pressionada a tecla PROG até que o número do programa requerido seja visualizado. 2. Pressione a tecla Run/Hold uma vez para iniciar o programa. O indicador RUN acenderá; o Programador de Setpoint está agora no Modo Program Run. 3.2 MUDANDO A BASE DE TEMPO DO PROGRAMA Durante a execução de um programa, a base de tempo normal é horas/minutos. Para mudar para uma base de tempo minutos/segundos (ou seja, selecionar a função x60) pressione a tecla Incrementar por mais que cinco segundos, o que fará com que o indicador x60 acenda. Par cancelar a operação da base de tempo x60, pressione aa tecla Decrementar por mais que cinco segundos, o que fará com que o indicador x60 apague. 3.3 PAUSANDO UM PROGRAMA MANUALMENTE O operador pode pausar ou congelar um programa momentaneamente pressionando a tecla Run/Hold. O indicador HLD acenderá (o indicador RUN permanece ligado) e o programa parará a execução. O programa pode ser reiniciado subseqüentemente pressionando-se, momentaneamente a tecla Run/Hold mais uma vez. INDICADOR HDL PISCANDO: Se, antes do operador colocar um programa em pausa manualmente, o indicador HLD começar a piscar, isto indica que o programa está atualmente sujeito a uma Auto-Pausa (Ver subseção 8.3). Se a tecla Run/Hold for pressionada (para a pausa Manual), o indicador HLD ficará permanentemente aceso. Quando o operador remove a Pausa manual (pressionado a tecla Run/Hold outra vez), o indicador HLD ficará piscando (indicando que as condições de Auto-Pausa permanecem) ou apagará (indicando que as condições de Auto-Pausa não mais existem). INDICADOR RUN PISCANDO: Isto indica que o programa está em um estado de Atraso, ou seja, está programado para iniciar após o atraso definido pelo usuário. Uma vez terminado o período de atraso, o programa deverá ser executado e o indicador RUN permanecerá continuamente aceso. 3.4 SALTANDO PARA O PRÓXIMO SEGMENTO Em qualquer momento durante a execução de um programa, o operador pode saltar para o próximo segmento à frente, pressionando simultaneamente as teclas PROG e de Incremento.
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Observe que já que o programa pode ser concatenado ou posto em ciclo, saltar o último segmento em um programa pode resultar em mudanças no Número do Programa e na Contagem do Ciclo. 3.5 VISUALIZANDO O PROGRESSO/STATUS DO PROGRAMA No Modo Run, vários displays são habilitados para o operador (na área do display da Mensagem) que indicam o status/progresso do programa. Enquanto o programa corrente estiver sendo executado, em pausa ou com atraso, pressione a tecla de Rolagem para visualizar uma seqüência do status do programa com as seguintes legendas no Atribuir um de: Display de Mensagens. Vazio
Prog 2 Power
Tag do Programa Controle Manual
Pre Tune
Status da função de PréAjuste - OFF ou ON
Self Tune
Status da função de Auto-Ajuste -OFF ou ON
A1St 12L Status do Alarme
Atribuir um de:
11:30 Dly
T. de Atraso Restante
11:30 Rem
T. do Segmento Restante
11:30 Hld 9999 Cyc
T. de Auto-pausa
Número de ciclos completados
No caso do Tempo do Segmento Restante ou Tempo de Pausa, o tempo está em horas/minutos (se o indicador x60 estiver desligado) ou minutos/segundos (se o indicador x60 estiver ligado). O display do Tempo de atraso é sempre em horas/minutos. NOTA: Se a tecla de Rolagem for pressionada por pelo menos dois segundos, o Programador de Setpoint executará a Rolagem automática pelos displays acima (com exceção dos displays de Auto-Ajuste e Pré-Ajuste). A autorolagem pode ser parada pressionando-se qualquer outra tecla. Após todos os displays do status/progresso aplicáveis terem sido lidos, pressione a tecla de Rolagem para voltar aos displays do modo Base. Página 3-2
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3.6 ABORTANDO UM PROGRAMA O operador pode abortar (ou seja, finalizar) o programa corrente mantendo pressionando a tecla Run/Hold por mais de cinco segundos. Quando o programa é abortado, retorna-se ao Modo Base e a seguinte mensagem é visualizada:
Aborted
Esta mensagem será removida quando a próxima tecla for pressionada 3.7 INDICAÇÃO DE “FIM DE PROGRAMA” Quando o programa tiver completado o seu Segmento Final (ou seja, o último segmento a ser pressionado), a seguinte mensagem é visualizada:
at End
e retorna-se para o Modo Base.
3.8 VISUALIZANDO O PROGRAMA E OS PARÂMETROS DE CONTROLE O Modo Program Run (ou seja, com um programa em execução ou em pausa), a tecla MODE, permite um acesso “somente visualização” ao Modo Program Define e para o Modo Controller Define. VISUALIZAR SOMENTE MODO PROGRAM RUN
MODE
MODO PROGRAM DEFINE
Ver Seção 8
VISUALIZAR SOMENTE
MODE
MODO CONTROLLER DEFINE
Ver Seção 9
MODE
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4. AJUSTANDO O SETPOINT DO CONTROLADOR Com o Programador de Setpoint no Modo Base (ou seja, com os indicadores RUN, HLD, SET e PRG desligados), os dois displays principais mostrarรฃo o valor variรกvel (display superior) e o valor do setpoint (display inferior - Somente para Leitura). Para alterar o valor do setpoint. 1. Pressione a tecla de Rolagem. A seguinte Mensagem serรก visualizada:
Cont. SP 2. Use as teclas de Incremento e Decremento para alterar o valor do setpoint (no display inferior) conforme requerido. 3. Quando o valor do setpoint estiver ajustado conforme desejado, pressione a tecla de Rolagem para retornar ao display inicial.
