Manual scribbler s2 by xime monroy

Manual Scribbler S2

Editoriales

CXMRT

Editoriales CXMRT Guatemala 2015

Autoras: María Fernanda Cacheo Ximena Monroy Mariángeles Rodríguez Ruth Amado Stefania Asturias

TABLA DE CONTENIDO CAPÍTULO 1(CONOCIMIENTO GENERAL)

HISTORIA CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT MATERIALES

3 4 5

CAPÍTULO 2 (COMPORTAMIENTOS DEL ROBOT)

COMPORTAMIENTO CON LUZ MODO AMBULANCIA SIGUIENDO LA LÍNEA DETECTOR DE OBJETOS EVITANDO OBJETOS SENSORES DE LÍNEA SENSORES DE LUZ CAPÍTULO 3 (EXTRAS) IMÁGENES DEL ROBOT EJERCICIOS

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Conocimiento General HISTORIA Parallax Inc introdujo en el mercado mundial un nuevo robot (scribbler) que se puede considerar como a alternativa más fácil, completa y económica que se puede encontrar para aprender robótica, este mismo comercializa y soporta ingeniería de Microsistemas Programados S.L y está basado en el módulo BASIC stamp 2, su estructura, filosofía y programación son muy similares. Este pequeño robot es el resultado de la unión de conocimientos de tres empresas:  Parallax Inc.  Element Products Inc.  Bueno Systems Inc. El Scribbler S2 salió en el cuatro trimestre del año 2010.

CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT La característica mas importante de este robot es el ser montado completamente de fabrica incluyendo numerosos sensores, motores y complemento que le permite realizar innumerables y diversas aplicaciones sin tener la necesidad de añadir o conectar algún suplemento. Posee un material de excelente calidad que incorpora los siguientes:      

3 sensores de luz foto resistivos 2 emisores/ detectores infrarrojos 2 transductores de infrarrojos 2 motores DC independientes 1 sensor de protección de motores 1 altavoz

La programación de scribbler se conecta al PC mediante un cable que se conecta por USB con un adaptador, por la cual soporta la memoria y la transferencia. El PC debe trabajar con Windows 200/xp y disponer de un puerto serie o un adaptador USB, se puede desconectar el cable para que se ejecute el programa del robot de forma autónoma. El robot es adecuado para una gran variedad de conocimientos de programación . El robot Scribbler llega pre - programado con ocho modos de demostración , incluyendo la búsqueda de la luz , la detección de objetos , evitar objeto, línea siguiente , y el arte.

Coloca un marcador Sharpie en el puerto de la pluma y ¡comienza a crear!

MATERIALES  Robot Scribbler S2  Cable con puerto USB y puerto para la conexión del robot  Papel  Programa Scribbler GUI (Interface Gráfica del Usuario)  Marcador (Sharpie de preferencia)  6 baterías “AA”

INTERFAZ SCRIBBLER La programaciรณn estรก dirigida por el programa Parallax Inc. Y estรก guiado en un cรณdigo por medio de una codoficaciรณn dibujada. Este se acciona y se porgrama por bloques de forma secuencial. El programa es accesible para todo usuario siempre y cuando sea instalado el paquete necesario.

Comportamientos del Robot COMPORTAMIENTO CON LA LUZ

S2 posee tres sensores de luces que detectan las luces enfrente de ellos. Uno de los sensores mira hacia el enfrente mientras que los otros dos miran con 30째 a la derecha y la izquierda.

Pasos Paso 1 Mientras cubres el sensor derecho, presionas y sueltas el bot贸n de reinicio.

Paso 2: Al escuchar el sonido *beep* deja de cubrir el sensor.

Paso 3 Al terminar el paso 1 y 2 el robot empezara a sonar una corta canción, mientras que camina en el cuarto en donde este la luz más brillante.

Truco En un cuarto oscuro, agarra una interna y ponla en el suelo señalando al robot. Mientras tu muevas la lámpara alrededor del cuarto, el robot te seguirá.

MODO AMBULANCIA Paso 1 Mientras cubres lo 3 sensores de luz, presiona y suelta el bot贸n de inicio. Oprime el bot贸n 8 veces.

Paso 2 Escucha el sonido *beep* y luego descubre los tres sensores

Paso 3 El robot caminara sonando una sirena y tirando luces, mientras que evita paredes y obstรกculos

SIGUIENDO LA LÍNEA Si quieres puedes imprimir las imágenes de abajo y así no tendrás que dibujarlas. Pero si prefieres dibujarlas entonces pon mucha atención. Paso 1 Dibuja las líneas de ¾ de pulgada (2 cm) de ancho. Para esto necesitamos papel blanco (hojas bond). El marcador DEBE ser negro. IMPORTANTE: NO IMPRIMAS EN PAPEL FOTÓGRAFICO, YA QUE REFLEJA LA LUZ INFRAROJA.

Paso 2 Coloca en donde tú quieras las líneas y forma un camino para tu robot pueda seguir. Asegúrate de que sea en una superficie plana y firme. Coloca tu robot en la línea de inicio.

Paso 3 Debes colocar tus dedos en los sensores de luz izquierdo y derecho. Mientras tienes tus dedos colocados sobre los sensores presiona y suelta en botón de reinicio. DEBES OPRIMIR EL BOTÓN 6 VECES

Paso 4 Cuando escuches un *beep*, quita tus dedos rápidamente de los sensores de luz. No te asustes si el robot empieza a girar de un lado al otro, ya que está buscando la línea. Si el robot se desvía, no te preocupes el volverá a buscar la línea.

