a l ph a
Sistema lineal High Performance Catรกlogo de sistema Rendimiento mรกximo Proveedor competente Concepciรณn perfecta
Técnica de accionamientos mecatrónica de máxima innovación, …
Más que una simple suma de conocimientos especializados de ingeniería
… Precisión y capacidad de potencia – esto es la marca WITTENSTEIN
30 años de experiencia y la capacidad de desarrollarse
El punto fuerte del grupo WITTENSTEIN es el dominio y perfeccionamiento de todas las tecnologías relevantes de la mecatrónica y de la técnica de accionamientos. “Bajo un mismo techo” se desarrollan reductores planetarios y servo-reductores de bajo juego, sistemas de servo-accionamiento, servo-unidades de miniatura, tecnología de dentado/engranajes, sistemas de actuadores rotativos y lineales, componentes electrónicos y de software así como ingeniería biomédica. Concentramos todos nuestros conocimientos y nuestro saber de estos sectores de negocios para conseguir para nuestros clientes unas soluciones técnicas de sistemas de accionamiento eficientes.
Este es el sentido según el cual sentimos y vivimos la “competencia” para la técnica de accionamientos mecatrónica y las tareas que nos encargan nuestros clientes. Y a usted le ofrecemos, bajo un mismo techo, toda nuestra experiencia en conocimientos técnicos de ingeniería. Además, también gozamos de una excelente organización: para la gestión de calidad al 100%, para procesos de fabricación rápidos y flexibles y para unos plazos de entrega cortos – en caso de ser necesario, en 24 horas. Concentrar todo eso y desarrollar las soluciones óptimas es nuestra fuerza impulsora – y nuestro saber.
Técnica de accionamiento para hoy y para mañana. Nuestro know how hace que seamos líderes en tecnología y de mercado en muchos sectores y, por tanto, en un atractivo socio para el desarrollo de los mercados futuros.
El dominio de las tecnologías más avanzadas y la integración permanente en nuestras competencias centrales pone de relieve la exigencia de la marca WITTENSTEIN. “para ser uno con el futuro”.
2
Índice 30 años de experiencia 4 Investigación y desarrollo, producción y ventas de un único fabricante 5 El resultado de 30 años de experiencia 6 High Performance significa máxima densidad de potencia 10 Nuevos horizontes en la capacidad de potencia 12
Marcando la pauta – Su socio para el futuro
Sistema lineal High Performance en detalle 14
Nosotros mantenemos una relación personal con nuestros clientes que se basa en la confianza y en los valores comunes. Junto a usted usted, desarrollamos soluciones orientadas al futuro para los requisitos de un mercado en constante cambio. Y así, mediante el diálogo, se crea una comunidad de éxito.
Dr. Manfred Wittenstein Presidente de la Junta DIrectiva de WITTENSTEIN AG
RP-Filosofía 28 Servorreductores ortogonales RPK+ La versión ortogonal para el sistema 30 Servoactuador RPM+ La variante con actuador para el sistema 32 Piñón High Performance 36 Reductor y piñón de salida – una unidad perfectamente adaptada y sincronizada 37 Cremallera High Performance 38
¡Pónganos a prueba! Nosotros les ofrecemos beneficios claros. ¡Descubran nuestros valores! Juntos aumentamos su competitividad y aseguramos, así, el futuro de su empresa.
Ventas & Servicio a nivel mundial
No importa dónde nos necesite usted: Una densa red de distribución y ventas así como de servicio garantiza la accesibilidad rápida y el apoyo competente. Nuestros profesionales de contacto directo con los clientes están a su disposición in situ para aclarar cualquier duda o pregunta. Se encargan de ello nuestro alrededor de 1.400 trabajadores en Alemania y en las aproximadamente 60 empresas filiales internacionales del grupo WITTENSTEIN.
3
30 años de experiencia
Somos líderes en innovación
La voluntad de innovación y el espíritu pionero fueron el motivo, hace 30 años, de la fundación de la alpha getriebebau GmbH. El nombre de la empresa ha cambiado, pero las características de éxito de la WITTENSTEIN alpha GmbH han permanecido iguales hasta el día de hoy. El nombre WITTENSTEIN alpha es sinónimo, desde los principios, de reductores planetarios de bajo juego, servo-reductores ortogonales y sistemas mecánicos de accionamiento de alta precisión. Pero la fuerza motriz verdadera de nuestro éxito son ustedes, nuestros clientes, que nos han sido fieles a lo largo de los años y que nos presentan cada día el reto de ponernos una y otra vez a prueba y cuestionarnos nosotros mismos nuestras propias competencias principales. Para seguir perfeccionando su desarrollo constantemente.
Primeros reductores planetarios con poco juego
1983 SP
1984
4
También en el futuro nos concentraremos en nuestros propios puntos fuertes y haremos exactamente aquello que tanto éxito aportó a los fundadores del grupo WITTENSTEIN y, especialmente, a la WITTENSTEIN alpha: ¡Marcar las tendencias del futuro con la incondicional voluntad de innovar!
Desarrollo de software
Soluciones de sistema
2002
1994
1995
1996
1999
TP
SP classic
LP
cymex®
Fundación de alpha getriebebau GmbH
Porque la parada de producción significa dar un paso hacia atrás, especialmente para el desarrollo, de progreso cada vez más veloz, de máquinas que tengan un accionamiento, un control y una regulación que requieran máxima precisión. Como empresa que desarrolla sus actividades a nivel mundial y que es líder del mercado mundial en muchos productos, nos sentimos responsables también del éxito de usted. Su confianza en nuestra riqueza de experiencias y en nuestra pasión mecatrónica y por sus requisitos nos ha aportado - y a usted también - crecimiento constante y éxito.