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5. USANDO A FUNÇÃO DE AUTO-AJUSTE A função de Auto-Ajuste é usada para otimizar o ajuste enquanto a parte do Controlador do Programador de Setpoint está operando. O Auto-Ajuste pode ser ativado da seguinte maneira: 1. Com o Programador de Setpoint no Modo Base (com os indicadores RUN E HLD desligados), pressione a tecla de Rolagem até que o Display de mensagem visualize:
Self Tune e o Display Inferior principal mostre:
OFF 2. Pressione as teclas MODE e de incremento para alterar o Display principal inferior para:
On
indicando que a função de Auto-Ajuste está agora habilitada. Para desabilitar a função de Auto-Ajuste, pressione a tecla de Rolagem para obter a mesma mensagem do Display de Mensagem acima, então pressione as teclas MODE e de incremento simultaneamente para alterar o Display Principal de On para Off.
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6. USANDO A FUNÇÃO DE PRÉ-AJUSTE A função de Pré-Ajuste é usada para definir os parâmetros de controle PID do Programador de Setpoint para valores que sejam aproximadamente corretos para servir como base a partir da qual a função de Auto-Ajuste pode, subseqüentemente, otimizar o ajuste. O Pré-Ajuste pode ser habilitado da seguinte maneira: 1. Com o Programador de Setpoint no Modo Base (com os indicadores RUN E HLD desligados), pressione a tecla de Rolagem até que o Display de mensagem visualize:
Pre Tune e o Display Inferior principal mostre:
OFF 2. Pressione as teclas MODE e de incremento para alterar o Display principal inferior para:
On
indicando que a função de Pré-Ajuste está agora habilitada. NOTAS: 1. Se a variável do processo estiver dentro de 5% da faixa de entrada do setpoint, a função Pre-Ajuste não pode ser habilitada e qualquer tentativa de o fazer não surtirá qualquer efeito. 2. Uma vez que a função de Pré-Ajuste é uma operação de ciclo único, será automaticamente desabilitada uma vez concluída Para desabilitar a função de Pré-Ajuste manualmente (com o Programador de Setpoint no Modo Base), pressione a tecla de Rolagem para obter a mesma mensagem do Display de Mensagem acima, então pressione as teclas MODE e de incremento simultaneamente para alterar o Display Principal de On para Off.
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7. CONTROLE MANUAL Em qualquer modo, exceto no Modo de Configuração ou no Modo de Calibração, o operador pode optar pelo controle manual do processo, pressionando simultaneamente as teclas de Rolagem e MODE. O Programador de Setpoint entrará então no Modo Base ou (se houver um programa sendo executado) para o Modo Program Run com o programa em pausa. O Display de Mensagem visualizará
Power e o Display Principal inferior o valor da saída da alimentação, a qual pode ser ajustada usando as teclas de Incremento e Decremento. Enquanto no controle manual, o atraso na energização está incluído nos displays disponíveis para o Modo Base e para o Modo Program Run. Para desabilitar o controle manual, pressione simultaneamente as teclas de Rolagem e MODE, o que fará com que a mensagem “Power” no Display de Mensagens e o valor da saída da alimentação não sejam mais visualizados e o Controlador de Setpoint permanecerá em qualquer modo no qual se encontrava quando da desabilitação do Controle Manual (no caso do Modo Program Run, o programa em execução será retomado no momento em que foi posto em pausa).
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8. DEFININDO E VISUALIZANDO UM PROGRAMA (MODE PROGRAM DEFINE) Pode-se selecionar o Modo Program Define para o Programador de Setpoint a partir do Modo Base ou do Modo Program Run (ou seja, durante a execução de um programa). 8.1 PASSAGEM PARA O MODO PROGRAM DEFINE 1. Pressione as teclas de Rolagem e de Incremento simultaneamente. O Display Principal inferior mostrará 0 e o de Display Mensagem o seguinte:
Unlock
2. Use as teclas de Incremento e Decremento para ajustar o valor no Display Principal Inferior para o Valor de Bloqueio correto (definido pelo usuário no Modo Program Define) e pressione a tecla de Rolagem. O Programador de Setpoint entrará no Modo Program Define, os indicadores SET e PRG acenderão e o operador poderá editar programas e segmentos. A tecla MODE pode ser usada para (a) passar para o Modo Controller Define (ver Seção 9), e então (b) para visualizar a Mensagem
Exit ?
