Mecatrónica Año 4 / N° 16 / Octubre 2012 / Edición Digital / H. Matamoros, Tamaulipas, México / www.somosmecatronica.net
Visión Mecatrónica Perspectiva Multidisciplinaria www.somosmecatronica.com.mx
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Editorial
SomosMecatrónica
®
Director Editorial
Ing. Moisés Correa Ledezma Preproducción
Ing. Sarahí Amaya Posproducción
Ing. Dulce Carrera
Colaboradores Lic. José Cruz Gausín Mezquitic
Dr. Alberto Vidal
Médico Cirujano, Especialidad Médica en Acupuntura Humana en la Escuela Nacional de Medicina y Homeopatía, IPN
Liliana Mondragón Aguilar
Estudiante de Ingeniería Electrónica, representante de México en el concurso de creatividad, del Instituto Tecnológico de Matamoros
Ing. Miguel Piedra Gerente de Integración Tecnológica en Cosas de Ingeniería. Ing. Edgar Buchanan Berumen Universidad Politécnica de Zacatecas
Licenciado en Educación Primaria, Becado a Madrid 2012 del Programa Formando Formadores.
Ing. Victor German Calan Uc SomosMecatrónica Península de Yucatán
M.C Alejandro Villafañez Zamudio Investigador de la Div.de Posgrado del Instituto Tecnológico de Matamoros.
Sergio W. Sedas, Phd
Emprendedor, Conferencista e Innovador. Es reconocido por ayudar a jovenes, profesionistas y empresas a ser y hacer lo extraordinario.
Ing. Roberto Isaac Suaste Martinez Mecatronica Digital
Carta
Editorial Octubre 2012
Octubre, estaré en dos conferencias y transmitiré el mensaje desde la perspectiva con la cual creamos la revista SomosMecatrónica, es por eso que este mes la publicación lleva por nombre el tema de la conferencia: Visión Mecatrónica; Perspectiva Multidisciplinaria, en lo personal estoy convencido que la visión es lo que define nuestro camino, personal, profesional, cual sea nuestro proyecto de vida, una visión es una imagen de nuestro futuro, es un mapa con la dirección que nos gustaría tomar si las cirscunstancias nos lo permiten, sin embargo, esta vista previa, puede cambiar, pues en el camino interactuamos con diversos puntos de vista, los cuales deben de impactar en nuestra visión de manera positiva, todo es un aprendizaje y debemos ser flexibles, ya que es aquí donde la perspectiva multidisciplinaria logra una sinergía con nuestra visión, logrando resultados extraordinarios. Te invito a leer esta edición donde nuevos integrantes comparten su visión para lograr una educación integral y lograr una sinergía de conocimiento en un solo lugar: SomosMecatrónica, Éxito!! Moisés Correa Ledezma Director Editorial
Contenido
Mecatrónica Ejecutiva
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De lo COTIDIANO un Entrenamiento Diario para el ÉXITO; De las tareas cotidianas podemos tener el entrenamiento para fortalecer las habilidades que nos llevarán al éxito, de las cuales todos los días tenemos oportunidad de aprender e ir mejorando la técnica y llegar al alto rendimiento.
Uso de sensores ANALÓGICOS con microcontroladores
Dinámica Energética
en la medicina
Esta nueva visión es muy prometedora y debe ser tomada con la mayor responsabilidad y seriedad por parte de los profesionales de disciplinas relacionadas y de los pacientes quienes buscan tratamientos más efectivos.
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16 ¿Que microcontrolador emplear?
Los microcontroladores manejan arquitecturas de registros de 8, 16 y 32 bits, esta arquitectura influye mucho en diversas aplicaciones. El gran avance en el desarrollo de controladores cada vez mas robustos y mas pequeños a dado pie a que hoy en día contemos con una herramienta tecnológica con mucho potencial llamada “microcontrolador”, el cual puede definirse como: “Una computadora reducida a su mínima expresión, un circuito integrado”.
Las Llaves del
Éxito www.llavesdelexito.com
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Recursos Económicos
EDUCACIÓN ONLINE
Mitos y Realidades
Mec Ejec Alguna vez escuche que de lo parcial y progresivo, llegas a lo total y definitivo, sin embargo, lo interesante no fue comprenderlo, sino, aplicarlo y es así como desde mi perspectiva propongo una solución a las preguntas que de manera cotidiana nos hacemos y que desde aquí: la vida diaria, podemos tener un entrenamiento para el éxito. Estoy convencido de los logros que podemos obtener al decidir, esto puede ser desde tomar una taza de café, hasta pensar en la decisión de casarte, tal vez en algún momento, el resultado nos dará la certeza de que la decisión fue la correcta, pero no debemos esperar para saber si lo que deseamos se hizo realidad. De las tareas cotidianas podemos tener el entrenamiento para fortalecer las habilidades que nos llevarán al éxito, de las cuales todos los días tenemos oportunidad de aprender e ir mejorando la técnica y llegar al alto rendimiento.
