Robotics
FlexArc® – Células Robotizadas de Soldadura por Arco Soluções modulares para responder aos seus requisitos
Uma nova dimensão em soldadura por arco robotizada
A produtividade ótima requer equipamento que combine a operação eficaz com a máxima eficiência de custo. As células robotizadas modulares e estandardizadas são uma forma segura de alcançar este objectivo. ®
FlexArc - uma nova geração de células de soldadura ® FlexArc é uma nova geração de células estandardizadas de soldadura, que são desenhadas para fornecer operações de soldadura robotizada de última geração e a preços competitivos. Todas as células oferecem o máximo desempenho, utilizando de forma eficaz o espaço disponível. As opções básicas incluem um só robô ou dois, com Multi-Move, uma opção de posicionadores da nossa extensa gama de equipamentos de soldadura para responder às suas necessidades. Todos os equipamentos são instalados sobre uma plataforma comum, que permite uma fácil realocação dentro das instalações de produção. As células estão equipadas com distribuição centralizada de energia - todos os componentes, tais como robôs, posicionadores, equipamentos de soldadura, iluminação e outros dispositivos periféricos são alimentados a partir de uma única fonte, o que significa que é apenas necessário um cabo de alimentação para toda a célula. ®
FlexArc - vantagens - Custo de investimento reduzido - Interface gráfica de utilização intuitiva para os operadores - Tempo de inatividade reduzido graças à melhoria da gestão de falhas - Qualidade superior através da produção automática e da monitorização do processo - Eficiência de custo melhorada graças à estandardização global - Tempos de entrega curtos - Princípio comprovado de duas estações (carga e soldadura) - Programação “off-line” para implementação rápida e fácil - Segurança melhorada no local de trabalho
1 FlexArc | Robótica
Aumente o seu fluxo de trabalho ® O FlexArc apresenta a interface gráfica do utilizador FlexPendant, que não só fornece aos operadores uma visão geral do estado da célula, como também dados importantes da qualidade e da produção. A interface permite ao operador comunicar efetivamente com todas as funções dentro de uma célula e aceder a todas as informações relativamente ao seu desempenho, incluindo o estado do robô e do controlador, juntamente com outras funções como o controlo da porta de acesso à célula. Com formação mínima, o utilizador pode organizar a operação de soldadura numa série de etapas de trabalho. O operador tem toda a informação necessária para manter um registo do número de peças produzidas, tempos de ciclo, número de soldaduras produzidas e o comprimento individual da soldadura. A fácil implementação, torna a abordagem standard do ® FlexArc a escolha natural para operações “plug-andproduce” (ligar e produzir). ®
FlexArc é a solução mais eficaz na nossa indústria - Indústria geral: Módulos de porta, grelhas, quadros elétricos, unidades de impressão, móveis em aço, carrinhos de compras, prateleiras, compressores, veículos de duas rodas e componentes para equipamentos de constru ção e agrícolas - Indústria automóvel: Barras transversais, cabeças de motor, módulos de porta, sistemas de exaustão, componentes de trava gem, assentos de automóvel, rodas, eixos, placas de amortecedor e outros. Está disponível gratuitamente uma réplica virtual de cada célula FlexArc em www.abb.pt/robotics
Virtual FlexArc: a ferramenta de produtividade de última geração
®
Virtual FlexArc vantagens - Formar os operadores na célula virtual sem perder o tempo valioso de produção na célula real - Criar programas “off-line” antes de seu novo sistema ser entregue - Criar programas para peças novas, enquanto a célula real continua a produzir sem interrupção - Projetar o equipamento de soldadura em torno de um programa otimizado de soldadura robotizada - Verificar se a ferramenta permite o acesso adequado da tocha de soldadura ao localizador de junta antes de construir o equipamento de soldadura
Ferramentas para qualidade e maior tempo de atividade ®
BullsEye - calibração de ferramenta e verificação automatizada ® O BullsEye patenteado permite a definição exata e a atualização automática do ponto central da ferramenta (TCP) e do ® ângulo da tocha. O BullsEye opera em dois modos – “Modo Configuração" (para definir uma nova ferramenta no sistema) e “verificação rápida” (uma verificação periódica da ferramenta – a frequência da verificação é especificada dentro do programa e atualizada automaticamente quando encontrado um desvio). Estas verificações/atualizações resultam numa melhoria da qualidade das partes soldadas e num aumento significativo da produtividade da célula.
TCP = ponto central da ferramenta - um ponto de referência onde o fio de soldadura deve tocar a peça de trabalho. O percurso programado é o percurso do TCP Monitorização da produção O sistema robotizado monitoriza automaticamente os comprimentos e número de soldaduras efetuados num componente, e informa, com uma mensagem no visor e uma luz de aviso, caso a parte não tenha sido produzida de acordo com a especificação original. Isto permite ao operador tomar uma ação imediata para reparar o componente em falta. Navegador A funcionalidade “navegador” inclui a calibração da célula por programas criados “off-line”, calibração da ferramenta (incluindo a funcionalidade integrada de medição coordenada) e célula de auto-diagnóstico. Resolução de erros ou falhas Integrada Não há necessidade de entrar na célula quando ocorre um erro de soldadura. Premindo um botão, o robô regressa à bolsa de serviço na barreira, onde o operador pode reparar a pistola de soldadura, por exemplo mudando o bico de contacto, etc. Isto economiza tempo valioso de produção e aumenta a produtividade.
