Kleinservoantriebssystem Anbindung an Siemens-Automation dynamisch efďŹ zient kompakt
Kleinservoantriebssystem Industrietaugliche Lösung
Einfache Anbindung per TIA Portal mit GSD-Datei
Gesamtes Spektrum an Motion Control Funktionalitäten verfügbar
Echtzeitfähige Feldbusse
Edelstahlgehäuse
Einfache, platzsparende Integration durch kompakte Bauform und Hutschienenclip
Hohe Schutzart bis zu IP69K
Schutzart IP20 oder IP65*
Hygienegerechte Ausführung mit lebensmitteltauglicher Schmierung optional
Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque off) nach SIL 3 Automatische Motorparametrierung mit elektronischem Typenschild
Zweifach geschirmte Einkabellösung zur Verwendung in Schleppketten
Integriertes Gebersystem Singleturn-Absolutwertgeber mit Auflösung von 4096 Positionen
Portfolio-Ergänzung L
1FK701x
D
Achshöhe:
40 mm
SH AH
W
cyber d40
cyber® dynamic line
cyber d17
Simotics S-1FK7 8,5 mm
20 mm Größe
Einheit
cyber d 17
cyber d 22
cyber d 32
cyber d 40
AH
mm
8,5
11
16
20
D
mm
17
22
32
40
Motorlänge
L
mm
47
49
69
81
Wellendurchmesser
W
mm
3
4
6
6
Achshöhe Durchmesser
Industrietaugliches Kleinantriebssystem
Technische Übersicht cyber® dynamic line und simco® drive Servomotoren
Motortyp
Nenndrehzahl
Achshöhe
Nennleistung
DauerstillNennNennstrom standsdrehmoment drehmoment
nN
AH
PN für T = 100 K
M0 für T = 100 K
MN für T = 100 K
min−1
mm
W
Nm
Nm
Zwischenkreisspannung
Polpaarzahl
Antriebsträgheit
Masse
IN für T = 100 K
P
J
m
A
–
kgm²
kg
48 VDC
cyber d17
9690
8,5
7
0,012
0,0068
0,41
4
5.2*10−8
0,04
cyber d22
12400
11
39
0,034
0,03
0,86
4
1,2*10
−7
0,06
cyber d32
8140
16
110
0,14
0,13
2,3
4
5,7*10−7
0,22
cyber d40
5090
20
164
0,35
0,31
3,3
4
2,5*10
0,43
Integrierter Sensor
−6
Singleturn-Absolutwertgeber (BISS C)
Schutzart
IP54, IP66/67
Planetengetriebe
1 bis 3-stufig (Übersetzung i4 bis i100)
Servoregler Schutzart
Versorgungsspannung (Leistung)
Versorgungsspannung (Logik)
Nennstrom
Spitzenstrom
Nennleistung
Spitzenleistung
Auflösung der Stromregelung
Schaltfrequenz
Masse
IP
UDC
UDC
IN
Imax 5 s
PN
Pmax
–
fPWM
m
–
VDC
VDC
Aeff
Aeff
W
W
Bit
kHz
kg
Reglertyp
Zwischenkreisspannung
48 VDC
SIM2002
20
+24 … +48
+24 (±10 %)
2,5
5
125
250
14
8 … 32
0,3
SIM2002*
65
+24 … +48
+24 (±10 %)
2,5
5
125
250
14
8 … 32
0,85
SIM2010
20
+24 … +48
+24 (±10 %)
10
20
500
1000
14
8 … 32
0,3
SIM2010*
65
+24 … +48
+24 (±10 %)
10
20
500
1000
14
8 … 32
0,85
cyber d17
0.02 S1 (100 K)
0.01 0.00
Drehmoment [Nm]
Drehmoment [Nm]
nmax lnv
0.03 24 V
48 V
DC
DC
S1 (60 K)
0
2000
4000
6000
8000 10000 12000 14000 Drehzahl [min−1]
cyber d22
0.08
0.04
0.06 0.04
S1 (100 K)
0.02
S1 (60 K)
0.00
16000 18000
24
0
2000
V
48
DC
VD
C
4000
6000 8000 10000 Drehzahl [min−1]
12000
cyber d32 1.0 Drehmoment [Nm]
Drehmoment [Nm]
16000
cyber d40
0.4 0.3 24
0.2
S1 (100 K)
0.1 0.00
14000
V
48
DC
VD
C
S1 (60 K)
0
2000
4000 6000 Drehzahl [min−1]
8000
10000
0.8 24
0.6 0.4
S1 (100 K)
0.2
S1 (60 K)
0.0
0
1000
V
DC
48
2000
3000 4000 Drehzahl [min−1]
dynamisch · effizient · kompakt
VD
C
5000
6000
Topologie Einfache Integration per PROFIdrive Antriebsprofil – Integration des WITTENSTEIN-Antriebssystems in die Siemens-Software (TIA Portal, Simotion Scout) per GSD-XML
– Anbindung an Siemens-Steuerungen mit PROFINET RT/IRT (Simatic und Simotion) per integriertem PROFIdrive Antriebsprofil
– Das komplette Spektrum an Motion Control Funktionalitäten und Standardanwendungen, die für Simatic und Simotion zur Verfügung stehen, kann eingesetzt werden (z. B. Kurvenscheibe, Intelligent Belt, ...)
– Einfache Konfigurierung des Antriebs per GSD-XML und Scripting in Simotion Scout
Simatic S7-1500 TIA Portal
– Unterstützung der PROFIdrive ApplikationsklassenAnwendungsklassen 1, 3, 4
Simotion Scout
PROFINET RT/IRT
PROFIdrive Antriebsprofil
simco® drive (IP20 / IP65*)
Sinamics S120
Temperaturregelung
Positionieren
Dosierung cyber dynamic line ®
Gleichlauf
Simotics 1FK7
Kurvenscheibe Intelligent Belt BahnInterpolation
Handling
Weitere Funktionen *Verfügbar auf Anfrage Simotion, Simatic, Sinamics und Simotics: © Siemens AG 2016, Alle Rechte vorbehalten
WITTENSTEIN – eins sein mit der Zukunft www.wittenstein.de
WITTENSTEIN SE Walter-Wittenstein-Straße 1 · 97999 Igersheim · Germany Tel. +49 7931 493-15700 · servodrive@wittenstein.de
Brochure_Small_servo_drive_eng_2016_I Technische Änderungen vorbehalten
Technologiefunktionen