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Propongo realizar el siguiente entrenamiento: Tal vez esperar sea una decisión que ponga en duda tu objetivo… pero la paciencia es un estado de reflexión, te garantiza el resultado y te das cuenta quienes son capaces de renunciar por buscar resultados espontáneos, destellos de triunfar; Debes ser paciente, la habilidad de esperar es tan interesante que no cualquiera llega a desarrollarla, hay quienes lo son por naturaleza, sin embargo, es importante tenerla como herramienta para el éxito y la puedes desarrollar al esperar tu turno en el banco, en la fila de las tortillas, para cruzar a Estados Unidos o al estar documentando tu equipaje en el aeropuerto, aquí es donde se presenta la oportunidad para poner en práctica esta habilidad y se presenta de manera cotidiana. Esta habilidad podemos aplicarla al solucionar problemas para tener calma para proponer las mejores soluciones, al presentar un proyecto, esperar resultados, o bien, para tener la certidumbre que hicimos lo correcto.
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catrónica cutiva Por Moisés Correa Ledezma
De lo Cotidiano un entrenamiento diario para el éxito Como puedes ver, de lo cotidiano podemos obtener herramientas y el entrenamiento para utilizarlas, es un hecho que debemos tener un proceso para el aprendizaje, pero es aquí donde se torna interesante, pues tenemos infinito numero de ejercicios para practicar, es decir, podemos equivocarnos y aprender de nosotros, para poder aprovechar nuestro potencial, conociendo cada reacción y observando el entorno, capturando la óptica de quienes nos acompañan, presentándose un aprendizaje integral. La paciencia es una habilidad que nos ayuda a generar resultados a largo plazo, teniendo en cuenta evaluaciones al corto y mediano plazo, convencidos de lograr un objetivo de alto alcance con la certidumbre de saber hacia dónde vamos y para que vamos, esto se anticipa a través de un proyecto de vida generado a partir de una visión basada en paciencia, resultados y evaluaciones, de esto platicaré en la siguiente edición, gracias por tu atención.
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Pa cien cia
Esta habilidad podemos aplicarla al solucionar problemas para tener calma y proponer las mejores soluciones.
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Uso de sensores ANALÓGICOS con microcontroladores Ing. Miguel Piedra Gerente de Integración Tecnológica en Cosas de Ingeniería. 8
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Este artículo se entregara en varias partes, en las cuales platicaremos de los sensores analógicos más comunes en el mercado y algunas formas de ocuparlos. El uso de un microcontrolador en las primeras etapas de aprendizaje es con señales digitales en niveles TTL, sin embargo, muchas aplicaciones requieren el uso de sensores con salida de señal analógica las cuales no siempre son tan sencillas de usar o acoplar. Este artículo se dividirá en X partes en las cuales veremos y analizaremos los sensores más comunes y algunas de sus aplicaciones
Se recomienda siempre usar fuentes de alimentación estables para garantizar el funcionamiento correcto tanto del microcontrolador como de los sensores en nuestro circuito. Se debe considerar que el sistema mínimo anterior solo funciona para cuando se requiere medir temperaturas positivas ya que para las temperaturas negativas se requiere usar una circuitería diferente, que se muestra en la siguiente imagen:
Empezaremos con un sensor muy común para medir temperatura, el muy usado LM35DZ, el cual tiene las siguientes características:
Esta calibrado en grados centígrados (°C). Entrega 10mV/°C, es decir, da un voltaje de 10mV por cada °C de temperatura. Tiene una precisión de 0.5°C a una temperatura de 25°C. Se puede usar en el rango de -55°C hasta los 150°C (para temperaturas negativas requiere hardware adicional. Se puede usar en aplicaciones remotas. Es de bajo costo. Puede operar desde los 4 hasta los 30V. Tiene un consumo de menos de 60uA. Tiene una baja impedancia de salida (0.1 ohms con una carga de 1mA). Viene calibrado de fabrica.
