研 华（ 中 国 ）公 司
研华PAC解决方案
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售 前 咨 询 专 线 : 800-810-0345 手 机 用 户 专 线 : 400-810-0345 北京研华 北京市海淀区上地信息产业基地六街七号 邮编：100085 电话：(010) 62984346 传真：(010) 62984341/2 上海研华 上海市闸北区市北工业园江场三路 136 号 邮编：200436 电话：(021) 36321616 传真：(021) 36321616-3356
深圳研华 深圳市车公庙天安数码城创新科技广场 B 座 1811#-1812# 邮编：518040 电话：(0755) 82124222 传真：(0755) 25867910
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成都研华 成都市磨子桥新南路 118 号百脑汇资讯 广场 710# 邮编：610041 电话：(028) 85450198 传真：(028) 85435101 西安研华 西安市高新技术开发区科技二路 68 号 西安软件园综合楼秦风阁 301 室 邮编：710075 电话：(029) 87669933 传真：(029) 87669934 沈阳研华 沈阳市和平区和平北大街 69 号总统大厦 A 座 1905 室 邮编：110003 电话：(024) 22813308 传真：(024) 22813308/09/10 武汉研华 湖北省武汉市武昌区民主路 786 号华银大厦 1004 室 邮编：430071 电话：(027) 87339504 传真：(027) 87339856
重庆研华 重庆市北部新区星光大道 16 号财富大厦 B 座 15-1A 邮编：401121 电话：(023) 68618289 传真：(023) 68620094
南京研华 南京市山西路 67 号南京世贸中心大厦 A1 幢 1016 室 邮编：210009 电话：(025) 83690030/26 传真：(025) 83690010
广州研华 广州市天河区体育东路 140-148 号南方 证券大厦 10 楼 07-09 室 邮编：510620 电话：(020) 38878329 传真：(020) 38878330
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单一控制器中可以实现： 集中控制，信息处理，网络通讯
可编程自动化控制器（PAC） PC-Based控制器 编程软件 运动控制系统 远程I/O系统
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2000016591
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Advantech PACs（可编程自动化控制器）
同一个控制引擎，同一个开发工具 多样的硬件平台，多样的应用领域 如今，工业现场和设备复杂程度的提高和功能的提升，使得越来越多的用户希望能够在控制器中进行复杂的算法运算和 控制、高速的模拟量采集、多任务同时运行并各自有不同的执行周期、大量的数据存储和处理、图形显示能力，来满足 日益复杂的现场应用。 随着嵌入式系统在工业应用领域的成熟可靠运行，研华进一步将高性能的嵌入式技术和软逻辑技术进行整合，既具有 工业PC强大的运算性能，又具有PLC的编程方式、实时性和可靠性，新一代控制器PAC(Programmable Automation Controller)应运而生。PAC结合嵌入式PC的处理器、RAM和软件的优势，以及PLC固有的可靠性、坚固性和分布特性， 满足用户单一平台多功能的需求。 PAC既继承了传统IPC的开放性、多功能等特点，又汲取了PLC的实时性、可靠性等优点。在外形上，不再是机箱加显示 器，而是紧凑的嵌入式结构；在性能上，融合了IPC和PLC的优点，可以在单一平台完成多种功能控制应用。
稳定的嵌入式操作系统 工业应用中需要高可靠性的操作系统来应对特定功能，例如实时性、系统刷新速度和系统重启的确定性。嵌入式操作系统 ，如WinCE、Embedded XP等操作系统就是典型应用的嵌入式操作系统。Windows CE能够满足系统实时性的需求，而 Embedded XP SP2的EWF功能，可以有效避免由于系统不确定性重启带来的影响。
标准化的编程语言 IEC 61131-3标准提供了五种PLC编程语言，几乎可以涵盖全世界所有PLC使用者的编程习惯，而且在研华PAC中，三种 图形化语言可以混合使用，大大节省了开发控制程序的编程时间。 对于使用高级编程语言的用户来讲，研华PAC也支持例如VStudio.net、VC++、Delphi等等编程语言，提供类库、图形化 的控件等来加快应用程序的开发。
开放的自动化架构 应用Ethernet TCP/IP，Internet等开放性技术，可以最大化的进行系统数据的整合。而采用这些技术的PAC可以实现较快 速地更新实时数据，而且不再采用轮询方式，而是根据事件触发来进行数据的更新和传送。
PAC的特性 单一平台上的多领域功能性
软逻辑控制软件和HMI软件的无缝连接
PAC采用开放的工业标准并提供多领域的程序设计和功 能性，将会在不同的应用领域扮演主要的角色。
软逻辑控制软件可以创建单一的目标数据库，并且能与 HMI软件共享。
面向多种硬件平台的单一开发工具
通过以太网和IT标准等技术传输数据和信息
单一的编程工具能够对整个系统内所有的参数和函数实 现透明访问。在单一的平台上整合了PLC、软逻辑控制 软件、远程I/O、运动控制、PID控制和数据处理等多种 功能。 只需要一次设计就能很容易地将控制技术应用在不同的控 制平台上，以满足多方面的自动化工程需要。
利用以太网、互联网和IT标准如FTP、Web服务器、电子 邮件报警、SQL和OPC等传输数据和信息。
支持 IEC-61131-3 编程语言 全面支持五种标准编程语言：梯形图（LD）、顺序功能 图（SFC）、功能块图（FBD）、指令表（IL）和结构 化文本（ST）。其中前三种为图形化编程语言，后两种 为文本化语言。 在同一个编程界面中，同时支持三种图形化编程语言混 合编程。根据工程需求或以前的编程经验，能够在五种 标准化编程语言FBD、LD、IL、ST和SFC之间进行选 择，或者混合使用图形化语言（例如:标准语言程序员可 能使用ST，有经验的PLC程序员可能更喜欢LD，更可方 便结合并发挥各种语言的优势）。
PAC集成了多领域功能、共用的开发平台、开放式接口以及分布式模块架构。采用软逻辑技术，软逻辑内核运行于后台 ，可以和其它的应用程序如HMI软件、数据库软件等同时在PAC系统中并存，实现实时控制、HMI组态软件、数据库等功 能同时运行于一台控制器中，真正实现了PAC的单一平台多功能的特点，在系统整合性、稳定性、低成本等等方面为现 有的采用PC+PLC的客户提供了一个全新的系统方案。而这些，均可集成在一台PAC中完成!
开放和模块化的结构 灵活的升级和维护 易于扩展的本地和远程I/O模块
存储功能 PAC的存储功能支持按照您所指定的时间和条件进行存 储。
复杂控制功能
一些控制系统需要不同的控制速度，PAC能够提供多重 任务、不同的控制速度，和I/O接口的确定性控制时间。
复杂控制算法需要强大的浮点运算能力和大的内存容 量。 软件开发工具里提供PID功能模块，并且允许用户开发自 己的复杂控制功能模块，如模糊逻辑控制和神经网络控 制等。
VGA 端口
远程维护
多重控制速度，确定性 I/O 内 容 自动化控制器的变革
标准通讯 利用标准通讯协议如Modbus等实现多厂商系统之间的数 据交换。
大多数的PAC系统提供VGA端口，无需其他额外的人机 接口，系统可以直接连接到显示器上，从而节约了很多 成本。
操作人员可以访问供应商的Web站点，这样就允许技术人 员通过PAC的基于Web的显示和维护功能，直接从平台上 远程诊断和检修故障。
Advantech PACs（可编程自动化控制器） 产品一览
UNO-2170KW
研华PAC解决方案 PAC着重于复杂控制应用，而不是去取代简单控制应用的传统配置。研华提供多种特点鲜明的PAC解决方案来满足 不同的工业应用。由于PAC的灵活性，用户可以根据系统功能来选择不同的PAC系统，从而满足机器和设备特殊的 控制和复杂控制应用的需求。 研华PAC系统的所有部分都设计成最大程度的软件和硬件整合，在这些PAC系统中都具备同一个编程开发工具，其 能力包括整个系统内的所有参数和函数的透明访问、结合PLC、远程I/O、运动控制、PID控制和数据处理，以及通 过使用以太网TCP/IP、Internet和IT标准来实现最大化功能整合。 研华的PAC解决方案均可采用KW的Multiprog编程软件和ProConOS内核控制引擎。只需要一次设计就能很容易地 将控制技术应用在不同的控制平台上，以满足多方面的自动化工程需要，可帮助客户节省开发周期和成本。
ADAM-5550KW
UNO-2170KW紧凑型 PAC是专门为需要工业 PC运算 性能和 PLC耐用性的控制任务而设计的一款可编程自 动化控制器。 UNO-2170KW采用高性能 Celeron® M 1GHz CPU，支持 Modbus/RTU和Modbus/TCP（服 务器 /客户机）协议，支持远程 I/O扩展，可通过扩展 ADAM-5000TCP构成采集系统。 UNO-2170KW支持 WinCE 5.0下的 5种标准 IEC61131-3编程语言，因此 PLC用户可以使用自己熟悉的编程语言来开发编程；采 用强大的 Multiprog KW软件和稳定的 ProCon OS内核 引擎，不仅增强了其性能，还可以和其它的应用程序如 HMI软件、数据库软件等同时在该系统中并存，实现多 种功能同时运行于一台控制器中。 UNO-2170KW外观 紧凑、功能强大，一体化的设计理念，非常适合抗震动 抗冲击的场合，满足各行业的自动化应用。
ADAM-5550KW是专门为需要工业 PC运算性能和 PLC耐用性的控制任务而设计的一款可编程自动化控制 器。 ADAM-5550KW采用 AMD® Geode® TM GX533 CPU，并带有丰富的控制功能如看门狗定时器、电池 备份 RAM和强大的 I/O支持。 ADAM-5550KW支持 WinCE 5.0下的 5种标准 IEC61131-3编程语言，因此 PLC用户可以使用自己熟悉的编程语言来开发控制策 略。 ADAM-5550KW采用强大的 Multiprog KW软件和 稳定的 ProCon OS，因此它是当今市场中可编程自动 化控制器的理想选择。通过使用可选的 HMI软件和集 成的 VGA端口，用户就无需在自己应用中配置额外的 SCADA PC。这种尺寸紧凑、功能强大的 PAC非常适 合从设备自动化到 SCADA等各种应用。
ADAM-5510KW 4槽软逻辑控制器 ADAM-5510KW是一种 PC软逻辑控制器。它们支 持 5种标准 IEC61131-3编程语言，因此 PLC用户就 可以使用熟悉的编程语言来开发自己的控制策略。 ADAM-5510KW使用了强大的 Multiprog软件和稳定的 ProConOS，是 PC软逻辑控制器市场中的最佳选择。 针对高级系统整合， ADAM-5510KW还内建了 Modbus/RTU Server，因此它还支持 Modbus/RTU协 议，可以与 SCADA系统中的任何 Modbus设备、使用 Modbus驱动程序开发的 HMI软件 /用户应用程序或者 Modbus/RTU OPC Server进行通讯。
ADAM-5510KW/TCP 4槽以太网软逻辑控制器 ADAM-5510EKW/TP 8槽以太网软逻辑控制器