Robótica | FlexArc 2
Modelos standard das células FlexArc
Células baseadas em posicionadores tipo-R FlexArc R-300 R-600 R-1000
Versão Simples/Multi Simples/Multi Simples/Multi
Robot 1,2 1,2 1,2
Posicionador IRBP R-300 IRBP R-600 IRBP R-1000
Carga útil 300 kg 600 kg 1000 kg
Distância em mm (entre cabeça e contraponto) 1600 2000 2000
Rotação máx. diâmetro em mm 1000 1200 1200
Área útil da estação (C x L x A) com barreira foto elétrica 6300 x 2800 x 2200 6800 x 3500 x 2200 6800 x 3500 x 2200
Área útil da estação (C x L x A) com porta de acesso 5300 x 2800 x 2200 5600 x 3500 x 2200 5600 x 3500 x 2200
Células baseadas em posicionadores tipo-K FlexArc K-300 K-600 K-1000 K-1000
Versão Simples/Multi Simples/Multi Simples/Multi Triplo
Robô 1,2 1,2 1,2 3
Posicionador IRBP K-300 IRBP K-600 IRBP K-1000 IRBP K-1000
Carga útil 300 kg 600 kg 1000 kg 1000 kg
Distância em mm (entre cabeça e contraponto) 4000 4000 4000 4000
Rotação máx. diâmetro em mm 1200 1400 1400 1400
Área útil da estação (C x L x A) com barreira foto elétrica 5600 x 4200-5700 x 2200 6200-6500 x 4300-5300 x 2200-3200 6200-6500 x 4300-5300 x 2200-3200 6200-6500 x 4300-5300 x 2200-3200
Área útil da estação (C x L x A) com porta de acesso 4900 x 4200-5700 x 2200 4800-5300 x 4300-5300 x 2200-3200 4800-5300 x 4300-5300 x 2200-3200 4800-5300 x 4300-5300 x 2200-3200
Células baseadas em posicionadores tipo-C FlexArc C-500 C-1000
Versão Simples/Multi Simples/Multi
Robô 1,2 1,2
Posicionador IRBP C-500 IRBP C-1000
Carga útil 500 kg 1000 kg
Distância em mm (entre cabeça e contraponto) 500 1000
Rotação máx. diâmetro em mm -
Área útil da estação (C x L x A) com barreira foto elétrica 6300 x 2800 x 2200 6800 x 3200 x 2200
Área útil da estação (C x L x A) com porta de acesso 5300 x 2800 x 2200 5800 x 3200 x 2200
Área útil da estação (C x L x A) com barreira foto elétrica 6700 x 2320 x 2200 7700 x 4400 x 2200 7700 x 4400 x 2200
Área útil da estação (C x L x A) com porta de acesso On request 6900 x 4400 x 2200 6900 x 4400 x 2200
Área útil da estação (C x L x A) com barreira foto elétrica 6850 x 4300 x 2200 7400 x 4600 x 2200
Área útil da estação (C x L x A) com porta de acesso On request On request
Células baseadas em posicionadores tipo-B FlexArc B-250 B-500 B-750
Versão Simples Simples Simples/Multi
Robô 1 1 1,2
Posicionador RBP B-250 IRBP B-500 IRBP B-750
Carga útil 250 kg 500 kg 750 kg
Distância em mm (entre cabeça e contraponto) 900 1000 1000
Rotação máx. diâmetro em mm 1000 1450 1450
Células baseadas em posicionadores tipo-D FlexArc D-300 D-600
Versão Simples Simples
3 FlexArc | Robótica
Robô 1 1
Posicionador IRBP D-300 IRBP D-600
Carga útil 300 kg 600 kg
Distância em mm (entre cabeça e contraponto) 1600 2000
Rotação máx. diâmetro em mm 1000 1200
Configuração standard
Configuração opcional
Plataforma, barreira com janela de serviço para a tocha, porta de serviço, robôs, pedestais, posicionador, controlador, painel de distribuição de potência Fonte de energia de soldadura Tocha de soldadura Painel de operador Equipamento de segurança multi PNOZ incluindo barreiras foto elétricas verticais
Robô Segurança IRB 1600, 1600 ID, 2600, 2600 ID, Barreiras foto elétricas horizontais Porta de acesso, controlo a duas mãos 4600 Fontes de energia de soldadura Ferramenta de serviço De acordo com os requisitos do utilizador final Centro de serviço para tochas Limpador de tocha Tochas de soldadura BullsEye®: Calibração TCP De acordo com os requisitos do Alicate para cortar fio utilizador final Outros Localização de juntas PLC, Painéis OP SmarTac, WeldGuide III Regulação manual Exaustores de fumos Painel completo de distribuição de ar e de gás Cobertura apenas da estação de soldadura Cobertura do pavimento completo Cobertura da estação de soldadura e da estação Plataforma de programação de carga/descarga
Software FlexPendant - Interface gráfica de utilização intuitiva para os operadores Manipulador de erro de soldadura Monitorização de produção Gestor de produção Navegador
Robótica | FlexArc 4
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