求职简历 基本情况 姓
名： 童海波
籍
贯：河北省 石家庄市
出生年月： 1986-08-01
政治面貌：中共党员
毕业院校： 哈尔滨工程大学
学
研究方向： 计算机应用技术 实 验 室:
机器智能与机器感知
智能规划
水下机器人国防科技重点实验室
联系电话： 18045183643 通讯地址：
历：博士研究生
电子邮箱：tonghaibo0801@hotmail.com
黑龙江省 哈尔滨市 哈尔滨工程大学 14#0229 室 (150001)
教育经历 2010.09-至今
哈尔滨工程大学〃计算机科学与技术学院
博士〃计算机应用技术
连读
2009.09-2010.07
哈尔滨工程大学〃计算机科学与技术学院
硕士〃计算机应用技术
保送
2005.09-2009.07
哈尔滨工程大学〃计算机科学与技术学院
本科〃计算机科学与技术
个人技能
精通 C、C++编程语言、VC++编程环境，具有丰富的算法设计经验和软件代码编程经验
熟练掌握 vxWorks 嵌入式实时操作系统，以及 Tornado 与 Workbench 环境下的软件开发
熟练掌握 Matlab、Octave、Origin 等数据处理分析工具及软件
具有扎实计算机学科基础专业知识，掌握各类机器学习理论与算法、人工智能算法等
熟练掌握 vega 环境下视景仿真
熟悉基于 MapObject 地理信息系统应用开发
通过 CET-4 (467 分) ，具备良好的英语听说读写能力以及外文文献阅读能力
科研项目 (1) 2009.01-2011.06 “灾难现场生命体征搜寻机器人仿生感知技术研究”（国家 863 计划）
承担角色：项目技术负责人
项目简介: 本课题针对灾难现场生命体征搜寻机器人仿生感知技术进行研究，机器人仿照人类感知外部环 境信息的方式，采用声音图像等等信息感知现场环境。首先利用规划策略对搜索区域进行遍历， 利用声音检测，声源定向，红外与光学图像识别等技术，并采用多模式信息融合与决策技术， 引导机器人对非结构环境中是否存在幸存者进行判断
工作描述： ①
完成项目软件的概要设计，详细设计。确定各模块间的消息传递协议。完成数据流与控制 流的设计
②
使用 C++语言开发机器人控制程序，并完成机器人非结构环境下区域搜索，目标跟踪，自 To Love What I Chosen, To Choose What I Love! Never Regret!
主规划，多模式信息融合与决策算法的设计 ③
采用 VC++开发环境，完成远程监控与控制界面开发。实现实时图像显示，声音双向传输。 实现无线远程操控机器人运动
④
组织开展各模块测试与综合联调测试，并负责完成专家验收
(2) 2010.06-2015.06
“不确定海洋环境下 AUV 环境认知与任务自适应研究技术研究”
（某部“十二五”预研项目）
承担角色：项目技术负责人
项目简介： 针对 AUV 在不确定环境下自主航行和自主作业的要求，研究不确定信息自适应任务规划系统体 系结构及规划模型，AUV 不确定环境认知的方法，不确定信息 AUV 重规划方法。同时完成时 限机器人在水下的多种作业任务
工作描述： ① 完成系统总体方案的设计、子系统划分与概要设计、总体软件架构分析、各子系统之间以
及与其他单位分系统之间的通信协议设计 ② 在 vxWorks 嵌入式系统、PC104 开发环境下，完成系统核心算法设计，开发水下机器人智
能规划程序，实现水下机器人长距离自主航行，管道跟踪，多目标跟踪，抛载任务等算法。 以及多任务的执行切换策略 ③ 采用基于贝叶斯网络技术完成对水下机器人不确定环境的感知，预测与推理，完成机器人
任务执行环境的态势感知。进而触发水下机器人不同层次的任务重规划与规划修复 ④ 采用 VC++开发环境，使用 MapObject 地理信息系统完成监控界面，使用 Vega 开发视景仿
真系统 ⑤ 负责项目各子任务的仿真测试，与其他单位一起完成水池联调实验，参与负责水下机器人
项目海试实验，在现场针对实验中出现的问题提出了试验改进方案，圆满的完成了海试的 试验目标
(3) 2009.01-2013.08
“×××复杂海洋环境下 USV 自主决策技术研究” （国防“973”项目）
承担角色：项目核心成员
项目简介： 该国防“973”项目是为弥补国内该领域的研究空白以及国防需要，在已故徐玉如院士的领导下 展开相关课题研究。本课题的职责是为××系统提供上层总体任务规划决策支撑，以及对该系 统在复杂海洋环境下的自主安全导航技术进行研究，并在实体系统平台上进行海试验证
工作描述： ① 负责设计项目的技术验证仿真系统的系统框架，并在 Vega 视景仿真环境中使用 C++语言完
To Love What I Chosen, To Choose What I Love! Never Regret!