Para retornar ao Modo Program Define (e reiniciar o ciclo do display Program Define/Controller Define/Exit?), pressione a tecla MODE; para retornar para o Modo Base, pressione a tecla de Rolagem. Se for inserido um Valor de Bloqueio incorreto, o Programador de Setpoint voltará para o Modo Base. Os parâmetros do programa estão divididos em três categorias: (a) Aqueles comuns a todos os programas - parâmetros globais (b) Aqueles que se aplicam a um programa específico como um todo (c) Aqueles relevantes a um segmento específico em um programa específico No Modo Program Define, o operador encontrará a primeira seqüência de displays de parâmetros (ver Subseções seguintes). O operador pode alternar entre os passos da seqüência usando a tecla de Rolagem. A parametrização (no Display Principal inferior) pode ser alterada com as teclas de Incremento/Decremento. O Número do Programa visualizado pode ser alterado com a tecla PROG e o Número do Segmento visualizado pode ser alterado com a tecla Run/Hold.
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NOTE: Se a passagem for feita a partir do Modo Program Run e o Bloqueio do Programa estiver habilitado, somente o Modo Program Define será acessível.
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8.2 PARÂMETROS COMUNS A TODOS OS PROGRAMAS (Número do Programa = A, Número do Segmento = Vazio) Os parâmetros comuns a todos os programas (parâmetros globais) são apresentados para edição/visualização na seguinte seqüência: Parâmetro Iniciar em
Terminar em
Display de Mensagens
Função
Ajustes Disponíveis (Display Principal Inferior)
Start on
Define o valor do setpoint no início de cada programa
Valor do setpoint do Controlador de Corrente Valor da variável do processo atual
End on
Define o valor do setpoint no final de cada programa
Fim no valor do SP final* Fim no valor do SP do controlador
Tempo de Atraso
Bloqueio do Programa
Delay
Define o atraso (em horas/ minutos) entre o início do programa e a sua partida propriamente dita
Valor numérico, com o ponto decimal atuando como o delimitador entre as duas unidades (horas/minutos)
ProgLock
Define se o operador tem permissão para alterar as definições do programa quando este estiver sendo executado ou em pausa
Não são permi-tidas alterações Alterações permitidas
Recuperação de Falha na Alimentação
Recovery
Define a resposta para restauração da alimentação após uma falha na alimentação
0 ou 1 0 = Partida a frio (inserir no Modo Base o Nº do Progra-ma selecionado quando hou-ve falha na alimentação e Número do Segmento vazio 1 = Partida a quente (programa reassume no ponto em que parou)
Seleção externa
Ext. Sel
Define as funções que podem ser controladas externamente
Sem seleção externa
Apenas seleção do programa Apenas as funções Executar, Pausa, Abortar e x60 Todas as funções de controle e Outubro 1995
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execução do programa * O Valor Final do Setpoint para o Segmento Final de cada Programa - Ver Seção 8.4
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8.3 PARÂMETROS QUE SE APLICAM A UM PROGRAMA ESPECÍFICO COMO UM TODO (Número do Programa = 1 a 9, Número do Segmento = Vazio) Somente os parâmetros correspondentes ao número do programa visualizado (que podem ser alterados com a tecla PROG) são apresentados na seguinte seqüência: Parâmetro
Display de Mensagens
Contagem de Ciclos
Cycles
Auto Pausa
AutoHold
Função Define o número de vezes que o programa será repetido
Seleciona a operação da função Auto Pausa (relativa ao setpoint) - ver Figura 8-1
Ajustes Disponíveis (Display Principal Inferior) 0-9999
O programa será repetido o número de vezes determinado Sem Auto Pausa
Auto Pausa acima do SP acima Auto Pausa abaixo do SP acima Auto Pausa acima e abaixo do SP acima
Hold Band
HoldBand
Define o valor do setpoint no início de cada programa
Valor numérico (0 até a faixa)
Pausa Habilitada
Hold on
Define se a função de Auto Pausa é usada somente em rampas, somente em patamares ou em ambas condições
Auto Pausa em rampas e patamares Auto Pausa somente em rampas Auto Pausa somente em rampas
Pre-x60
Pre-x60
Determina se a base de tempo para o programa está pre-selecionada para horas/minutos ou minutos/segundos
Não há pre-seleção
Minutos/segundos
Horas/minutos
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Esta seqüência de parâmetros pode ser visualizada/editada para qualquer programa bastando mudar o Número do Programa, usando a tecla PROG, e passando pelos parâmetros com a tecla de Rolagem.
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Figura 8-A Operação de Auto Pausa Outubro 1995
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8.4 EDITANDO/VISUALIZANDO PARÂMETROS EM QUALQUER/CADA SEGMENTO EM UM PROGRAMA ESPECÍFICO (Número do Programa = 1 a 9, Número do Segmento = 1 - 16) Ajuste o Número do Programa (usando a tecla PROG) e o Número do Segmento (usando a tecla Run/Hold), conforme requerido. Os parâmetros apresentados serão os relevantes ao programa e segmento cujos números estão visualizados. A seqüência dos parâmetros para cada segmento segue a ordem abaixo: Parâmetro Valor final do Setpoint
Tempo do Segmento ou Grau da Rampa conforme seleção no Modo de Configuração (ver Manual de Instruções)
Evento**
Display de Mensagens
Final SP
Time ou
RampRate como apropriado
Event
Função
Ajustes Disponíveis (Display Principal Inferior)
Define o valor final do setpoint para este segmento, seleciona um segmento de patamar ou indica a um segmento de Concatenação, Repetição ou Final de um Programa
Valor numérico (limitado pelo SPHi e SPLo) ou (pressionando
Define a duração/grau da rampa do segmento ou se é um segmento de Concatenação, Repetição ou Final de um Programa*
Número de quatro dígitos na forma nn.nn (horas.minutos ou
Define os estados das quatro saídas de ventos para este segmento
as teclas de Incremento/ Decremento simultaneamente) indica um patamar com: ou, se o segmento já está em um segmento de Concatenação, Repetição ou Final de um Programa, como indicado abaixo.
