Servoazionamenti compatti Pi첫 intelligenti Pi첫 efficienti Pi첫 sicuri
Sommario Panoramica simco® drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componenti del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Azionamenti simco® drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . simco® drive – protezione IP20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrizione del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dati dimensionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamenti a connettore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . simco® drive – protezione IP65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrizione del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dati dimensionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamenti a connettore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componenti del sistema - Motori / Attuatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cyber® dynamic line - Motori / Attuatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrizione del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cyber® dynamic line - Motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cyber® dynamic line - Attuatori – taglia 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cyber® dynamic line - Attuatori – taglia 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cyber® dynamic line - Attuatori – taglia 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cyber® dynamic line - Attuatori – taglia 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . + TPM dynamic / power - Attuatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrizione del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TPM+ dynamic – taglia 004 – 24 V / 48 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TPM+ dynamic – taglia 010 – 24 V / 48 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TPM+ power – taglia 004 – 24 V / 48 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . simco® drive IP20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . simco® drive IP65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I nostri servizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codici d’ordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . simco® drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TPM+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cavo di potenza TPM+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cavo di segnale TPM+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentazione simco® drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cavo bus di campo e cavo di collegamento RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04 06 08 10 10 12 13 13 14 14 16 17 17 18 20 20 22 24 26 28 30 32 32 34 36 38 40 42 44 46 47 48 49 50 50 51 52 53 54 55
3
4
Servoazionamenti WITTENSTEIN motion control WITTENSTEIN motion control, società del Gruppo WITTENSTEIN, sviluppa e produce servoattuatori e azionamenti tecnologicamente avanzati e su misura delle esigenze applicative della propria clientela. Grazie al principio costruttivo modulare messo a punto da WITTENSTEIN motion control, potrete avere un sistema di azionamento completo da un unico fornitore. L’azionamento simco® drive e i rispettivi componenti sono compatibili con altri azionamenti a commutazione sinusoidale ed offrono così la massima flessibilità. Questo sistema, a prova di futuro, è la soluzione ideale per applicazioni che richiedono velocità elevate e un’alta precisione di traslazione e posizionamento. WITTENSTEIN motion control apre possibilità completamente nuove per soluzioni di azionamento e sistemi integrati intelligenti. Combinando l’azionamento simco® drive con diversi servomotori e servoattuatori potrete realizzare un sistema a misura delle vostre esigenze. simco® = simply motion control.
5
Componenti del sistema simco® drive L’azionamento simco® drive provvede al controllo e alla regolazione di servomotori a commutazione sinusoidale ed è disponibile in due varianti, per armadio elettrico con grado di protezione IP20 e per installazione decentrata con grado di protezione IP65. Con una potenza nominale fino a 500 W e massima di 1 kW, simco® drive può essere utilizzato per applicazioni di alta precisione, ad esempio nei settori delle macchine utensili, dell’elettronica e del packaging. Attuatori e motori cyber® dynamic line I servomotori brushless cyber ® dynamic line, caratterizzati da un’estrema leggerezza, sono la scelta professionale per la vostra applicazione. Dotati di carcassa in acciaio inossidabile di alta qualità ed encoder assoluto, i motori di questa linea offrono affidabilità e precisione ai massimi livelli. Gli attuatori cyber ® dynamic line derivano dalla combinazione dei motori cyber® dynamic line con un riduttore epicicloidale ad alta precisione. Gli attuatori di questa linea offrono un ampio campo di rapporti di riduzione e potenza, con tensione DC bus di 48 V DC. Nell'esecuzione Hygienic Design, con grado di protezione IP69K, sono particolarmente adatti per l’impiego in ambienti che richiedono condizioni igieniche impeccabili.
6
TPM+ La famiglia TPM+ include attuatori caratterizzati da una dinamica elevata in un formato estremamente compatto. Il servomotore brushless e il riduttore epicicloidale ad alta precisione si integrano perfettamente senza giunto, offrendo così un’unità dall’impiego versatile. In combinazione con l’azionamento simco® drive avrete a disposizione un sistema compatto e performante per il vostro impianto. TPM+ con tensione DC bus a 24 e 48 V ne permette un utilizzo ottimale.
Linea simco® drive Combinazioni Denom. Potenza
SIM 2002 125 Watt
DL 17
X
DL 22
X
SIM 2010 500 Watt
DL 32
X
DL 40
X
TPM 004
X
TPM 010
X
simco速 drive IP20 Azionamento per armadio elettrico
simco速 drive IP65 Azionamento per installazione decentrata
TPM+ dynamic Servoattuatore dinamico e compatto
Servomotori e servoattuatori cyber速 dynamic line Servomotori sincroni e attuatori di alta precisione
7
8
9
simco drive protezione IP20 ®
Più intuitivo. Più efficiente. Più compatto. Grazie alle sue dimensioni compatte, simco® drive con grado di protezione IP20 è la scelta ottimale per l’installazione all'interno dell'armadio elettrico. Le varie interfacce di comunicazione permettono la massima flessibilità della vostra applicazione. L’azionamento è disponibile nelle classi di potenza da 125 Watt e 500 Watt. La funzione di sicurezza integrata STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione in corso) offre tutta la sicurezza richiesta.
