Unidad de trabajo 1 Primera parte
AUTOMATIZACIÓN EVOLUCIÓN EN EL TIEMPO, LA AUTOMATIZACIÓN, AREAS DE APLICACIÓN
ENSAMBLAJE DE AUTOS (ANTES)
ENSAMBLAJE DE AUTOS (AHORA)
El origen se remonta a los años 1750, cuando surge la revolución industrial. A mediados del siglo XIX, en Inglaterra se realizaron una serie de transformaciones que hoy conocemos como Revolución Industrial; dentro de las cuales las más relevantes fueron: La aplicación de la ciencia y tecnología permitió el invento de máquinas que mejoraban los procesos productivos. La despersonalización de las relaciones de trabajo: se pasa desde el taller familiar a la fábrica. El uso de nuevas fuentes energéticas, como el carbón y el vapor. La revolución en el transporte: ferrocarriles y barco de vapor. El surgimiento del proletariado urbano.
1745: Mรกquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.
1817-1870: Mรกquinas especiales para corte de metal
1863: Primer piano automรกtico, inventado por M. Fourneaux.
1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables.
1870: Primer torno automรกtico, inventado por Christopher Spencer.
1940: Surgen los controles hidrรกulicos, neumรกticos y electrรณnicos para mรกquinas de corte automรกticas.
1945-1948: John Parsons comienza investigación sobre control numérico. 1960-1972: Se desarrollan técnicas de control numérico directo y manufactura computadorizada.
ANTES
HOY
CONCEPTOS BÁSICOS DE AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
Son dispositivos que permiten a las máquinas o a las instalaciones funcionar automáticamente. La automatización de un proceso (de una máquina, de un conjunto de ellas o generalmente de un equipo industrial) consiste en asegurar el buen comportamiento de un dispositivo tecnológico.
OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN
La búsqueda de costos más bajos.
La suspensión de los trabajos peligrosos o pesados.
La búsqueda de una mejor calidad del producto.
La realización de operaciones imposibles de controlar manualmente, por ejemplo las operaciones muy rápidas, ensamblajes miniaturas entre otros.
ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS
Una parte Operativa (P.O.) cuyos accionadores actúan sobre el proceso automatizado.
Una parte Mando (P.M.) que coordina las acciones de la parte operativa. Ordenes de mando
P.O.
P.M. Informaciones de retorno
Es la que opera sobre la máquina y el producto. En general se comprende como los útiles y medios que se aplican en el proceso de elaboración, por ejemplo los moldes, útiles de estampar, herramientas de corte, bombas, cabezas de soldadura, de marcado entre otros.
Los accionadores destinados a mover el proceso automatizado, por ejemplo el motor eléctrico para accionar una bomba, cilindro hidráulico para cerrar un molde, cilindro neumático para mover una cabeza de marcado entre otros.
PARTE OPERATIVA
Es la que emite las ordenes hacia la parte operativa y recibe las señales de retorno para coordinar sus acciones. En el centro de la parte de mando esta el tratamiento “tratamiento” que coordina los tres mandos que a él convergen:
El diálogo con la máquina: Mando de los accionadores (motores, cilindros) a través de los preaccionadores (contactores, distribuidores, variador, etc.), adquisición de las señales de retorno por los captadores que informan de la evolución de la máquina.
El diálogo hombre – máquina: Para utilizar, ajustar, reparar la máquina, el personal recibe informaciones en retorno.
El diálogo con otras máquinas: Varias máquinas pueden cooperar en una misma producción.
PARTE DE MANDO
PARTE OPERATIVA
Accionadores
PARTE DE MANDO
Preaccionadores
Di谩logo
Tratamiento Proceso
Captadores Comunicaci贸n Otras partes de mando
ORGANOS QUE FORMAN LA PARTE OPERATIVA Y LA DE MANDO 1.- Accionadores y preaccionadores.- existen tres tecnologías que se complementan y responden a las variadas necesidades de las máquinas:
Accionadores Eléctricos: Estos utilizan directamente la energía eléctrica como motores, válvulas, contactores entre otros.
Accionadores Neumáticos: Este proceso de automatización se destaca por máquinas que utilizan el aire comprimido, hay que tomar en cuenta dos, las máquinas que producen el aire comprimido y aquellas que lo utilizan, aquellas que lo producen se llaman compresores.
Accionadores Hidráulicos: Son aquellas máquinas que usan fluidos para trabajar, usando mayormente áreas para moderar las potencias. En este proceso de hidráulica se utilizan distintos tipos de fluidos para obtener una alta relación de potencia y aceleración en pocas áreas.
2.- Captadores (Detectores), estos suministran las informaciones necesarias para la conducción del proceso. Pueden detectar presión, temperatura, posiciones, fuerzas , entre otros. Los mas utilizados son los captadores de posición y desplazamiento.
3.-Constituyentes de diálogo hombremáquina, Los implantados en el pupitre de mando de la máquina, pulsadores, pilotos, teclados programables, visualizadores entre otros. Los conectables, en caso de necesidad o de diagnóstico como los terminales de ajuste o de diagnóstico rápido.
4.-Constituyentes de tratamiento, son los que han progresado más dado que usan la tecnología de la información, de rígidas han pasado a programables y así pueden responder a las necesidades de flexibilidad y evolución.
ACCIONADORES: Motores, Cilindros, válvulas eléctricas PARTE OPERATIVA
CAPTADORES:
PREACCIONADORES:
Detectores, fin de carrera, proximidad, células fot, termostatos…
Contactores, variadores, elementos neumáticos, oleo hidráulicos…
Adquisición de datos
PARTE DE MANDO Tratamiento de los datos
EQUIPO PROGRAMA Autómata programable ó Equipo cableado Diálogo hombre-máquina
ORGANOS DE DIALOGO Pulsadores, pilotos, terminales de programación, PC, pantallas, teclados…
Mando de potencia
¿Qué
es la Automatización?
Denomine
brevemente cuatro descubrimientos importantes en la historia de la automatización:
Exprese
los descubrimientos dentro de los años 1940 hasta 1972:
Exprese
los objetivos de la automatización:
Describa
la estructura básica de los sistemas automatizados:
¿Qué
comprende la parte operativa?
¿Qué
comprende la parte de mando?
Realice
AUTOEVALUACION #1
un diagrama de bloques que detalle la parte operativa y de
mando. Denomine
los órganos que componen la parte operativa y la parte de
mando. Complete
lo siguiente:
Preaccionadores Captadores
y accionadores son………..
o detectores son ………….
Constituyentes
de diálogo hombre-máquina …………….
Constituyentes
de tratamiento ……………………… Autor: Ing. Victoria Guzman/Institución: UEFS “Domingo Comín” Guayaquil - Ecuador
BIBLIOGRAFÍA
SIEMENS (2008) AUTOMATAS PROGRAMABLES: Métodos, conceptos tecnológicos y ejemplos prácticos, Buenos aires, Argentina: Cengage Learning.
Imagen de la revolución industrial recuperada de : http://nestorhistoriauniversal.blogspot.com/2013/01/infografia-primera-y-segundarevolucion.html
www.siemens.com/automation. S7-200 Programmable Controller Systen Manual