minutos.segundos) ou valores negativos, conforme segue: Concatenar ao Prog. 1 J01 Concatenar ao Prog. 2 J02 Concatenar ao Prog. 3 J03 Concatenar ao Prog. 4 J04 Concatenar ao Prog. 5 J05 Concatenar ao Prog. 6 J06 Concatenar ao Prog. 7 J07 Concatenar ao Prog. 8 J08 REP Repetir Segmento End Terminar Programa Número binário de quatro Evento bits 1 (0 = inativo, 1 = ativo); Evento 2 Evento 3 Evento 4
* Se um segmento é programado para ser um segmento de repetição ou final de um Programa, o próximo acionamento da tecla de Rolagem ajustará o Número do Segmento para A e o parâmetro visualizado será o primeiro na seqüência de parâmetros comuns a todo o programa - Contagem de Ciclos (Ver subseção 8.3). Do contrário, o próximo acionamento da tecla de Rolagem visualizará o próximo parâmetro do segmento - Evento (para o segmento corrente) se houver um elemento de hardware para Saída de Evento disponível.
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** Este parâmetro aparece na seqüência somente se houver um elemento de hardware para Saída de Evento disponível. Neste caso, o parâmetro será seguido por um parâmetro do Valor Final do Setpoint para o próximo segmento. Se este elemento não estiver disponível, o parâmetro será omitido da seqüência e o número do segmento será avançado, fazendo com que o parâmetro do Valor Final do Setpoint para o próximo segmento apareça imediatamente.
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CANCELANDO SEGMENTOS DE CONCATENAÇÃO, REPETIÇÃO OU FINAL DE PROGRAMA O seguinte pode ser feito: (a) no parâmetro do Valor Final do Setpoint, pressionado-se simultaneamente as teclas de Incremento/Decremento para produzir um segmento de Patamar. (b) no parâmetro de Tempo do Segmento/Grau da Rampa, incrementando o valor para 0 ou para um valor positivo. 8.5 USANDO SEGMENTOS DE CONCATENAÇÃO, REPETIÇÃO E FINAL E PROGRAMAS CÍCLICOS Como padrão, o programador de setpoint possui oito programas, cada um com 16 segmentos de comprimento (todos os 16 segmentos são ativos e o final do Segmento 16 é um segmento Final implícito). Estes programas podem ser encurtados (usando-se segmentos Finais) ou alongados (criando-se seqüências de programa com segmentos de Concatenação, Repetição e Final). O único limite ao tamanho de uma seqüência de programa é um comprimento máximo de 121 segmentos ativos mais sete segmentos de Concatenação mais um segmento Final (ou seja, todos os oito programas unidos para fazer uma seqüência de programa). Os segmentos seguem um formato livre no qual rampa ou patamar pode ser seguido por patamar ou rampa, conforme desejado. Considere os dois exemplos de programas: PROGRAMA 1 PROGRAMA 2 (5 segm. ativos 1 segm. Final) (3 segm. ativos 1 segm. Final) 2
2
3
1
1
4
5
3
Segmento final
Segmento final
Para concatenar dois programas formando uma seqüência de programa, troque o segmento final do Programa 1 por um segmento de concatenação (Tempo do Segmento ou Grau da Curva definido para J02 - Concatenar Programa 2): PROGRAMA 1 PROGRAMA 2 (5 segm. ativos 1 segm. de concatenação) (3 segm. ativos 1 segm. Final) 2 1
2
3 4
1 5 Segmento de concatenação
3 Segmento final
Não há restrições para a concatenação de programas. Vários programas podem ser unidos a um programa (ex.: para gerar programas de aquecimento, dependendo do programa que é executado primeiro). Página 8-10
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A característica de Ciclo pode ser usada para criar seqüências mais complexas. Considere os dois exemplos de programas previamente descritos:
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PROGRAMA 1 (5 segm. ativos 1 segm. Final) 2
PROGRAMA 2 (3 segm. ativos 1 segm. Final) 2
3
1
1
4
5
3
Segmento final
Segmento final
e considere o caso onde o Programa 1 passa a executar dos ciclos e é então concatenado ao Programa 2. Quando o Programa 1 é executado, o resultado seria: PROGRAMA 1 2 1
PROGRAMA 1 2
3 4
1
PROGRAMA 2 2
3 4
5
1
3
5
Segmento final
Segmento de concatenação
Se o programa 2 passasse a realizar 10 ciclos, o resultado seria PROGRAMA 1 2 1
PROGRAMA 1 2
3 4
1
PROGRAMA 2 2
3 4
5
1
3
5
Segmento final
Segmento de concatenação
10 ciclos
Agora, com o programa 2 realizando 10 ciclos, mude o último segmente para um segmento de Repetição (Tempo de Segmento ou Grau de Rampa em SET); o resultado seria: PROGRAMA 1 2 1
PROGRAMA 1 2
3 4
1
PROGRAMA 2 2
3
5
4
1
3
5
Segmento de Repetição
Segmento de concatenação
10 ciclos
No final do décimo ciclo do Programa 2, a seqüência do Programa terminaria.
