Korrosionsbeständiges und hygienegerechtes Design hygienisch sicher beständig
Hygienisch sicher antreiben
Korrosionsschutz spielt für eine qualitätsund wartungsoptimierte Produktion eine wichtige Rolle – der Bedarf an industrieller Reinigungstechnik wächst international. Unsere korrosionsbeständigen und EHEDG zertifizierten Hygiene Design Getriebe und Edelstahlaktuatoren ermöglichen eine prozessintegrierte, hygienische und sterile Automatisierung.
2
Inhaltsverzeichnis Korrosionsbeständiges Design
4
Hygiene Design
5
Anwendungen und Nutzen
8
axenia Servoaktuator
9
HDV 015 1-/ 2-stufig
10
HDV 025 1-/ 2-stufig
12
HDV 035 1-/ 2-stufig
14
HDP+ 010 2-stufig
16
HDP+ 025 2-stufig
18
HDP+ 050 2-stufig
20
AXV 060
22
AXV 080
24
AXV 115
26
Bestellschlüssel 28
Klassifizierung nach DIN EN 1672-2 Standardanwendung im Trockenbereich (nicht Lebensmittelbereich) Anwendung in nassen und feuchten Umgebungen (Spritzbereich) prozessnah Anwendung im Nassbereich, inklusive Hochdruckreinigung sowie Kontakt mit Reinigungs- mitteln und Chemikalien (Lebensmittelbereich) prozessintegriert
3
Korrosionsbest채ndiges Design
Abtrieb in Edelstahl-Ausf체hrung
Schutz gegen Spritzwasser IP65
vernickelte Oberfl채che
NSF-zertifiziert
reinigungsbest채ndiger 2-Komponenten-Lack
4
Hygiene Design
reinigungsmittelresistente Dichtungen mit Schutzart IP 69X (max. 30 bar)
3-faches Dichtungskonzept für maximale Sicherheit
glattgewalzte Oberfläche aus Hygienestahl 1.4404 (optional in elektropolierter Ausführung erhältlich)
EHEDG-, FDA- und NSFzertifiziert
U.S. Food and Drug Administration
Logo Sheet 1298.01
totraumfreie Gehäusekonstruktion
5
Korrosionsbeständiges Design
Schutz vor Korrosionsbildung
Mit unseren Antriebslösungen bieten wir innovative und einzigartige Lösungsoptionen bei korrosionsfördernden Applikationsumgebungen. ·· spezieller Schutzlack ·· lebensmitteltaugliche Schmierung (NSF zertifiziert) ·· Abtrieb in Edelstahl ·· flexibel in der Konstruktion: Kompatibel zum gesamten Produktportfolio ·· ergänzendes Zubehör verfügbar: Schrumpfscheiben aus Edelstahl, korrosionsgeschützte Kupplungen SP+ im korrosionsbeständigen Design
Ihr Nutzen:
·· Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit ·· lebensmitteltaugliche Umgebungen ·· Einsatz in Delta-Robotern (z. B. mit TP+ im korrosionsbeständigen Design) ·· Solarindustrie ·· Verpackungsindustrie ·· im Freien
·· Schutz vor äußeren Einflüssen (Spritzwasserschutz nach IP65) ·· Schutz gegen Flugrost und Oxidation ·· leichte Beseitigung von Verschmutzungen (Keime, Mikroorganismen, etc.) ·· Prozesssicherheit durch Qualität von WITTENSTEIN alpha
TP+ im korrosionsbeständigen Design
Hypoid-Getriebe im korrosionsbeständigen Design
Die kompakte Präzision der TP Baureihe eignet sich besonders für Applikationen mit hohen Ansprüchen an Dynamik.
Profitieren Sie von unserem variantenreichen Baukasten der Hypoid-Getriebe mit variablen Abtriebsformen.
+
6
Einsatzgebiete:
Hygiene Design
Hygienisch und steril
WITTENSTEIN alpha Hygiene Design – weltweit das erste Planetengetriebe mit EHEDG-Zertifizierung. Für eine sichere und direkte Prozesseinbindung. ·· EHEDG- und FDA-zertifiziert ·· Gehäusematerial in Hygienestahl 1.4404 ·· glattgewalzte bzw. elektropolierte Oberfläche ·· 3-faches Dichtungskonzept: IP69X (max. 30 bar) ·· totraumfreie Gehäusekonstruktion ·· lebensmitteltaugliche Schmierung (NSF zertifiziert)
HDP+
HDV
Ihr Nutzen:
Einsatzgebiete:
·· hygienischer und steriler Produktionsantrieb ·· direkter Lebensmittelkontakt möglich ·· schnelle, effiziente und sichere Reinigung ·· resistent gegen chemische Reinigungsund Desinfektionsmedien (z. B. Laugen, Säuren wie Chlorid, Schwefelsäure, Chlorwasserstoffsäure) ·· maximal erreichbare Dichtigkeit (IP69X) ·· höchste Korrosionsbeständigkeit ·· neue konstruktive Freiheiten durch direkte Prozesseinbindung ·· je nach Rahmenbedingungen ist eine Hochdruckreinigung möglich ·· für alle gängigen Motoranbaukonzepte
·· CIP (Clean in Place) / SIP (Sterilize in Place) ·· Delta-Roboter-Anwendungen ·· Nahrungsmittelindustrie (Herstellung, Verarbeitung, Verpackung, Abfüllung) ·· Pharmaindustrie ·· Kosmetikindustrie ·· Verfahrenstechnik ·· Textilindustrie ·· Medizintechnik
U.S. Food and Drug Administration
HDP+
EHEDG zertifiziert
FDA zertifiziert
Für hochdynamische und kompakte Anwendungen (z. B. Delta-Roboter) mit direktem Lebensmittelkontakt ist unser Hygiene Design mit Abtriebsflansch die optimale Lösung.