10
Applicazioni simco® drive IP20 per l’installazione nell’armadio elettrico provvede alla regolazione di servomotori a commutazione sinusoidale, ad esempio nei settori delle macchine utensili, dell'elettronica e del packaging. Questo azionamento trova inoltre impiego nella robotica e nei sistemi di movimentazione e manipolazione. La forma costruttiva compatta ne permette l’installazione in spazi ristretti, ad esempio in sistemi di trasporto senza conducente per il controllo e la regolazione degli azionamenti. Interfacce di comunicazione
Interfacce feedback
11
simco® drive protezione IP20 Dati tecnici Corrente di uscita nominale
IN
A
Tensione di alimentazione (potenza)
UDC
VDC
+24 ... +48 (senza regolazione)
Tensione di alimentazione (logica)
Ulog
VDC
+24 (+/- 10%)
Corrente di picco
Imax
Aeff
5 (per 5 s)
20 (per 5 s)
Potenza nominale
PN
W
125
500
Potenza di picco
Pmax
W
250
1000
Frequenza di commutazione
fPWM
kHz
8 ... 32
Bit
14 (effettivi)
Risoluzione della regolazione di corrente
2,5
10
Comunicazione
- CANopen secondo DS402 - EtherCAT con CoE - PROFINET RT/IRT - RS 232 - TCP/IP*
Funzione di azionamento secondo DS 402 per comunicazione CANopen / EtherCAT
- Profile position mode - Homing mode - Profile velocity mode - Profile torque mode - Cyclic synchronous position mode - Cyclic synchronous velocity mode
Classi di applicazione PROFIdrive supportate per comunicazione PROFINET
- Classe di applicazione 1 (PROFINET RT) - Classe di applicazione 3 (PROFINET RT) - Classe di applicazione 4 (PROFINET IRT)
Interfacce trasduttore
- BISS C - EnDat 2.2 - Sensori di Hall - Resolver
Funzione di sicurezza
STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione in corso)
Tecnologia-Funzioni
Camma elettronica, Motion Tasks
Grado di protezione
IP20
Ingressi digitali
4, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile
Uscite digitali
2, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile
Registrazione eventi in tempo reale
3
Controllo freno
3
Resistenza zavorra esterna
3
Programmi di marcia con funzioni PLC
3
Campo di temperatura d'esercizio
J A
°C
0 ... 45 °C senza derating
Peso
m
kg
0,3 kg
* Disponibile solo per PROFINET
12
Dimensioni
Clip di fissaggio con molla compatibile con profilo metallico
Collegamenti a connettore Marcatura
Tipo di interfaccia
Collegamento a connettore
X1
Interfaccia bus di campo Input
RJ45
X2
Interfaccia bus di campo Output
RJ45
X3
Interfaccia di diagnosi RS232
RJ12
X4
Encoder
D-Sub a 15 poli, femmina
X5
Resolver
D-Sub a 9 poli, femmina
X6
Ingressi/uscite digitali
D-Sub a 9 poli, maschio
X7
Collegamento motore
Phoenix_MSTBA_2,5_HC/7-G
X8
Alimentazione
Phoenix_MC_0,5/9-G-2,5
13
simco drive protezione IP65 ®
Più intuitivo. Più efficiente. Decentrato. simco® d rive con grado di protezione IP65 consente l’installazione decentrata nell’intorno dell’applicazione. Grazie alle numerose interfacce di comunicazione e trasduttore potrete integrare il sistema in modo modulare e flessibile nella struttura della vostra macchina, con un cablaggio minimo e la massima economicità. L’azionamento è disponibile nelle classi di potenza da 125 Watt e 500 Watt. La funzione STO (Safe Torque Off) integrata secondo SIL 3 (certificazione in corso) offre tutta la sicurezza richiesta.
14
Applicazioni Il grado di protezione IP65 della carcassa permette l’installazione decentrata (stand-alone) ed offre soluzioni di integrazione innovative. Ăˆ ottimale per l’impiego nel settore farmaceutico, nella tecnologia medicale e nel packaging.
Fonte: groninger & co. GmbH
Interfacce di comunicazione
Interfacce feedback
15
simco® drive protezione IP65 Dati tecnici Corrente di uscita nominale
IN
A
Tensione di alimentazione (potenza)
UDC
VDC
+24 ... +48 (senza regolazione)
Tensione di alimentazione (logica)
Ulog
VDC
+24 (+/- 10%)
Corrente di picco
Imax
Aeff
5 (per 5 s)
20 (per 5 s)
Potenza nominale
PN
W
125
500
Potenza di picco
Pmax
W
250
1000
Frequenza di commutazione
fPWM
kHz
8 ... 32
Bit
14 (effettivi)
Risoluzione della regolazione di corrente
2,5
10
Comunicazione
- CANopen secondo DS402 - EtherCAT con CoE - PROFINET RT/IRT - RS 232 - TCP/IP*
Funzione di azionamento secondo DS 402 per comunicazione CANopen / EtherCAT
- Profile position mode - Homing mode - Profile velocity mode - Profile torque mode - Cyclic synchronous position mode - Cyclic synchronous velocity mode
Classi di applicazione PROFIdrive supportate per comunicazione PROFINET
- Classe di applicazione 1 (PROFINET RT) - Classe di applicazione 3 (PROFINET RT) - Classe di applicazione 4 (PROFINET IRT)
Interfacce trasduttore
- BISS C - EnDat 2.2 - Sensori di Hall - Resolver
Funzione di sicurezza
STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione in corso)
Tecnologia-Funzioni
Camma elettronica, Motion Tasks
Grado di protezione
IP65
Ingressi digitali
4, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile
Uscite digitali
2, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile
Registrazione eventi in tempo reale
3
Controllo freno
3
Resistenza zavorra esterna
3
Programmi di marcia con funzioni PLC
3
Campo di temperatura d'esercizio
J A
°C
0 ... 45 °C senza derating
Peso
m
kg
0,85 kg
* Disponibile solo per PROFINET
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Dimensioni
Targhetta
Collegamenti a connettore Marcatura
Tipo di interfaccia
Collegamento a connettore
X1
Resolver
M12 a 8 poli femmina, con codifica A
X2
Ingressi digitali
M12 a 5 poli femmina, con codifica B
X3
Encoder
M12 a 8 poli femmina, con codifica A
X4
Uscite digitali
M12 a 5 poli femmina, con codifica B
X5
Interfaccia di diagnosi RS232
M12 a 4 poli femmina, con codifica A
X6
Interfaccia bus di campo Input
Versione CAN: M12 a 5 poli femmina, con codifica A Versione EtherCat: M12 a 4 poli femmina, con codifica D
X7
Interfaccia bus di campo Output
Versione CAN: M12 a 5 poli femmina, con codifica A Versione EtherCat: M12 a 4 poli femmina, con codifica D
X8
Alimentazione
Intercontec itec 915 a 9 poli, maschio
X9
Collegamento motore
Intercontec itec 915 a 15 poli, femmina
17
18
19
® cyber dynamic
line Motori / Attuatori Più dinamici. Più efficienti. Più leggeri. I servomotori brushless cyber® dynamic line sono perfettamente controllabili mediante l’azionamento simco® drive. Equipaggiati con carcassa in acciaio inossidabile di alta qualità ed encoder assoluto, i motori della nuova serie offrono la massima affidabilità e precisione aprendo, al contempo, possibilità completamente nuove nella costruzione di macchine e impianti. I servomotori coprono range di potenza compresi tra 25 e 335 W.