Este sensor se puede usar con muy poca circuitería, el sistema mínimo se muestra en la siguiente imagen:
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En este caso el sensor requiere que se le provea de un voltaje negativo para poder entregar mediciones de temperatura negativa. Para saber el valor de la resistencia R1 se pide aplicar una fórmula muy sencilla: R1 = -Valimentacion/50uA De tal manera que el voltaje de salida a: 150°C es de 1500mV 25°C es de 1500mV -55°C es de -550mV El problema con este arreglo es que si queremos medir temperaturas negativas con este sensor, requerimos usar circuitería adicional ya que el voltaje en temperaturas negativas es también negativo y por el momento ningún microcontrolador acepta ese tipo de voltajes en sus pines. Lo que hacemos entonces es en primer lugar, proveer el voltaje negativo ya sea con una fuente simétrica o incluyendo un circuito integrado como el que mencionamos en un articulo pasado (TC7660) el cual nos permite alimentarlo con 5V y nos entrega -5V que nos sirven para alimentar el voltaje negativo para el sensor y para los amplificadores operacionales que usaremos para acoplar el voltaje. 9
En el circuito del diagrama anterior vemos la conexión del LM35 ya con la circuitería necesaria para medir temperaturas negativas, aunque puede haber mas opciones esta pedagógicamente hablando nos permite explicar mejor. Podemos ver el amplificador operacional marcado como 1, configurado como sumador de tensión, como entradas tiene el voltaje del LM35DZ y la salida de un pot conectado como divisor de tensión, esto nos va a permitir que se sumen ambos voltajes, de esta manera el voltaje del pot nos servirá el voltaje de offset, es decir, puedo sumar 1V al voltaje del sensor, para que en lugar de que el sensor mande 0V cuanto tenga 0°V mande 1V entonces, cuando haya 25°C, tenga 1.250mV, de la misma manera, cuando tenga -25°C la salida del circuito completo me entregará 750mV. Debemos tomar en cuenta que la salida del primer operacional saldrá negada, así que lo metemos a otro operacional en modo inversor para obtener el dato en voltaje positivo y así usarlo con nuestro microcontrolador. Lo que nos resta es el procesamiento de la información dentro del microcontrolador, esta será relativamente sencilla Debemos tomar en cuenta que la mayoría de los microcontroladores tiene convertidor analógico digital de 10bits, lo que nos permitirá tener buena resolución en nuestras lecturas. 10
También, estos convertidores tienen la opción de usar como voltaje de referencia el voltaje de alimentación o un voltaje de una fuente diferente, hay microcontroladores con la serie PIC16F1XX que adicionalmente cuenta con reguladores para el voltaje de referencia lo que nos permite tener mejor resolución. El voltaje de referencia del cual hablamos provee al convertidor analógico digital, de la referencia necesario para hacer sus conversiones, de tal manera que si alimento a 5V y tomo ese valor como referencia, las unidades del convertidor me representaran los siguiente: 5V como voltaje de referencia 10 bits como resolución del convertidor analógico digital. (1024 unidades) 5V/1024=0.00488V/unidad del convertidor Entonces, cada unidad digital que me entregue el convertidor representará 0.00488V si tomamos en cuenta que cada °C me entrega 10mV entonces, podría tener prácticamente una resolución de 0.5°C sin embargo tendríamos un margen de error bastante grande, así que para evitarlo podemos usar un “truco” muy sencillo. En lugar de alimentar a 5V, alimentaremos a 5.12V
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Se recomienda siempre usar fuentes de alimentación estables para garantizar el funcionamiento correcto tanto del microcontrolador como de los sensores
Entonces obtendremos los siguientes datos: 5.12V como voltaje de referencia 10 bits como resolución del convertidor analógico digital. (1024 unidades) 5V/1024=0.005V/unidad del convertidor Entonces, cada unidad digital que me entregue el convertidor representará 0.005V Que equivale exactamente a 0.5°C por unidad. De la misma manera, podríamos jugar con ese voltaje de referencia para lograr mayor o menor resolución. El resto del trabajo solo es cuestión de lógica en el microcontrolador. Si bien no hemos puesto una sola línea de programa ya hemos planteado los lineamientos básicos para realizar un código para este sensor y obtener los datos que puede entregar. Seguramente contaremos con los códigos de ejemplo en el blog de la revista Quedo a la espera de sus comentarios y dudas en el correo de la revista. Saludos cordiales.
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Dinámica Energética en la medicina Por Alberto E. Vidal
En la medicina clásica actual se conocen de sobra mecanismos bioquímicos que explican el cómo funcionan muchas de las cosas que ocurren en el cuerpo y sus enfermedades, pero en la práctica es claro que eso no ha sido suficiente. Por una parte la comprensión mecánica-anatómica del cuerpo es relevante para comprender y trater determinado tipo de padecimientos, lo mismo otros muchos padecimientos deben ser abordados de forma química, mientras que otros es mejor abordarlos de forma energética. Es sabido que la Acupuntura es una disciplina terapéutica en la que se mueve energía, pero pocas veces la medicina se le aborda tomando en cuenta las leyes de la termodinámica. En los diagnósticos de la Medicina Tradicional China se contemplan las condiciones del organismo como fenómenos en movimiento. Así, en el cuerpo se encuentran la función, la materia y las dos inter transformaciones correspondientes. Función: Que llamaremos Qi (energía) Transformación de energía en materia: Que se le llama Yin Materia y líquidos: Llamados Xue (Sangre) Transformación de materia en energía: Llamada Yang Estos fenómenos son cíclicos. De esto deducimos, por ejemplo, que el Qi es una función del Yang, que el Xue es un producto del Yin, que Yin son reacciones endergónicas, Yang son reacciones exergónicas y que ambos son transformaciones opuestas y complementarias. Ergo, cualquier cambio en alguno de los elementos en este ciclo eventualmente afectará al resto. Estos fenómenos pueden estar afectados por un exceso o por una deficiencia en su operación sana. Este modo de comprender el funcionamiento del organismo garantiza que no existan enfermedades existentes o por existir sin clasificar.