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8.6 REGRAS BÁSICAS A SER LEMBRADAS Em qualquer seqüência de programa: ∗ Um programa terminando em um segmento de concatenação realizará o número de ciclos dele mesmo antes de se unir a outro programa. ∗ Um programa terminando com um segmento de Repetição (o que, por definição, é o último programa na seqüência) realizará o número de ciclos dele mesmo requerido antes de terminar a seqüência. ∗ Um programa terminando com um segmento Final (o que, por definição, é o último programa na seqüência) realizará a contagem do ciclo em todo a seqüência do programa antes de terminar aquela seqüência 8.7 SAINDO DO MODO PROGRAM DEFINE O operador pode sair do Modo Program Define pressionando a tecla MODE até que a mensagem Exit ? apareça no Display de Mensagens, pressionando, em seguida a tecla de Rolagem, que causará um retorno ao modo a partir do qual a entrada foi feita. NOTA Ocorre um retorno automático se não houver qualquer atividade de tecla no Modo Program Define por mais de cinco minutos.
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9. DEFININDO OS PARÂMETROS DO CONTROLADOR (MODO CONTROLLER DEFINE) Pode-se selecionar este modo a partir do Modo Program Define, do Modo Program Run ou do Modo Base. Para entrar a partir do Modo Base ou do Modo Program Run: 1. Pressione as teclas de Rolagem e de Incremento simultaneamente. O Display Principal inferior mostrará 0 e o de Display Mensagem o seguinte:
Unlock
2. Use as teclas de Incremento e Decremento para ajustar o valor no Display Principal Inferior para o Valor de Bloqueio correto (definido pelo usuário no Modo Controller Define) e pressione a tecla de Rolagem. O Programador de Setpoint está agora no Modo Program Define. NOTA: Se for inserido um Valor de Bloqueio incorreto, o Programador de Setpoint voltará para o modo original. (ou seja, para o Modo Base ou Modo Program Run) 3. Pressione a tecla MODE O Programador de Setpoint agora está no Modo Controller Define. Para entrar no Modo Program Define, pressione a tecla MODE O Programador de Setpoint entrará no Modo Controller Define, o indicador SET acenderá e os primeiros parâmetros do Controlador (Constante do Tempo do Filtro de Entrada) aparecerão para edição/visualização. Com a tecla de Rolagem, alterne entre os parâmetros do Controlador, fazendo as edições necessárias (utilizando as teclas de Incremento/Decremento).
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9.1 PARÂMETROS DO CONTROLADOR Os parâmetros do controlador são apresentados na seguinte seqüência: Parâmetro
Display de Mensagens
Constante de tempo do filtro de entrada
Filter
Offset 1 da variável do processo (PV)
Offset
Função
Ajustes Disponíveis (Display Principal Inferior)
Define a constante de tempo para o filtro de entrada
0.0 segundos (filtro desabilitado) a 100.0 segundos
(remove impulsos externos da entrada da variável do processo)
em incrementos 0.5 segundos. Default = 2.0 segundos
Modifica o valor real da PV: PV Offset+ PV real = Valor PV usado
Para entrada linear, limitada pelo Máximo da Faixa da Escala e o Mínimo da Faixa da Escala. Default = 0
Potência de Saída 1
Out1
Indica o nível de potência atual da Saída 1
Não ajustáveis - “Somente para Leitura”
Potência de Saída 2
Out2
Indica o nível de potência atual da Saída 2
Não ajustáveis - “Somente para Leitura”
Banda Proporcional 1 (PB1)
P. Band 1
Define a porção da faixa de entrada na qual o nível de potência na saída 1 é proporcional ao valor da variável do processo (offset) (Ver Figura 9-1)
0.0% (controle ON/OFF) a 999.9% da faixa de entrada Default = 10.0%
Banda Propor-cional 22
P. Band 2
Define a porção da faixa de 0.0% (controle ON/OFF) a entrada na qual o nível de po- 999.9% da faixa de entrada tência na saída 2 é proporcional Default = 10.0% ao valor da variável do processo (offset) (Ver Figura 9-1)
Reset3
Reset
Constante de Tempo Integral
Taxa3
Rate
Constante de Tempo Derivada 00 segundo a 99 minutos e 59 segundos
Overlap
Define a porção da faixa proporcional (PB1 + PB2) na qual as duas saídas são ativas (Sobreposição) ou nenhuma das saídas está ativa (Zona morta) (ver Figura 9-1)
-20% a + 20% (valor negativo = zona morta, valor positivo = sobreposição) Default = 0%.