Versioni - 4 taglie - Cavo motore ibrido per potenza e segnale - Opzioni per il sistema di retroazione: BISS C ed encoder incrementale - Attuatore cyber® dynamic line: riduttore epicicloidale in acciaio inossidabile - Numerosi rapporti di riduzione - Grado di protezione: IP54, 66 / 67, 69K
20
Applicazioni
Fonte: bdtronic GmbH
Con i servomotori cyber® dynamic line è possibile ridurre i tempi di ciclo, grazie a movimenti più dinamici. cyber® dynamic line è una soluzione ottimizzata che offre pesi e ingombri ridotti, una rapida messa in servizio, un cablaggio semplificato e la massima dinamica possibile. I servomotori di questa serie trovano impiego nei settori alimentare e del packaging, nella costruzione di macchine e impianti, nonché nell’automazione industriale.
21
cyber® dynamic line Motori Dati tecnici Taglia Tensione DC bus
17
22
32
40
UD
VDC
48
48
48
48
Mmax
Nm
0,035
0,07
0,33
0,96
Coppia continuativa allo stallo
M0
Nm
0,012
0,034
0,14
0,35
Velocità a vuoto
n0
rpm
21100
14450
9475
5575
Corrente continuativa allo stallo
I0
Aeff
0,52
0,96
2,6
3,8
Momento d'inerzia
J1
kgm2*10-8
5,2
12
57
250
Peso
m
kg
0,04
0,06
0,22
0,43
Temperatura ambiente
J U
°C
Coppia max.
da 0 a +40
Grado di protezione
IP54
Versione Inox / Hygienic Design
Esecuzione
Inox Design
Hygienic Design
17 / 22 / 32 / 40
17 / 22 / 32 / 40
IP66 / 67
IP69K
Acciaio inossidabile resistente alla corrosione
Acciaio inossidabile resistente alla corrosione
Costruzione
Standard
Conforme ai requisiti di igiene
Certificazione
nessuna
EHEDG (certificazione in corso)
per tutte le taglie
per tutte le taglie
Taglia (diametro esterno in mm)* Grado di protezione (con sistema montato) Superfici di contatto
Opzione riduttore* * Disponibilità su richiesta
22
Dimensioni
L L0
L3
L2 L1
D2
Taglia
Cavo di alimentazione separato
cyber d17
cyber d22
cyber d32
cyber d40
(in mm)
17
22
32
40
D0 (in mm)
10
13
16
22
D1 (in mm)
12,5
17
22
32
D2
M1,6
M2
M3
M3
D
W
(in mm)
3
4
6
6
L
(in mm)
63
67,1
92,7
106,3
L0 (in mm)
47
49,1
66,1
80,3
L1 (in mm)
1,2
1,5
1,5
2
L2 (in mm)
13,3
12,4
12,5
14,5
L3 (in mm)
10
12
20,6
20
H
0
0
3
7,5
(in mm)
D0
w
D
H
D1
23
cyber® dynamic line Attuatori – taglia 17 Dati tecnici Rapporto di riduzione
4
12
21
28
36
48
64
Tensione DC bus
UD
VDC
48
48
48
48
48
48
48
Gioco torsionale
jt
arcmin
20
35
35
35
50
50
50
FAmax
N
10
10
10
10
10
10
10
Peso
m
kg
0,06
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
Temperatura ambiente
J U
°C
Forza assiale max.
da 0 a +40
Grado di protezione
IP54 (in base alla situazione di installazione)
Posizione di montaggio
a piacere
Lubrificazione
lubrificato a grasso
2500
2
1500 1 1000
500
0
0 1-stadio i4
24
2-stadi i 12 / 21 / 28
3-stadi i 36 / 48 / 64
Coppia in uscita [Nm]
Velocità in uscita [rpm]
2000
Velocità max. in uscita [rpm] Velocità nominale in uscita [rpm] Coppia max. in uscita [Nm] Coppia nominale in uscita [Nm]
Dimensioni
Cavo di alimentazione separato
Rapporto di riduzione
Lunghezza A in mm
1-stadioo i 4
64,5
2-stadi i 12/21/28
69,5
3-stadi i 36/48/64
74,5
25
cyber® dynamic line Attuatori – taglia 22 Dati tecnici Rapporto di riduzione
4
16
20
28
64
Tensione DC bus
UD
VDC
48
48
48
48
48
Gioco torsionale
jt
arcmin
20
35
35
35
50
FAmax
N
24
24
24
24
24
Peso
m
kg
0,15
0,18
0,18
0,18
0,21
Temperatura ambiente
J U
°C
Forza assiale max.