Reductores planetarios con poco juego
2004 SP+/ TP+/ LP+-Familia alpheno®
alpha es una empresa extremadamente innovadora entre las medianas empresas alemanas
Investigación y desarrollo, producción y ventas de un único fabricante
alpha
3 x 1 = uno o “¡El total es más que las suma de las partes!”
Juntos somos invencibles
Escuchar, comprender, calcular, optimizar y llevar a la realidad para el cliente una solución hecha a medida – para WITTENSTEIN alpha la ingeniería comienza muy pronto y no termina en absoluto una vez se ha conseguido con éxito llevarla a la práctica. Con nuestro software de diseño servo cymex® se tienen en cuenta y consideración todos los requisitos y todas las condiciones-marco relativas a las soluciones mecatrónicas y técnicas de accionamiento.
Los revolucionarios sistemas de accionamiento lineales de WITTENSTEIN alpha son sistemas flexibles y variables que se componen de varios elementos innovadores. Una técnica de servo-motores y servo-reductores, cremalleras y piñones de desarrollo reciente y con una precisión y una densidad de rendimiento hasta ahora nunca alcanzadas proporcionan, con el nuevo Sistema lineal High Per formance, una revolución en la técnica lineal.
Como uno de los pocos fabricantes a nivel mundial de sistemas de accionamiento mecatrónicos, reunimos bajo un mismo techo todas las competencias principales que son condición previa para la ingeniería estricta e integrada.
Los cálculos y las simulaciones únicas, combinadas con el asesoramiento de nuestros ingenieros de ventas, permiten determinar la solución óptima para usted. ¡Con el Sistema lineal High Performance también usted estará perfectamente equipado y preparado para el futuro!
Nueva generación SP+/ TP+
Servo-reductores ortogonales
Analizar En las aplicaciones complejas nosotros les ayudamos mediante un análisis detallado y extenso.
Optimizar Por medio de herramientas modernas de software para el cálculo y la simulación optimizamos su máquina en lo que respecta a la eficiencia, la construcción la composición y el montaje de los sistemas de accionamiento.
Realizar Juntos realizamos su solución hecha a medida.
Sistemas lineales
Ventaja tecnológica Fijar estándares El 12% de los empleados trabajan en investigación y desarrollo.
2006
2007
2008
2009
2011
alphira®
TPK+/ SPK+/ HG+/ SK+/ TK+
LK+/LPK+
SP+/ TP+
Sistema lineal High Performance
Inversión de uno de cada diez euros en Investigación y Desarrollo
alpha
Cambio de la razón social a 25 años WITTENSTEIN alpha GmbH WITTENSTEIN alpha
La revolución en la técnica lineal
5
El resultado de 30 años de experiencia Reductores planetarios de bajo juego
alpheno® Perfección en una nueva dimensión
RP+ Reductor de altas prestaciones
TP+ / TP+ HIGH TORQUE La precisión compacta
¿Está usted buscando una solución hecha a medida para sus requisitos? Los requisitos de usted son nuestro desafío. ¡Más rendimiento en menos espacio! alpheno® – el camino seguro hacia el éxito.
Marca las pautas en lo referente a densidad de potencia, modularidad y comodidad en el montaje.
Reductores planetarios de poco juego con brida de salida. Óptimamente adecuado para la máxima exactitud de posicionamiento y el funcionamiento cíclico altamente dinámico. Alta rigidez a la torsión y al vuelco.
alpheno®
TP+ RP+
LP+ Generation 3
SP+
alphira®
LPB+ Generation 3
6
SP+ / SP+ HIGH SPEED La nueva generación
LP+ / LPB+ Generation 3 La innovación marca nuevas pautas
alphira® La precisión sencilla
Reductores planetarios de bajo juego con eje de salida SP+ HIGH SPEED óptimo para velocidades máximas en el funcionamiento permanente.
Reductores planetarios de bajo juego con eje de salida (LP+ Generation 3) o brida (LPB+ Generation 3). Disponible opcionalmente con polea.
Ideal para aplicaciones servo sencillas.
Reductores planetarios de WITTENSTEIN alpha
·· ·· ·· ·· ··
·· ·· ·· ··
Calidad y fiabilidad máximas Mínimo ruido de funcionamiento Alta precisión y calidad de sincronización Máxima densidad de potencia Larga vida útil
Lubricación de por vida Montaje sencillísimo en motor Es posible cualquier posición de montaje Adecuado para funcionamiento cíclico y permanente
Servo-reductores ortogonales
Soluciones de sistema
Reductores planetarios hipoides Reductores ortogonales de máxima precisión y densidad de rendimiento
Reductores hipoides Reductores ortogonales compactos de máxima precisión
Opciones de suministro en la salida de fuerza: RPK+: Brida TPK+: Brida SPK+: Eje liso, ranurado, Evolvente conforme DIN 5480
Opciones de suministro en la salida de fuerza: HG+: Eje hueco SK+: Eje liso, ranurado, Evolvente conforme DIN 5480 TK+: Brida con arbol hueco
RPK+
TPK
+
SPK+
HG+
SK+
Sistemas lineales Accionamientos de piñón-cremallera de precisión, se ajustan exactamente a sus aplicaciones Adaptada a sus requisitos, recibirá de nosotros la solución óptima del sistema de reductor, piñón y cremallera. Tres componentes – ¡un sistema de un único fabricante!
