SIMULACIÓN Y EMULACIÓN DE PROYECTOS ROBÓTICOS Y SISTEMAS AUTOMATICOS EN 3D.
CLASE 1
Entorno de Roboworks.
Modelado en Roboworks.
Inserción de formas.
Posicionamiento de formas.
Transformaciones estáticas.
Transformación de translación.
Transformación de rotación.
Transformaciones dinámicas
Tag names.
Animación a través del teclado.
Animación a través de archivos .dat.
Aplicaciones.
CLASE 2
CLASE 3: Estructuras básicas en Python
Comentarios
Tipos de datos
Las variables
Operadores
Cadenas de caracteres
Matrices o Arrays
Ámbito de las variables
Control de flujo
Estructuras de iteración
Sentencias de control de flujo
Aplicación 1 (Roboworks + Python)
CLASE 4: Programación Orientada a Objetos
Conceptos Básicos de la Programación Orientada a Objetos
Funciones
Clases
Objetos
Métodos
Método Constructor
Aplicación 2 (Roboworks + Python)
CLASE 5: Programación gráfica.WxPython
Ventanas
Panel
Etiquetas
TextBox
Botones
Sliders
Aplicacion 3 (Roboworks + Python)
Tema 6: Programación gráfica. Swing: Componentes
Combo Box
RadioButton
JCheckBox
Aplicacion 4 (Roboworks + Python)
CLASE 7
Control de un sistema en 3D desde Un Microcontrolador.
Control de un sistema en 3D desde un PLC.
Control de un sistema 3D a través de internet usando una interfaz de control.