da 0 a +40
Grado di protezione
IP54 (in base alla situazione di installazione)
Posizione di montaggio
a piacere
Lubrificazione
lubrificato a grasso
2500
2
1500 1 1000
500
0
0 1-stadio i4
26
2-stadi i 16 / 20 / 28
3-stadi i 64
Coppia in uscita [Nm]
Velocità in uscita [rpm]
2000
Velocità max. in uscita [rpm] Velocità nominale in uscita [rpm] Coppia max. in uscita [Nm] Coppia nominale in uscita [Nm]
Dimensioni
Cavo di alimentazione separato
Rapporto di riduzione
Lunghezza A in mm
1-stadio i 4
69,1
2-stadi i 16/20/28
76,1
3-stadi i 64
83,1
27
cyber® dynamic line Attuatori – taglia 32 Dati tecnici Rapporto di riduzione
4
16
20,8
25
64
72
100
Tensione DC bus
UD
VDC
48
48
48
48
48
48
48
Gioco torsionale
jt
arcmin
20
35
35
35
50
50
50
FAmax
N
65
65
65
65
65
65
65
Peso
m
kg
0,39
0,43
0,43
0,43
0,5
0,5
0,5
Temperatura ambiente
J U
°C
Forza assiale max.
da 0 a +40
Grado di protezione
IP54 (in base alla situazione di installazione)
Posizione di montaggio
a piacere
Lubrificazione
lubrificato a grasso
2500
10 9 8 7
1500
6 5
1000
4 3
500
2 1
0
0 1-stadio i4
28
2-stadi i 16 / 20,8 / 25
3-stadi i 64 / 72 / 100
Coppia in uscita [Nm]
Velocità in uscita [rpm]
2000
Velocità max. in uscita [rpm] Velocità nominale in uscita [rpm] Coppia max. in uscita [Nm] Coppia nominale in uscita [Nm]
Dimensioni
Cavo di alimentazione separato
Rapporto di riduzione
Lunghezza A in mm
1-stadio i 4
92,6
2-stadi i 16/20,8/25
101,6
3-stadi i 64/72/100
110,6
29
cyber® dynamic line Attuatori – taglia 40 Dati tecnici Rapporto di riduzione
4
12,25
20
25
30,67
49
64
100
Tensione DC bus
UD
VDC
48
48
48
48
48
48
48
48
Gioco torsionale
jt
arcmin
20
35
35
35
35
50
50
50
FAmax
N
120
120
120
120
120
120
120
120
Peso
m
kg
0,7
0,8
0,8
0,8
0,8
0,9
0,9
0,9
Temperatura ambiente
J U
°C
Forza assiale max.
Grado di protezione
da 0 a +40 IP54 (in base alla situazione di installazione)
Posizione di montaggio
a piacere
Lubrificazione
lubrificato a grasso
2500
12 11 10
2000
8 1500
7 6 5
1000
4 3 500
2 1
0
0 1-stadio i4
30
2-stadi i 12,25 / 20 / 25 / 30,67
3-stadi i 49 / 64 / 100
Coppia in uscita [Nm]
Velocità in uscita [rpm]
9
Velocità max. in uscita [rpm] Velocità nominale in uscita [rpm] Coppia max. in uscita [Nm] Coppia nominale in uscita [Nm]
Dimensioni
Chiavetta 3x3x14
Cavo di alimentazione separato
Rapporto di riduzione
Lunghezza A in mm
1-stadio i 4
113,3
2-stadi i 12,25/20/25/30,67
125,8
3-stadi i 49/64/100
138,3
31
+ TPM
dynamic / power Attuatori Più compatti. Più dinamici. Più flessibili. Il collegamento perfetto per ogni requisito: i servoattuatori TPM+ in esecuzione dynamic e power si combinano in modo ottimale agli azionamenti simco® drive. Questi attuatori compatti e dinamici integrano, senza giunto, riduttore e servomotore in un’unica unità flessibile e versatile.
32
Applicazioni Gli attuatori della serie TPM+ si differenziano per i tempi di reazione estremamente brevi e la dinamica elevata. Questi attuatori dinamici sono apprezzati per l’alta densità di potenza, i bassi momenti di inerzia e una resistenza torsionale ottimale. I TPM+ trovano impiego nella robotica, nell’automazione, come attuatori per sistemi oscillanti nella produzione o anche nel packaging. Fonte: SECKLER AG
33
TPM+ dynamic taglia 004 – 24 V / 48 V Dati tecnici Rapporto di riduzione
i
16
Taglia motore
21
31
61
64
91
53-30
53-30
53-30
53-30
53-30
53-30
53-15
53-15
53-15
53-15
53-15
53-15
Tensione DC bus
UD
VDC
24
48
24
48
24
48
24
48
24
48
24
48
Coppia di accelerazione max. in uscita
T2B
Nm
18,8
18,8
24,7
24,7
36,4
36,4
32
32
32
32
32
32
Coppia continuativa allo stallo in uscita
T20
Nm
6,72
6,72
9,24
9,24
14
14
15
15
14,1
14,1
15
15
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
17,6
17,6
23,1
23,1
34,1
34,1
67,1
67,1
70,4
70,4
100
100
Velocità max.