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Es por eso que, a partir de estos diagnósticos, siempre es posible establecer un Principio Terapéutico en el que se incluyen acciones como Tonificar o Dispersar Tonificación la usamos en condiciones de deficiencia, que son generalmente crónicas, en las que requiere fortalecer ya sea Yang, Qi, Yin o Xue. Se requiere inducir energía libre al sistema y frecuentemente se usa el acupunto como puerta de entrada. El tratamiento puede hacerse por varios métodos, cada uno con sus particularidades, pero en general hay reglas que deben observarse para un buen resultado. La tonificación debe ser de características Yin: Suave, sutil, continuo, constante, lento, progresivo, duradero Con esto conseguimos llevar energía del entorno al acupunto y de ahí al sistema y que el fenómeno debilitado se restaure. Cuando buscamos Dispersión es en condiciones de exceso, generalmente cosas agudas y agudizaciones de cuestiones crónicas que requieren atención de urgencia. Trata sobre tomar energía del sistema por medio del acupunto y disiparla al entorno o algún fenómeno que se encuentre en deficiencia. El tratamiento debe ser: Fuerte, violento, inesperado, aislado, súbito, breve e incluso doloroso. Esto extrae Energía o Sangre del fenómeno exagerado para apaciguarlo. Otro modo de abordarlo es que tonificar requiere inducir energía al organismo, mientras que dispersar requiere extraerlo. Sin embargo, debemos ser cuidadosos porque la energía que se lleva hacia algún punto de acupuntura es tomada de otro sitio, mientras que la energía que extraemos de él va a dar a otro lugar. Así, podemos hacer una diferenciación de los métodos terapéuticos según su naturaleza.
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La piel es un aislante térmico y eléctrico, mientras que la aguja es conductora. La inserción de la aguja rompe este aislamiento y tiende a equilibrar gradientes, y aunque contiene energía esta se agota en los primeros minutos. Por ello es que la aguja es de naturaleza dispersante. Es posible tonificar cuando es usada en períodos breves y siempre moviéndola para restaurar la energía de la aguja. Como el cuerpo contiene más energía que el entorno tiende a fluir del cuerpo hacia el exterior, así no debe dejarse mucho tiempo puesta en condiciones de deficiencia, ya que solo terminaría tomando energía del paciente y dispersándola al ambiente. El ejemplo opuesto es la moxibustión. La brasa de la moxa emite grandes cantidades de energía, lo que de ahí sea su naturaleza tonificante. Usándola de forma que respete la técnica de tonificación induce energía al punto y de ahí al sistema. Pero puede ser usada con técnica de dispersión, usándola para causar una lesión por quemadura, en tal caso obliga al organismo a montar una respuesta inflamatoria lo que toma energía del sistema para llevarla al punto de acupuntura y de ahí parte se disipa al entorno. El caso de los magnetos de campo estático no son en sí mismos ni tonificantes ni dispersantes, ya que no inducen ni extraen energía del cuerpo, pero sí pueden moverla dentro del mismo. Son capaces de atraer energía del sistema general al acupunto para fortalecer una función específica o de alejar la energía del acupunto para integrarla al sistema. Esto se puede comparar con un efecto de bomba que es aplicable en varias situaciones, por ejemplo para tratar dolor (en la MTCh se atribuye el dolor a un estancamiento de Qi o de Xue) o contribuir a la reparación del tejido. El campo magnético pulsado de ultra baja frecuencia tiene un efecto muy distinto, no del todo comprendido y que aparentemente es comparable con un efecto de bomba magnética y por otro lado induce una elevación de la temperatura, lo cual es tonificante. Existen otras técnicas cada una con su peculiar modo de mover energía. Para determinar la técnica adecuada para el tratamiento debemos preguntarnos: ¿Es un problema de energía o de materia? ¿de exceso o de deficiencia? ¿de calor o de frío? ¿de Yin o de Yang? ¿interior o exterior?. Una vez resuelto esto tenemos que plantear una dinámica y determinar ¿dónde vamos a necesitar agregar energía o materia? ¿de dónde la vamos a tomar? Y finalmente ¿cuál es la mejor técnica para lograrlo? www.somosmecatronica.com.mx
Debemos equilibrar la cantidad de energía/materia que existe en el sistema (o en alguna de sus funciones), el acupunto y el entorno. Para eso el acupunto toma una relevancia particular siendo el punto de comunicación entre una función determinada del sistema con el entorno, pero también para mover energía/materia entre diferentes funciones del sistema. De ahí la relevancia de una correcta selección de puntos y su manejo adecuado. Una técnica como las ventosas atraen energía del sistema a la superficie. Una técnica como la moxibustión usa energía del ambiente para fortalecer al punto y eventualmente al sistema. Una sangría extrae materia y energía del punto hacia el entorno. Así tenemos una gama de técnicas a disposición para restablecer una dinámica energética y de reparación de tejidos. Su resultado está subditado a un diagnóstico correcto, una selección apropiada y a una ejecución adecuada de la técnica. Establecer el diagnóstico y el tratamiento esto respetando las leyes de la termodinámica y las vías en que el cuerpo dispone para realizar esas funciones garantiza buenos resultados en cualquier situación que podamos enfrentar. Habremos de tomar en cuenta que cada función del sistema es compleja y consta de varios niveles, pero ese tema es amplio y lo abordaremos en otra ocasión. Para finalizar solamente queda hacer notar cómo para armar un marco teórico como el que plantea la MTCh, no fueron requeridas tecnologías ni conocimientos avanzados de física, pero sí una gran capacidad de observación que debemos retomar como clínicos. Aún estamos intentando comprender los mecanismos de acción completos de la acupuntura, pero sus evidentes resultados clínicos son un fuerte incentivo para plantear nuevas formas de comprensión de la biología y para nuevos tratamientos en situaciones en las que hemos fracasado con el abordaje clásico. Esta nueva visión es muy prometedora y debe ser tomada con la mayor responsabilidad y seriedad por parte de los profesionales de disciplinas relacionadas y de los pacientes quienes buscan tratamientos más efectivos.