TK+
Sistema lineal High Performance
Sistema lineal Performance
V-Drive+
V-Drive+ / V-Drive economy La nueva generación de reductores sin fin corona
LK+
LPK+
LPBK+
LK+ / LPK+ / LPBK+ La económica precisión ortogonal
El flexible talento universal LK+/LPK+/ Opciones de suministro en la salida de fuerza LPBK+, con su excelente relación de VDH+/VDHe: Eje hueco, liso o ranurado precio-rendimiento, es ideal para cualquier aplicación de precisión media. VDT+: Salida por brida y eje hueco VDS+/VDSe: Eje liso, ranurado, Evolvente conforme a DIN 5480
cymex® – El software para la técnica de accionamientos cymex® permite el dimensionamiento y diseño fáciles de todo el tramo o grupo de accionamiento (Aplicación + Motor + Reductor). Su cálculo exacto se ve facilitado de manera esencial gracias a las aplicaciones estándar predefinidas. Cuando se tienen en cuenta todos los factores influyentes determinantes y los parámetros específicos del cliente, es posible concebir el diseño óptimo del sistema de accionamiento.
7
El revolucionario Sistema lineal High Performance
3 x 1 = uno
3 componentes – un sistema único y perfecto
¡Reductor, piñón y cremallera de un único fabricante!
Reductor, piñón y cremallera de un solo proveedor – con la competencia de un ofertante de sistemas y 30 años de know-how. Así se creó un sistema de piñón-cremallera que, en lo que se refiere a las fuerzas de avance, densidad de potencia y rigidez, marca nuevas pautas en los estándares de la industria.
3 componentes – un rendimiento puntero sin par 3 componentes – un sistema perfectamente concebido y ejecutado 3 componentes – un contacto, un responsable
8
Con el nuevo diseño del Sistema lineal High Per formance puede usted aprovechar los desarrollos de perfeccionamiento técnico de nuestros sistemas de piñón-cremallera directamente para su aplicación. Desde la solución individualizada para el cliente de los componentes singulares hasta el proyecto completo.
9
High Performance significa máxima densidad de potencia
Centrado delantero y trasero para más libertad de construcción
Los Sistemas lineales High Performance convencen por su máxima densidad de potencia
2,1
2,0
1 sistema revolucionario – 3 variantes de reductor 1,0 El reductor RP+ está también disponible como servorreductor ortogonal y servoactuador RPM+. Encontrará más informaciones en las páginas 26 y 27. TP+ 050 RP+ 040
1,0
·· cuando su accionamiento lineal necesita 2,8 un rendimiento máximo 2,3 ·· si aprecia usted el mejor de los asesoramientos ·· cuando el sistema debe ser aún más compacto 1,0
1,0
Densidad de potencia en el estándar de la industria & Sistema lineal High Performance* TP+ 110 RP+ 050
TP+ 300 RP+ 060
TP+ 500 RP+ 080
2,8
* referido a los tamaños de reductor
Las ventajas para usted 1,0
·· ·· ·· ··
mayor seguridad en la concepción máximo aprovechamiento del rendimiento uso potencial de reductores más pequeños y, por tanto, reducción de costes máximo grado de libertad en la construcción
TP+ 050 RP+ 040
2,3
2,1
2,0
1,0
TP+ 110 RP+ 050
1,0
1,0
TP+ 300 RP+ 060
TP+ 500 RP+ 080
* bezogen auf die Getriebebaugrößen
Ubicación de taladros optimizado para la transmisión de las máximas fuerzas de avance
10
Roscas de extracción y perforaciones cónicas
Perforaciones roscadas para dispositivos elevadores y de aproximación
El suministro incluye unas arandelas especiales para el montaje. Agujeros colisos para aproximar con facilidad el piñón de salida a la cremallera
Guía lateral a modo de centrado en el montaje a través de los agujeros colisos
Piñón alineado con punto alto marcado para el ajuste perfecto del juego del dentado
Innovadora conexión de piñón y reductor para alta rigidez y seguridad
Un dentado diseñado conforme a la necesidad de carga real permite transmitir las máximas fuerzas de avance
11
Nuevos horizontes en la capacidad de potencia ¡Doble potencia en menos espacio constructivo!
Con el Sistema lineal High Performance la capacidad de rendimiento del sistema de piñón y cremallera alcanza una nueva dimensión. Mientras que otros todavía se esfuerzan en adaptar soluciones, WITTENSTEIN alpha vuelve a ir varios pasos por delante con los sistemas lineales perfeccionados. El innovador Sistema lineal High Performance se utiliza en todos aquellos lugares en que los requisitos individuales superan claramente los posibilidades hasta ahora existentes. En comparación a los estándares de la industria, los valores se han podido aumentar un 150%. * La velocidad de avance depende del número de dientes del piñón y de la transmisión (por ejemplo HPLS 4 es posible con 320 m/min) ** en combinación con alpheno® otras variantes sobre demanda
Las ventajas para usted *
un 150% más de fuerza de avance un 100% m ás de densidad de potencia un 50% más de rigidez del sistema un 50% menos de trabajo de montaje un 15% más de exactitud del posicionamiento * en comparación al estándar de la industria
El Sistema lineal High Performance con una exactitud de posicionamiento < 5 µm y un grado de eficiencia ≤ 97 %.
12
El sistema de accionamiento lineal adecuado para su aplicación
Máx. fuerza de avance [N]
Máx. velocidad [m/min] *
HPLS 4.3
19.000
200
HPLS 4
22.000
83
HPLS 5.4
35.000
90
HPLS 5
47.200
108
HPLS 6
75.100
73
HPLS 8
112.400
89
Máx. fuerza de avance [N]
Máx. velocidad [m/min]
9.900
200
Sistema lineal High Performance
Sistema lineal Performance ** HPLS 3.2
alpha
4.3
4
5.4
5
6
Elecci贸n r谩pida del sistema
8 Sistema lineal Performance |
Tama帽o de sistema 50
3.2
} Sistema lineal High Performance
4.3
4
45 40 35
5.4
30
5
25
6
20 15
8
10 5 0
1000
~ Aceleraci贸n [m/s ] 2
10000
100000
Masa a mover [kg] }
13
Sistema lineal High Performance – HPLS 4.3 Reductor planetario RP+ 040 con piñón módulo 3 High Performance y cremallera módulo 3 High Performance Sistema High Performance 4.3
de 1 etapa
Fuerza de avance máx.