n2max
rpm
281
375
214
286
145
194
98,4
98,4
93,8
93,8
65,9
65,9
n2B
rpm
160
375
121,95
285,6
82,61
193,4
87,34
86,36
85,11
84,12
65,93
65,73
Tmmax
Nm
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
0,69
1,03
0,69
1,03
0,69
1,03
Corrente di accelerazione max. I maxdyn del motore
Aeff
20
20
20
20
20
20
20
15
20
15
20
15
Corrente a riposo del motore
I0
Aeff
10
10
10
10
10
10
10
5,01
10
5,01
10
5,01
(su albero motore, senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza al ribaltamento
CK
Nm/arcmin
/
Famax
N
1630
Mkmax
Nm
110
m
kg
LPA
dB(A)
< 58
Jmax
°C
90
JU
°C
da 0 a +40
(max. 1000 cicli all’ora)
Velocità limite per T2B Coppia di accelerazione max. del motore
Momento d’inerzia
Forza assiale max. Coppia di ribaltamento max. (distanza tra punto di rotazione e flangia di uscita 57,6 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata a una velocità di 3000 rpm)
Temp. max. ammissibile della carcassa Temperatura ambiente Grado di protezione Posizione di montaggio Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura
34
0,21
0,2
0,2
0,12
0,11
0,12
/
7
standard < 4 / ridotto < 2 /
10
9
9
2,2
2
IP65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita F blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale
Dimensioni
Collegamento elettrico: prese da incasso, angolate, Intercontec, tipo itec Serie 615 / 915
senza freno Rapporto di riduzione
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm
Lunghezza L1 in mm
Resolver
128
22
EnDat 2.2
157
51
Resolver
113
22
EnDat 2.2
142
51
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm
Lunghezza L1 in mm
Resolver
165
22
EnDat 2.2
194
51
Resolver
150
22
EnDat 2.2
179
51
i = 16/21/31
i = 61/64/91
con freno Rapporto di riduzione i = 16/21/31
i = 61/64/91
35
TPM+ dynamic taglia 010 – 24 V / 48 V Dati tecnici Rapporto di riduzione
i
Taglia motore
16
21
31
61
64
91
64-30
64-30
64-30
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
Tensione DC bus
UD
VDC
48
48
48
24
48
24
48
24
48
Coppia di accelerazione max. in uscita
T2B
Nm
24,7
32,4
47,8
50,4
80
52,9
80
75,2
80
Coppia continuativa allo stallo in uscita
T20
Nm
7,36
10,3
15,8
15,3
26,8
13,4
25,6
23,7
35
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
17,6
23,1
34,1
67,1
67,1
70,4
70,4
100
100
Velocità max.
n2max
rpm
375
286
194
98,4
88,7
93,8
84,6
65,9
59,5
n2B
rpm
346,69
264,14
178,94
74,75
44,17
71,25
44,07
50,11
39,36
Tmmax
Nm
1,64
1,64
1,64
0,88
1,67
0,88
1,67
0,88
1,67
Corrente di accelerazione max. I maxdyn del motore
Aeff
20
20
20
20
18,7
20
18,7
20
18,7
Corrente a riposo del motore
I0
Aeff
10
10
10
10
6,23
10
6,23
10
6,23
(su albero motore, senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
0,32
0,32
0,32
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza al ribaltamento
CK
Nm/arcmin
225
Famax
N
2150
Mkmax
Nm
270
m
kg
LPA
dB(A)
(max. 1000 cicli all’ora)
Velocità limite per T2B Coppia di accelerazione max. del motore
Momento d’inerzia
Forza assiale max. Coppia di ribaltamento max. (distanza tra punto di rotazione e flangia di uscita 57,6 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata a una velocità di 3000 rpm)
Temp. max. ammissibile della carcassa Temperatura ambiente Grado di protezione Posizione di montaggio Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura
36
0,17
0,17
0,17
Standard < 3 / Ridotto < 1 /
26
24
24
24
/
4,8
/
4,3 < 62
J °C max
90
J °C U
da 0 a +40 IP65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita F Blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale
21
21
Dimensioni
Collegamento elettrico: prese da incasso, diritte o angolate, Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno Rapporto di riduzione
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm
Lunghezza L1 in mm
Resolver
157
24
EnDat 2.2
182
49
Resolver
142
24
EnDat 2.2
167
49
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm
Lunghezza L1 in mm
Resolver
178
24
EnDat 2.2
202
49
Resolver
163
24
EnDat 2.2
187
49
i = 16/21/31
i = 61/64/91
con freno Rapporto di riduzione i = 16/21/31
i = 61/64/91
37
TPM+ power taglia 004 – 24 V / 48 V Dati tecnici Rapporto di riduzione
i
Taglia motore
16
20
25
28
35
40
50
70
100
64-30
64-30
64-30
64-30
64-30
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
Tensione DC bus
UD
VDC
48
48
48
48
48
24
48
24
48
24
48
24
48
Coppia di accelerazione max. in uscita
T2B
Nm
24,4
30,5
38,1
43,4
50
32,6
50
40,8
50
50
50
35
35
Coppia continuativa allo stallo in uscita
T20
Nm
11,4
14,3
17,9
20,7
26,4
15,4
23
19,3
28,8
27,9
40
18
18
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
17,6
22
27,5
30,8
38,5
44
44
55
55
77
77
110
110
Velocità max.