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¿Que microc Por Ing. Roberto Isaac Suaste Martinez Director General MECATRONICA DIGITAL
Los estudiantes de ingeniería, y los ya ingenieros pasamos gran parte de nuestra vida realizando proyectos en la universidad y/o desarrollando aplicaciones tecnológicas para cubrir ciertas necesidades, las cuales por lo general provienen de caprichos o traumas de algún profesor o en su caso de exigencias de algún cliente, sin embargo, no importa la fuente de donde provengan, siempre tenemos que cubrirlas. Para cubrir estas necesidades, es muy común que por flojera de investigar, comodidad, falta de recursos o por no querer salir de lo cotidiano, terminemos trabajando con herramientas tecnológicas que nos dan más problemas que soluciones. Por lo tanto, al momento de hacer un diseño mecatrónico, es muy importante analizar y seleccionar correctamente los dispositivos que intervendrán en nuestro sistema. Un elemento esencial a considerar en un diseño mecatrónico es la Fuente de alimentación, tema el cual abordo el Ing. Miguel Piedra en ediciones anteriores. Otro elemento ligado directamente a la fuente de alimentación, siendo pieza fundamental en un sistema mecatrónico, es el controlador, ya que como sabemos el controlador es el dispositivo que se encargara de gobernar o manipular uno o varios de nuestros procesos. El gran avance en el desarrollo de controladores cada vez mas robustos y mas pequeños a dado pie a que hoy en día contemos con una herramienta tecnológica con mucho potencial llamada “microcontrolador”, el cual puede definirse como: “Una computadora reducida a su mínima expresión, un circuito integrado”. El microcontrolador desde hace unas décadas es el controlador mas utilizado en muchas aplicaciones comunes, como son: juguetes, electrodomésticos, televisores, celulares, impresoras, automóviles, etc., así como en aplicaciones no tan comerciales como: equipo medico, prótesis, aplicaciones militares, aplicaciones espaciales, entre otras. Esto es gracias a las ventajas que le ofrecen al sistema final como son:
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controlador emplear? • • • •
Aumento de la fiabilidad. Reducción de volumen. Mayor flexibilidad. Mayor autonomía.
El mercado de los microcontroladores actualmente es bastante amplio y engloba varios fabricantes con diversos tipos, modelos o familias de microcontroladores. Por ello es importante que antes de comenzar a desarrollar algún proyecto o aplicación tecnológica analicemos las características que se deben tomar en cuenta para darle respuesta a la siguiente pregunta: ¿Qué microcontrolador emplear?. Es de ley que un diseño mecatrónico, se base en un punto de alta prioridad que es el: “Presupuesto Disponible”, ya que este, la mayoría de las veces es escaso y limitado, lo cual provoca que el diseño y la selección de dispositivos a intervenir en este caso el microcontrolador, se vuelva muy detallada. Para lograr con éxito la selección del microcontrolador adecuado, es necesario tomar en cuenta los siguientes puntos:
REQUISITOS TECNICOS DE LA APLICACIÓN
Este punto engloba diversas características a tomar en cuenta y son las siguientes: Entradas y/o Salidas: Siempre es importante analizar cuantos pines de entrada y/o salidas necesitara nuestro diseño. Es recomendable que el pinaje del microcontrolador seleccionado quede a la medida, ni muy sobrado, ni muy justo, ya que esto influirá directamente en el tamaño, peso y costo final de nuestro sistema, por lo tanto es necesario considerar el tipo empaque (DIP, SMD) del microcontrolador.
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Velocidad de Procesamiento: Hay que puntualizar sobre los diferentes tipos de osciladores que manejan los microcontroladores, sabemos que hay microcontroladores que incorporan osciladores internos de 4, 8, 32 o 120 MHz, también existen muchos que necesitan forzosamente un oscilador externo o cristal de cuarzo que le ayude al microcontrolador a alcanzar ciertas frecuencia de oscilación. Por ejemplo, si requiero que mi sistema este muestreando datos analógicos de manera veloz podría optar escoger un dsPIC con un oscilador interno de hasta 120 MHz, pero si mi sistema solo quiero que prenda 8 led´s de manera secuencial no necesito un microcontrolador tan robusto sino un PIC16 o un Atmega328 se adecuarían perfectamente. Arquitectura: Los microcontroladores manejan arquitecturas de registros de 8, 16 y 32 bits, esta arquitectura influye mucho en diversas aplicaciones como ejemplo, si el proyecto o aplicación a desarrollar es un frecuencímetro que nos despliegue valores en MHz, seria necesario escoger un microcontrolador con registros de 16 o 32 bits, ya que con uno de 8 no podríamos llegar a desplegar esos valores. Periféricos: Sabemos que los microcontroladores incorporan módulos o periféricos que nos ayudan a realizar diversas acciones como: convertir una señal analógica a digital o viceversa (ADC y DAC), comunicarnos vía serial con algún dispositivo móvil o con circuitos integrados (USART, I²C, SPI), generar señales de Modulación por ancho de pulso (PWM) hasta manejo sistemas capacitivos (mTouch), comunicaciones TCP/IP o control de cuadratura de motores. Por ello es importante identificar que módulos vamos a utilizar en nuestro sistema y seleccionar algún microcontrolador que incorpore módulos específicos para la realización de nuestros procesos.