APAX-5570XPE/5571XPE&APAX-5520KW APAX-5570XPE/5571XPE采用Celeron M CPU,内嵌的 Windows XP Embedded操作系统使它成为一个开放式的开发 平台。将APAX-5520KW (采用IEC 61131-3标准语言编程环 境)和APAX-5570XPE/5571XPE合并在一起，从而构成一个 双CPU应用架构，APAX-5520KW集中I/O部分的控制处理， 而 APAX-5570XPE/5571XPE则执行其它任务如HMI/SCADA 、数据库、配方、通讯等。在PAC应用市场中，双CPU应用 架构的控制系统更加可靠，并受益于APAX-5000 I/O标准设 计和灵活的扩展拓扑结构。对于那些无需将 HMI/SCADA和I/ O控制分开的应用, APAX-5570KW/5571KW也是一个理想的 选择，也可直接支持IEC 61131-3的开发和运行环境。 ®
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ADAM-5510EKW/TP是一款具有以太网功能的软 逻辑控制器。除了具有 ADAM-5510KW和ADAM5510EKW的功能之外， ADAM-5510EKW/TP还提供 包括 Modbus/ TCP Server、Modbus/TCP Client和以 太网 Multiprog在内的以太网功能。这样，用户就可以 方便快速的完成基于以太网架构的编程。针对高级系 统整合， ADAM-5510EKW/TP不仅支持经由串口的 Modbus/RTU主站和从站功能，而且还支持 Modbus/ TCP Client通过以太网端口从远程 I/O获取数据，以及 Modbus/TCP Server通过以太网端口向 HMI/SCADA软 件送回数据。此外， ADAM-5510EKW/TP还允许用户 通过以太网运行 Multiprog编程软件，对多个 ADAM5510EKW/TP控制器进行远程维护。
PAC-软件
高级编程语言(VStudio.net或 eVC++)在研华PAC上的应用
研华PAC既能通过软逻辑软件采用PLC的编程语言进行编程，也可以用VStudio.net或eVC++来编程。研华的PAC 可以混合多种编程方式，对于熟悉PC架构的开发者可以说是无缝链接，并提供图形化开发组件；而对于习惯使用 PLC的人也可以借助软逻辑编程软件暗渡陈仓，大有异曲同工之美；还可以将这两者结合起来同时使用，优势更为 明显。并且有DiagAnywhere远程维护软件作为调试和维护的得力助手，为PAC的应用更添精彩。
PLC编程语言：IEC61131-3国际 编程标准在研华PAC中的应用 因为研华PAC的编程中，可全面支持五种IEC61131-3 标准的编程语言，所以熟悉PLC编程的工程师，几乎不 需要重新学习就可对其进行编程。另外，还有以下特 点：
文本化编程语言和图形化语言相结合 指令表（IL）和结构化文本（STD）这两种语言因为是文 本化编程语言，所以在一个编程界面中只能支持一种。但 可以用定义功能块（FB）的方法将文本化语言和图形化语 言相结合。例如，用STD语言编写复杂的算法，预留入口 参数和出口参数，并封装为功能块，这样就能够在图形化 语言中进行调用
在同一编程界面中同时支持3种图形化编程语言
实时多任务控制
梯形图（LD）、功能块图(FBD)和顺序功能图（SFC） 这三种图形化的编程语言可以同时进行混合编程，这样 就可以将三种图形化语言有机地结合在一起，从而灵活 运用各自语言的优势展开编程。
研华PAC的控制引擎支持实时多任务（Real-Time MultiTask）功能，共支持四种Task类型：Default Task、Cyclic Task、Event Task、System Task。工程师可以根据PAC 中要达成的复杂任务，将其划分成具有不同优先权高低的 任务等级来进行处理；复杂的控制系统中常需要有多个循 环，每个循环均可以不同的速率运行，并支持一个Task中 可以多个Program同时运行。这样，整个控制系统的运行 得到优化，并具有较好的实时性。这对要求响应快的闭环 控制系统尤其是一个有力的工具。
顺序功能图（SFC)
研华PAC均采用WinCE5.0的嵌入式操作系统，所以可以 用VStudio.net或eVC++来编程开发，研华免费提供在这 两种高级编程语言下的驱动函数库，并有相应的例程供 参考。除此之外，研华也提供LogixView HMI软件开发包 ，用来为监视和控制ADAM I/O模块开发图形化用户接口 。这个软件包基于Microsoft.Net技术，并且应用于Visual Studio 2005环境中。LogixViw为数据采集和控制应用 提供了完整的图形化组件。用户可以简单地拖放这些组 件到Visual Studio.NET项目中并改变它们的属性以使他 们的程序按需要运行。换句话说，用户不再需要为数据 采集和控制编写代码来连接硬件，他们可以专注于主程 序中的其他任务，如逻辑和事件处理。LogixView支持 Modbus/RTU, Modbus/TCP, ADAM ASCII协议和本地I/O 模块。应用如下图所示：
和ADAM系列的设备。目前， DiagAnywhere 包括客户 端一侧的工具软件和目标设备一侧的服务器软件。支持 的平台包括Windows XP、Windows XP Embedded、 Windows CE.NET 4.2和Windows CE 5.0。这款实用的 软件能够帮助用户完成主要的远程维护任务，包括远程 监视与控制、远程屏幕快照和记录、文件上传和下载等 ，以及在安全上支持基于Windows的认证。
远程监视与控制 远程屏幕快照与记录 文件上传与下载
基于Windows的认证 收藏设备分组功能
软逻辑编程软件介绍 在自动化控制领域，IEC-61131-3成为国际标准控制语 言，研华的APAX-5000系列则采用KW-Multiprog，它不 仅仅提供标准的编程工具，同时还具有先进的测试和调试 工具。另外，研华还设计了更多的功能块用于方便客户来 满足更多现场应用。
先进的KW工具&功能块 离线仿真工具
组态软件或高级编程语言(VStudio. net或eVC++)和PLC编程语言的整 合 指令表（IL)
结构化文本（ST )
研华PAC中可以 运 行 嵌 入 式 组 态 软 件 ， 如 研 华 的 Web Access。有些客户习惯将组态软件或高级编程语言 (VStudio.net或eVC++)和PLC编程语言结合起来进行编程 ，二者之间的有数据需要进行交换。数据交换的方式可 以采用Modbus/TCP协议，或者OPC协议。研华PAC既 内嵌Modbus/TCP协议，也支持OPC协议，以方便进行系 统整合。
功能块图（FBD)
梯形图（LD）
研华PAC得力的助手-DiagAnywhere远程维护软件用 “DiagAnywhere”是“Diagnose Anywhere”的缩写， 是在基于Windows操作系统下的远程维护软件，是一个 工具软件，可以远程监视和控制研华出品的TPC、UNO
对于程序开发工程师来说程序仿真是最好的调试手段。被 集成在Multiprog中带有I/O仿真器的PLC仿真，能够直接 在您的PC上检查PLC程序 - 脱机且不必外部硬件。通过 简单地点击一个绿色输入点(LED)，您可以激活一个仿真 输入。以同样方法，您的应用程序将这一输入作为”真实 ”输入端的一个触发信号进行处理。以同样方法，输出 LED表示了触发信号的输出。由于使用仿真器，从带有能 量流的地址状态到强制的I/O，所有附加的调试工具也能 够被完全使用，而不必连接控制器硬件。
PAC S o ftwa re
PAC-软件方案
PAC-软件
自动调整PID功能
逻辑分析仪是一个强大的工具，用以在线记录不连续 的或逻辑变量的状态并将其在图表中表现出来。通过 逻辑分析器，可以评估程序是否按照预期来执行。
PID功能块支持自动调整PID参数功能。该功能块可以在 控制周期内实现自动优化调整P、I、D等参数，从而保证 被控参数的稳定性。
先进的KW功能块
系统热备功能
研华提供多种功能块（FB）来满足各种应用。研华设 计的功能块多达30多种，可分为两大类：一类为I/O访 问的功能块，包括AI/O读写功能块，DI/O读写功能块和 I/O错误功能块用于系统诊断功能。另一类为功能类的 功能块，如：
APAX-5000系列支持系统热备功能。一个系统中安装两 个运行相同程序的控制器，当两个控制器的热备功能被 激活后，APAX-5000系统可自动决定两个控制器中的某 一台为主控器。 控制程序可以通过功能块”AdvRdSysActiveState”的 参数来获取当前这台控制器是否为主控器。当参数值为 ”True”,意味着这台控制器为主，程序则执行控制逻辑 。当参数值为”False”, 意味着这台控制器为从，备份 控制器，程序则不执行，而仅仅只监视是否主控器还有 周期性的”心跳声”。一旦检测到主控器”心跳声”丢 失，它则立即执行控制逻辑，激活自己为主控。
1.SQL数据库功能块：用来数据记录和分析 2.进度功能块：用于楼宇自动化和设备进度控制应用 3． E-mail功能块：用于事件提醒和远程服务应用
过程控制功能块
运动控制 研华PAC支持PLCOpen标准 研华提供支持PLCOpen标准的运动控制功能块，可以使系 统更容易执行点到点运动、连续运动、线性和圆弧插补及 归零功能。
PM Designer是一个功能强大的、直观的组态软件， 可以使用此款软件创建基于所有WOP系列人机界面的 整体应用方案。其在Windows XP , XPE and CE OS 平台的产品上均可使用。PM Designer是一个易于使 用、直观的综合开发工具。性能包括：面向可视化的 应用对象；矢量图；多国语言窗体、配方、报警、数 据记录、操作记录等。PM Designer同时可实现在线/ 离线仿真调试以及其他应用程序，例如Data Transfer Helper（DTH）；配方编辑器和文本编辑器等。
Modbus 驱动 研华提供监控标签接口，通过Modbus/TCP和Modbus/ RTU来进行访问。APAX控制器可以作为Modbus从站。 APAX控制器预留了128K bytes的存储空间用于Modbus 通讯。这块存储区用于存储数据并且运行HMI/SCADA软 件通过Modbus/TCP和Modbus/RTU来和之交换数据。
研华 WebAccess 基于浏览器的HMI/SCADA软件 研华WebAccess是用于人机界面（HMI）及监控和数据 采集（SCADA）的基于浏览器的软件包。所有传统的 HMI和SCADA软件包中的功能都可在一个普通的浏览器 中体现，包括动画图形显示、实时数据控制、趋势、报 警和日志。WebAccess基于标准互联网架构，其基本部 件包括SCADA、工程节点、客户端和瘦客户端。
批次控制功能块 典型的批次控制应用市场涵盖食品/饮料、制药、锅炉 、生物化学等等领域，在批次应用中主要的控制功能有 配方、自适应PID和批次报告。 AdvSPP功能块用于设置编程点(SPP-SetPoint programmers)。该功能可实现Ramp/soak曲线产生。 AdvSPEV功能块可通过将输出状态直接输出到输出通 道或部分控制逻辑上来触发批次控制事件。该功能块在 每一个基本段中可支持16个事件。
HMI软件 PM Designer 2.0 HMI 实时开发软件
研华PAC的Utility 每一台研华PAC控制器均内嵌Utility工具软件。通过Utility ，可以测试I/O功能、调试模块是否工作正常，对系统和 模块设置参数等。
PAC S o ftwa re
逻辑分析仪
PAC-APAX系列
产品一览
APAX-5000系列