Polarização (Reset Manual)3
Bias
Polarização aplicada à potência de saída, expressa como uma porcentagem da potência de saída
0% a 100% (apenas Saída 1) -100% a + 100% (Saída 1 e Saída 2) Default = 25%
Diferencial
Diff 1
Chaveando o diferencial para
0.1% a 10% da faixa de entra-
(PB1)
Sobreposição ou Zona Morta4
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1 segundo a 99 minutos e 59 segundos
ON/OFF 5
a uma saída (Diff 1 ou Diff 2) ou
Diff 2 Diff Parâmetro
Display de Mensagens
para as duas saídas (Diff) ajustados para o controle
da Default = 0.5%
ON/OFF (PB1, PB2 ou ambas = 0%) Função
Ajustes Disponíveis (Display Principal Inferior)
Limite máximo do Setpoint6
SP High
O limite máximo para o ajuste do setpoint. Deve ser ajustado a um valor que evite que os valores do setpoint cause danos ao processo
Valor do setpoint atual para o Máximo da Faixa de Entrada Default = Máximo da Faixa de Entrada
Limite mínimo do Setpoint6
SP Low
O limite mínimo para o ajuste do setpoint. Deve ser ajustado a um valor que evite que os valores do setpoint cause danos ao processo
Valor do setpoint atual para o Mínimo da Faixa de Entrada Default = Mínimo da Faixa de Entrada
Escala máxima da saída do registrador 7
Rec High
O valor da variável do processo ou do setpoint (conforme aplicável) para o qual a saída do registrador é o máximo
-1999 a 9999 (ponto decimal para a faixa da entrada da variável do processo) Default = Máximo da Faixa de Entrada
Escala mínima da saída do registrador 7
Rec Low
O valor da variável do processo ou do setpoint (conforme
-1999 a 9999 (ponto decimal para a faixa da entrada da
aplicável) para o qual a saída do registrador é o mínimo
variável do processo) Default = Mínimo da Faixa de Entrada
Limite da Potência de saída 3
Out High
Limita o nível da potência da 0% a 100 % Saída 1 (usado para proteger o processo)
Tempo de Ciclo da Saída 18
CycTime1
Limita a freqüência da operação do relé de saída para maximizar a vida do relé
0.5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 ou 512 segundos. Default = 32 segundos
Tempo de Ciclo da Saída 28
CycTime2
Limita a freqüência da operação do relé de saída para maximizar a vida do relé
0.5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 ou 512 segundos. Default = 32 segundos
Alarme de Alta do
HiAlarm1
Se o Alarme 1 for um Alarme de Alta do Processo, o valor da variável do processo no qual ou acima do qual o Alarme 1 será acionado (ver Figura 9-2)
Máximo da Faixa de Entrada para Mínimo da Faixa de
Se o Alarme 1 for um Alarme
Máximo da Faixa de Entrada
Processo da Saída 18 Alarme de
LoA-
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Entrada Default = Máximo da Faixa de Entrada
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Baixa do
larm1
Processo da Saída 18
Valor do Alarme de Banda 1
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BaAlarm1
de Baixa do Processo, o valor
para Mínimo da Faixa de
da variável do processo no qual ou abaixo do qual o Alarme 1 será acionado (ver Figura 9-2)
Entrada Default = Máximo da Faixa de Entrada
Se o Alarme 1 for um Alarme de Banda, o valor da banda das variáveis do processo (entradas no setpoint) fora da qual a variável do processo ativará este Alarme (ver Figura 9-2)
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æ (faixa de entrada) a partir do setpoint. Default = cinco unidades de entrada.
Parâmetro
Display de Mensagens
Valor de Desvio
DeAlarm1
(Alta/Baixa) do Alarme 1
Função
Ajustes Disponíveis (Display Principal Inferior)
Se o Alarme 1 for um Alarme de Desvio de Alta/Baixa, dá um valor acima (positivo) ou abaixo (negativo) do setpoint. Se a variável do processo se desviar do setpoint com uma margem superior a este valor, o alarme é acionado (Figura 92)
æ (faixa de entrada) a partir do setpoint. Default = cinco unidades de entrada.
Valor para Histerese do Alarme 1
Al1 Hyst
O valor define uma faixa de histerese no lado “seguro” do valor do Alarme 1 (ver Figura 9-3)
1 LSD a 10% para o Mínimo da Faixa de Entrada (0 é um valor inválido)
Alarme de Alta do
HiAlarm2
Se o Alarme 2 for um Alarme de Alta do Processo, o valor da variável do processo no qual ou acima do qual o Alarme 2 será acionado (ver Figura 9-2)
Máximo da Faixa de Entrada para Mínimo da Faixa de
Se o Alarme 2 for um Alarme de Baixa do Processo, o valor
Máximo da Faixa de Entrada para Mínimo da Faixa de
da variável do processo no qual ou acima do qual o Alarme 2 será acionado (ver Figura 9-2)
Entrada Default = Máximo da Faixa de Entrada
Processo da Saída 28 Alarme de Baixa do
LoAlarm2
Processo da Saída 28
Valor do Alarme de
BaAlarm2
Banda 2
Valor de Desvio (Alta/Baixa) do Alarme 2
DeAlarm2
Entrada Default = Máximo da Faixa de Entrada
Se o Alarme 2 for um Alarme de Banda, o valor da banda das variáveis do processo (entradas no setpoint) fora da qual a variável do processo ativará este Alarme (ver Figura 9-2)
æ (faixa de entrada) a partir do setpoint.
Se o Alarme 2 for um Alarme de Desvio de Alta/Baixa, dá um valor acima (positivo) ou abaixo (negativo) do setpoint. Se a variável do processo se desviar do setpoint com uma margem superior a este valor, o alarme é acionado (Figura 92)
æ (faixa de entrada) a partir do setpoint.
