BBC micro:bit [18] Poštovani čitatelji, u prošlom je nastavku obrađen integrirani sklop L293D te je na kraju teksta predložen zadatak za samostalan rad koji glasi: mobilnoj aplikaciji dodajte potrebne elemente i blokove kako biste dobili mogućnost mijenjanja brzine vrtnje vratila elektromotora. U nastavku proučite i isprobajte ponuđeno rješenje. U MIT AI, kao što znate, nema blokova kao “forever”, “pause”, “wait”, a u ekstenziji “Microbit_ Io_Pin_Simple1” nema bloka “PWM” pa ste prisiljeni koristiti blok “clock”. Nažalost, taj je blok u sprezi sa sistemskim satom samog mobitela gdje operativni sustav mobitela odlučuje o prioritetima. S obzirom da se u mobitelu istovremeno odvija nekoliko pozadinskih procesa i aplikacija dolazi do znatnih kašnjenja kod bloka “clock”, prvenstveno zato jer taj blok nije na vrhu liste prioriteta. Zaključak, u MIT AI moguće je programirati “PWM” upotrebom dva bloka “clock”, no rezultat je vrlo neizvjestan, odnosno nemoguće je dobiti ujednačenu vrtnju vratila elektromotora. Radi toga, kako biste ipak ostvarili željeno usporavanje vrtnje vratila elektromotora, ponuđeno je rješenje gdje se to postiže padom napona. Kako biste to iskusili prepravite postojeću aplikaciju “ELEKTROMOTOR”. Do virtualnog mobitela najprije dovucite dva nova elementa te im ugodite svojstva. Za novi element “Label2”, kod “Width” upišite 100 percent, a kod “Text” upišite UGAĐANJE BRZINE. Za novi element “Slider1”, kod “Width” označite “Fill parent”, kod “MaxValue” upišite 255.0, kod “MinValue” upišite 0.0 te kod “ThumbPosition” upišite 255.0. U prozoru “Blocks” unutar bloka “when BluetoothLE1. Connected…” pronađite i prepravite postavke bloka “call Microbit_Io_Pin_Simple1.
KODIRANJE
ConfigurePin” tako da kod “analog” upišete “true”, Slika 18.1. Zatim dodajte blokove za “Slider1” prema Slici 18.2. Nakon svega nadopunite postojeće blokove za vrtnju ulijevo, stop i vrtnju udesno prema Slici 18.3., Slici 18.4. i Slici 18.5. Aplikaciju isprobajte. Ako je sve kako valja, osim promjene smjera vrtnje vratila elektromo-
Slika 18.3. Prema ovoj slici nadopunite postojeći blok “when Button5ULIJEVO. Click do…”
Slika 18.4. Prema ovoj slici nadopunite postojeći blok “when Button6STOP. Click do…”
Slika 18.1. U bloku “call Microbit_Io_Pin_Simple1. Slika 18.2. Imenujte novu promjenljivu “BRZINA” te dodajte ConfigurePin” kod “analog” upišite “true” blok “when Slider1. PositionChanged do…” koji će promjenljivu puniti brojevima od 0 do 255
10