研华新一代PAC—APAX系列 研华新一代PAC——APAX-5000系列，将控制、信息处理和网络通讯功能整合在单一控制系统内。通过采用最新的自 动化技术，APAX-5000系列提供了独特的系统架构：双控制器架构以满足不同任务，相同的一组I/O配置可用多种控制器 中，以及具有确定性能的灵活的I/O扩展。所有这些特点使得研华PAC系统更加可靠、更易于扩展和更具有灵活性，适 合于各种复杂控制和自动化应用。
概述 APAX-5000系列控制器同时具备IPC工控机的开放性和PLC的坚固性，专为有此类需求的客户设计。APAX-5000系列借助 强大的嵌入式计算机技术，采用无风扇的设计，具备高性能的CPU以及更多通用外部设备，如USB，LAN，串口及DVI-I显 示接口。另外，还包含一个SD卡接口用于存储，两个PCI总线扩展接口为集成第三方特殊功能卡而作预留。 APAX-5000系列具备灵活的Ethernet接口，允许用户采用多种组合方式配置I/O模块，如直接堆叠式或菊花链式连接。APAX5000系列支持导轨安装和壁挂式安装，可为现场应用提供灵活的安装方式。而且，APAX-5000的I/O模块都有强大的抗噪 音干扰能力，如同典型的PLC设计。APAX-5000系列实现了更加友好的设计理念，如高密度I/O带有LED、支持热插拔、 可堆叠连接等。 APAX高性能CPU控制器(APAX-5570XPE/5571XPE)内嵌Windows® XP Embedded 操作系统，而APAX-5520CE则采用 Windows® CE操作系统。APAX-5000系列的控制程序可采用Microsoft® Visual Studio.NE开发，通过研华提供的基于.NET Class library库函数（包含Win32和WinCE操作系统），用户可以快速开发应用程序。
架构
PAC-APAX系列 系统构架 面向不同任务的双控制器
APAX-5000 I/O模块可 与不同控制器组合以满 足不同的应用。通过配 置不同的适配器，I/O模 块可连接各种实时以太 网和现场总线系统，这 大大降低了I/O投资，也 利于未来的可扩展性。
为了简化系统配置，研华APAX-5000系列提 供了简便、灵活的方式来设置不同的功能和配 置。有多个APAX系列的系统组合可供选择以 建立可靠的控制系统，详情如下
灵活的本地总线扩展拓扑结构 APAX-5000 I/O模块通过Ethernet总线连接在一起，每一底板均提供一个扩 展口。通过一个标准的Ethernet网线将两个底板的扩展口连接在一起，一个具 备本地总线速度的远程扩展系统就组成了，传输距离可达100米。同时，任何 标准的Ethernet交换机可以用在底板之间进行数据交换。因此，用户可建立线 型、星型或树型等I/O扩展拓扑结构—均可达到部总线的速度。Ethernet交换机 的功能不仅增强I/O扩展的灵活性，也可增加扩展距离。例如，在两个I/O站之间有 三个Ethernet交换机，扩展距离可达到至少400米（当Ethernet交换机有光纤端口 时，距离可以更长）。
高性能控制器 运算速度快，吞吐量高，功能强大，与外部接口 丰富，如同一台工业级PC一样。
紧凑型控制器 兼有PLC特点（体积小、成本低和可靠性高）和PC 技术（本地显示、存储技术和网络连接技术）
实时本地总线 APAX-5000 I/O本地总线采用实时I/O的访问方法来确保确定性控制的实时性 能。由于I/O数据处理过程是采用专用数字信号处理器（DSP）来处理，而不是 通过控制器的CPU，使得I/O扫描速率在1ms之内，保证了I/O处理的确定性。 I/O处理在后端执行，控制器的CPU和DSP通过内置双口RAM共享数据，因此 无论I/O点数的多少也能确保实时操作。编程人员可集中进行应用程序的开发， APAX系统将自动获取实时I/O数据。
远程I/O系统 通过适配器将APAX-5000 I/O模块与不同的实时以 太网或现场总线系统连接，构成一个远程I/O系统。
双控制器 一个控制器专注于I/O处理，另一个控制器执 行其他任务。
人性化设计 热插拔、高密度I/O模块 APAX I/O模块可通过背板进行通讯 和获取电源。APAX I/O模块支持热 插拔，在系统带电状态下，可以带 电插入或拔出背板。操作人员在不 停止系统的情况下插拔I/O模块，降 低了系统维护费用。
易于识别的模块 操作人员通过操作模块前端的ID开 关来改变模块的ID号。电源LED不 仅显示模块电源状态，也可执行自 我诊断功能。所有数字模块提供 LED状态显示。每个接线端子上均 具有颜色标示，将接线端子和模块 前面标签二者的颜色相匹配后即可 安装，从而可避免接线端子和模块 匹配错误而可能导致的模块损坏。
夹钳式接线端子 APAX I/O模块提供可拆卸的夹钳式 接线端子进行I/O接线。与螺丝式接 线端子比较，夹钳式接线端子可节 省安装时间（75%），且不需要对 连接进行检查或再固定，并具有较 高的耐摇晃和防振动特性。
带有配线示意图的信 息标签
备份系统 如果主控制器失败，备份控制器将自动接管控 制任务。
所有的I/O模块都提供了一个标签， 一面标注了通道接线示意图和重要 提示，方便了操作人员在现场的使 用和维护，另一面工程师可以自行 注释接线说明。
注意：APAX-5570可以升级到APAX-5571等等
带有I/O备份系统的双控制器架构，保障了I/O处理 的双重可靠性，从而建立起不间断运行的软逻辑 I/O控制系统。
APAX Series System Architectures
一个控制器专注于I/O 处理，另一个控制器执 行其它任务，例如HMI/ SCADA、数据库、配方 、图像处理等等。在这 种架构下I/O处理不会受 其他任务影响，确保系 统的实时性和可靠性。
灵活的系统架构—优化的解决方案
PAC
HMI/SCADA控制器
可更换的控制器和适配器
PAC-APAX系列 系统选型
独特的双控制器架构─分别扮演 HMI 和 SoftLogic软逻辑控制的 角色
高效能PACs
APAX-5570/5571+APAX-5520KW+I/O模块 关键应用场合尤其需要稳定、不中断的系统，不允许任何情况下的I/O处理中 断。因此为降低系统的操作风险，研华的APAX-5000系列采用独特的双CPU 模块架构，可以支持2个CPU各司其职。例如其中一个CPU可提供高性能的运 算效能(APAX-5570XPE或APAX-5571XPE)，负责HMI/SCADA、配方表、 数据库和通讯任务等，另一个架构则专注于执行软逻辑 I/O控制任务(APAX5520KW)。这意味着，即使当HMI/SCADA控制器部分的软件不正常工作时， I/O的处理仍然不受其影响而正常工作。这种将HMI/SCADA和I/O处理任务分开 用不同CPU分别处理的设计理念可以尽量减少不期望的停机，能降低风险并确 保控制系统的高性能和稳定性。
APAX-5570/5571+I/O模块 研华APAX-5570/5571系列提供了具有Atom和 Celeron M 等级 CPU 的高性能控制器。这些控制器均基于PC架构设计，具有数据吞吐量 高、开放性、灵活性和易于与外界连接等优点。 APAX-5000系列借助强大的嵌入式计算机技术，采用先进的散热技 术，无硬盘的设计，以及更多通用外部设备，如USB，LAN，串口及 DVI-I显示接口audio、RS-232、RS-422/485等等。这些高性能PAC 控制器非常适合于复杂控制应用。
系统设计 APAX-5520
坚固耐用-紧凑型PACs
APAX-5520KW+I/O模块 APAX-5520系列控制器结构紧凑，不带风扇。控制器无旋转部件，进 一步提高了可靠性。APAX-5520提供VGA接口用于本地显示，其RS485和LAN口支持Modbus通讯协议；内置CF插槽和电池备份 RAM可 用于数据存储；这使得APAX-5520不仅具有PLC的紧凑型和可靠性， 也具有增强的显示、连接和数据存储能力。
热备系统提高系统可靠性 APAX-5000系统不仅仅支持双控制器架构，还可支持双控制器组成的备份 功能。相同的I/O处理程序可以运行在两套控制器中，APAX-5000系统自动 选择一个控制器作为主控制器。 主控制器运行控制程序来执行控制过程，而另一个控制器（备份控制器） 处于备用状态。主控制器定期发送心跳信息到备份控制器，如果备份控制 器一段时间没有从主控制器收到消息，它将自动变为主控制器并重新启动 控制过程。 如果主控制器切换了，意味着先前的主控制器存在故障，所以，工程师可 修复或更换原主控制器，并使之成为备份控制器。这样当新的主控制器失 败后，新的备份控制器将自动接管控制权。这种机制确保控制系统连续运 行而不中断。
具有远程I/O的可扩展系统
APAX-5070+I/O模块 对于不同的现场总线或实时以太网协议，例如Modbus、Ethernet/IP、 Profinet等，APAX系列提供了不同的适配器来满足通讯。在同一网络 中的任何控制器或计算机都可通过适配器与APAX I/O通讯，不需要改 变I/O模块就可以适应不同的现场总线或实时以太网将降低未来投资。 适配器可采用菊花链式连接，方便安装。
13
系统设计
APAX-5520
14
14
PAC-APAX系列 选型指南
选型指南
适配器
型号
APAX-5520KW APAX-5520CE
APAX-5620KW APAX-5620CE
APAX-5570KW APAX-5570XPE
APAX-5571KW APAX-5571XPE
Celeron M 1 GHz
Celeron M 1.5 GHz
型号
APAX-5070
APAX-5071
APAX-5072
Modbus/TCP 通信适配器
Profinet通信 适配器
Ethernet/IP通 信适配器
协议
Modbus/TCP
Profinet
Ethernet/IP
数据传输率
10/100 Mbps
100 Mbps
10/100 Mbps
描述 CPU
XScale PXA270 520 MHz
内存
Flash 32 MB, SDRAM 64MB
存储
1 x CF slot (internal)
显示
VGA
USB口
512 MB DDR2 DRAM 1 x SD card slot
连接的I/O模块
DVI-I 4 x USB 2.0
1 x USB 1.1
Audio 冷却系统
无风扇 18-30VDC
无风扇
有风扇 18-30VDC
LED诊断
Power,Battery,Run,Error
实时时钟
YES
看门狗定时器
YES
Windows CE
2048 (max.)
模拟信号
512 (max.) 2 x RJ-45 (2-channel switch, share same IP address)
拓扑结构
线型或星型
工作温度
-10 ~ 55° C（垂直安装）
存储温度
-40 ~ 70° C 5 ~ 95% (无凝结)
*：APAX DI/O模块ID号范围是0~31，AI/O模块和计数模块ID范围是0~15。
通讯与运动控制模块
IEC61131-3(LD,FB,SFC,ST&IL 5种编程语言) KW-Multiprog and ProConOS (APAX-5520KW、APAX-5620KW、APAX-5570KW、APAX-5571KW)
控制软件
数据信号
相对湿度
Windows CE (APAX-5571KW) Windows XP Embedded (APAX-5571XPE)
Windows CE (APAX-5570KW) Windows XP Embedded (APAX-5570XPE)
Windows CE
一般 规格
32 (max.)*
连接器
Mic in.Line out
电源输入
操作系统
串口 通讯
C/C++库函数和.NET类库函数用于C和.NET编程环境 (APAX-5520CE、APAX-5620CE、APAX-5570XPE、APAX-5571XPE)
本地实时I/O模块
32 (max.)*
DI/O
2048 (max.)