成相关程序开发，领导项目成员完成整体仿真系统平台开发 ② 在 VC++环境下对上层监控程序进行了结构优化，使得操作员操作更加便利。并解决了程序
长期存在的长时间运行崩溃的问题 ③ 使用 vxWorks 嵌入式系统、PC104 环境，实现水面无人艇的核心控制算法。完成 USV 基于
海事规则的远程危险规避算法，与基于碰撞锥的近程危险规避算法，以及基于强化学习的 自适应危险规避策略 ④ 参与了项目的一系列海试联调实验。了解了海试的基本流程，增加了海试经验。在海试现
场也积极参与，针对实验中出现的问题也提出了自己的改进方案，并多次被采纳
“×××水下机器人综合探测项目”
(4) 2009.09-2010.07
承担角色：项目核心成员
项目简介：
（国防科工局项目）
水下机器人大范围长距离自主航行技术，水下区域目标自主探索识别；
项目工作描述： ①
负责系统大范围全局路径规划技术研究，使用 Mapobject 工具从电子海图中提取的相关环 境信息构建环境模型，并采用优化算法规划出相应的全局路径，在 VC++环境中进行相关 软件开发
②
设计系统的区域搜索算法，在 vxWorks 嵌入系统中进行相关搜索程序开发
“×××水下机器人项目”
(5) 2009.09-2010.07
承担角色：项目核心成员
项目简介：
（某部“十一五”项目）
针对水下机器人的实时任务规划，自主作业，大范围全局路径规划技术，有干扰情况下的自适 应导航技术
工作描述： ①
负责系统的大范围全局路径规划技术研究，以多目标约束优化算法为基础，设计出满足多 个优化目标和约束条件的全局路径规划算法，在 VC++环境中对相关软件进行开发
(6) 2008.01-2008.07 “基于模糊小波神经网络的短波通信频率预测系统”（校大学生科研 训练项目）
承担角色：项目完成者
项目简介： 利用相空间重构结合模糊小波神经网络(FWNN)进行 f 0F 2 月中值的预测。首先利用相空间重构方 法对 f 0F2 月中值进行预处理，生成用于训练 FWNN 的样本数据，然后采用 BP 算法对 FWNN 进行训练，最后用训练好的 FWNN 进行 f 0F2 月中值预测
工作描述： ①
完成神经网络结构设计，并在在 VS 环境下，使用 C++语言完成部分核心函数编写 To Love What I Chosen, To Choose What I Love! Never Regret!
◆ 实习及海试经历：
2014.06-2014.08
博士期间，在山东省 威海市参加水下机器人项目海试实验
2012.09-2012.10
博士期间，在山东省 威海市参加水面无人艇项目海试实验
2011.09-2011.10
博士期间，在黑龙江省 五常市龙凤湖参加水面无人艇项目湖试实验
2011.05-2011.06
博士期间，在辽宁省 葫芦岛市参加水面无人艇项目海试实验
2010.05-2010.06
博士期间，在山东省 蓬莱市参加水下机器人项目海试实验
2008.07-2008.08
本科期间，北京久其软件股份有限公司实习
论文发表 [1]
Tong Haibo, Zhang Rubo, Liu Guanqun． Research on human - Robot collaboration in rescue robotics．Lecture Notes in Computer Science, v7331.P:602-609. (EI: 20131216137630)
[2]
Zhang
Rubo; Tong
Haibo; Shi
Changting.
A
control
architecture
for
mission
re-planning and plan repair of AUV. Applied Mechanics and Materials, v 462-463, p 794-797. (EI：20140117159717) [3] 张汝波，童海波，史长亭，刘海涛. 不确定海洋环境下自主水下机器人分层任务规划与重规划
研究.南京大学学报 自然科学版 (核心期刊) [4]
（已录用，并安排刊期）
Liu Guanqun, Tong Haibo, Zhang Rubo. An intelligent control architecture for search robot based on orthogonal perception information. 2012 9th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 2012.P: 2348-2352.
(EI: 20130515971179)
荣誉及奖励
研究生阶段获得“研究生二等奖学金”
第四届哈尔滨工程大学 ACM 程序设计大赛二等奖(第四名)
获得学校二等奖学金三次，三等奖学金三次。
获得国家励志奖学金，获得“久其助学计划”奖学金
担任学院青年志愿者协会副主席
获“学院三好学生”称号，优秀青年志愿者称号，优秀校友工作志愿者称号
自我评价及兴趣爱好 自我评价： 从攻读博士学位至今已历多年，参与了多项省部级科研项目，实说辛苦、窘迫，但自觉收获颇 丰。积极乐观，踏实认真，责任心强，具有极强的学习能力及适应能力；心理素质良好，耐压能力 强；勇于承担责任，具有良好的沟通能力，较强的团队协作能力和执行力 兴趣爱好： 足球，跑步，乒乓球等。曾组织全国球迷对中国足球甲级联赛进行网络直播及赛后视频制作， 并负责哈尔滨赛区中甲比赛的网络现场直播，单场在线收看人数超 4w 人 To Love What I Chosen, To Choose What I Love! Never Regret!