Die Hauptaufgabe der EHEDG ist es, zur hygienegerechten Konstruktion und Gestaltung in allen Bereichen der Nahrungsmittelproduktion beizutragen und damit eine sichere Herstellung von Lebensmitteln zu gewährleisten.
Die Food and Drug Administration ist die behördliche Lebens- und Arzneimittelüberwachungsstelle für die Sicherheit und Wirksamkeit von Arzneimitteln, biologischen Produkten, Medizinprodukten und Lebensmitteln in den USA.
Logo Sheet 12
7
Anwendungen und Nutzen
Vergleich im Einbau
Produktnutzen ·· chemische Beständigkeit / Korrosionsbeständigkeit ·· maximale Dichtigkeit durch hohe Schutzklasse ·· hygienegerechtes Design (komplette Anlage kann in HD konstruiert werden) ·· hohe Leistungsdichte und Dynamik
Nutzen für den Anlagenbauer
Bisherige Lösung: Aufwändige Einhausung der Antriebe zum Schutz erforderlich.
Hygienegerechte Lösung: Neue konstruktive Freiheiten durch Einsatz der Hygiene Design Antriebe.
·· Schmutz- und Feuchtigkeits- bildung unter der Einhausung möglich ·· große zu reinigende Flächen ·· Zusatzkosten (Konstruktion, Reinigungsaufwand) ·· Stauwärme unter der Einhausung beeinträchtigt die Lebensdauer des Antriebs
·· direkte Reinigung der Antriebs- komponenten gewährleistet hygienische Produktion ·· geringere zu reinigende Flächen sparen Zeit und Reinigungs- kosten ·· offenes Antriebskonzept wirkt sich positiv auf die Lebensdauer der Antriebe aus
·· Integration in eine nach Hygiene Design konstruierte Anlage (Zertifizierung vorhanden) ·· rechtliche Verpflichtungen sind erfüllt (Maschinenrichtlinie, Lebensmittel-Hygieneverordnung) ·· einfachere Fertigung / Montage durch Reduzierung der Einzelteile ·· ermöglicht kompaktere Maschinenkonstruktionen ·· höhere Gesamtanlageneffektivität ·· Innovationen / Wettbewerbsvorsprung
Nutzen für den Betreiber ·· einfache und verkürzte Reinigung: kurze CIP- / SIP-Zeiten für die Reinigung ·· höhere Zuverlässigkeit und Lebensdauer ·· schnelle und einfache Demontage ·· Reduzierung des Reinigungsmittelbedarfs ·· niedrige Wartungs- und Instandsetzungskosten ·· Kosteneinsparung führt zu Wettbewerbsvorteil und günstigerem Endverbrauchspreis ·· höhere Lebensmittelsicherheit
Anwendungen in der Lebensmittelindustrie
Fischverarbeitung
8
Füllen und Verpacken von Milchprodukten
Portionierung von Fleischwaren
axenia Servoaktuator
Technische Vorteile ·· Hygiene Design: totraumfreie Konstruktion ·· hohe Lebensdauer durch den Einsatz von CIP-geeigneten Werkstoffen ·· ganzheitlich optimiertes Dichtungskonzept ·· resistent gegen aggressive Reinigungs- und Desinfektionsmittel ·· starke Motorleistung ·· geringes Verdrehspiel im Getriebe ·· perfekt abgestimmte Motor-Getriebe-Einheit aus einer Hand ·· hygienische Verbindung zwischen Motor und Getriebe durch Vermeidung von außenliegende Schrauben
Speziell für außergewöhnliche Einsatzgebiete entwickelt, aus hochbeständigem Edelstahl gefertigt und gegen eine Vielzahl aggressiver Medien, wie Reinigungs- und Desinfektionsmittel, dauerhaft beständig: Der kompakte Servoaktuator axenia – eine absolut präzise und dynamische Verbindung zwischen Motor und Getriebe.