AI/O
512 (max.)
通讯（以太网） LAN口
1
速度
2
2
10/100Mbps
2 10/100/1000 Mbps
型号
APAX-5090P
APAX-5095P
APAX-5202P
描述
4端口 RS-232/422/485通 讯模块
2端口CANopen 主站模块
2端口 AMONet 主站模块
波特率
50 bps ~ 230.4 kbps
-
-
数据位
5, 6, 7, 8
-
-
停止位
1, 1.5, 2
-
-
奇偶校验
None, even, odd
-
-
通讯（串口） COM1
RS-485
COM2 CANopen口 协议
2
RS-485
RS-232
RS-485
RS-422/485
2 Modbus/RTU， CANopen
Modbus/RTU
Modbus/RTU
Modbus/RTU
串口 通讯
隔离 通讯
2500 VDC (RS-485)
2500 VDC (CAN & RS-485)
2500 VDC (RS-422/485 only)-
CANopen 通讯
环境 工作温度
-10 ~ 55°C（垂直安装）
存储温度
-40 ~ 70°C
相对湿度
0 ~ 95%（无凝结）
* 15
-
传输速率
-
-
通讯从站
-
-
运动
Interface
IEC 60068-2-64/60068-2-6: 1 Grms @ 5 ~ 500 Hz (Random, operating) 2 G @ 5 ~ 500 Hz (Sine, non-operating)
EC 60068-2-64/60068-2-6:2 Grms @ 5 ~ 500 Hz (Random, operating)2 G @ 5 ~ 500 Hz (Sine, non-operating)
冲击保护
IEC 60068-2-27: 20 G @ wall mount
IEC 60068-2-27: 30 G @ wall mount
供电模块（可选）
APAX-5343E
震动保护
数据传输率
10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbit/s
APAX-5343
连接器 一般 规格
工作温度
-
2.5, 5, 10 or 20 Mbps 1 Ring:64 (max.) 2Rings:128(max.)
2 x RS-422/485 2 x RS-232/422/485
2 x CANopen
2 x AMONet
26-pin clamp-type terminal
DB9
RJ-45
-10 ~ 55° C（垂直安装）
存储温度
-40 ~ 70° C
相对湿度
5 ~ 95% (无凝结)
：APAX DI/O模块ID号范围是0~31，AI/O模块和计数模块ID范围是0~15。
16
PAC-APAX系列 选型指南
APAX I/O模块选型指南
型号
APAX-5013
APAX-5017
APAX-5017H
APAX-5018
APAX-5028
描述
8-ch RTD
12-ch AI
12-ch High Speed AI
12-ch Thermocouple
8-ch AO
8
12
12
12
-
输入通道个数
模拟量 输入
输入类型*
RTD (2-wire or 3-wire)
V, mV, mA
V, mV, mA
V, mV, mA, Thermocouple
-
采样率/ （采样/秒）
10 (Total**)
12 (Total**)
1000 (Total**)
12 (Total**)
-
分辨率
16-bit
16-bit
12-bit
16-bit
-
0 ~ 500 mV ±10 V, 0 ~ 10 V
±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V
-
0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA
±20 mA, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA
-
电压输入
-
±150 mV, ±500 mV, ±1 V, ±5 V, ±10 V
电流输入
-
±20 mA, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA
直接传感器输入
RTD (Pt-100,Pt-200,Pt500,Pt-1000,Balo, Ni 518)
-
All RTD range
4 ~ 20 mA
断线检测
一般 规格
-
4 ~ 20 mA
Thermocouple (Type J, K, T, E, R, S, B)
-
4 ~ 20 mA and all Thermocouple range
-
输出通道
-
-
-
-
8
输出类型
-
-
-
-
V，mA
out resolution
-
-
-
-
out slew rate 模拟量 输出
APAX I/O模块选型指南
-
-
-
-
电压输出
-
-
-
-
电流输出
-
-
-
-
型号
描述
数字量 输入
计数器 输入
14-bit 0.7 VDC /μs (每个通道) ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, 0 ~ 2.5 mV, 0 ~ 5 V,0 ~ 10 V 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA
短路保护
-
-
-
-
Yes
Fail Safe Value
-
-
-
-
Yes
重量
170 g
170 g
175 g
170 g
数字量 输出
APAX-5045
APAX-5046
APAX-5060
APAX-5080
24-ch DI
24-ch DI/O
24-ch DO
12-ch Relay
4/8-ch Counter
输入通道个数
24
12
-
-
4
输入类型
Sink or Source Load
Sink or Source Load
-
-
Source Load
输入电压额定值
24 VDC
24 VDC
-
-
24 VDC
输入电压 “0”
-5 ~ 5 VDC
-5 ~ 5 VDC
-
-
0 ~ 3 VDC
输入电压“1”
15 ~ 30 VDC -15 ~ -30 VDC
15 ~ 30 VDC -15 ~ -30 VDC
-
-
10 ~ 30 VDC
输入电流额定值
3 mA (typical)
3 mA (typical)
-
-
10 mA (typical）
Input Filter
3 ms
3 ms
-
-
3 ms
过压保护
Yes
Yes
-
-
Yes
输入通道
-
-
-
-
4 or 8 (依模式而定)
输入电压额定值
-
-
-
-
24 VDC
输入电压 “0”
-
-
-
-
0 ~ 3 VDC
输入电压“1”
-
-
-
-
10 ~ 30 VDC
额定输入电流 ( “1”)
-
-
-
-
5 ~ 15 mA (典型)
计数范围
-
-
-
-
32-bit + 1位溢出
计数器频率
-
-
-
-
1 MHz (最大)
计数器门和报警
-
-
-
-
Yes
过压保护
-
-
-
-
Yes
通道
-
12
24
12
4
输出类型
-
Sink
Sink
Relay (Form A, SPST)
Sink
输出电压
-
24 VDC
24 VDC
250 VAC, 30 VDC
24 VDC
输出电流
-
0.5 A
0.5 A
5A
0.5 A
工作温度
-10 ~ 60 ° C
短路保护
-
Yes
Yes
-
Yes
存储温度
-40 ~ 70 ° C
过热保护
-
Yes
Yes
-
Yes
相对湿度
5 ~ 95%
重量
160 g
165g
165 g
195 g
170 g
2 W @ 24 VDC
2.5 W @ 24 VDC
Yes
Yes (DO channel)
功耗
2.5 W @ 24 VDC
4 W @ 24 VDC
3.5 W @ 24 VDC
通道与背板总线隔离
2500 VDC
供电模块 (可选)
APAX-5343E
3.5 W @ 24 VDC
175 g
3.5 W @ 24 VDC
一般 规格
* :每个通道可配置为不同的类型和量程范围 ** :采样率取决于通道数 例如：APAX-5017若使用6个通道，则每一个通道的采样率为12/6=2 采样/秒.
工作温度
-10 ~ 60° C
存储温度
-40 ~ 70° C
相对湿度
5 ~ 95%
功耗
2 W @ 24 VDC
2.5 W @ 24 VDC
2.5 W @ 24 VDC
通道与背板之间的隔 离保护
2500 VDC
LED状态 指示灯
Yes (per channel)
故障保护 供电模块 （可选）
17
APAX-5040
-
Yes (DO channel)
Yes APAX-5343E
18
PAC-APAX系列
APAX-5520CE APAX-5520KW
APAX-5570XPE/KW APAX-5571XPE/KW
特点
特点
板载 XScale® PXA270 520 MHz处理器 板载64 MB SDRAM , 32 MB Flash 通过连接APAX-5000 I/O 模块扩展I/O 支持Windows CE .NET 即用平台 1 x VGA端口用于显示，1 x USB 端口 1 x CompactFlash 插槽，用于数据存储 1 x 10/100 Mbps LAN ，1 x RS-485 口 提供C/C++ and .NET类库来控制I/O模块和通讯 可和APAX-5570XPE/5571XPE构成双CPU系统 （APAX-5520KW） 通过Win CE.NET和ProConOS支持实时控制任务 （APAX - 5520KW） 支持IEC61131-3编程语言（APAX-5520KW）
采用Intel® Celeron® M 1 GHz 或1.5 GHz CPU 处理器 通过连接APAX-5000 I/O模块扩展I/O 提供 C/C++ 和 .NET函数库来 I/O控制和通讯 DVI-I 支持双显示 双电源输入确保电源故障继电器 1 x RS-232 和 1 x隔离 RS-422/485 端口 支持Windows® XP Embedded 即用平台 与APAX-5520KW一起使用，构成双CPU结构 用于记录数据的SD卡槽 通过Win CE.NET和ProConOS支持实时控制任务 （APAX - 5570KW） 支持IEC61131-3编程语言（APAX-5570KW）
概述
概述
APAX-5570XPE/5571XPE 是一款Intel Celeron M高性能控制器.内嵌Windows XPE操作系统，使得APAX5570XPE/5571XPE 可大大节约开发时间。与其他 APAX-5000 I/O 模块相连接, APAX-5570XPE/5571XPE形成一个完整的控 制系统。通过C/C++ 和.NET函数库操作I/O模块，开发者可以快速的在Win32开发环境下设计程序，满足应用。 APAX-5570KW/5571KW嵌入Win CE.NET操作系统，并通过KW-ProConOS软逻辑内核软件来确保实时控制任务的确定 性执行。同时也支持5种标准的IEC61131-3编程语言。由此，PLC的用户可以采用熟悉的语言来进行项目的开发。这款强 大的PAC可满足设备自动化到SCADA/HMI等多种应用。
规格
软件 操作系统
一般规格 认证 冷却系统
CE, FCC class A APAX-5570: 无风扇，仅散热片 APAX-5571: 散热片及风扇 安装方式 导轨安装，壁挂式 尺寸 (W x H x D) 270 x 142 x 126 mm 外壳 ABS+PC 重量 APAX-5570: 2.42 kg APAX-5571: 2.46 kg 功耗（典型不带 APAX- 5570: 30 W @ 24 VDC APAX-5571: 45 W @ 24 VDC 插入模块） 电源输入 18 ~ 30 VDC (双电源输入) 电源转换 是 实时时钟 是 看门狗定时器 是 连接的I/O模块 32 (max.)* 数字信号 2048 (max.) 模拟信号 512 (max.)
系统硬件 CPU 系统芯片 内存 LED指示 显示 音频 存储 复位按钮
控制软件
通讯 串口 串口隔离保护 波特率
环境 工作温度 存储温度 相对湿度 冲击保护
-10 ~ 55°C -40 ~ 70°C 5 ~ 95% (无凝结) 30 G @ wall mount, half sine, 11 ms (Confirms to IEC 60068-2-27) 2 Grms @ 5 ~ 500 Hz (Random, operating, 1 hr/axis) 2 G @ 5 ~ 500 Hz (Sine, non-operating, 1 hr/axis) (Confirms to IEC 60068-2-64 and IEC 60068-2-6)
规格 一般规格
系统硬件 CPU 内存 电源备份内存 实时时钟 看门狗定时器 VGA USB 端口 存储 连接I/O模块 数字信号 模拟信号
XScale PXA270 520 MHz Flash 32M bytes, SDRAM 64M bytes 256 KB file system, 256 KB direct access 是 是 DB15连接器 1 x USB 1.1 1 x Type II CompactFlash card slot (内部) 32 (max.)* 2048 (max.) 512 (max.)
