Nos tempos primitivos, não importa onde vivessem, os homens tinham que desenvolver técnicas pessoais de luta para obterem o alimento e se defenderem contra inimigos, inclusive animais selvagens. Tinham, também, que inventar armas, de forma a tornar efetiva a defesa e facilitar a subsistência. Mesmo após a invenção das armas, contudo, o Homem nunca deixou de promover o desenvolvimento do corpo e da mente, através da prática de diversas modalidades esportivas ou marciais. O Taekwon-do (pronuncia-se “tê-quan-dô”), cuja tradução significa “a arte de usar os pés e as mãos na luta”, é considerada por alguns pesquisadores a mais antiga das artes marciais, tendo surgido na Coréia há cerca de 1.300 anos, sendo originário do aprimoramento de várias lutas antigas praticadas nos reinos coreanos, como o SOO BAK, SO BAK HEE, TAE KYON, e outras. Em 670 A.D., a Coréia era dividida por três reinos: KOGURYO, BAEK-JE e SILLA. O reino de SILA, era o menor dos três reinos coreanos e sofria constantes invasões e saques dos seus vizinhos maiores KOGURYO e BAEK-JE. Então, um grupo de jovens aristocratas e militares reuniram-se, e formaram uma tropa para defender-se dos invasores do reino, que foi chamada de HWA RANG-DO (similar aos samurais, no Japão, e aos cavaleiros andantes da Idade Média, no Ocidente).Seu código de honra era constituído de 5 ítens: - Obediência ao Rei - Respeito aos Pais - Lealdade para com os amigos - Nunca recuar ante o inimigo - Só matar quando não houver alternativa. Essa tropa em complemento ao treinamento com Arco e Flecha, Lanças e Espada, acrescentou ainda o uso dos pés e das mãos como forma de lutar (Soo-Bak e outras), como também a prática da disciplina Mental e Física. Assim fortaleceram a força e a capacidade de cada lutador, tornando-os quase invencíveis. Com a adoção da força Física aliada a força Mental, o reino de SILA conseguiu unificar os demais reinos, surgindo desta união de terras o que conhecemos hoje por CORÉIA. E o Taekwon-do nasceu oficialmente naquele ano, na cidade de Surabul (pronuncia-se “Soroból”), com o nome de TAE KYON (“chutar pulando”), embora há alguns historiadores que consideram sua origem ainda mais antiga, pois o Taekwon-do foi o aprimoramento de várias formas de lutas, as quais encontram-se referências na dinastia de Koguryu, ano 3 A.C. Devido a organização e disciplina deste grupo ( Hwarangdo, que significa “o caminho do irmão maior”), o pequeno reino de Silla, conheceu sucessivas vitórias e conseguiu a unificação dos três reinos, que por volta do ano 935 D.C., transformou-se no reino de KORYO, que foi traduzido para o português como Coréia, apesar da denominação atual ser Han-Guk, para os coreanos. Porém, com o passar do tempo, as dinastias que se seguiram passaram a adotar uma postura anti-militar, o que vem a marcar o início de um período de cultura civil que quase culminou com o fim das artes marciais na Península Coreana. No ano de 1909 o quadro agravou-se ainda mais com a ocupação japonesa, que proibia a prática do Tae Kyon além de outras artes, que passaram a ser praticadas secretamente. Após a libertação da Coréia, em 1945 (rendição do Japão 2ª Guerra Mundial), e com a formação da nova República Coreana e a reorganização de suas Forças Armadas
(1946), um jovem Segundo Tenente chamado CHOI HONG HI, recentemente solto de um campo de prisão japonês, começou a ensinar artes marciais para alguns de seus soldados. Os anos de pesquisa e desenvolvimento do então General Choi Hong Hi, resultaram no estilo CHANG HUM (seu pseudônimo). Apesar de baseado principalmente nas técnicas de Soo-Bak, Taekyon e Karate japonês, muitas técnicas foram adicionadas, especialmente a variedade das técnicas de mão e a perfeição das técnicas de pé. O desenvolvimento do Taekyon foi tão rápido, que cada mestre aprimorava seu próprio estilo, e com isso tivemos a aparição de oito estilos distintos, citados aqui com seus respectivos fundadores: Won Kook Lee, em 1945 MOO DUK KWAN Hwang Kee, em 1945 YUN MOO KWAN - Sup Chun Sang, em 1945 CHANG MOO KWAN - In Yoon Byung, em 1946 CHI DO KWAN - Yon Kue Pyang, em 1946, SUNG MOO KWAN - Byung Chik Ro, em 1952-54, OH DO KWAN - Nam Tae Hi e Choi Hong Hi, em 1953-54 JI DO KWAN - Hi Gae Byang Yun, em 195354. Em 11 de abril de 1955 (durante a Guerra da Coréia), uma junta de instrutores, historiadores e outras personalidades proeminentes liderados pelo General Choi, conseguiu unificar as várias escolas existentes denominando com o nome de TAE SOO DO para esse esporte, e logo a seguir adotando em definitivo o nome TAEKWON-DO ( TAE = bater ou esmagar com os pés; KWON = punho; DO = caminho - filosoficamente ), como o nome da nova arte marcial coreana. A combinação das técnicas tradicionais e novas modificações como a perfeição das técnicas de pé, resultaram em uma forma de auto-defesa e condicionamento físico e mental incomparável no mundo moderno. Em 1962 o governo coreano decretou a prática obrigatória nas aulas de Educação Física a partir do primário, período em que já se dispensava muitos esforços e energias para que esta arte tivesse um suporte técnico-científico.