n2max
rpm
375
300
240
214
171
150
135
120
108
85,7
77,3
60
54,1
n2B
rpm
114
71,25
91,2
67,11
67,59
56,71
54,62
46,55
Tmmax
Nm
1,64
1,64
1,64
1,64
1,64
0,88
1,67
0,88
1,67
0,88
1,67
0,88
1,67
Corrente di accelerazione max. I maxdyn del motore
Aeff
20
20
20
20
20
20
18,7
20
18,7
20
18,7
20
18,7
Corrente a riposo del motore
I0
Aeff
10
10
10
10
10
10
6,23
10
6,23
10
6,23
10
6,23
(su albero motore, senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
0,32
0,31
0,31
0,31
0,31
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
12
11
11
8
8
Rigidezza al ribaltamento
CK
Nm/arcmin
/
Famax
N
1630
Mkmax
Nm
110
m
kg
LPA
dB(A)
(max. 1000 cicli all’ora)
Velocità limite per T2B Coppia di accelerazione max. del motore
Momento d’inerzia
Forza assiale max. Coppia di ribaltamento max. (distanza tra punto di rotazione e flangia di uscita 57,6 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata a una velocità di 3000 rpm)
Temp. max. ammissibile della carcassa Temperatura ambiente Grado di protezione Posizione di montaggio Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura
38
346,69 277,35 221,88 198,11 160,29
Standard < 4 / Ridotto < 2 12
12
12
12
12
11
11
12
3,7
3,3 < 58
J °C max
90
J °C U
da 0 a +40 IP65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita F Blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale
Dimensioni
Collegamento elettrico: prese da incasso, diritte o angolate, Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno Rapporto di riduzione
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm
Lunghezza L1 in mm
Resolver
164
24
EnDat 2.2
189
49
Resolver
149
24
EnDat 2.2
174
49
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm
Lunghezza L1 in mm
Resolver
184
24
EnDat 2.2
209
49
Resolver
169
24
EnDat 2.2
194
49
i = 16, 20, 25, 28, 35
i = 40, 50, 70, 100
con freno Rapporto di riduzione i = 16, 20, 25, 28, 35
i = 40, 50, 70, 100
39
40
41
Software MotionGUI L’interfaccia utente grafica MotionGUI guida l’utente in modo intuitivo durante la messa in servizio del sistema di azionamento. Le numerose funzioni a disposizione permettono di eseguire diagnosi, ottimizzazione e parametrizzazione dell’azionamento. Le diagnosi di routine e la registrazione degli eventi avvengono in tempo reale, ottimizzando il condition monitoring, nonché gli interventi di integrazione e manutenzione in modo efficiente e con notevole risparmio di tempo.
Alcune funzioni - Diagnosi tramite la funzionalità “Scope” - Importazione dei parametri di ciclo tramite i “Motion tasks” - Lettura di errori e avvertenze tramite la funzione “Errors and Warnings” - Monitoraggio: lettura dei parametri in ingresso in esercizio, ad es. posizione, temperatura, etc...
42
Interfaccia utente del software MotionGUI
43
Cavi Lunghezze preconfezionate Per una rapida messa in servizio del sistema di azionamento sono disponibili i seguenti cavi preconfezionati: - Cavo per l’alimentazione del simco drive - Cavi bus di campo per comunicazione CANopen, EtherCAT e PROFINET - Cavi per messa in servizio - Cavi di collegamento motore per la connessione all’azionamento. Su richiesta sono disponibili altri cavi di lunghezze diverse. Dettagli tecnici dei cavi di collegamento motore: - Campo di temperatura cavi per TPM+: da - 30 a 80 °C cavi per cyber® dynamic line: da -40 a 70 °C - Schermatura EMC - Materiale: PUR - Idoneo per catena portacavo Altri dati tecnici sono disponibili su richiesta.
Cavi di collegamento motore Interfacce N. Tipo di cavo
Codice Motore
Amplificatore
Lunghezze predefinite
TPM+ 1
Cavo di potenza
2
Cavo di segnale resolver
3
Cavo di segnale encoder
4
Cavo di potenza
5
Cavo di segnale resolver
6
Cavo di segnale encoder
CAB-POW-U-SIM2-C-D0075-E-LXXXX
itec Serie 915
CAB-POW-U-SIM2-C-D0075-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-SIG-R-SIM-C-D000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-R-SIM-C-D000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-SIG-W-SIM-C-D000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-W-SIM-C-D000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-POW-U-SIM2-F-D0075-E-LXXXX
itec Serie 915
CAB-POW-U-SIM2-F-D0075-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-SIG-R-SIM-F-D000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-R-SIM-F-D000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-SIG-W-SIM-F-D000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-W-SIM-F-D000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BMS0-12/3
Uscita cavi diretta
itec Serie 915
0,5m; 3m 0,5m; 3m; 5m; 10m; 15m; 20m 3m; 5m; 10m; 15m; 20m
Connettore Phoenix Contact Connettore Sub-D a 9 poli Connettore Sub-D a 15 poli 2m; 5m; 10m; 15m; 20m itec Serie 915 Connettore M12 a 8 poli Connettore M12 a 8 poli
cyber dynamic line 7
Cavo di collegamento motore
8
Cavo prolunga per IP20
S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BAS0-12/3
itec Serie 915
Connettore Sub-D a 15 poli Connettore Phoenix Contact
9
Cavo prolunga
S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BVS0-12/3
itec Serie 915
itec Serie 915
44
Panoramica delle opzioni di collegamento Resolver
X5
Encoder
X7
X4
X7
X4
8
2
1
8
3 9 7
TPM+ (2 o 3)
7
cyber速 dynamic line
cyber速 dynamic line (5 o 6) TPM+ 7
6
4
5
7
9
X3 Encoder
X9
X1 Resolver
X9
Cavo di potenza Cavo di segnale Cavo motore ibrido
45
Cavi simco® drive 1
1
Controller host
X1
X2
4
simco® drive 2
X3
X1
3
Messa in servizio / Diagnosi PC
5
X2
X3
5
Messa in servizio / Diagnosi PC
2 4
CANopen EtherCAT/PROFINET Messa in servizio
simco® drive IP20 Interfacce N. Tipo di accessorio
Denominazione Amplificatore
Controller / Amplificatore 2 / PC
Descrizione
Lungh. predef.