通讯 (以太网) 网口 协议
1 x RJ-45 Port, 10/100 Mbps Modbus/TCP Server和Client API
通讯（串口）
订货信息 APAX-5570XPE APAX-5571XPE APAX-534 3 APAX-5570KW APAX-5571KW MPROG-ADV46E MPROG-BAS46E
* ：APAX DI/O模块ID号范围是0~31，AI/O模块和计数模块ID范围是0~15。
19
1 x RS-232, 1 x Isolated RS-422/485 2500 VDC (RS-422/485 only) RS-232: 50 bps ~ 115.2 kbps RS-422/485: 50 ~ 230400 bps 2 x RJ-45 Ports, 10/100/1000 Mbps (Intel 82574L) 4 x USB 2.0
LAN 口 USB 端口
振动保护 APAX-5570: Intel Celeron M 1 GHz (non-cache) APAX-5571: Intel Celeron M 1.5 GHz (1 MB L2 cache) Intel 915 GME 512 MB DDR2 DRAM on board (Dual channel mode) Power, Run, Error, Battery DVI-I 支持 DVI and VGA 双重显示 Mic-in, Line-out 1 x SD card slot (SD card size: up to 16 GB) 是
Windows XP Embedded（APAX-5570XPE/5571XPE） Windows CE.NET(APAX -5570KW/5571KW) C/C++ 和 .NET函数库（APAX-5570XPE/5571XPE） KW Multiprog(开发工具)/ProConOS（实时内核） (APAX -5570KW/5571KW)
APAX-5520CE 是一款非常紧凑和高性价比的控制器，具有XScale PXA270 CPU. 内建Windows CE 操作系统，这使 APAX-5520CE 成为一个真正的应用平台，大大缩短开发时间。与APAX-5000 I/O 模块相连接, APAX-5520CE成为一个标 准的控制系统。 为I/O 提供C/C++ 和 .NET 函数库, 编程者可以在很短的时间内，在Windows开发环境下开发应用程序。 APAX-5520KW可以有2种使用方式。APAX-5520KW可以插入背板上，并且控制I/O模块可以叠放在一起。APAX5520可以单独进行程序处理，从而作为一个控制器使用。第二种方式是把APAX-5520KW和APAX-5570XPE/5571XPE 合并在一起，双CPU结构使用APAX-5520KW可以安装APAX-5570XPE/5571XPE扩展槽或者在扩展备板上。APAX5520KW CPU可以集中在I/O控制处理器部分。由于没有其他的任务打扰APAX-5520KW的CPU工作，它的控制能力 可以达到最高效，提供实时运行。APAX-5570XPE/5571XPE控制器的CPU可以执行其他任务，如HMI/SCADA、程式 、数据库、数据记录以及与其他系统通讯。这种结构可以确保系统更加稳定，当HMI软件使得XP Embeded系统挂在 APAX-5570XPE/5571XPE，因为APAX-5520KW可以持续地执行任务。APAX-5520KW带有标准的 IEC-61131-3编程 工具，Multiprog KW软件和稳定的ProConOS使得工程师可以在短期开发程序和应用，节约时间。
带 w/ Celeron M 1 GHz, XPe 的PC-based 控制器 带w/ Celeron M 1.5 GHz, XPe的PC-based控制器 用于APAX-5570 系列的电源模块 Proto PAC w/ Celeron M 1 GHz, KW Proto PAC w/ Celeron M 1.5 GHz, KW KW Multiprog Advanced v4.6 (64K bytes I/O) KW Multiprog Basic v4.6 (128 bytes I/O)
介质 最大节点数 协议 隔离保护
1 x Isolated RS-485 (2-wire) 32 ( RS-485菊花链网络连接) Modbus/RTU 主站从站协议 2500 VDC
软件 操作系统 控制软件
Windows CE .NET C/C++ 和 .NET 函数库（APAX-5520CE） KW Multiprog（开发工具）/ProConOS（软逻 辑实时内核）（APAX-5520KW）
认证 CE, FCC class A 尺寸(W x H x D) 30 x 139 x 100 mm 外壳 14 ABS+PC 重量 210 g 功耗 4.5 W @ 24 VDC (典型)
环境 工作温度 存储温度 相对湿度 冲击保护 震动保护
-10 ~ 55 ° C -40 ~ 70°C 5 ~ 95% (无凝结) 20 G @ wallmount, half sine, 11 ms (Confirms to IEC 60068-2-27) 1 Grms @ 5 ~ 500 Hz (Random, operating, 1 hr/axis) 2 G @ 5 ~ 500 Hz (Sine, non-operating, 1 hr/axis) (Confirms to IEC 60068-2-64 and IEC 60068-2-6)
订货信息 APAX-5520CE APAX-5002 APAX-5343E APAX-5520KW MPROG-ADV46E MPROG-BAS46E
带XScale CPU, WinCE 的PC-based控制器 2槽背板模块 用于APAX 扩展模块的电源模块 Micro PAC with XScale CPU, KW KW Multiprog Advanced v4.6 (64K bytes I/O) KW Multiprog Basic v4.6 (128 bytes I/O)
* ：APAX DI/O 模块 ID 范围是0~31，AI/O 模块和计数模块 ID 范围是0~15。
20
PAC-APAX系列 APAX-5080
APAX-5028 通信适配器
运动控制模块
APAX-5070
APAX-5202P
Modbus/TCP通信适配器
2端口AMonet主站模块
连接：2*RJ-45接口（共享同一个IP地址） 协议：Modbus/TCP 可连接I/O模块：32（最多） 传输速度：10/100Mbps 拓扑：线型或星型
APAX-5071 Profinet通信适配器 连接：2*RJ-45接口（共享同一个IP地址 ） 协议：Profinet 可连接I/O模块：32（最多） 传输速度：100Mbps 拓扑：线型或星型
APAX-5072 Ethernet/IP通信适配器 连接：2*RJ-45接口（共享同一个IP地址 ） 协议：Ethernet/IP 可连接I/O模块：32（最多） 传输速度：10/100Mbps 拓扑：线型或星型
接口类型：RJ-45(半双工RS-485带隔离) 传输速度：2.5，5，10或20Mbps带自动数据流控制 回路数及连接器：2回路主站，每一路两个RJ-45接口 通讯从站:2回路最多带128个从站模块(1个回路带64个从站) 备注：APAX-5202P只能放在APAX-5570/5571自带 的两个槽中使用
I/O模块 APAX-5013 8通道RTD热电阻模块 输入类型：Pt-100, Pt-200, Pt-500, Pt1000, Balco, Ni 518 RTD (3线) 温度范围：Pt-100, Pt-200, Pt-500, Pt-1000: 120 ~ 130℃, -200 ~ 850℃ Supports both IEC 60751 ITS90 (0.03851 W/W/℃) and JIS C 1604 (0.03916 W/W/℃) Balco 500: -30 ~ 120° CNi 518: -80 ~ 100℃, 0 ~ 100℃ 分辨率及采样速率：16位，10采样点/秒（总共） 噪音抑制：硬件滤波器（50/60Hz） 通道与底板之间的隔离保护：2,500VDC
4端口RS-232/422/485通讯模块 通讯接口：COM1, COM2：RS-232/4 2 2 / 4 8 5 COM3, COM4：RS-232 波特率：50 bps ~ 230.4 kbps 数据信号：RS-232：TxD, RxD, RTS, C T S , D TR, DSR, DCD, RI, GND RS-422：Tx+, Tx-, Rx+, Rx-,RS-485: Data+, DataFIFO：128 bytes 数据流控：RTS/CTS, Xon/Xoff 保护（For COM1，COM2）：ESD保护：15KV EFT保护：2,500VDC 隔离保护：2,500VDC 保护（For COM3，COM4）：ESD保护：15KV 备注：APAX-5090P只能放在APAX-5570/5571自带的 两个槽中使用
APAX-5095P 2端口CANopen模块 通讯接口：CAN 2.0 A/B 连接器：2 x DB9 协议：CANopen (CiA DSP341) 支持PDO传输模式 支持NMT和SDO通讯组件 隔离保护：2,500VDC 备 注：APAX-5095P只能放在APAX-7710 / 5 5 7 1 自 带的两个槽中使用
21
4通道（脉冲/方向，加减计数，A/B相）或8通道（单向 计 数，频率） 计数范围：32位＋１位溢出 脉冲持续最短时间：1 μs 计数器频率：1 MHz (最大) 输入电压：“0”：0~3V DC “1”：10~30V DC
数 字量 输 入 ： 通 道：4，汇电流（湿接点） 输 入电压：“0”：0~3V DC “1”：10~30V DC
数 字量 输 出 ：
APAX-5040
通 道：4（汇电流） 输 出电压范围：8~35V DC 正 常输出电流：0.5A（每通道）
状态显示：LED指示灯（每通道） 开：逻辑电平1 关：逻辑电平 0 通道：24 每个公共端通道数：12 类型：汇电流（湿节点） 输 入 电 压 ： 额 定 值 ： ± 2 4 V DC “ 0 ” ： 0 ~ ± 5 V DC “ 1 ” ： ± 1 3 ~ ± 3 0 V DC 输入阻抗：10 KΩ 输入延迟时间：逻辑电平0~1：0.2 ms 逻辑电平1~0：0.2 ms 操作频率：3 kHz 通 道 与 底 板 之 间 的 隔 离 保 护 ： 2 , 5 0 0 V DC 过 压 保 护 ： ± 7 0 V DC
保 护： 通 道与底板之间的隔离保护：2,500V DC 短 路保护，过热保护
电源模块 APAX-5343 APAX-5343E APAX-5570系列电源供应 APAX扩展模块电源供应
APAX-5045
额定电压输入：115/230 V AC 电压范围：90~264V AC 输入电流：1.5 A (在额定负载下) 输入频率范围：47~63 Hz 突入电流：50A 输出功率：72W 额定电压输出：24V DC 额定输出电流：3A 功效≥ 88% 隔离保护，过电压保护，过载保护，短路保护 尺寸(W x H x D) ：75 x 151 x 115 mm
24通道数字量输入/输出模块 状态显示：LED指示灯（每通道） 开：逻辑电平1 关：逻辑电平 0
数字量输入：
12通道模拟量输入模块 12通道热电偶输入模块
APAX-5090P
计数器／频率输入：
通道：８ 输出类型：V, mA 输出范围：±2.5 V, ±5 V, ±10 V, 0~2.5 V, 0~5 V, 0~10 V, 0~20 mA, 4~20 mA 每通道可配置不同范围 分辨率：14位 精度：±0.1% of FSR 驱 动 电 压 ： 1 5 V DC（ 电 流 模 式 ） 负载（电流模式）：0 ~ 500Ω 通 道 与 底 板 之 间 的 隔 离 保 护 ： 2 , 5 0 0 V DC 短路保护
24通道数字量输入模块
APAX-5017/APAX-5018 通信模块
4通道高速计数器模块
8通道模拟量输出模块