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Voltaje de Trabajo y Corriente de consumo: Este punto mantiene una relación muy directa con la fuente de alimentación que se pretenda implementar. Actualmente por ejemplo, existen microcontroladores que son específicos para trabajar con voltajes bajos, los cuales pueden funcionar correctamente con una pequeña pila de reloj.
Costo de Adquisición: Esto es directamente proporcional a la amplitud de mercado, ya que entre mas dificultad de adquisición tenga el producto automáticamente mayor será el costo para adquirir el mismo. Hoy en día, los fabricantes más importantes dentro del mundo de los microcontroladores son los que se muestran en la siguiente tabla:
FABRICANTE Las características principales que se deben tomar en cuenta para escoger el mejor, son las siguientes: Documentación Directa: Se refiere a la información técnica u hojas de datos que ofrece el propio fabricante sobre su producto. Entre mas amplia y detallada sea la información, es mejor opción. Documentación Indirecta: Que tanta información indirecta existe sobre el producto, es decir, información que no provenga directamente del fabricante como: libros, foros de soporte en línea, cursos, entre otros. Amplitud de Mercado: Este punto se refiere a la facilidad de adquisición del producto. Se debe de tomar mucho en cuenta la cantidad de distribuidores a nivel mundial que tiene dicho fabricante y sobretodo si cuenta con distribución en el país donde se quiere hacer el desarrollo.
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FABRICANTES ATMEL FREESCALE MICROCHIP TEXAS INSTRUMENTS Afortunadamente en nuestros días tenemos muchos modelos de microcontroladores de donde escoger. Así que, si toman en cuenta lo anterior, encontrarán sin duda el microcontrolador adecuado para su proyecto de ingeniería.
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Éxito
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Sergio W. Sedas, PhD Hace poco tiempo tome un nuevo deporte - la bicicleta de montaña. Me compre una bici, y comence a andar en una montaña cerca de la casa. Para entrenar me propuse salir las mañanas y conducirme a diferentes rumbos. Cada día estableciendo una nueva meta para empujar los límites de lo que soy capaz de hacer. Hoy fue uno de esos días. Me subí a la bici, y antes de arrancar me propuse llegar hasta un pequeño restaurant en el que mi esposa y yo disfrutamos cenar. Llegar ahi es un reto ya que tengo que el trayecto es largo, y mucho de ello es de subida, lo cual implica que debo de pedalear y pedalear y pedalear. Monte la bici, y comencé mi ruta. Avancé. Subí, bajé, volví a subir hasta que llegué a aquel tramo largo de pura subida que tanto había temido unos días atras. Me afiancé en la bici. Puse mi mente en el pedaleo. Sube, baja. Sube baja. Y lentamente fuí avanzando.
Sin embargo, mi mente descartó ese logro y rápidamente quiso reemplazarlo con una nueva meta - unos minutos mas adelante. En ese momento, consciente de mis pensamientos, me percaté de algo. Había descartado el logro. Lo había hecho a un lado y simplemente ignorado. Cual si no hubiera tenido importancia alguna. En ese momento me di cuenta de algo. Asi nunca iba a celebrar mis éxitos. Y si seguía reemplazando una meta por otra, nunca iba a sentir la satisfacción de haber alcanzado una meta. Al darme cuenta de esto. Me detuve. Justo en frente del restaurant donde mi esposa y yo disfrutamos ir a cenar. Y celebré. Celebré que había llegado al lugar que me había propuesto. Hago una simple reflexión. Cuantas veces en mi vida, me he fijado retos y metas muy ambiciosas. Y cuando estoy por alcanzarlas. Simplemente las descuento y fijo otra mucho mas alta. Dejandome un sentimiento de vacío y frustración ya que tarde o temprano el límite es tan alto que puedo no llegar. O simplemente llego deteniendo este juego cuando ya estoy cansado y listo para rendirme. Cuántas veces se me olvida que al iniciar el camino, el reto que me puse parecía en si inalcanzable. Cuantas veces dejo pasar el día sin reconocerme a mi mismo los logros, la lucha, el esfuerzo tan intenso que pongo en las cosas. Hoy me di cuenta que es importante fijarrte grandes metas. Mas igual de importante es detenerte en el camino para celebrar tus logros. Al hacerlo te reconoces, te motivas, y aumentas la confianza en ti mismo.
Después de unos veinte minutos vi que se acercaba mi meta. Ya casi llegaba !
Asi que ... el consejo de hoy. Ponte una meta grande. Cúmplela. Y antes de que la descartes, detente a celebrar.
Debía estar feliz.
Celebra tus éxitos !
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Finanzas ... ¿Que es ? Recursos economicos M.C Alejandro Villafañez Zamudio Investigador de la Div.de Posgrado del Instituto Tecnológico de Matamoros.