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Default = cinco unidades de entrada.
Default = cinco unidades de entrada.
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Valor para Histerese do Alarme 2
Al2 Hyst
Um valor 0define uma faixa de histerese no lado “seguro” do valor do Alarme 2 (ver Figura 9-3)
1 LSD a 10% da Faixa de Entrada
Habilitar Alarme
Loop Alm
Habilita/desabilita o Alarme de Malha (ver Subseção 9-3)
0 (Desabilitado)/ 1 (Habilitado) Default =0 (Desabilitado).
de Malha
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Parâmetro
Display de Mensagens
Ajustes Disponíveis (Display Principal Inferior)
Função
Tempo do Alarme de Malha
LpAtime
Se o controle ON/OFF estiver selecionado (ou seja, PB1=0) e o Alarme de Malha estiver habilitado, isto define a duração da condição de saturação após o qual o Alarme de Malha é acionado (ver Subseção 9.3)
1 segundo a 99 minutos e 59 segundos Default = 99 minutos e 59 segundos
Ponto Decimal da
Range Pt
Para as entradas lineares, defina a posição do ponto decimal
0 1
XXXX XXX.X (Default)
2 3
XX.XX X.XXX
Para as entradas lineares, defina o valor da entrada escalonada quando a entrada da variável do processo está no seu valor máximo
-1999 a 9999 (ponto decimal como definido pelo parâmetro
Para as entradas lineares, defina o valor da entrada escalonada quando a entrada da variável do processo está no seu valor mínimo
-1999 a 9999 (ponto decimal como definido pelo parâmetro
Determina se a função de PreAjuste é acionada automaticamente na energização.
OFF = Desabilitada ON = Habilitada Default = OFF
Faixa de Escala9 Máximo da Faixa da
Range Hi
Escala9
Mínimo da Faixa da Escala9
Range Lo
Ponto Decimal da Faixa de Escala) Default = 100.0
Ponto Decimal da Faixa de Escala) Default = 0.0
Habilita/ Desabilita Pre-Ajsute Automático
Auto Pt
Habilita/ Desabilita Controle Manual
A/M Enab
Habilita/desabilita a seleção pelo operador do controle manual.
OFF = Desabilitada ON = Habilitada Default = OFF
Habilita/ Desabilita Escrita via Interface Valor de bloqueio
ComW rite
Habilita/desabilita a alteração dos valores de parâmetros ou ajustes via interface de comunicação RS485 Define o código de quatro dígitos requerido para inserir o Modo Program Define ou Modo Controller Define
OFF = Desabilitada ON = Habilitada Default = OFF
Lock
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0 a 9999 Default = 10
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NOTAS SOBRE OS PARÂMETROS DO CONTROLADOR 1.O valor Offset da Variável do Processo deve ser cuidadosamente selecionado. Quaisquer ajustes para este parâmetro é, de fato, um ajuste de calibração. A aplicação incorreta de valores a este parâmetro pode fazer com que o valor da variável do processo visualizada não tenha uma relação significante com o valor real da variável do processo. Não há indicação no painel frontal quando este parâmetro está em efeito (ou seja, foi-lhe definido um valor diferente de zero). 2. Estes parâmetros são aplicáveis somente se a saída de controle secundário (COOL) estiver desponível. 3. Estes parâmetros não são aplicáveis se a Banda Proporcional 1 estiver ajustada em 0 (ou seja, controle ON/OFF) 4. Este parâmetro não é aplicável se a Banda Proporcional 1 estiver ajustada em 0 ou se a Saída 2 (COOL) não estiver disponível. 5. O Display de Mensagens mostrará Diff 1 para o controle ON/OFF na Saída 1 somente, ou Diff 2 para o controle ON/OFF da Saída 2 somente ou Diff para o controle ON/OFF na Saída 1 e na Saída 2. 6. O software interno impede que (a) seja dado ao Limite Máximo do Setpoint um valor inferior a qualquer valor de setpoint contido nos programas residentes atuais e (b) seja dado ao Limite Mínimo do Setpoint um valor superior a qualquer valor de setpoint contido nos programas residentes atuais. 7. Estes parâmetros não são aplicáveis se a opção de Saída do Registrador não estiver disponível. 8. O tempo de Ciclo da Saída 1 não é aplicável se a Banda Proporcional 1 estiver ajustada para 0 ou se a Saída 1 for uma saída DC linear. O tempo de Ciclo da Saída 2 não é aplicável se a Banda Proporcional 1 estiver ajustada para 0 ou se a Saída 2 não estiver disponível ou se for uma saída DC linear. 9. Estes parâmetros são aplicáveis somente se uma entrada linear estiver disponível. 10. Aplicável somente se a Interface de Comunicação RS485 estiver disponível.