通道：12（差分） 输入类型：V, mV, mA (APAX-5017) V, mV, mA, Thermocouple (APAX-5018) 电压/电流范围：±150 mV, ±500 mV, ±1 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA (APAX-5017) ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, ±20 mA, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA (APAX-5018) 温度范围（仅APAX-5018）： Type J (-210 ~ 1200℃), Type K (-270 ~ 1372℃), Type T (-270 ~ 400℃), Type E (-270 ~ 1000℃), Type R (0 ~ 1768℃), Type S (0 ~ 1768℃), Type B (300 ~ 1820℃) 精度：±0.1%或更高（电压或T/C）, ±0.2%或更高（电流） 分辨率及采样速率：16位，10采样点/秒（总共） 断线检测功能：有（用于热电偶）（仅APAX-5018） 通道与底板之间的隔离保护：2,500VDC
APAX-5017H 12通道高速模拟量输入模块 通道：12 输入阻抗：2MΩ（电压），120Ω（电流） 输入类型：V，mV，mA 输入范围：±500 mV，±10 V，0~10 V，0~20 mA，4~20 mA 每通道可配置不同范围 精度：±0.1%或更高（电压或T/C）, ±0.2%或更高（电流） 分辨率及采样速率：12位，1000采样点/秒（每通道） 过压保护：±35VDC 通道与底板之间的隔离保护：2,500VDC
通道：12 每个公共端通道数：12 类型：汇电流（湿节点） 输 入 电 压 ： 额 定 值 ： ± 2 4 V DC “ 0 ” ： 0 ~ ± 5 V DC “ 1 ” ： 1 3 ~ ± 3 0 V DC 输入阻抗：10 KΩ 输入延迟时间：逻辑电平0~1：0.2 ms 逻辑电平1~0：0.2 ms 操作频率：3 kHz
数字量输出： 通道：12（汇电流） 输 出 电 压 范 围 ： 8 ~ 3 5 V DC 正常输出电流：0.5A（每通道）
保护： 通 道 与 底 板 之 间 的 隔 离 保 护 ： 2 , 5 0 0 V DC 过 压 保 护 ： ± 7 0 V D C （ D I通 道 ） 短路保护，过热保护（DO通道）
APAX-5046
背板 APAX-5001 1槽背板模块 尺寸(W x H x D)：28 x 151 x 38 mm 安装方式：DIN导轨，壁挂式 功耗：0.3 W @ 24 V DC 电 源输入：18 ~ 30 V DC 槽数：1
24通道数字量输出模块 状态显示：LED指示灯（每通道） 开：逻辑电平1 关：逻辑电平 0 数字量输出通道：24（汇电流） 输 出 电 压 范 围 ： 8 ~ 3 5 V DC 正常输出电流：0.5A（每通道） 通 道 与 底 板 之 间 的 隔 离 保 护 ： 2 , 5 0 0 V DC 短路保护，过热保护
APAX-5060
APAX-5002 2槽背板模块 尺寸(W x H x D)：54 x 151 x 38 mm 安装方式：DIN导轨，壁挂式 功耗：1.3 W @ 24 V DC 电源输入：18 ~ 30 VDC 槽数：2
12通道继电器输出模块 状态显示：LED指示灯（每通道） 开：逻辑电平1 关：逻辑电平 0 继电器输出通道：12 继电器类型：A型 (SPST) 接触功率与寿命 (阻性负载) 德 国 V D E 标 准 ： 30,000次动作(5A@250VAC,10次动作/分钟，8℃) 70,000次动作(5A@30VDC,10次动作/分钟，85℃) 美 国 U L 标 准 ： 6 0 , 0 0 0 次 动 作 ( 5 A @ 2 5 0 V AC ) 1 0 0 , 0 0 0 次 动 作 ( 5 A @ 3 0 V DC) 机 械 参 数 ： 20,000,000次动作 ( 无负载，300次动作/分钟) 通 道 与 底 板 之 间 的 隔 离 保 护 ： 2 , 5 0 0 V DC
22
PAC— UNO-2170KW
PAC-ADAM系列 产品一览
UNO-2170KW 带PC-104扩展接口的可编程控制器（PAC）
ADAM-5000系列 ADAM-5000系列适应于基本型和中型系统的应用， 可通过多通道I/O模块实现数据读取和控制过程。每个 系统由系统内核（主单元）和I/O模块两个模组单元组 成，每个系统可处理4个到8个I/O模块(ADAM-5550、 ADAM-5510E/TCP、 ADAM-5510E、ADAM-5000/ TCP和ADAM-5000E可处理多达8个I/O模块),根据实 际布局的不同和I/O点数的不同，可以优化系统以满足 应用的需要。
UNO-2170KW是一款紧凑型PAC系统，具有开放型 架构以及PC-104扩展接口。UNO-2170KW采用更 高性能的低功耗CPU,无风扇无硬盘设计，尤其适用 于苛刻、震动、体积紧凑的工业环境。在编程上， 完全支持国际编程标准IEC61121-3,针对运动控制部 分还支持PLCOpen协会指定的国际电机运动控制标 准，确保软件程序可以跨越不同厂家、不同种类的 控制器而应用。
特点 UNO-2170KW强大的CPU,既可执行KW-Multiprog软件编写的IEC61121-3的实时控制程序，又可同时运行嵌入式组态软 件WebAccess,将PAC的功能在一个系统中完美呈现。 分散的I/O点采集，更可获取更多的现场数据。 系统上更能体现出集中处理和分散采集的特点。
应用架构
8槽PAC ADAM-5550CE是专门为需要工业PC运算性能和PLC耐 用性的控制任务而设计的一款可编程自动化控制器
基于PC的控制器 ADAM-5510系列包括两种类型，分别基于以太网的和基于RS-485的。
基于以太网
基于RS-485
注意：研华也提供可选的软逻辑控制器模块
远程I/O系统 基于通用的现场总线数据通讯结构如RS-485和Modbus，ADAM-5000系列提供了两种不同的数据采集系统， 使得现场I/O设备很容易的连接到PC网络应用中。
基于以太网
23
基于RS-485
24
PAC-ADAM系列 选型指南
ADAM-5000 控制器
控制器支持列表 类型
PAC
描述
ADAM-5510 4-slot PC-based Controller with RS485 (ADAM-5510M) 4-slot SoftLogic Controller with RS485 (ADAM-5510KW)
ADAM-5510E
8-slot PC-based Controller with RS485 (ADAM-5510E)
ADAM-5510/TCP
ADAM-5510E/TCP
ADAM-5550
4-slot PC-based Controller with Ethernet (ADAM-5510/TCP )
8-slot PC-based Controller with Ethernet (ADAM-5510E/TCP)
8-slot PC-based Controller with GX2 CPU (ADAM-5550CE)
4-slot SoftLogic Controller with Ethernet (ADAM-5510KW/TCP)
8-slot SoftLogic Controller with Ethernet (ADAM-5510EKW/TP)
8-slot Micro PAC with GX2 CPU (ADAM-5550KW)
CPU
80188
RAM Flash ROM Flash Memory Flash Disk
640 KB 256 KB 256 KB 1 MB
OS 控制软件 实时时钟 看门狗时钟 COM1 COM2 COM3 （可编程） COM4 I/O 槽 功耗 隔离
AMD Geode GX533 (GX2) 128 MB DDR SDRAM -
ROM-DOS .NET Class Libraries (ADAM-5510M) KW MultiProg (ADAM-5510KW)
RS-232
通讯
WinCE 5.0
.NET Class Libraries (ADAM-5510/TCP) .NET Class Libraries KW MultiProg (ADAM-5510E) (ADAM-5510KW/TCP) Yes Yes RS-232/485 RS-232 RS-485 RS-232 (TX, RX, GND) RS-232/485 4W 4W
3,000 VDC 3,000 VDC
协议
8 12W
ADAM-5510KW/TCP ADAM-5510EKW/TP
8-slot Micro PAC with GX2 CPU
4/8-slot Softlogic Controller w/ RS485
4/8-slot Softlogic Controller w/ Ethernet
•
•
•
•
•
•
ADAM-5017P 模拟量输入 （AI） ADAM5017UH
•
-
-
•
•
•
•
-
-
•
•
•
ADAM-5018P
•
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
ADAM-5051S
•
•
•
•
•
•
ADAM-5053S
•
-
-
•
-
-
ADAM-5056S
•
•
•
•
•
•
ADAM5056SO
•
•
•
•
•
•
ADAM-5057S
•
-
-
•
-
-
ADAM-5055S
•
•
•
•
•
•
ADAM-5068
•
•
•
•
•
•
ADAM-5069
•
•
•
•
•
•
ADAM-5080
-
•
•
-
•
•
ADAM-5081
•
-
-
•
•
•
ADAM-5090
-
•
•
-
•
•
32
32
User Defined, Modbus/RTU
User Defined, Modbus/RTU
256 for Ethernet, 32 for RS-485 User Defined, Modbus/RTU, Modbus/TCP
ADAM-5091
•
-
-
•
-
-
ADAM-5095
•
-
-
•
-
-
远程 I/O
Modbus Device
ADAM-5202
•
-
-
•
-
-
电源要求
+10 ~ +30 VDC
ADAM-5240
•
-
-
•
-
-
ADAM-5030
•
-
-
•
-
-
功能
ADAM-5013
模拟量输出 ADAM-5024 （AO） 数字量输入 （DI）
数字量输出 （DO）
数字量I/O
Power, User Defined 计数器/频率
256 for Ethernet, 32 for RS-485 User Defined, Modbus/RTU, Modbus/TCP
Ethernet (2 x RJ-45) 10/100 Mbps 150 m -
通讯模块
Modbus/RTU, Modbus/ TCP 运动模块
环境 运行温度 储存温度 湿度
25
-10 ~ 70° C (14 ~ 158° F)
I/O模块
继电器输出
Ethernet (RJ-45) 10/100 Mbps 150 m
0 ~ 55° C (32 ~ 131° F)
ADAM-5510M ADAM-5510E
ADAM-5510KW ADAM-5510EKW
RS-232/485 RS-232
Power, CPU, Communication, Battery Yes, while on Yes RS-232/485 1,200 bps ~ 115.2 kbps 4,000 feet (1.2 km) N, 8, 1, 1
.NET Class Libraries (ADAM-5550CE) KW MulitProg (ADAM-5550KW)
2,500 VDC (COM2 RS-485) 1,000 VDC (COM4 RS-485)
I/O 模块
最大节点
RS-232/RS-485
2,500 VDC (COM2 RS-485)
通讯电源 诊断 状态显示 自检 软件诊断 通讯 网络 速度 最大距离 数据格式
.NET Class Libraries (ADAM-5510E/TCP) KW MulitProg (ADAM-5510EKW/TP)
ADAM-5510/TCP ADAM-5510E/TCP
ADAM-5550KW
系统
系统
PC-based Controller
SD模块
ADAM-5550CE
8-slot PC-based 4/8-slot PC-based 4/8-slot PC-based Controller with Controller with Controller with RS-485 Ethernet GX2 CPU