Amigos lectores feliz día, hoy analizaremos La Utilización Eficiente de los Recursos Económicos de una familia, empresa, o cualquier otra organización donde formemos parte. Ahora definiremos que son los Recursos Económicos, según la Economía. Un Recurso Económico es aquella variable, cosa, objeto, bien o habilidad que una persona necesita para desarrollar cualquier actividad económica, comercial o industrial. Ejemplo el agua, o la electricidad son recursos económicos vitales para el funcionamiento de empresas, o familias., asimismo los conocimientos de los seres humanos también son recursos económicos, útiles para el avance científico de las ciudades y países, y que ayudaran al mejoramiento de las tecnologías involucradas en la economía del lugar (Ej. Si en H. Matamoros no existieran ingenieros, contadores públicos y administradores) difícilmente llegarían a nuestra ciudad empresas de manufactura o de transformación industrial. 20
Ahora bien la Economía divide los Recursos Económicos según su origen en tres categorías: Recursos de Origen Humano: Son los recursos creados por el hombre para mejorar los procesos de producción y no para consumo directo. Se genera a través de la actividad económica, el uso del ingenio humano y el cambio tecnológico, dando lugar a los medios de producción., llamado también como “Capital”. Son todas aquellas máquinas, construcciones, medios de transporte con que cuenta una familia o sociedad. Recursos de Origen Natural: Son los recursos producidos por las funciones de la naturaleza. Consiste en: Recursos no renovables (Petróleo, minerales), Recursos renovables (Peces, maderas, agua potable), Servicios ambientales (Asimilación y reciclado de residuos y nutrientes, generación de suelos, polinización de cosechas). www.somosmecatronica.com.mx
Recursos de Origen Cultural: Son los recursos producidos por la sociedad por medio de la educación, costumbres y tradiciones, y que proporcionan a las familias y sociedades humanas, los medios y adaptaciones para tratar con el ambiente natural y modificarlo activamente. Ejemplos de estos recursos serian la Puntualidad, la Honestidad, el Amor al trabajo, y otras características propias de cada familia o sociedad, y que le pueden dar riqueza o éxito económico. Dependiendo del pasado de cada familia, o país serán los distintos niveles de riqueza o pobreza de recursos que tengan, es decir a lo largo de la historia podemos encontrar muchos ejemplos donde una familia, región o país con pocos recursos económicos, han logrado en poco tiempo transformar rápidamente una situación de extrema pobreza y limitación de recursos, a una situación de abundancia y riqueza (ejemplo: Japón después de las bombas atómicas en sus ciudades de Hiroshima y Nagasaki, en la segunda guerra mundial 1939-1945) Y de aquí nace nuestra pregunta ¿Por qué unas familias o regiones se enriquecen, mientras otras regiones o familias se empobrecen¬?
familia pobre empieza a utilizar bien y eficientemente sus recursos escasos (pronto puede llegar a la riqueza) el mismo ejemplo se puede aplicar para personas, ciudades, o países. Ahora veamos la utilidad práctica, de lo que aquí hemos analizado. La utilización eficiente de recursos, significa que cada persona, o familia utilizara sus recursos en actividades, o usos que le den Mayor Utilidad Posible. Que como resultado de la utilización de sus recursos será la Riqueza o pobreza que obtendremos. Que la utilización de recursos eficiente “se aprende” significa que no importando la edad puedo aprender a utilizar mis recursos eficientemente, del mismo modo mis hijos y demás familia. Finalmente y como reflexión final, tenemos que el uso eficiente de los recursos, provoca irremediablemente el éxito económico de las personas y familias que lo utilizan. De ahí que Usted decide. Que tenga feliz día.
Para la economía la respuesta es sencilla: Es resultado de cómo asignaron o utilizaron sus Recursos Económicos escasos. Un ejemplo, mientras una familia rica empieza a utilizar mal e ineficientemente sus recursos económicos (pronto puede llegar a la pobreza) otra www.somosmecatronica.com.mx
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Mitos y realidades sobre la educación en línea Por: Jose Cruz Gausin
No tiene validez oficial En esta era digital en que vivimos, constantemente
aumenta el número de personas que tienen acceso a las nuevas tecnologías, años atrás tener una computadora con servicio de Internet era verdaderamente un lujo, ahora, se ha convertido en una herramienta necesaria e indispensable en los diversos ámbitos de nuestras vidas. En el ámbito educativo, el uso de la red de redes ha logrado que el proceso enseñanza aprendizaje traspase las paredes del aula tradicional, permitiendo que el alumno supere todo tipo de limitaciones geográficas, sociales e incluso económicas. A pesar de las múltiples ventajas que ofrece, esta modalidad de aprendizaje ha sido muy cuestionada y no pocas veces subestimada, por ello analizaremos de forma objetiva ciertos mitos o ideas erróneas que existen sobre la educación a distancia, a fin de que el lector haga su propio juicio sobre esta nueva forma de aprender online.