Bus di campo CANopen 1
Cavo bus di campo CANopen
2 3
CAB-BUS-CAN-RJ45-FL__-LXXXX
Connettore RJ45 a 8 poli Estremità cavo libera
5m
Cavo bus di campo prolunga CANopen CAB-BUS-CAN-RJ45-RJ45-LXXXX
Connettore RJ45 a 8 poli Connettore RJ45 a 8 poli
0,25 m; 5m
Resistenza terminale CANopen
–
CAB-BUS-CAN-RJ45-TERMINAT
Connettore RJ45 a 8 poli
Resistenza terminale necessaria – solo per comunicazione CAN
Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET 4
Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET
CAB-BUS-ETH-RJ45-RJ45-LXXXX
Connettore RJ45 a 8 poli Connettore RJ45 a 8 poli
CAB-BUS-RS_-RJ12-SF09-LXXXX
Connettore RJ12 a 6 poli
1,5m; 3m; 5m; 7,5m; 10m
Messa in servizio 5
46
Cavo di collegamento RS 232
Connettore Sub-D a 9 poli
Cavo di collegamento RS 232 per finalità diagnostiche, messa 3 m in servizio con MotionGUI
simco® drive 1
simco® drive 2
Alimentazione DC
Alimentazione DC
1
1
X8
X5
X6
6
2
X5
X7
X6
X7 4
6 2.1
3
Controller host
5
Messa in servizio / Diagnosi PC
CANopen EtherCAT/PROFINET Messa in servizio
Messa in servizio / Diagnosi PC
simco® drive IP65 Interfacce N. Tipo di accessorio
Termine Amplificatore
Alimentazione DC / Descrizione Controllo / Amplificatore 2 / PC
CAB-SUP-U-SIM2-F-D0075-LXXXX
itec Serie 915
Estremità cavo libera
CAB-BUS-CAN-M12M-FL__-LXXXX
Connettore M12 a 5 poli con codifica A
Estremità cavo libera
Lungh. predef.
Alimentazione 1
Alimentazione
Cavo di alimentazione DC
2 m; 5 m
Bus di campo CANopen 2
Cavo bus di campo CANopen
2.1 Connettore Sub-D CAN 3 4
SUBCON-PLUS-CAN/PG
Cavo bus di campo prolunga CANopen CAB-BUS-CAN-M12M-M12M-LXXXX Resistenza terminale CANopen
CAB-BUS-CAN-M12M-TERMINAT
–
–
Connettore M12 a 5 poli con codifica A
Connettore M12 a 5 poli con codifica A Connettore M12 a 5 poli con codifica A
–
5m Connettore a 9 poli con ingresso e uscita cavo e resi- – stenza terminale commutabile 0,5; 1 m Resistenza terminale necessaria – solo per comunicazione CAN
Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET 5
Cavo bus di campo EtherCAT/ PROFINET
CAB-BUS-ETH-M12M-M12M-LXXXX
Connettore M12 a 4 poli con codifica D
Connettore M12 a 4 poli con codifica D
CAB-BUS-RS_-M12M-SF09-LXXXX
Connettore M12 a 4 poli
Connettore Sub-D a 9 poli
1,5 m; 3m; 5m; 10m
Messa in servizio 6
Cavo di collegamento RS 232
Cavo di collegamento RS 232 per finalità diagnostiche, messa 5 m in servizio con MotionGUI
47
48
I nostri servizi. Un valido supporto in ogni momento. Il concetto di servizio di WITTENSTEIN stabilisce nuovi standard anche nel campo dell’assistenza al cliente. Siamo a vostra disposizione, sia al momento della progettazione iniziale, sia nel corso dell’intero ciclo di vita della vostra applicazione. La nostra rete di consulenza globale saprà darvi tutto il supporto di cui avete bisogno per affrontare e vincere sfide difficili, con la nostra lunga esperienza, vari tool di dimensionamento e servizi di engineering personalizzati.
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Supporto tecnico Per maggiori informazioni sugli azionamenti simco drive e per un supporto tecnico contattate il nostro Team di Engineering:
+39 02 241357 1
49
Codici d’ordine simco® drive 1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
S
I
M
2
0
1
0
D
–
F
C
S
A
–
C
A
0
0
–
0
0
0
0
–
0
0
0
0
Famiglia 3 caratteri (pos. 1-3)
Interfaccia bus di campo 2 caratteri (pos. 15-16) Codice alfabetico CA = CANopen EC = EtherCAT PN = PROFINET
Corrente di uscita nominale 3 caratteri (pos. 5-7) Codice numerico 010 = 10 Aeff 002 = 2,5 Aeff
Generazione dispositivo 1 carattere (pos. 13) Codice alfabetico A = 1a generazione Fattore di sovraccarico 1 carattere (pos. 12) Codice alfabetico S = doppio interno
Tensione DC bus 1 carattere (pos. 4) Codice numerico 2 = 48 V
Sistema di retroazione trasduttore motore 2 caratteri (pos. 22-23) Codice numerico 00 = Standard EnDat/BiSS/Resolver Esecuzione Safety 2 caratteri (pos. 20-21) Codice numerico 00 = STO (in corso di certificazione)
Raffreddamento 1 carattere (pos. 11) Codice alfabetico C = Convezione
Esecuzione carcassa 1 carattere (pos. 10) Codice alfabetico C = IP20 per armadio elettrico F = IP65 per installazione decentrata
Alimentazione 1 carattere (pos. 8) Codice alfabetico D = Corrente continua
50
Versione speciale 4 caratteri (pos. 25-28) Numerazione progressiva 0000 = Standard xxxx = Numero versione speciale
Tecnica di collegamento 2 caratteri (pos. 17-18) Codice numerico 00 = Standard
TPM+ 1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
T
P