-25 ~ 85° C (-13 ~ 185° F) 5 ~ 95%
26
PAC-ADAM系列 选型指南
远程I/O系统支持列表
ADAM-5000 远程I/O系统
远程I/O系统 系统
ADAM-5000/485
ADAM-5000E
ADAM-5000L/TCP
ADAM-5000/TCP
描述
4-slot Distributed DA&C System for RS-485
8-slot Distributed DA&C System for RS-485
4-slot Distributed DA&C System for Ethernet
8-slot Distributed DA&C System for Ethernet
CPU
80188
80188
RISC
RAM
-
-
4 MB
Flash ROM（用户应用程序）
-
-
512 KB
OS
-
-
real-time OS
控制软件
RS-485
RS-485
RS-485 (Modbus)
TX, RX, GND
-
4
8
功耗
3W
4
4 5.0 W
2,500 VDC
RS-485: 1,500 VDC Ethernet: 3,000 VDC
3,000 VDC
通讯电源
3,000 VDC
I/O模块
3,000 VDC Power, CPU, Communication Yes, while on
软件诊断
Yes
RS-232/485 (2-wire)
RS-232/485 (2-wire)
Ethernet
1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 192 K, 38.4 K, 57.6 K, 115.2 K
1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19.2 K, 38.4 K, 57.6 K, 115.2K
10 M, 100 M
最大距离
4,000 feet (1.2 km)
4,000 feet (1.2 km)
100 m without repeater
数据格式
Advantech protocol: N, 8, 1 Modbus protocol: N, 8, 1 N, 8, 2 E, 8, 1 O, 8, 1
Advantech protocol: N, 8, 1 Modbus protocol: N, 8, 1 N, 8, 2 E, 8, 1
128
128
Depend on IP address
ADAM ASCII/Modbus Protocol
ADAM ASCII/Modbus Protocol
Modbus/TCP
-
-
20 nodes Modbus devices
速度（bps)
最大节点数 协议 远程I/O 电源需求
8-ch AI
•
•
•
•
ADAM-5017P
8-ch AI w/ Independent Input Range
•
•
•
•
模拟量输入
ADAM-5017H
8-ch high Speed (1K) AI
•
•
•
•
（AI）)
ADAM5017UH
8-ch Ultra high Speed (200K) AI
•
•
•
•
ADAM-5018
7-ch Thermocouple Input
•
•
•
•
ADAM-5018P
7-ch Thermocouple Input w/ Independent Input Range
•
•
•
•
ADAM-5024
4-ch AO
•
•
•
•
ADAM-5051
16-ch DI
•
•
•
•
数值量输入
ADAM-5051D
16-ch DI w/ LED
•
•
•
•
（DI）
ADAM-5051S
16-ch Isolated DI w/ LED
•
•
•
•
ADAM-5052
8-ch Isolated DI w/ LED
•
•
•
•
ADAM-5056
16-ch DO
•
•
•
•
ADAM-5056D
16-ch DO w/ LED
•
•
•
•
ADAM-5056S
16-ch Isolated DO w/ LED
•
•
•
•
ADAM5056SO
16-ch Source Type Isolated DO w/ LED
•
•
•
•
ADAM-5050
16-ch Universal Digital I/O
•
•
•
•
ADAM-5055S
16-ch Isolated Digital I/O w/ LED
•
•
•
•
ADAM-5060
6-ch Relay Output
•
•
•
•
ADAM-5068
8-ch Relay Output
•
•
•
•
ADAM-5069
8-ch Power Relay Output w/ LED
•
•
•
•
ADAM-5080
4-ch Counter/Frequency
•
•
•
•
ADAM-5081
4-ch High Speed Counter/ Frequency
•
•
•
•
模拟量输出
数字量输入 （DO）
TCP/IP
Relay 继电器输出
环境 工作温度
-10 ~ 70° C (14 ~ 158° F)
储存温度
-25 ~ 85° C (-13 ~ 185° F)
湿度
27
5 ~ 95%
8-slot Distributed DA&C for Ethernet
ADAM-5017
数字I/O
+10 ~ +30 VDC
4-slot Distributed DA&C for Ethernet
•
通讯 界面
8-slot Distributed DA&C for RS-485
•
（AO）
Power, CPU, Error Diagnostic, Communication
自检
4-slot Distributed DA&C for RS-485
•
诊断 状态显示
ADAM-5000/TCP
•
隔离 通讯
ADAM-5000L/TCP
3-ch RTD Input
-
4.0 W
描述
ADAM-5000E
ADAM-5013
RISC
Yes
COM3（可编程） I/O插槽
I/O模块
.NET Class Libraries
看门狗应用软件 COM1/COM2)
功能
ADAM-5000/485
计数器频率
28
PAC-ADAM系列 选型指南
ADAM-5000 I/O模块 ADAM5055S
ADAM5056/ ADAM5056D
ADAM5056S/ ADAM5056SO
ADAM5057S
ADAM5060
ADAM5068
ADAM5069
ADAM5080
ADAM5081
ADAM5090/ ADAM5091
ADAM5095
数字输入 通道
8 w/LED
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
数字输出 通道
8 w/LED
16 w/ LED (5056D)
16 w/ LED
32
6 relay (2 form A/ 4 form C)
8 relay (8 form A)
8 power relay (form A)
-
-
-
-
通道
-
-
-
-
-
-
-
4
-
2
输入频率
-
-
-
-
-
-
-
5000 Hz (max)
8 5 Hz ~ 1 MHz max. (frequency mode) 1 MHz max. (counter mode)
-
-
Frequency, Up/Down, Bi-direction, up, A/B Phase, Counter
-
-
模块
数字 I/O
ADAM5013
ADAM5017
ADAM5017P
ADAM5017UH
ADAM5018
ADAM5018P
ADAM5024
ADAM5050
ADAM-5051/ ADAM-5051D/ ADAM-5051S
ADAM5052
ADAM5053S
分辨率
16 bit
16 bit
16 bit
12 bit
16 bit
16 bit
-
-
-
-
-
输入通道
3
8
8
8
7
7
-
-
-
-
-
采样率
10
10
10
200K
10
10
-
-
-
-
-
±150 mV ±500 mV ±1 V ±5 V ±10 V
±150 mV ±500 mV ±15 V ±10 V ±5 V ±1 V 0 ~ 150 mV 0 ~ 500 mV 0~1V 0~5V 0 ~ 10 V 0 ~ 15 V
±10 V 0 ~ 10 V
±20 mA
4 ~ 20 mA
-
-
-
-
-
模块
计数器 (32-bit)
通讯
模拟量 输入 （AI）
电压输入
-
±15 mV ±50 mV ±100 mV ±500 mV ±1 V ±2.5 V
±15 mV ±50 mV ±100 mV ±500 mV ±1 V ±2.5 V
模式
-
-
-
-
-
-
-
Frequency, Up/Down Counter, Bidirection Counter
通道
-
-
-
-
-
-
-
-
-
4
-
类型
-
-
-
-
-
-
-
-
-
RS-232
CAN
2,500 VDC
-
2,500 VDC
2,500 VDC
-
-
4,000 VRMS
1,000 VRMS
2,500 VDC
-
1,000 VDC
隔离
-
-
-
-
-
ADAM-5000运动模块 模块
模拟量 输出 （AO）
电流输入
-
±20 mA
±20 mA, 4 ~20 mA
0 ~ 20 mA 4 ~ 20 mA
直接传感 器输入
Pt or Ni RTD
-
-
-
J, K, T, E, R, S, B
J, K, T, E,R, S, B
-
-
-
-
-
分辨率
-
-
-
-
-
-
12 bit
-
-
-
-
电压输出
-
-
-
-
-
-
0 ~ 10 V
-
-
-
-
电流输出
-
-
-
-
-
-
0 ~ 20 mA 4 ~ 20 mA
-
-
-
数字量输 入通道
-
-
-
-
-
-
-
16/ 16 with LED/ 16 with LED
-
16 DI/O (bit-wise selectable)
数字I/O 数字输出 通道 隔离
29
-
-
-
-
-
-
-
3,000 VDC
3,000 VDC
3,000 VDC
3,000 VDC
3,000 VDC
3,000 VDC
3,000 VDC
-
轴
增强功能
32
轴数 线性插补 2轴圆弧插补 编码器通道 限位开关输入通道 原点输入通道 紧急停止输入通道 减速限位开关 通用DI通道 伺服输出通道 通用DO通道 位置比较时间 远程控制事件 远程I/O Board ID 连接器 接线板 远程从站模块
-
8
-
存储
2,500 VDC (5051S)
5,000 VRMS
2,500 VDC
USB
类型 通道 大小 类型 通道 支持的控制器
ADAM-5202
ADAM-5240
ADAM-5030
V V 4 x RJ-45, AMAX-2752SY/2754SY/2756SY AMAX-2241/2242/2243 -
4 V V 4 8 4 1 8 4 4 V 100-PinSCSI-II ADAM-3952
-
-
-
ADAM-5550KW
SD (Secure Digital Card) 2 2 GB (Max) V2.0 (compliant) 2
30
PAC-AMAX系列 选型指南
产品一览
运动控制模块
研华AMAX系列是一款分散式运动控制主从模块。当主 模块作为主控制器时，从模块可分散配置在接近电机 驱动器的现场。主从模块之间距离可以达到100米，可 用低成本的CAT 5网络线缆连接，除了节省布线成本， 也简化了调试和维护的成本。
模块
AMAX-2241/PMA
AMAX-2242/J2S
AMAX-2243/YS2
描述
4-axis AMONet Motion Slave Module for Panasonic Minas A
4-axis AMONet Motion Slave Module for Mitsubishi MR-J2S
4-axis AMONet Motion Slave Module for Yaskawa Sigma-II
轴数
4
4
4
线性插补
v
v
v
2轴圆弧插补
v
v
v
编码通道
4
4
4
限位开关输入通道
8
8
8
原点输入通道
4
4
4
紧急停止输入通道
1
1
1
伺服输出通道
4
4
4
Board ID开关