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Banda Proporcional 1
Caso 1
Banda Proporcional 2 Saída 1
Saída 2
Saída 2
Saída 1 Variável do Processo
Sobreposição (valor positivo)
Banda Proporcional 1
Caso 2
Banda Proporcional 2
Saída 1
Saída 2
Saída 2
Saída 1 Variável do Processo
Zona morta (valor negativo)
Caso 3
Banda Proporcional 1
Banda Proporcional 2 = 0
Saída 1
Saída 2
Saída 2
Saída 1 Variável do Processo Valores positi-
Valores negativos vos Sobreposição/Zona morta
Diferencial ON/OFF
Figura 9-A Banda Proporcional e Zona morta/Sobreposição
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Alarme de Alta do Processo de ação direta
Valor do Alarme
ALM pisca Relé On
Alm Off, Relé Off
PV
Alarme de Baixa do Processo de ação inversa
Valor do Alarme
ALM pisca Relé Off
Alm On, Relé On
PV Alarme de Alta do Processo de ação direta Alarme de Baixa do Processo de ação direta Alarme de Banda ação direta
Alarme de Banda ação inversa Alarme de Desvio de Alta de ação direta (valor positivo) Alarme de Desvio de Baixa de ação direta (valor negativo) Alarme de Desvio de Alta de ação inversa (valor positivo) Alarme de Desvio de Baixa de ação inversa (valor negativo)
Valor do Alarme ALM Pisca, Relé On
ALM pisca Relé Off
PV
Valor do Alarme ALM Pisca, Relé Off
ALM pisca Relé On
ALM Pisca, Relé Off
Valor do Alarme ALM Off
Valor do Alarme Relé Off
ALM Pisca, Relé On
ALM Pisca, Relé Off
Valor do Alarme ALM Off
Valor do Alarme Relé On
ALM Pisca, Relé Off
Valor do Alarme Alm Off, Relé Off
ALM pisca Relé On
PV ALM pisca Relé On
Alm Off, Relé Off
Alm Off, Relé On
PV
ALM pisca Relé Off
PV
PV
Valor do Alarme Alm Off, Relé On
Variável do processo abaixo do Setpoint
Setpoint
Variável do processo acima do Setpoint
NOTE As instruções “Relé On/Off”se aplicam s omente se o alarme estiver conectado à saída
Figura 9-2 Operação do Alarme
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PV
Valor do Alarme
Valor do Alarme
ALM pisca Relé Off
PV
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PV
Figura 9-B Operação com Histerese para o Alarme
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9.2 DISPLAYS DO MODO BASE Uma vez que o ciclo completo dos parâmetros do Modo Controller Define tenha sido visualizado, o usuário pode passar pelos displays do Modo Base (setpoint do controlador - status do alarme - Auto Ajuste - Pre-Ajuste), fazendo os ajustes necessários, antes de re-iniciar o ciclo de parâmetros do Modo Controller Define. 9.3 ALARME DE MALHA E TEMPO DO ALARME DE MALHA O Alarme de Malha é um alarme especial que detecta erros na malha de reposta do controle monitorando continuamente a resposta da variável do processo para a(s) saída(s) do controle. A função do Alarme de Malha, quando habilitada, verifica repetidamente a(s) saída(s) do controle para saturação, ou seja, uma ou ambas as saídas no limite máximo ou mínimo. Se uma saída está em saturação, a função do Alarme de Malha dá partida a um temporizador. A partir de então, se a saída saturada não fez com que a variável do processo fosse corrigida por um valor V predeterminado após um tempo T, o Alarme de Malha é acionado. Subseqüentemente, a função do Alarme de Malha verifica repetidamente a(s) saída(s) do controle. Quando a variável do processo começa a corrigir o valor ou quando a saída saturada sai da condição de saturação, o Alarme de Malha é desativado. Para o controle PID, o Tempo Alarme de Malha T é sempre programado par duas vezes o valor do parâmetro Reset (Constante de Tempo Integral). Para o controle On/Off, o valor definido pelo usuário do parâmetro de Tempo do Alarme de Malha é usado. O valor de V depende do tipo de entrada: Faixas ºC: 2ºC ou 2.0ºC Faixas ºF: 3ºF ou 3.0ºF Faixas lineares: 10 entradas menos significativas Para os Controladores de entrada simples, os limites de saturação são 0% e o Limite da Potência na Saída. Para Controladores de saída dual, os limites de saturação são -100% e o Limite de Potência na Saída. NOTAS 1. A operação correta do Alarme de Malha depende do ajuste PID razoavelmente preciso 2. O Alarme de Malha é automaticamente desabilitado durante o Modo de Controle Manual e durante a execução da função de Pré-Ajuste. Ao sair do Modo de Controle Manual ou após terminar a rotina de Pré-Ajuste, o Alarme de Malha é, automaticamente, novamente habilitado. Quando o controle ON/OFF cheio é selecionado (ou seja, a Banda Proporcional 1 é ajustada em 0) e o alarme de malha é habilitado, o parâmetro do Tempo do Alarme de Malha determina a duração da condição de saturação após o qual o Alarme de Malha será ativado. Pode ser ajustado dentro da faixa de 1 segundo a 99 minutos e 59 segunPágina 9-12
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dos. Este parâmetro é omitido da seqüência dos displays se o controle ON/OFF não for selecionado. O ajuste Default é 99:59.
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9.4 SAINDO DO MODO CONTROLLER DEFINE O operador pode sair do Modo Controller Define pressionando a tecla MODE até que a mensagem Exit ? apareça no Display de Mensagens, pressionando, em seguida a tecla de Rolagem, que causará um retorno ao modo a partir do qual a entrada foi feita. NOTA Ocorre um retorno automático se não houver qualquer atividade de tecla no Modo Program Define por mais de cinco minutos.
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