Stecker-Option für einfache & schnelle Installation
IP69X EHEDG Verschraubung gelasertes Typenschild nach hygienischen Richtlinien, keine Gefahr von Verlust beim Reinigen
konischer Deckel, keine Schrauben
glattgewalzte Oberfläche aus Hygienestahl 1.4404 und 3A Kriterien
PTFE Dichtung gemäß FDA-Anforderungen (IP69X)
externe O-Ringe erfüllen EHEDG und 3A Kriterien
axenia value: ·· drei Baugrößen ·· max. Beschleunigungsmoment bis 200 Nm ·· Übersetzungen 16 bis 100 ·· große Auswahl an Gebersystemen ·· mit oder ohne Bremse ·· Schutzart IP69X (max. 30 bar) axenia Baureihe AXV 115, 080 und 060
WITTENSTEIN motion control GmbH · Tel. +49 7931 493-0 · info@wittenstein-motion-control.de
9
HDV 015 1-/ 2-stufig 1-stufig Übersetzung
i
Max. Beschleunigungsmoment
T2B
Nenndrehmoment am Abtrieb
2-stufig
4
5
7
10
16
20
25
35
50
70
100
Nm
32
32
32
29
32
32
32
32
32
32
29
T2N
Nm
16
16
16
15
16
16
16
16
16
16
15
NOT-AUS-Moment
T2Not
Nm
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2N und 20°C Umgebungstemperatur)
n1N
min-1
3000
3000
3000
3000
3700
3700
3700
3700
3700
3700
3700
Max. Antriebsdrehzahl
n1Max
min-1
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
Durchschnittl. Leerlaufdrehmoment (bei n1 = 3000 min-1 und 20°C Getriebetemperatur)
T012
Nm
0,15
0,15
0,15
0,15
0,15
0,15
0,15
0,15
0,15
0,15
0,15
Max. Verdrehspiel
jt
Verdrehsteifigkeit
Ct21 Nm/arcmin
2,3
2,3
2,0
Max. Axialkraft
F2AMax
N
500 / 1000 a)
Max. Radialkraft
F2RMax
N
350 / 1600 a)
Wirkungsgrad bei Vollast
η
%
Lebensdauer
Lh
h
Gewicht inkl. Standard Adapterplatte
m
kg
Laufgeräusch
LPA
0,17
0,17
0,17
(max. 1000 Zyklen pro Stunde)
(bei n1N )
(1000 mal während der Getriebelebensdauer zulässig)
(bezogen auf Wellenmitte bei 100 min-1)
arcmin
≤ 10 2,3
2,3
≤ 15 2,3
2,0
2,3
2,3
> 97
2,3
> 95 > 20000
3,2
3,8
dB(A)
≤ 60
Max. zulässige Gehäusetemperatur
°C
+90
Umgebungstemperatur
°C
-25 bis +40
(bei n1 = 3000 min-1 ohne Last)
2,3
Schmierung
Lebensdauergeschmiert H1
Lackierung
ohne
Drehrichtung
An- und Abtriebsseite gleichsinnig
Schutzart
IP 69X b)
Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)
C Bohrungsdurchmesser
14 J1
kgcm2
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
der Klemmnabe [mm]
a) b)
10
Optional: verstärkte Lagerung In Anlehnung an DIN 60529:2014-09 bis max. 30 bar
Ansicht A
Ansicht B
1-stufig:
015 HDV
Klemmnabendurchmesser 14 mm (C)
Motorwellendurchmesser [mm]
2-stufig:
Klemmnabendurchmesser 14 mm (C)
Montagezubehör: Mounting Kit bestehend aus Edelstahlschrauben, Scheiben, Dichtungen und O-Ringen optional erhältlich.
Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge Längere Motorwellen auf Anfrage 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ! Betriebsanleitung unter www.wittenstein-alpha.de
11
HDV 025 1-/ 2-stufig 1-stufig Übersetzung
i
Max. Beschleunigungsmoment
T2B
Nenndrehmoment am Abtrieb
2-stufig
4
5
7
10
16
20
25
35
50
70
100
Nm
80
80
80
72
80
80
80
80
80
80
72
T2N
Nm
40
40
40
35
40
40
40
40
40
40
35
NOT-AUS-Moment
T2Not
Nm
190
190
190
190
190
190
190
190
190
190
190
Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2N und 20°C Umgebungstemperatur)
n1N
min-1
2700
2700
2700
2700
3400
3400
3400
3400
3400
3400
3400
Max. Antriebsdrehzahl
n1Max
min-1
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
Durchschnittl. Leerlaufdrehmoment (bei n1 = 3000 min-1 und 20°C Getriebetemperatur)
T012
Nm
0,30
0,30
0,30
0,30
0,30
0,30
0,30
0,30
0,30
0,30
0,30
Max. Verdrehspiel
jt
Verdrehsteifigkeit
Ct21 Nm/arcmin
7,5
7,5
5,5
Max. Axialkraft
F2AMax
N
500 / 1500 a)
Max. Radialkraft
F2RMax
N
500 / 2500 a)
Wirkungsgrad bei Vollast
η
%
Lebensdauer
Lh
h
Gewicht inkl. Standard Adapterplatte
m
kg
Laufgeräusch
LPA
0,54
0,54
0,54
(max. 1000 Zyklen pro Stunde)
(bei n1N )
(1000 mal während der Getriebelebensdauer zulässig)
(bezogen auf Wellenmitte bei 100 min-1)
arcmin
≤ 10 7,5
7,5
≤ 15 7,5
5,5
7,5
7,5
> 97
7,5
> 95 > 20000
5,2
6,5
dB(A)
≤ 63
Max. zulässige Gehäusetemperatur
°C
+90
Umgebungstemperatur
°C
-25 bis +40
(bei n1 = 3000 min-1 ohne Last)
7,5
Schmierung
Lebensdauergeschmiert H1
Lackierung
ohne An- und Abtriebsseite gleichsinnig
Drehrichtung
IP 69X b)
Schutzart Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)
E Bohrungsdurchmesser
19 J1
kgcm2
0,54
0,54
0,54
0,54
0,54
0,54
0,54
0,54
der Klemmnabe [mm]
a) b)
12
Optional: verstärkte Lagerung In Anlehnung an DIN 60529:2014-09 bis max. 30 bar
Ansicht A
Ansicht B
1-stufig:
Klemmnabendurchmesser 19 mm (E)
025 HDV
Motorwellendurchmesser [mm]
2-stufig:
Klemmnabendurchmesser 19 mm (E)
Montagezubehör: Mounting Kit bestehend aus Edelstahlschrauben, Scheiben, Dichtungen und O-Ringen optional erhältlich.
Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge Längere Motorwellen auf Anfrage 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ! Betriebsanleitung unter www.wittenstein-alpha.de
13
HDV 035 1-/ 2-stufig 1-stufig Übersetzung
i
Max. Beschleunigungsmoment
T2B
Nenndrehmoment am Abtrieb
2-stufig
4
5
7
10
16
20
25
35
50
70
100
Nm
200
200
200
180
200
200
200
200
200
200
180
T2N
Nm
100
100
100
90
100
100
100
100
100
100
90
NOT-AUS-Moment
T2Not
Nm
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
480
Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2N und 20°C Umgebungstemperatur)
n1N
min-1
2000
2000
2000
2000
2600
2600
2600
2600
2600
2600
2600
Max. Antriebsdrehzahl
n1Max
min-1
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
4800
Durchschnittl. Leerlaufdrehmoment (bei n1 = 3000 min-1 und 20°C Getriebetemperatur)
T012
Nm
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
Max. Verdrehspiel
jt
Verdrehsteifigkeit
Ct21 Nm/arcmin
24,0
24,0
22,0
Max. Axialkraft
F2AMax
N
1700 / 3000 a)
Max. Radialkraft
F2RMax
N
1200 / 4250 a)
Wirkungsgrad bei Vollast
η
%
Lebensdauer
Lh
h
Gewicht inkl. Standard Adapterplatte
m
kg
Laufgeräusch
LPA
1,80
1,80
1,80
(max. 1000 Zyklen pro Stunde)
(bei n1N )
(1000 mal während der Getriebelebensdauer zulässig)
(bezogen auf Wellenmitte bei 100 min-1)
arcmin
≤ 10 24,0
24,0
≤ 15 24,0
22,0
24,0
24,0
> 97
24,0
> 95 > 20000
13,6
16,6
dB(A)
≤ 68
Max. zulässige Gehäusetemperatur
°C
+90
Umgebungstemperatur
°C
-25 bis +40
(bei n1 = 3000 min-1 ohne Last)
24,0
Schmierung
Lebensdauergeschmiert H1
Lackierung
ohne
Drehrichtung
An- und Abtriebsseite gleichsinnig
Schutzart
IP 69X b)
Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb)
G Bohrungsdurchmesser
24 J1
kgcm2
1,80
1,80
1,80
1,80
1,80
1,80
1,80
1,80
der Klemmnabe [mm]
a) b)
14
Optional: verstärkte Lagerung In Anlehnung an DIN 60529:2014-09 bis max. 30 bar
Ansicht A
Ansicht B
1-stufig:
Klemmnabendurchmesser 24 mm (G)
035 HDV
Motorwellendurchmesser [mm]
2-stufig:
Klemmnabendurchmesser 24 mm (G)
Montagezubehör: Mounting Kit bestehend aus Edelstahlschrauben, Scheiben, Dichtungen und O-Ringen optional erhältlich.
Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge Längere Motorwellen auf Anfrage 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ! Betriebsanleitung unter www.wittenstein-alpha.de
15
HDP+ 010 2-stufig 2-stufig Übersetzung
i
Max. Beschleunigungsmoment
T2B
Nenndrehmoment am Abtrieb
22
27,5
38,5
55
Nm
185
185
185
185
T2N
Nm
120
120
145
90
NOT-AUS-Moment
T2Not
Nm
525
525
525
525
(bei T2N und 20°C Umgebungstemperatur)
Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl
n1N
min-1
4000
4000
4000
4000
Max. Antriebsdrehzahl
n1Max
min-1
6000
6000
6000
6000
Durchschnittl. Leerlaufdrehmoment (bei n1 = 3000 min-1 und 20°C Getriebetemperatur)
T012
Nm
0,60
0,50
0,45
0,35
Max. Verdrehspiel
jt
Verdrehsteifigkeit
Ct21
Nm/arcmin
43
42
Kippsteifigkeit
C2K
Nm/arcmin
225
Max. Axialkraft
F2AMax
N
2150
Max. Kippmoment
M2KMax
Nm
400
Wirkungsgrad bei Vollast
η
%
> 94
Lebensdauer
Lh
h
> 20000
Gewicht inkl. Standard Adapterplatte
m
kg
7,3
Laufgeräusch
LPA
dB(A)
≤ 54
Max. zulässige Gehäusetemperatur
°C
+90
Umgebungstemperatur
°C
-15 bis +40
(max. 1000 Zyklen pro Stunde)
(bei n1N )
(1000 mal während der Getriebelebensdauer zulässig)
(bei n1 = 3000 min-1 ohne Last)
arcmin
≤1 43
43
Schmierung
Lebensdauergeschmiert H1
Lackierung
ohne
Drehrichtung
An- und Abtriebsseite gleichsinnig
Schutzart Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Bohrungsdurchmesser der Klemmnabe [mm]
IP 69X a) C 14
J1
kgcm2
0,21
0,18
0,16
0,14
E 19
J1
kgcm2
0,52
0,50
0,47
0,46
a)
16
In Anlehnung an DIN 60529:2014-09 bis max. 30 bar
Ansicht A
Ansicht B
2-stufig:
Klemmnabendurchmesser 14 mm (C) weitere verfügbare Klemmnabendurchmesser: 19 mm (E)
010
Motorwellendurchmesser [mm]
HDP+
Montagezubehör: Mounting Kit bestehend aus Dichtungen und O-Ringen optional erhältlich.
Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ! Betriebsanleitung unter www.wittenstein-alpha.de
17
HDP+ 025 2-stufig 2-stufig Übersetzung
i
Max. Beschleunigungsmoment
T2B
Nenndrehmoment am Abtrieb
22
27,5
38,5
55
Nm
425
425
425
425
T2N
Nm
255
280
300
300
NOT-AUS-Moment
T2Not
Nm
1200
1200
1200
1200
(bei T2N und 20°C Umgebungstemperatur)
Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl
n1N
min-1
3500
3500
3500
3500
Max. Antriebsdrehzahl
n1Max
min-1
6000
6000
6000
6000
Durchschnittl. Leerlaufdrehmoment (bei n1 = 3000 min-1 und 20°C Getriebetemperatur)
T012
Nm
1,10
1,00
0,80
0,60
Max. Verdrehspiel
jt
Verdrehsteifigkeit
Ct21
Nm/arcmin
100
95
Kippsteifigkeit
C2K
Nm/arcmin
550
Max. Axialkraft
F2AMax
N
4150
Max. Kippmoment
M2KMax
Nm
550
Wirkungsgrad bei Vollast
η
%
> 94
Lebensdauer
Lh
h
> 20000
Gewicht inkl. Standard Adapterplatte
m
kg
11,1
Laufgeräusch
LPA
dB(A)
≤ 58
Max. zulässige Gehäusetemperatur
°C
+90
Umgebungstemperatur
°C
-15 bis +40
(max. 1000 Zyklen pro Stunde)
(bei n1N )
(1000 mal während der Getriebelebensdauer zulässig)
(bei n1 = 3000 min-1 ohne Last)
arcmin
≤1 100
100
Schmierung
Lebensdauergeschmiert H1
Lackierung
ohne
Drehrichtung
An- und Abtriebsseite gleichsinnig
Schutzart Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Bohrungsdurchmesser der Klemmnabe [mm]
IP 69X a) E 19
J1
kgcm2
0,87
0,70
0,60
0,55
G 24
J1
kgcm2
2,39
2,22
2,12
2,07
a)
18
In Anlehnung an DIN 60529:2014-09 bis max. 30 bar
Ansicht A
Ansicht B
2-stufig:
Klemmnabendurchmesser 19 mm (E)
Motorwellendurchmesser [mm]
weitere verfügbare Klemmnabendurchmesser: 24 mm (G)
025 HDP+
20
Montagezubehör: Mounting Kit bestehend aus Dichtungen und O-Ringen optional erhältlich.
Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ! Betriebsanleitung unter www.wittenstein-alpha.de
19
HDP+ 050 2-stufig 2-stufig Übersetzung
i
Max. Beschleunigungsmoment
T2B
Nenndrehmoment am Abtrieb
22
27,5
38,5
55
Nm
760
760
760
760
T2N
Nm
460
480
520
540
NOT-AUS-Moment
T2Not
Nm
2375
2375
2375
2375
(bei T2N und 20°C Umgebungstemperatur)
Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl
n1N
min-1
3000
3000
3000
3000
Max. Antriebsdrehzahl
n1Max
min-1
5000
5000
5000
5000
Durchschnittl. Leerlaufdrehmoment (bei n1 = 3000 min-1 und 20°C Getriebetemperatur)
T012
Nm
3,70
2,80
2,00
1,70
Max. Verdrehspiel
jt
Verdrehsteifigkeit
Ct21
Nm/arcmin
210
210
Kippsteifigkeit
C2K
Nm/arcmin
560
Max. Axialkraft
F2AMax
N
6130
Max. Kippmoment
M2KMax
Nm
1335
Wirkungsgrad bei Vollast
η
%
> 94
Lebensdauer
Lh
h
> 20000
Gewicht inkl. Standard Adapterplatte
m
kg
21,9
Laufgeräusch
LPA
dB(A)
≤ 60
Max. zulässige Gehäusetemperatur
°C
+90
Umgebungstemperatur
°C
-15 bis +40
(max. 1000 Zyklen pro Stunde)
(bei n1N )
(1000 mal während der Getriebelebensdauer zulässig)
(bei n1 = 3000 min-1 ohne Last)
arcmin
≤1 210
210
Schmierung
Lebensdauergeschmiert H1
Lackierung
ohne
Drehrichtung
An- und Abtriebsseite gleichsinnig
Schutzart Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Bohrungsdurchmesser der Klemmnabe [mm]
IP 69X a) G 24
J1
kgcm2
3,76
3,32
3,01
2,82
K 38
J1
kgcm2
10,7
10,3
9,92
9,73
a)
20
In Anlehnung an DIN 60529:2014-09 bis max. 30 bar
Ansicht A
Ansicht B
2-stufig:
Klemmnabendurchmesser 24 mm (G)
Motorwellendurchmesser [mm]
weitere verfügbare Klemmnabendurchmesser: 38 mm (K)
050 HDP+
Montagezubehör: Mounting Kit bestehend aus Dichtungen und O-Ringen optional erhältlich.
Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ! Betriebsanleitung unter www.wittenstein-alpha.de
21
AXV 060 Übersetzung
i
Zwischenkreisspannung
V DC
Max. Beschleunigungsmoment am Antrieb
T2B
Nm
21
26
Stillstandsmoment am Antrieb
T20
Nm
7,5
Haltemoment Bremse am Abtrieb
T2BR
Nm
Max. Drehzahl
n2Max
min-1
Max. Beschleunigungsmoment des Motors
TMmax
Nm
1,4
0,7
Max. Beschleunigungsstrom des Motors
IMaxdyn
Aeff
2,3
1,7
Massenträgheitsmoment Aktuator an MW
J1
kgcm2
0,35
0,28
Verdrehspiel
jt
arcmin
≤ 15
Verdrehsteifigkeit
Ct21 Nm/arcmin
2,3
Max. Axialkraft
F2AMax
N
1000
Max. Radialkraft
(bezogen auf Wellenmitte bei 100 min-1)
F2RMax
N
1600
Lagerlebensdauer
Lh
h
20000
Gewicht
m
kg
6
Laufgeräusch
LPA
(100°C)
(mit Resolver ohne Bremse)
16
20
25
50
70
100
32
30
32
29
9,4
11,8
8,2
11,5
15
17,6
22
27,5
55 a)
77 a)
110 a)
375
300
240
120
86
60
560
dB(A)
≤ 60
Max. zulässige Oberflächentemperatur Motor
°C
135
Max. zulässige Oberflächentemperatur Getriebe
°C
90
(bei n1 = 3000 min-1 ohne Last)
Isolierstoffklasse Umgebungstemperatur
2
F °C
0 bis +40
Schutzart
IP 66 / IP 69X b)
Schmierung
Lebensdauergeschmiert H1
Einbaulage
beliebig c)
a)
Größer als T2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca. 1000 Mal bei drehendem Motor nutzbar. b) Bei 30 bar, bezieht sich auf DIN40050-9. c) Vorzugsweise horizontale Einbaulage mit Kabelabgang nach unten.