F2T
[N]
Velocidad de avance máx. 1)
vmáx
Reducciones
i
Revoluciones máximas de entrada
n1máx
Peso de sistema (reductor incl. piñón)
m
19000
[m/min]
200 4 / 5 / 7 / 10
[min-1]
4000
[kg]
24
Reductor
Lubricado de por vida
Piñón /cremallera 2)
Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11
Lubricación
Diámetro del cubo de fijación
[mm]
24 / 38 / 48
Para un diseño detallado con cymex® rogamos póngase en contacto con nosotros. Teléfono de asistencia: +34 (93) 479 1305 Juego torsional reductor ≤ 1 arcmin 1) Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada 2) Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha u online en www.pinon-cremallera.es Lubricantes alternativos bajo demanda
F2T [N]
Piñón preferente High Performance mn
Número de dientes
z
20
Ángulo de engrane
α
20°
Ángulo de oblicuidad
β
19,5283°
Alineación del diente
[mm]
3
Módulo
vmax [m/min]
Exactitud de posicionamiento [µm]
izquierda
Encontrará más piñones disponibles en la página 36 Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance en las páginas 39/40
Volumen de montaje [cm³]
Rigidez [N/µm]
HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS
14
4.3 4 5.4 5 6 8
alpha
Vista A
Vista B
B
A
B
A
B
A
4.3
Diámetro del eje del motor [mm]
hasta 24 4) (G) Diámetro del cubo de fijación
hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación
hasta 48 4) (M) Diámetro del cubo de fijación
Medidas no toleradas ± 1 mm 1) Comprobar el asiento del eje del motor 2) Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos 3) Las medidas dependen del motor 4) Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm ! Instrucciones de servicio en www.wittenstein.es
15
Sistema lineal High Performance – HPLS 4 Reductor planetario RP+ 040 con piñón módulo 4 High Performance y cremallera módulo 4 High Performance Sistema High Performance 4
de 2 etapas
Fuerza de avance máx.
F2T
[N]
Velocidad de avance máx. 1)
vmáx
Reducciones
i
Revoluciones máximas de entrada
n1máx
Peso de sistema (reductor incl. piñón)
m
[m/min]
22380 83
20
16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55
66 / 88 / 110 / 154 / 220 5000
[min-1] [kg]
de 3 etapas
23,5
24,5
Reductor
Lubricado de por vida
Piñón /cremallera 2)
Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11
Lubricación
Diámetro del cubo de fijación
[mm]
24 / 38
24
Para un diseño detallado con cymex® rogamos póngase en contacto con nosotros. Teléfono de asistencia: +34 (93) 479 1305 Juego torsional reductor ≤ 1 arcmin 1) Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada 2) Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha u online en www.pinon-cremallera.es Lubricantes alternativos bajo demanda
F2T [N]
Piñón preferente High Performance mn
Número de dientes
z
20
Ángulo de engrane
α
20°
Ángulo de oblicuidad
β
19,5283°
Alineación del diente
[mm]
4
Módulo
vmax [m/min]
Exactitud de posicionamiento [µm]
izquierda
Encontrará más piñones disponibles en la página 36 Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance en las páginas 39/40
Volumen de montaje [cm³]
Rigidez [N/µm]
HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS
16
4.3 4 5.4 5 6 8
alpha
Vista A
de 2 etapas:
Vista B
B
A
4
Diámetro del eje del motor [mm]
hasta 24 4) (G) Diámetro del cubo de fijación
B
A
B
A
hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación
de 3 etapas:
hasta 24 4) (G) Diámetro del cubo de fijación
Medidas no toleradas ± 1 mm 1) Comprobar el asiento del eje del motor 2) Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos 3) Las medidas dependen del motor 4) Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm ! Instrucciones de servicio en www.wittenstein.es
17
Sistema lineal High Performance – HPLS 5.4 Reductor planetario RP+ 050 con piñón módulo 4 High Performance y cremallera módulo 4 High Performance Sistema High Performance 5.4
de 2 etapas
Fuerza de avance máx.
F2T
[N]
Velocidad de avance máx. 1)
vmáx
Reducciones
i
Revoluciones máximas de entrada
n1máx
Peso de sistema (reductor incl. piñón)
m
[m/min]
36000 90
22
16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55
66 / 88 / 110 / 154 / 220 4500
[min-1] [kg]
de 3 etapas
63
65
Reductor
Lubricado de por vida
Piñón /cremallera 2)
Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11
Lubricación
Diámetro del cubo de fijación
[mm]
38 / 48
38
Para un diseño detallado con cymex® rogamos póngase en contacto con nosotros. Teléfono de asistencia: +34 (93) 479 1305 Juego torsional reductor ≤ 1 arcmin 1) Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada 2) Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha u online en www.pinon-cremallera.es Lubricantes alternativos bajo demanda
F2T [N]
Piñón preferente High Performance mn
Número de dientes
z
24
Ángulo de engrane
α
20°
Ángulo de oblicuidad
β
19,5283°
Alineación del diente
[mm]
4
Módulo
vmax [m/min]
Exactitud de posicionamiento [µm]
izquierda
Encontrará más piñones disponibles en la página 36 Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance en las páginas 39/40
Volumen de montaje [cm³]
Rigidez [N/µm]
HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS
18
4.3 4 5.4 5 6 8
alpha
Vista A
de 2 etapas:
Vista B
B
A
hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación
Diámetro del eje del motor [mm]
5.4
B
A
B
A
hasta 48 4) (M) Diámetro del cubo de fijación
de 3 etapas:
hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación
Medidas no toleradas ± 1 mm 1) Comprobar el asiento del eje del motor 2) Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos 3) Las medidas dependen del motor 4) Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm ! Instrucciones de servicio en www.wittenstein.es
19
Sistema lineal High Performance – HPLS 5 Reductor planetario RP+ 050 con piñón módulo 5 High Performance y cremallera módulo 5 High Performance Sistema High Performance 5 Fuerza de avance máx.