Un certificado de Diplomado, Especialización, Licenciatura, Ingeniería, Maestría o Doctorado expedido por una Universidad en Línea con reconocimiento oficial, tiene la misma validez para efectos laborales que otro emitido por una Escuela tradicional con clases presenciales. Casas de estudio de talla mundial como la UNAM, el IPN, el ITESM y UnADM de la Secretaría de Educación Pública a través de sus plataformas virtuales ofrecen un sinnúmero de opciones en las diversas áreas del conocimiento a nivel Superior o de Posgrado, con validez oficial e internacional, es por ello que cuentan con estudiantes de todas las latitudes. Es indispensable tomar en cuenta, que al igual que cuando se estudia de forma presencial, el alumno debe cerciorarse de que se va a inscribir en una Institución avalada y reconocida por la SEP, dicha Universidad debe publicar el Acuerdo donde se le autoriza para emitir certificados de terminación de estudios. Si tienes dudas acerca del estatus legal de alguna Universidad en Línea o presencial consúltalo en: http:// www.sirvoes.sep.gob.mx/sirvoes/index.jsp.
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El costo de la educación en No existe interacción enlínea es muy elevado tre los alumnos y con el Tal como sucede en Instituciones con modalidad Maestro presencial el costo de los cursos varía de una escuela a otra, en su mayoría éstas cuentan con costos muy accesibles, muchas de ellas tienen atractivos programas de becas y/o convenios con Universidades del extranjero, con distintos niveles de Gobierno, empresas públicas, privadas o Asociaciones Civiles, brindando así, apoyo a los estudiantes que lo requieran.
Es importante que antes de tomar una decisión, el alumno explore diversas opciones y que tenga muy clara la información referente al monto de las colegiaturas, las distintas modalidades de pago, si tiene oportunidad de pagar parcialidades, qué porcentaje de beca puede recibir, en caso de que se le otorgue ésta conocer cuáles son las condiciones o lineamientos para mantenerla y si se aplican penalidades o intereses por pagos atrasados. Tomemos en cuenta que la Educación es la mejor inversión.
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En un curso en línea la interacción es distinta a la tradicional, sin embargo no carece de ella. Dentro de la educación a distancia el alumno interactúa de forma activa y frecuente con el titular de cada asignatura y con su tutor o tutores por medio del correo electrónico, de la plataforma virtual o incluso vía telefónica para recibir retroalimentación de sus actividades, asesorías o avisos y con sus compañeros a través de la realización de trabajos colaborativos. Este tipo de actividades se caracteriza por la participación en foros de discusión, debates, análisis de información en grupo, y videoconferencias. Esta modalidad tiene la ventaja de que un alumno puede interactuar en tiempo real con personas que se encuentran a miles de kilómetros de distancia.
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Se limita a un aprendizaje meramente teórico La metodología aplicada en las instituciones que ofrecen esta modalidad es la del “Aprendizaje Basado en Problemas” (PBL) por sus siglas en Inglés, dicho método se sustenta entre otras corrientes pedagógicas en el Constructivismo que a su vez, propone que el proceso de enseñanza se percibe y se lleva a cabo como proceso dinámico, participativo e interactivo del sujeto, de modo que el conocimiento sea una auténtica construcción operada por la persona que aprende. Por lo tanto, el enfoque de la educación a distancia es práctico, y con una base teórica sólida que ofrece al alumno por medio de múltiples actividades y no sólo a través de lecturas, las herramientas necesarias para que desarrolle las competencias que requiere para llegar a ser un profesionista de vanguardia.
La evaluación es demasiado flexible y deficiente En un curso en línea el alumno se compromete desde el inicio a respetar un código de ética, que tiene como objetivo evitar y sancionar hechos deshonestos como el plagio, además el alumno recibe un calendario de 24
actividades tanto de aprendizaje auto dirigido como colaborativo, donde se especifica la fecha de entrega, los criterios de evaluación, la ponderación de la actividad respecto de la calificación final y se indica si existe penalización por errores de ortografía, de redacción o por entregar el trabajo después de la fecha establecida. La retroalimentación de cada actividad es enviada por el tutor en forma objetiva y personalizada con la intención de que el alumno comprenda en qué y cómo puede mejorar su desempeño, además de que se invita al alumno constantemente a socializar todas sus dudas e inquietudes y se le motiva a seguir esforzándose por cumplir sus metas. Definitivamente la modalidad de Educación en línea llegó para quedarse y sin duda alguna en la medida en que la tecnología siga desarrollándose, ésta tendrá mayor cobertura y será cada día más sofisticada. Este tipo de aprendizaje virtual y con perspectiva internacional ofrece la oportunidad de superarse profesionalmente desde la comodidad del hogar o de la oficina y da respuesta a una de las demandas sociales que más resuenan hoy en día, la de Educación de calidad para todos.
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http://congresosinergia.com/2012/index.html
¡Te invitamos a formar parte del Congreso SINERGIA’12! La tercera entrega del Congreso Internacional de Mecatrónica, que tendrá lugar del 1ro al 3 de noviembre de 2012 en Zapopan, Jalisco. Este año el tema principal será la innovación en el área de la mecatrónica. El evento incluirá: · Conferencistas expertos en temas como: diseño de productos mecatrónicos, sistemas inteligentes, ingeniería en biónica, entre otros. · Varios talleres como: NX, Android, LabView y Agilent Technologies. · Concurso de robótica; Sumo (3kg), mini sumo y perseguidor de línea en donde habrá hasta $16,500.00 MXN en premios. · Espacio para la presentación de proyectos universitarios ante ejecutivos de la industria con premios en efectivo de hasta $10,000.00 MXN
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