22
Ansicht B
Motorwellendurchmesser [mm]
Ansicht A
Übersetzung Zweistufig (16, 20, 25, 50, 70, 100)
Länge L1 [mm]
Länge L2 [mm]
229
282
Nicht tolerierte Maße ± 1 mm
060 AXV Abtriebsdaten Kennlinie 25
Kennlinie 16 Kennlinie 20
30
30
25
25 T2 [Nm]
T2 [Nm]
20 15 10
20 15 10
5 0
Kennlinie 50
35
5 50
100
150 200 n2 [min-1]
250
300
350
400
0
50
100
150 n2 [min-1]
200
250
300
Kennlinie 70 Kennlinie 100
35 30
T2 [Nm]
25 20 15
Kurzzeitiger Maximalmoment
10
Dauermomentkennlinie S1 Dauermomentkennlinie S1 50K
5
Dauermomentkennlinie S1 30K 0
10
20
30
40 n2 [min-1]
50
60
70
30
80
90
Kennl
Kennl 23
AXV 080 Übersetzung
i
Zwischenkreisspannung
V DC
Max. Beschleunigungsmoment am Antrieb
T2B
Nm
50
62
Stillstandsmoment am Antrieb
T20
Nm
21
Haltemoment Bremse am Abtrieb
T2BR
Nm
Max. Drehzahl
n2Max
min-1
Max. Beschleunigungsmoment des Motors
TMmax
Nm
3,4
1,24
Max. Beschleunigungsstrom des Motors
IMaxdyn
Aeff
4,4
1,77
Massenträgheitsmoment Aktuator an MW
J1
kgcm2
0,98
0,7
Verdrehspiel
jt
arcmin
≤ 15
Verdrehsteifigkeit
Ct21 Nm/arcmin
7,5
Max. Axialkraft
F2AMax
N
1500
Max. Radialkraft
(bezogen auf Wellenmitte bei 100 min-1)
F2RMax
N
2500
Lagerlebensdauer
Lh
h
20000
Gewicht
m
kg
11,5
Laufgeräusch
LPA
dB(A)
≤ 63
Max. zulässige Oberflächentemperatur Motor
°C
135
Max. zulässige Oberflächentemperatur Getriebe
°C
90
(100°C)
(mit Resolver ohne Bremse)
(bei n1 = 3000 min-1 ohne Last)
16
20
25
50
70
100
78
48
67
72
26,2
32,8
15
21
30
18
17,6
27,5
55
77
110 a)
375
300
240
120
86
60
560
Isolierstoffklasse Umgebungstemperatur
5,5
F °C
0 bis +40
Schutzart
IP 66 / IP 69X b)
Schmierung
Lebensdauergeschmiert H1
Einbaulage
beliebig c)
a)
Größer als T2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca. 1000 Mal bei drehendem Motor nutzbar. b) Bei 30 bar, bezieht sich auf DIN40050-9. c) Vorzugsweise horizontale Einbaulage mit Kabelabgang nach unten.
24
Ansicht B
Motorwellendurchmesser [mm]
Ansicht A
Übersetzung Zweistufig (16, 20, 25, 50, 70, 100)
Länge L1 [mm]
Länge L2 [mm]
244,5
304,5
Nicht tolerierte Maße ± 1 mm
Abtriebsdaten Kennlinie 25
Kennlinie 20
Kennlinie 50
80
60
70
50
60
40
T2 [Nm]
T2 [Nm]
70
Kennlinie 16
30 20
AXV
50 40 30 20
10 0
080
10 50
100
150 200 n2 [min-1]
250
300
350
400
0
50
100 n2 [min-1]
150
200
250
Kennlinie 70 Kennlinie 100
80 70
T2 [Nm]
60 50 40
Kurzzeitiger Maximalmoment
30
Dauermomentkennlinie S1
20
Dauermomentkennlinie S1 50K
10 0
Dauermomentkennlinie S1 30K 10
20
30
40 n2 [min-1]
50
60
70
30
80
90
Kennl
Kennl 25
AXV 115 Übersetzung
i
Zwischenkreisspannung
V DC
Max. Beschleunigungsmoment am Antrieb
T2B
Nm
145
181
Stillstandsmoment am Antrieb
T20
Nm
57
Haltemoment Bremse am Abtrieb
T2BR
Nm
Max. Drehzahl
n2Max
min-1
Max. Beschleunigungsmoment des Motors
TMmax
Nm
9,55
3,53
Max. Beschleunigungsstrom des Motors
IMaxdyn
Aeff
12,9
4,8
Massenträgheitsmoment Aktuator an MW
J1
kgcm2
3,73
2,51
Verdrehspiel
jt
arcmin
Verdrehsteifigkeit
Ct21 Nm/arcmin
Max. Axialkraft
F2AMax
N
3000
Max. Radialkraft
(bezogen auf Wellenmitte bei 100 min-1)
F2RMax
N
4250
Lagerlebensdauer
Lh
h
20000
Gewicht
m
kg
21
Laufgeräusch
LPA
(100°C)
(mit Resolver ohne Bremse)
16
20
25
50
70
100
200
152
200
180
71
88
42
58
83
72
90
113
225 a)
315 a)
450 a)
300
240
192
96
69
48
560
≤ 15 24
dB(A)
≤ 68
Max. zulässige Oberflächentemperatur Motor
°C
135
Max. zulässige Oberflächentemperatur Getriebe
°C
90
(bei n1 = 3000 min-1 ohne Last)
Isolierstoffklasse Umgebungstemperatur
22
F °C
0 bis +40
Schutzart
IP 66 / IP 69X b)
Schmierung
Lebensdauergeschmiert H1
Einbaulage
beliebig c)
a)
Größer als T2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca. 1000 Mal bei drehendem Motor nutzbar. b) Bei 30 bar, bezieht sich auf DIN40050-9. c) Vorzugsweise horizontale Einbaulage mit Kabelabgang nach unten.