F2T
[N]
Velocidad de avance máx. 1)
vmáx
Reducciones
i
Revoluciones máximas de entrada
n1máx
Peso de sistema (reductor incl. piñón)
m
[m/min]
de 2 etapas
de 3 etapas
47200
42600
108
26
16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55
66 / 88 / 110 / 154 / 220 4500
[min-1] [kg]
64,5
66,5
Reductor
Lubricado de por vida
Piñón /cremallera 2)
Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11
Lubricación
Diámetro del cubo de fijación
[mm]
38 / 48
38
Para un diseño detallado con cymex® rogamos póngase en contacto con nosotros. Teléfono de asistencia: +34 (93) 479 1305 Juego torsional reductor ≤ 1 arcmin 1) Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada 2) Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha u online en www.pinon-cremallera.es Lubricantes alternativos bajo demanda
F2T [N]
Piñón preferente High Performance mn
Número de dientes
z
23
Ángulo de engrane
α
20°
Ángulo de oblicuidad
β
19,5283°
Alineación del diente
[mm]
5
Módulo
vmax [m/min]
Exactitud de posicionamiento [µm]
izquierda
Encontrará más piñones disponibles en la página 36 Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance en las páginas 39/40
Volumen de montaje [cm³]
Rigidez [N/µm]
HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS
20
4.3 4 5.4 5 6 8
alpha
Vista A
de 2 etapas:
Vista B
B
A
B
A
B
A
hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación
Diámetro del eje del motor [mm]
5
hasta 48 4) (M) Diámetro del cubo de fijación
de 3 etapas:
hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación
Medidas no toleradas ± 1 mm 1) Comprobar el asiento del eje del motor 2) Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos 3) Las medidas dependen del motor 4) Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm ! Instrucciones de servicio en www.wittenstein.es
21
Sistema lineal High Performance – HPLS 6 Reductor planetario RP+ 060 con piñón módulo 6 High Performance y cremallera módulo 6 High Performance Sistema High Performance 6
de 2 etapas
Fuerza de avance máx.
F2T
Velocidad de avance máx. 1)
vmáx
Reducciones
i
Revoluciones máximas de entrada
n1máx
Peso de sistema (reductor incl. piñón)
m
75100
[N] [m/min]
73
24
22 / 27,5 / 38,5 / 55
66 / 88 / 110 / 154 / 220 3500
[min-1] [kg]
de 3 etapas
110
113
Reductor
Lubricado de por vida
Piñón /cremallera 2)
Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11
Lubricación
Diámetro del cubo de fijación
[mm]
48
38
Para un diseño detallado con cymex® rogamos póngase en contacto con nosotros. Teléfono de asistencia: +34 (93) 479 1305 Juego torsional reductor ≤ 1 arcmin 1,5 arcmin 1) Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada 2) Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha u online en www.pinon-cremallera.es Lubricantes alternativos bajo demanda
F2T [N]
Piñón preferente High Performance mn
Número de dientes
z
23
Ángulo de engrane
α
20°
Ángulo de oblicuidad
β
19,5283°
Alineación del diente
[mm]
6
Módulo
vmax [m/min]
Exactitud de posicionamiento [µm]
izquierda
Encontrará más piñones disponibles en la página 36 Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance en las páginas 39/40
Volumen de montaje [cm³]
Rigidez [N/µm]
HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS
22
4.3 4 5.4 5 6 8
alpha
Vista A
de 2 etapas:
Vista B
B
A
B
A
hasta 48 4) (M) Diámetro del cubo de fijación
Diámetro del eje del motor [mm]
de 3 etapas:
6 hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación
Medidas no toleradas ± 1 mm 1) Comprobar el asiento del eje del motor 2) Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos 3) Las medidas dependen del motor 4) Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm ! Instrucciones de servicio en www.wittenstein.es
23
Sistema lineal High Performance – HPLS 8 Reductor planetario RP+ 080 con piñón módulo 8 High Performance y cremallera módulo 8 High Performance Sistema High Performance 8
de 2 etapas
Fuerza de avance máx.