M
P
0
1
0
S
–
0
2
5
R
–
2
K
B
1
–
0
5
3
A
–
W
4
–
0
0
0
Tipo di attuatore 3 campi: TPM+
Gioco 1 = Standard 0 = Ridotto
Taglia 3 campi: 004 e 010
Rapporto di riduzione 3 campi: da 016 a 100
Sottotipo _ = dynamic P = power
Freno B = con freno O = senza freno
Esecuzione speciale 3 campi, n. progressivo Lunghezza statore A = 15 mm B = 30 mm
Sensore di temperatura K = KTY Esecuzione S = Standard
Tensione di esercizio 1 = 24 V 2 = 48 V Sistema di retroazione R = Resolver F = Encoder assoluto F = EnDat 2.2, monogiro W = Encoder assoluto W = EnDat 2.2, multigiro
Assegnazione pin 4 = Temp. in cavo di potenza Taglia motore 53 mm 64 mm
Collegamento elettrico Taglia motore Collegamento elettrico
064B
053B
W = Presa da incasso angolata speedtec G = Presa da incasso diritta speedtec E = Presa da incasso angolata itec
51
Codici d’ordine Cavo di potenza TPM+ 1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
C
A
B
–
P
O
W
–
U
–
S
I
M
2
–
X
–
D
0
0
7
5
–
E
–
L
X
X
X
X
Cablaggio 3 caratteri (pos. 1-3)
Esecuzione 3 caratteri (pos. 5-7) Codice alfabetico POW = Cavo di potenza
Esecuzione controllo 1 carattere (pos. 16) Codice alfabetico C = IP20 F = IP65
Confezionamento lato controllo 4 caratteri (pos. 11-14) Codice alfabetico SIM2 = simco® drive (max. 48 V)
Configurazione connettore di potenza 1 carattere (pos. 9) Taglia connettore 1,5 U = Universale per tutti i tipi di retroazione del motore
52
Lunghezza cavo 5 caratteri (pos. 26-30) Lunghezza L0050 = 2m L0500 = 5m L1000 = 10m L1500 = 15m
Confezionamento lato motore 1 carattere (pos. 24) Codice alfabetico E = Connettore itec (taglia motore 53 mm) S = Connettore speedtec (taglia motore 64 mm)
Sezione cavo 5 caratteri (pos. 18-22) Codice alfabetico D0075 = 0,75 mm2
Cavo di segnale TPM+ 1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
C
A
B
–
S
I
G
–
X
–
S
I
M
–
C
–
D
0
0
0
0
–
E
–
L
X
X
X
X
Cablaggio 3 caratteri (pos. 1-3)
Esecuzione 3 caratteri (pos. 5-7) Codice alfabetico SIG = Cavo di segnale
Esecuzione controllo 1 carattere (pos. 15) Codice alfabetico C = IP20 F = IP65
Confezionamento lato controllo 3 caratteri (pos. 11-13) Codice alfabetico SIM = simco® drive
Sistema di retroazione 1 carattere (pos. 9) Codice alfabetico R = Resolver W = Encoder assoluto EnDat 2.2 monogiro / multigiro
Lunghezza cavo 5 caratteri (pos. 25-29) Lunghezza L0050 = 2m L0500 = 5m L1000 = 10m L1500 = 15m
Confezionamento lato motore 1 carattere (pos. 23) Codice alfabetico E = Connettore itec (taglia motore 53 mm) S = Connettore speedtec (taglia motore 64 mm)
Sezione cavo 5 caratteri (pos. 17-21) Buchstabencode D0000 = Unica per tutte le taglie
53
Codici d’ordine Alimentazione simco® drive 1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
C
A
B
–
S
U
P
–
S
I
M
2
0
1
0
D
–
F
–
D
0
0
7
5
–
L
0
5
0
0
Cablaggio 3 caratteri (pos. 1-3)
Esecuzione controllo 1 carattere (pos. 18) Codice alfabetico F = IP65
Confezionamento lato controllo 8 caratteri (pos. 9-16) Codice alfabetico SIM2010 = simco® drive (2.5/10 A corrente nominale) Sezione cavo 5 caratteri (pos. 20-24) Codice alfabetico D0075 = 0,75 mm2
Esecuzione 3 caratteri (pos. 5-7) Codice alfabetico SUP = Cavo di alimentazione
54
Lunghezza cavo 5 caratteri (pos. 26-30) Lunghezza Lunghezza in cm; lunghezze cavo disponibili v. pag. 46 / 47
Bus di campo e cavo di collegamento RS232 1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
C
A
B
–
B
U
S
–
X
X
X
–
X
X
X
X
–
X
X
X
X
–
L
X
X
X
X
Cablaggio 3 caratteri (pos. 1-3)
Lunghezza cavo 5 caratteri (pos. 23-27) Lunghezza Lunghezza in cm; lunghezze cavo disponibili v. pag. 46 / 47
Esecuzione 3 caratteri (pos. 5-7) Codice alfabetico BUS = Cavo bus di campo
Estremità cavo lato controllo 4 caratteri (pos. 18-21) Codice alfabetico M12M = Connettore M12 a 5 poli diritto RJ45 = Connettore RJ45 a 8 poli FL__ = Estremità cavo libera SF09 = Connettore Sub-D a 9 poli
Estremità cavo lato simco® drive 4 caratteri (pos. 13-16) Codice alfabetico M12M = Connettore M12 a 5 poli diritto RJ45 = Connettore RJ45 a 8 poli RJ12 = Connettore RJ12 a 6 poli
Tipo di collegamento 3 caratteri (pos. 9-11) Codice alfabetico CAN = Cavo bus di campo CANopen RS_ = Cavo di collegamento RS232 ETH = Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET
55
WITTENSTEIN S.P.A. Via Giosuè Carducci 125 20099 Sesto San Giovanni (MI) - Italy Tel. (+39) 02 24 13 57 1 Fax (+39) 02 700 462 39
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WITTENSTEIN_simco_drive_It_2015_I
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