26
Bestellschlüssel Getriebetyp
Ausführungscode
Getriebevariante
Getriebeausführung
Stufenzahl
HDV 015
S = glattgewalzt
M = Motoranbaugetriebe
F = Standard
1 = 1-stufig
HDV 025
Z = elektropoliert
T = verstärkte Lagerung
2 = 2-stufig
HDV 035
Übersetzung
Form des Abtriebs
Bohrungsdurchmesser
Spielangabe
siehe technische
0 = glatte Welle
der Klemmnabe
1 = Standard
Datenblätter
1 = genutete Welle
siehe technische
Datenblätter
Getriebetyp
Ausführungscode
Getriebevariante
Getriebeausführung
Stufenzahl
HDP+ 010
S = glattgewalzt
M = Motoranbaugetriebe
A = HIGH TORQUE
2 = 2-stufig
Übersetzung
Form des Abtriebs
Bohrungsdurchmesser
Spielangabe
siehe technische
0 = Abtriebsflansch
der Klemmnabe
1 = Standard (≤ 1 arcmin)
siehe technische
HDP+ 025 HDP+ 050
Datenblätter
Datenblätter
Aktuatortyp
Ausführungscode
Übersetzung
Rückführungssystem
Betriebsspannung
AXV 060
G = Fettfüllung
3 Stellen:
R = Resolver 2-polig
6 = 560 V
AXV 080
H = lebensmitteltaugl. Fett
016 bis 100
I = Inkrementalgeber, opt.
AXV 115
X = Sonderausführung
S = EnDat Absolutwert geber,Singleturn M = EnDat Absolutwert-
Temperatursensor
Bremse
Spielangabe
P = PTC
B = mit Bremse
1 = Standard
K = KTY
O = ohne Bremse
geber, Multiturn N = Hiperface Absolutwert geber Singleturn K = Hiperface Absolutwert geber, Multiturn
Motorgröße 53 mm 64 mm 94 mm
T = Inkrementalgeber mit Hall-Signal Statorlänge
Elektr. Anschluss
Pinung/Kabelbelegung
Sonderausführung
A = 15 mm
K = Kabelverschraubung
1 = Temperatur-Sensor
3 Stellen, fortlaufend
B = 30 mm
im Signalkabel
C = 45 mm
4 = Temperatur-Sensor im Leistungskabel
28
Bestellschlüssel
Bestellschlüssel HDV 015/025/035
H
D
V
_
0
2
5
S
–
M
F
1
–
1
0
–
0
E
1
Übersetzung Stufenzahl Ausführungscode Getriebetyp
Spielangabe
Getriebeausführung
Getriebevariante Form der Abtriebswelle Bohrungsdurchmesser der Klemmnabe
Bestellschlüssel HDP+ 010/025/050
H
D
P
_
0
2
5
S
–
M
A
2
–
3
8
,
5
–
0
G
1
Übersetzung Stufenzahl Ausführungscode Getriebetyp
Spielangabe
Getriebeausführung
Getriebevariante Form der Abtriebswelle Bohrungsdurchmesser der Klemmnabe
Einbaulagen HDP+ B5 – horizontal
V1 – vertikal
V3 – vertikal
S – schwenkbar
Abtriebsflansch
Abtriebsflansch
aus horizontaler Lage
nach unten
nach oben
um ± 90°
Bestellschlüssel AXV 060/080/115
A
X
V
_
0
8
0
H
–
0
1
6
R
–
6
Übersetzung
P
B
1
–
0
Spielangabe
6
4
–
Statorlänge
Bremse Temperatursensor Aktuatortyp
C
K
1
–
0
0
0
Pinung/ Kabelbelegung Sonderausführung
Betriebsspannung Ausführungscode
Rückführungssystem
Motorgröße
Elektr. Anschluss
29
Ansicht B
Motorwellendurchmesser [mm]
Ansicht A
Übersetzung Zweistufig (16, 20, 25, 50, 70, 100)
Länge L1 [mm]
Länge L2 [mm]
293,6
373,6
Nicht tolerierte Maße ± 1 mm
Abtriebsdaten
200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0
Kennlinie 25
Kennlinie 20
T2 [Nm]
T2 [Nm]
Kennlinie 16
50
100
150 n2 [min-1]
200
250
300
350
Kennlinie 50
250 225 200 175 150 125 100 75 50 25 0
115 AXV
50
100 n2 [min-1]
150
200
T2 [Nm]
Kennlinie 70 Kennlinie 100
220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0
Kurzzeitiger Maximalmoment Dauermomentkennlinie S1 Dauermomentkennlinie S1 50K Dauermomentkennlinie S1 30K 10
20
30 n2 [min-1]
40
50
30
60
70
Kenn
Kenn 27
WITTENSTEIN alpha – intelligente Antriebssysteme www.wittenstein-alpha.de
Technische Änderungen vorbehalten. WITTENSTEIN alpha_Korrosionsbeständiges und hygienegerechtes Design_Broschüre_06_2018_de_I
WITTENSTEIN alpha GmbH · Walter-Wittenstein-Straße 1 · 97999 Igersheim · Tel. +49 7931 493-0 · info@wittenstein-alpha.de