F2T
Velocidad de avance máx. 1)
vmáx
Reducciones
i
Revoluciones máximas de entrada
n1máx
Peso de sistema (reductor incl. piñón)
m
112000
[N] [m/min]
89
30
22 / 27,5 / 38,5 / 55
66 / 88 / 110 / 154 / 220 3500
[min-1] [kg]
de 3 etapas
151
160
Reductor
Lubricado de por vida
Piñón /cremallera 2)
Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11
Lubricación
Diámetro del cubo de fijación
[mm]
48
38 / 48
Para un diseño detallado con cymex® rogamos póngase en contacto con nosotros. Teléfono de asistencia: +34 (93) 479 1305 Juego torsional reductor ≤ 1 arcmin 1,5 arcmin 1) Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada 2) Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha u online en www.pinon-cremallera.es Lubricantes alternativos bajo demanda
F2T [N]
Piñón preferente High Performance mn
Número de dientes
z
21
Ángulo de engrane
α
20°
Ángulo de oblicuidad
β
19,5283°
Alineación del diente
[mm]
8
Módulo
vmax [m/min]
Exactitud de posicionamiento [µm]
izquierda
Encontrará más piñones disponibles en la página 36 Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance en las páginas 39/40
Volumen de montaje [cm³]
Rigidez [N/µm]
HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS
24
4.3 4 5.4 5 6 8
alpha
Vista A
de 2 etapas:
Vista B
B
A
B
A
hasta 48 4) (M) Diámetro del cubo de fijación
Diámetro del eje del motor [mm]
de 3 etapas:
hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación
8
B
A
hasta 48 4) (M) Diámetro del cubo de fijación
Medidas no toleradas ± 1 mm 1) Comprobar el asiento del eje del motor 2) Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos 3) Las medidas dependen del motor 4) Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm ! Instrucciones de servicio en www.wittenstein.es
25
1 sistema revolucionario 3 variantes de reductor 3 x 1 = uno
rendimiento máximo diseño extraordinario concepción perfecta
26
27
Filosofía RP
Marca las pautas en lo referente a densidad de potencia, modularidad y comodidad en el montaje. La filosofía RP reúne las habituales ventajas de los conocidos reductores de WITTENSTEIN alpha. Las conocidas características, como el juego reducido de ≤ 1arcmin, máxima densidad de potencia, posición ajustable de montaje, montaje muy fácil en motor, alta estabilidad y suavidad de marcha gracias al dentado oblicuo, máxima exactitud de posicionamiento y expectativa de vida útil de nivel mundial. Y en lo referente a la densidad de potencia, la rigidez, los pares transmisibles y la comodidad en el montaje, con el nuevo reductor planetario de alto rendimiento RP+ volvemos a marcar nuevas pautas y parámetros. El reductor RP+ está optimizado a modo estándar para nuestro piñón High Performance, en caso de desearlo, podrá obtener el reductor también con perforaciones roscadas en la brida de salida, que está preparado para su solución personalizada.
Mediante los agujeros colisos integrados en la brida del reductor, ahora es posible la aproximación fácil del reductor con el piñón montado a la cremallera. Así, las soluciones complicadas y costosas, como las placas intermedias o las soluciones excéntricas, forman parte del pasado. En la aproximación, el reductor se guía por los cantos de tope rectificados de la brida de centraje del reductor. Un canto fresado de contacto en el carro de la máquina aquí es más que suficiente. Los reductores planetarios de poco juego de WITTENSTEIN alpha harán palpitar su corazón. Tanto su corazón de ingeniero como el del empresario que le da máxima importancia a la eficacia, la productividad y la seguridad en los procesos.
8 Tornillos (El suministro incluye unas arandelas especiales para el montaje) 167
164
Hasta 32 tornillos en el reductor y adicionalmente 4 tornillos para la placa de ajuste
Se requiere placa de ajuste adicional Máxima flexibilidad en la configuración de una construcción rígida de conexión
TP+ 050
RP+ 040 Mayores grados de libertad en la construcción
270 x 270
215 x 190
Comparación RP+ con el estándar de la industria: El RP+ 040 tiene más del doble de fuerza de avance en un espacio de montaje idéntico, en comparación al TP+ 050.
28
Contrarrodamiento con conexión propia de lubricación
Contrarrodamiento con juego radial
Contorno molesto mayor
Construcción con perspicacia
Solución anterior
El posicionamiento flotante del piñón de salida satisface cualquier deseo constructivo. Los contornos molestos mayores, como suelen encontrarse por ejemplo en las soluciones con contrarrodamiento, utilizados con frecuencia en accionamientos de piñón y cremallera, ahora son completamente obsoletos y superfluos. ¡Compárelo usted mismo! Las conocidas desventajas técnicas de un alojamiento estático sobredeterminado, como lubrica ción y mantenimiento, alto juego radial del rodamiento, que conllevan una rigidez y eficacia bajas del contrarrodamiento y, por tanto, pueden sobrecargar el rodamiento del reductor, forman parte de la historia pasada.
Nuestra solución
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Servorreductores ortogonales RPK+ La versión ortogonal para el sistema De nuevo marca un camino a seguir en densidad de potencia, modularidad, y facilidad de montaje, junto con una mayor libertad para el diseño de la máquina.
RP+ como variante ortogonal RPK+
El nuevo RPK+ combina las ventajas del nuevo reductor planetario de altas prestaciones RP+ con el dentado hipoide más moderno. El servorreductor RPK + es la solución para espacios reducidos. El nuevo sistema de montaje en la máquina, junto con la máxima densidad de potencia hace posible aún si cabe una construcción más compacta.
Sistema lineal High Performance con servorreductor RPK+
H
30
Guiado lateral como centraje y apoyo del par.
C
B
Flexibilidad en el montaje
D
Para no dejar ninguna duda sin responder, la posición de montaje del RPK+ es libre. La posición A, B, C o D se orienta en la posición de los agujeros colisos. Las guías laterales rectificadas en la brida de mon taje del reductor ayudan al ajuste del reductor y evitan el giro del accionamiento en el montaje. Además las guías laterales sirven como apoyo del par generado por el reductor durante el funcionamiento. A
Datos técnicos: Sistema lineal High Performance con servorreductor RPK+
Tamaño Sistema lineal High Performance
4.3
4
5.4
5
6
8
Tamaño RPK+
040
040
050
050
060
080
3
4
4
5
6
8
20
20
24
23
23
21
arcmin
≤ 1,3
≤ 1,3
≤ 1,3
≤ 1,3
≤ 1,8
≤ 1,8
N
19000
22000
35000
47200
75100
112400
25
33
30
36
31
34
3
3
3
3
3
3
19 / 28
19 / 28
28 / 38
28 / 38
38
48
48 - 385
48 - 385
48 - 385
48 - 385
66 - 385
66 - 385
304
311
388
396
504
567
Módulo piñòn/cremallera
mN
Numero de dientes piñón de salida a)
z
Juego torsional
jt
Max. fuerza de avance hasta
F2T
Máx. velocidad hasta
Vmax
mm
m/min
Etapas b) Diámetro del cubo de fijación
mm
Reducción
i
Altura de la instalación
H
Para las medidas de la etapa de salida consulte las páginas 14-25. Planos bajo petición.
mm
a) b)
Otros numeros de dientes bajo petición También disponible en 4 etapas
31
Servoactuador RPM+ – La variante con actuador para el sistema
La ampliación con la combinación motor con reductor RPM+ de WITTENSTEIN motion control marca nuevas pautas.