A continuación encontraras las líneas con las que puedes crear tus caminos. Ten en cuenta:  No imprimir a color. Debe ser negro  Imprime solo en papel blanco.  Solo puedes imprimir de un lado de la hoja

DETECTOR DE OBJETOS El S2 puede detectar un obstรกculo y avisarรก con luces y sonidos. Paso 1 Presiona el botรณn de reinicio mientras tapas el sensor del centro.

Paso 2 Coloca un objeto a la derecha de S2, se verรก un luz verde de lado derecho y un sonido (si no hay objeto la luz serรก roja)

Paso 3 Has lo mismo pero de lado izquierdo, la luz verde se encenderรก en la izquierda y se oirรก un tono diferente.

Extra: S2 tendrรก una mejor visiรณn con mayor luz, puesto que los objetos oscuros no reflejan luz, y no podrรกn ser visibles.

EVITANDO OBJETOS Paso 1 Mientras mantiene los dedos en el sensor del centro y de la derecha, presiona y suelta el bot贸n de reinicio. DEBES OPRIMIR EL BOTON 4 VECES

Paso 2 Cuando escuches un *Beep*, retira tus dedos de los sensores de luz.

El S2 se recorrerá la habitación, evitando los objetos.

El S2 tiene un sensor de parada en el interior, si se estancó en un objeto que no puede ver...

…realizará una copia de seguridad, y a su vez, tratará de impulsarse de nuevo.

SENSORES DE LÍNEA Paso 1 Imprima un conjunto de líneas negras (Páginas 14 - 21) También puedes hacer tus propias pistas haciendo una línea negra de ¾ de pulgada (2 cm) de ancho, sobre papel blanco.

Paso 2 Mientras mantiene el dedo en el sensor de luz izquierdo, presione y suelte el botón de reinicio. DEBES OPRIMIR EL BOTÓN 5 VECES

Paso 3 Cuando escuches un *Beep*, retira tus dedos del sensor de luz.

Paso 4 Coloque el S2 en el papel, muévalo de ida y vuelta a través de la línea negra. Si el sensor derecho ve la línea, el LED verde de la derecha se iluminará. Si el sensor de la izquierda ve la línea, el LED verde de la izquierda se encenderá. Los LEDs se pondrán rojos si no detecta la línea.

SENSORES DE LUZ Paso 1 El robot S2 posee 3 sensores de luces LED. Coloca tu dedo en un sensor de luz. DEBES OPRIMIR EL BOTÓN SOLO UNA VEZ. Colocar el S2 en el suelo, preferiblemente en una habitación iluminada.

Paso 2 Ponga el interruptor de encendido en la posición "ON "

Usted escuchará una canción, y los 3 LEDs se encenderán. Los LEDs serán de color verde en una habitación luminosa y amarillo en una habitación oscura.

Paso 3 Si usted cubre un sensor de luz vera que una luz LED se apagara.

COMPORTAMIENTO NORMAL DEL SCRIBBLER Paso 1 Debes tener :  Papel blanco  un marcador (Sharpie de preferencia) Paso 2 Coloque papel en el suelo, y luego colocar S2 en el papel. Paso 3 Coloque un marcador en el puerto de la pluma. La punta de marcador debe tocar el papel. Paso 4 Mientras que cubre el sensores de luz izquierdo y central, presione y suelte el Botón de reinicio. DEBES OPRIMIR EL BOTÓN 7 VECES

Paso 5 Cuando escuches un *Beep*, quita tus dedos rรกpidamente.

Paso 6

El S2 dibujarรก un aproximado la figura 8 y luego sonarรก un *Beep*.

Levante el S2 y soltarlo en otra parte del documento. A continuaciรณn, se dibuja un cuadro.

Hoja nueva Guardar Descargar info. Al robot Propeller Restaurar Calibraci贸n Sensores de conexi贸n

Ayuda

PĂĄgina Completa Seleccione y edite Sujetapapeles Mover Ledâ&#x20AC;&#x2122;s Sonido

Condici贸n Bucle Interrupci贸n de bucle Nueva subrutina Retorno Subrutina finalizar

EJERCICIO En este ejercicio haremos una figura cuadrada, tienes que seguir las instrucciones así el robot podrá hacer un cuadrado perfecto 1. Presionar el comando "mover", al presionarlo le pondrás 5 segundos 2. Presionar comando tiempo y le puedes poner un tiempo mínimo 0.5s 3. luego presionar comando mover y le cambiaras las flechas una para arriba y otra para abajo, le pondrás de grado 90 a cada uno 4. Se presiona mover y se camina los 5 segundos 5. Se presiona el comando tiempo y esperas 0.5s otra vez 6. Se repite esto una vez más pero esta vez se cambia la dirección de flechas al girar 7. ¡Has formado un cuadrado!

Puedes seguir experimentando más figuras con estos mandos, ¡puedes intentarlo!

EJERCICIO 2 En este ejercicio haremos una figura”L”, tienes que seguir las instrucciones así el robot podrá hacer un cuadrado perfecto 1. Presiona el comando "mover", al presionarlo le pondrás 5 segundos 2. Presiona el comando tiempo y le puedes poner un tiempo mínimo 0.5s 3. Luego presiona el comando mover y le cambiaras las flechas una para arriba y otra para abajo, le pondrás de grado 90 a cada uno. 4. Se presiona mover y se camina los 5 segundos Puedes seguir experimentando más figuras con estos mandos, ¡puedes intentarlo!

El fin