RP+ como servoactuador RPM+
El actuador RPM+ es especialmente dinámico, extremadamente compacto y está perfectamente dimensionado para aplicaciones lineales con piñóncremallera. El RPM+ combina una superior densidad de potencia y diseño funcional en una unidad ¡para ofrecer un ahorro en longitud y un diseño más compacto que nunca! El motor integrado garantiza un plus de prestaciones gracias a la construcción específica del servomotor de imanes permanentes que ofrece una densidad de potencia sin precedentes.
Sistema lineal High Performance con servoactuador RPM+
El actuador RPM + le permite maximizar los efectos sinérgicos del sistema lineal High Performance. El motor integrado le ofrece doble densidad de potencia en un espacio reducido. La interacción de los cuatro componentes significan el máximo rendimiento en dinámica, compacidad y precisión.
Sistema lineal High Performance con servoactuador RPM+
32
Comparación de sistemas-piñón cremallera industriales estándar y el Sistema lineal High Performance con servoactuador RPM+
Fuerza de avance [N]
Rigidez del sistema [N/µm]
Esfuerzo para el montaje
El nuevo sistema ofrece notables ventajas en comparación con el estándar industrial: 150% más de fuerza de avance 100% mayor densidad de potencia 50% más de rigidez torsional en el sistema 50% menor esfuerzo en el montaje 15% mejor posicionamiento 40% menos de longitud.
0% 15 0% 20 0% 25
Densidad de potencia [N/cm³]
Precisión de posicionamiento [µm]
Longitud [mm]
Datos técnicos: Sistema lineal High Performance con servoactuador RPM+
Tamaño Sistema lineal High Performance
4.3
4
5.4
5
6
8
Tamaño RPM+ a)
040
040
050
050
060
080
3
4
4
5
6
8
20
20
24
23
23
21
≤3
≤1
≤1
≤1
≤1
≤1
19000
22000
35000
47200
75100
112400
200
83
90
108
73
89
4 - 10
16 - 220
16 - 220
16 - 220
22 - 220
22 - 220
mm
Módulo piñòn/cremallera
mN
Numero de dientes piñón de salida
z
Juego torsional
jt
Max. fuerza de avance hasta
F2T
Máx. velocidad hasta b)
Vmax
Reducción
i
Longitud a partir de c)
L
mm
354
354
474
484
614
629
Potencia máx. Del motor hasta
Pmax
W
44,4
18,4
44,4
44,4
120,1
183,5
Opciones de motor
Para las medidas de la etapa de salida consulte las páginas 14-25. Planos bajo petición.
arcmin N m/min
Refrigeración por agua, freno, encoders EnDat e Hiperface multivuelta (ambos).
Para proyectos a medida del cliente, por favor, contáctenos. Cálculo con la reducción más pequeña y la máx. velocidad de entrada. Longitud en función de la reducción, medidas sin conectores/tornillos incluído piñón, motor con encoder resolutor sin freno.
a)
b) c)
33
Piñón High Performance y cremallera High Performance
máxima rigidez lineal máxima precisión máxima calidad
34
35
Piñón High Performance
El piñón High Performance se caracteriza por su rigidez lineal y exactitud máximas. En combinación con el nuevo RP+, el piñón High Performance puede desarrollar y demostrar plenamente sus ventajas.
El piñón High Performance está disponible con diferentes números de dientes y módulos, todos los piñones se entregan ya montados de fábrica.
Resumen piñón High Performance
Las ventajas resumidas a primera vista: Dentado de alta precisión y geometrías de dentado óptimamente concebidas para: ·· la mejor transmisión de fuerza ·· alta estabilidad y suavidad de marcha ·· precisión en la aplicación
m3
z=20 *; z=34
m4
z=20 *; z=24 *; z=30
m5
z=19, z=23 *, z=30
m6
z=19, z=23 *, z=28
m8
z=21 * * Piñón preferente
Conexión innovadora de piñón-reductor para: ·· máxima rigidez lineal ·· máxima flexibilidad ·· conexión de piñón-reductor rígida y de dimensionamiento óptimo ·· diseño de accionamiento compacto
Junto a nuestros estándares para aplicaciones de piñón y cremallera, también le ofrecemos para requisitos especiales, como son los accionamientos de corona giratoria, otras opciones: ·· diferentes módulos ·· números de dientes ·· ángulo de oblicuidad ¡Póngase en contacto con nosotros! Puede encontrar más piñones y tipos de reductores en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha.
36
Los piñones High Performance proporcionan la traslación perfecta del movimiento rotativo al lineal.
Reductor y piñón de salida – una unidad perfectamente adaptada y sincronizada
Los piñones montados en fábrica con un control final del 100% marcan las pautas en lo que se refiere a la calidad y la fiabilidad
Todos los piñones de salida salen de nuestra casa ya montados de fábrica. Para usted, las ventajas son las siguientes: ·· calidad comprobada mediante un control final al 100% ·· calidad y fiabilidad máximas en la utilización ·· ajuste perfecto del juego del dentado entre el piñón y la cremallera gracias al piñón alineado y al punto alto marcado ·· eliminación de potenciales fuentes de error o fallo en el montaje
La conexión de piñón-reductor altamente resistente y de eficacia comprobada desde hace varios años garantiza rigidez máxima y una unión segura durante toda la vida útil del accionamiento. Las desventajas de una solución atornillada, las uniones atornilladas con sobrecarga, las rigideces reducidas por las bridas intermedias, para nosotros no son temas que nos afecten. La posibilidad de conectar piñones de diámetro pequeño permite obtener las mismas fuerzas de avance con unos pares inferiores, por lo que también se requiere un par menor en el propio accionamiento. De ello puede derivarse un ahorro de costes tanto en el servo-motor como en el regulador. Dicho brevemente: Un plus de eficacia. El punto alto marcado permite el ajuste perfecto del juego del dentado entre el piñón y la cremallera.
37
Cremallera High Performance
Las aplicaciones para la cremallera High Performance se encuentran en todos aquellos lugares en los que se trate de dominar las aceleraciones fuertes o de mover masas grandes. Es decir, allí donde sea necesario transmitir altas fuerzas de avance. Con la nueva clase de cremalleras, WITTENSTEIN alpha marca nuevas pauta en lo que se refiere al rendimiento. Gracias a su proceso especial de templado, que se diferencia de todas las demás cremalleras disponibles en el mercado, se convierte en un auténtico conjunto de fuerza.
Las ventajas resumidas a primera vista Propiedades notablemente mejoradas en: ·· Dureza y resistencia en la capa marginal y en la estructura del núcleo ·· Cargas de torsión y flexión admisibles ·· Resistencia a la fatiga contra las solicitaciones de oscilación ·· Resistencia al desgaste ·· Vida útil es posible la reducción del tamaño constructivo sin problemas
Cremallera no templada/ templada por inducción
F Lado de presión
Lado de tracción
Ubicación de taladros adaptado a las máximas fuerzas de avance
Cremallera templada por cementación
F Lado de presión
Lado de tracción Tensión de trabajo
+
Gracias el temple por cementación se obtiene un perfil de resistencia adecuado para la carga. La combinación óptima de capa marginal dura y estructura tenaz del núcleo proporciona una resistencia máxima al desgaste y del pie del diente. El material de base de alta calidad, con su posterior templado por cementación, permite la trasmisión de las máximas fuerzas de avance.
=
Tensión residual de compresión
Tensión resultante
Con el grupo de perforaciones de la nueva cremallera High Performance, WITTENSTEIN alpha determina un nuevo estándar. El nuevo grupo de perforaciones ofrece las ventajas siguientes: ·· Perfil de presión superficial distribuido uniformemente ·· Unión perfecta entre las cremalleras y la bancada de máquina ·· Altas fuerzas de avance transferibles a la vez que óptima seguridad de los tornillos
39
a) el montaje de varias cremalleras conlleva pequeños espacios libres entre las piezas individuales Dentado templado y rectificado, perfil rectificado por todos los lados, ángulo de engrane α=20°, a derechas
Módulo
pt
L
z
aa)
a1
B
d
d1b)
D
f+0,5
h
hB
hD
H
I
I1
L1
2
6,67
1000
150
58,22
875
24
7
5,7
11
2
22
8
7
24
26,97
62,5
8,5
3
10
1000
100
57,33
875
29
10
7,7
15
2
26
9
9
29
26,08
62,5
10,3
4
13,33
1000
75
55,56
875
39
12
9,7
18
3
35
12
11
39
24,31
62,5
13,8
5
16,67
1000
60
53,78
875
49
14
11,7
20
3
34
12
13
39
22,53
62,5
17,4
6
20
1000
50
52,01
875
59
18
15,7
26
3
43
16
17
49
20,76
62,5
20,9
8
26,67
960
36
50
832
79
22
19,7
33
3
71
25
21
79
18
64
28
Todas las dimensiones en [mm] pt = Paso real Desviación total del paso Fp: 35 µm/1000 mm z = Número de dientes Desviación parcial del paso fp: 8 µm; 10 µm en m5 y m6 m = Módulo b) medida de ajuste recomendada: 6 H7 / 8 H7 / 10 H7 / 12 H7 / 16 H7 / 20 H7
40
¡El nuevo configurador de productos online! www.wittenstein.es Grado de utilización
Datos de carga
Eficiencia energética
Detalles de producto
Fuerzas
Modo operativo
Detalles de motor
Encontrar fácilmente la solución óptima El configurador de productos online de WITTENSTEIN alpha GmbH les ofrece a los clientes una configuración rápida y eficiente de su aplicación. Introduciendo los parámetros más importante, como par, revoluciones, precisión y fuerzas, al cliente se le va acercando de forma intuitiva a la solución óptima. ·· optimizado para una elección rápida y eficiente ·· guía intuitiva del usuario ·· ajuste automático de la geometría entre el motor y el reductor ·· todas las informaciones de aplicación resumidas a primera vista
WITTENSTEIN alpha – sistemas inteligentes de accionamiento www.wittenstein.es
alpha
WITTENSTEIN alpha – sistemas inteligentes de accionamiento www.wittenstein.es · www.pinon-cremallera.es
Reservado el derecho a realizar modificaciones técnicas
WITTENSTEIN S.L.U. Parque Tecnológico de San Sebastián Paseo de Mikeletegi 53 Edificio Central, 2°Planta 20009 Donostia-San Sebastián Tel. +34 943 30 83 64
WITTENSTEIN_alpha_HPLS_Catálogo_es_2012_I
al ph a
WITTENSTEIN S.L.U. Parque Empresarial "MasBlau" C/ Bergueda 1, esc. A, Modul. 4 08820 Prat de Llobregat Tel. +34 (93) 479 1305 info@wittenstein.es