v
v
v
位置比较事件
v
v
v
Panasonic Minas A
4
~
~
Mitsubishi MR-J2S
~
4
~
Yaskawa Sigma-II
~
~
4
4 x 50-pin SCSI
8 x 20-pin SCSI
4 x 50-pin SCSI
1 x 40-pin Terminal
1 x 40-pin Terminal
1 x 40-pin Terminal
轴
增强功能
伺服Driver
连接板模块
PAC AMAX Series / Selection Guide
运动控制从站模块
运动解决方案 研华提供二种运动解决方案模式，具有不同的处理器和两种编程工具，软逻辑（KW解决方案）和API（.NET 类库解决方案），以满足运动控制应用的不同需求。 研华提供一系列从站模块，即AMAX-2000系列，包括数字量输入/输出从站模块（AMAX-2750SY系列）和 AMONet运动从模块（AMAX-2240系列）。
运动控制从站模块
解决方案1： APAX-5570+ APAX -5202P(PLC标准， Celeron M CPU和2端口 AMONet主模块)+ 运动 控制I/O模块 解决方案2： ADAM-5550 + ADAM5202(PLC标准，GX2 CPU和2端口AMONet 主模块)+ 运动控制I/O 模块
模块
AMAX-2752SY
AMAX-2754SY
AMAX-2756SY
描述
32-ch Isolated Digital Input AMONet Module
32-ch Isolated Digital Output AMONet Module
16/16-ch Isolated Digital I/O AMONet Module
输入
隔离DI/O 输出
控制器&运动控制控制器系列 控制器
31
APAX-5570 APAX-5570KW
ADAM-5550KW
API (.Net class library solution)
APAX-5570XPE APAX-5570CE
ADAM-5550CE
控制模块
APAX-5202P
ADAM-5202
增强功能
32
~
16
2500 VＤC
~
2500 ＶＤC
输入范围
Dry Contact
~
Dry Contact
通道
~
32
16
隔离电压
~
2500 VDC
2500 VDC
输出范围
~
5~30 VDC
5~30 VDC
最大的Sink电流
~
150 mA
150 mA
变化状态
v
~
v
BoardID 开关
v
V
v
输出状态回读
~
~
v
ADAM-5550
软逻辑控制器
通道 隔离电压
干节点 连接板模块
v
v
v
2 x RJ45 2 x 40-pin Terminal
2 x RJ45 2 x 40-pin Terminal
2 x RJ45 2 x 40-pin Terminal
32
应用案例（目标应用）
IC封装和测试机械 机械自动化
集成电路（IC）的封装是半导体器件制造的最后阶段，其次是集成电路测试。 在IC封装和测试机械中，提出一套从晶圆探查、制造、封装和测试到模块组装 的解决方案是生产成功的关键。机器制造商希望开发一套IC制造的先进工艺技 术，包括散热增强型封装、倒装芯片封装和晶圆凸点，他们联手研华创造出一 个完整的解决方案，使他们将整个制造业的价值链活动垂直连接起来。
系统描述 本应用包括两个系统。对IC封装控制器，研华PAC采用双CPU架构来执行不同的任务，其中APAX-5520KW执行PID运 算、顺序控制、批次处理和运动控制，而另一台CPU模块，即APAX-5520CE，提供HMI软件，进行动态显示和自诊断 功能，这减轻了劳动强度，并有助于提高生产效率和质量。 对IC测试控制器和优化管理平台，APAX-5570XPE连接HMI显示（FPM-3120G触摸屏），便于用户编辑、修改、存储 和分析生产数据，以优化生产运行参数，这些参数发送给APAX-5520KW用于生产线的过程优化。本系统提供了一个 完整的解决方案，并与ERP和设备制造商服务中心进行连接。
结论 本方案为设备制造商提供了一套完整、可靠、高性能和无缝集成的解决方案。APAX系统不仅支持实时控制和操作，也 可以进行原始生产数据的分析、统计和管理，此外，丰富的通讯接口可以很容易地集成第三方设备和将过程数据上传 到监督管理层。
系统架构 系统需求 该方案的目标是建立一个具有强大的计算控制器和本地操作界面的稳定、高性能、信息功能强、开放式控制系 统。研华了解这一项目的关键，提出了集控制、信息处理、开放式网络接口和微软的视窗应用于一体的解决方 案，满足了用户优化控制的需求。 需求是： ● 多闭环温度控制 ● 配方与批量控制 ● 运动控制 ● 在每个设备的优化控制参数 ● 本地操作
项目实施
33
APAX-5570XPE
APAX-5520CE
APAX-5520KW
基于PC 控制器， Celeron M CPU
基于PC 控制器， XScale CPU
微PAC XScale CPU
APAX-5013
APAX-5028
APAX-5045
APAX-5045
APAX-5045
8通道 RTD模块
8通道 模拟量 输出模块
24通道 数字量输入/ 输出模块
2端口AMONet 主模块
4轴AMONet 从模块， for Panasonic Minas A
34
应用案例（目标应用）
称重包装机 机械自动化
自动和高精度称重包装机在一些行业要求很苛刻，如制药、食品饮料、珠宝、金 银等。经过称重过程后，传送系统将物料递送到包装系统。近年来，自动称重包 装机已开始具备智能化的特质，如根据订单柔性生产和更细致的配料系统。研华 的一个客户在寻找方案升级其称重包装设备，并通过强大的PAC来达到了高精度 配方和大大的提高了控制能力。
系统描述 系统采用研华的APAX-5570XPE控制器，集成高精度电机和大功率的频率型电机驱动器来实现复杂的过程控制,并整 合数字量输入和输出。APAX-5570XPE通过内置的AMONet端口来管理AMAX-2242/J2S和AMAX-2756SY，AMAX2242/J2S控制4个三菱电机进行输送带的操作，AMAX-2756SY接收数字传感器信号并输出信号以控制LED指示灯，报 警器，开关等。通过RS-485接入ADAM-4117用来测量称重称输出的模拟量信号，以此获得物料的重量信息。 带有电阻式触摸屏的FPM-3120G 工业显示器更为系统带来灵活的HMI人机接口。整个系统中，AMONet总线可以确保 系统响应时间在1ms，APAX系统提供C和.NET的API函数用于运动控制和DI/O的操作控制。并且，微软的嵌入式操作 系统允许HMI和数据库之间数据交换的便利，方便数据通过网络传送到后台的数据库中。
结论 这个应用主要描述了高精度的测量和运动控制。APAX-5570XPE通过连接ADAM-4000和AMONet运动模块，使得整个 系统的结构更简洁并提升了开放性、控制精度和稳定性。通过高效能计算速度、大容量存储和多样的通信接口，使得 系统很好地满足了高精度称重的快速响应、快速数据访问等需求。
系统架构
系统需求 在过去，该客户使用触摸屏和PLC的方案，但这种方案带来一些问题，如难以通过通讯接口来整合第三方的称 重称，难以在PLC的运动控制中进行互锁控制，控制运算参数的存储空间容易溢出等。他们在寻找一款具有 易扩展性并容易进行二次开发的新型功能强大的PAC系统，来进行高精确度控制等优越性能。研华的APAX5570XPE则是集成了运动控制、网络通讯和信息处理功能的理想的解决方案。
项目实施
35
FPM-3120G
APAX-5570XPE
AMAX-2242/J2S
AMAX-2756SY
ADAM-4117
APAX-5202P
Industrial 12.1” SVGA 平板显示器
具有Celeron M CPU的 PC-based控制器
运动控制从站模块 (用于Mitsubishi MR-J2S)
16 DI/16DO AMONet从站模块
强固型8通道带Modbus 协议的模拟量输入模块
2端口AMONet 主站模块
36
应用案例 （目标应用）
太阳能电池板装载机/卸载机应用 机械自动化
在太阳能电池板的生产制造流程中，电池板需要被装载入在线检测系统，结束时再 卸载掉。为了恰当的操作这些电池板准确地放在传送带的正确位置，机械手就要求 很精确，否则就有损坏电池板的风险。研华的PAC产品帮助提供如此复杂的太阳能 电池板装载/卸载项目，并在减少布线成本和提升通讯的可靠性方面得到好评。
系统描述 研华的AMAX-2243/YS2用于控制传送带和太阳能电池板的提升装置，接线电缆和专用的端子板可将AMAX-2243/YS2 直接和Yaskawa的伺服驱动器直接连接。AMAX-2752SY/2754SY用来控制指示灯、开关和按钮等。APAX-5570XPE 是该系统中的主控制器，所有的数据信息都存储在其上并可最终整合进MES和CIM系统。
结论 新系统完全基于工业PC，这样意味着维护和操作变得相当简单。 PC-Based系统提供了大容量数据存储和开放式架构，使得编程和扩展变得容易。 研华的PAC解决方案融合进AMONet既可集中控制分散的运动控制系统，又能减少系统布线。
系统架构
系统需求 此类应用的传统控制系统相当复杂，给维护和检修带来困难。这位客户需要分散式的运动控制架构来解决子系 统之间的数据通讯问题。此外，安装空间的有限性使得控制器具有DIN导轨安装称谓必需。 其它需求如下： ● 实时的分散式运动控制系统，减少布线 ● 灵活的I/O扩展 ● 集成所有的数据信息到MWS和CIM细茸的能力
项目实施
37
APAX-5570XPE
APAX-5202P
AMAX-2243/YS2
带Celeron M 1 GHz CPU 的PC-Based控制器
2端口AMONet 主站模块
4轴AMONet运动控制从站模块 (用于Yasakwa Sigma-II)
AMAX-2752SY/ AMAX-2754SY 32路隔离DI/DO AMONet 从站模块
38
应用案例 （目标应用）
高速公路隧道监控系统 交通
研华高速公路隧道监控系统应用方案，采用分散式网络化的控制结构，从 网络交换机到区域控制器和本地控制器均通过网络方式实现。控制器非常 紧凑、高性价比，大大简化了系统结构和连接。
系统描述 各区域控制器PLC负责采集现场检测设备的信息，处理后传给本地控制中心，而本地控制中心的控制命令则发给区域控 制器，再由区域控制器直接控制相应设备。在本地控制中心与区域控制器通讯中断的情况下，区域控制器仍然具备独 立控制现场设备的能力。因此区域控制器应高效且高度可靠。
结论 根据不同隧道监控要求，区域控制器(APAX-5520KW)可采用单CPU结构或双CPU结构(热备方式，两块APAX5520CPU模块同时插在两槽底板中，互为热备)；APAX系统丰富的I/O及高性能功能模块，完全满足隧道监控系统对信 号处理的要求。APAX-5570XPE/5571XPE还可应用于监控中心，用来处HMI/SCADA、数据库、和区域控制器的通讯 等功能。
系统架构
系统需求 隧 道 对 按 照 其 长 度 分 类 ， 分 别 为 短 隧 道 （ L < 2 5 0 m ） 、 中 隧 道 （ 2 5 0 m < L < 1 0 0 0 m ） 、 长隧道 （1000m<L<3000m）和特长隧道（L>3000m）。隧道的长度越长，需要考虑的监控设施就越多。 隧道监控系统按照各个子系统分可分为：照明系统、通风系统、交通诱导系统、CCTV系统、火灾报警系统、 消防控制系统、紧急电话系统、广播系统等。按照设备的类型分可分为：检测设备、控制设备、显示设备和通 讯设备。检测设备如：火灾报警探头、车辆检测器、COVI、能见度检测仪、风速风向仪等；控制设备如交通区 域控制器、照明区域控制器、通风区域控制器等；显示设备如：计算机工作站、大屏幕监视器、声光报警器等； 通讯设备如：交换机、集线器、串口信号传输设备、光端机等。
项目实施
39
EKI-7659C
APAX-5520KW
APAX-5017
APAX-5018
APAX-5040
APAX-5060
8+2G网管型冗余 千兆以太网交换机
带XScale CPU 的Micro PAC
12路模拟量 输入模块
12路热电偶 输入模块
24路数字 输入模块
12路继电器 输出模块
40
应用案例 （目标应用）
能源和设备管理 设备监控
伴随着我们的自然资源日益消耗，能源问题变得越来越受关注。一些企业、制造 商、连锁商店、甚至政府都在尽力优化能源管理来减少此方面的成本。研华的 PAC解决方案具备强有力的系统整合能力和强固的硬件系统来为能源管理系统提 供整体的解决方案，适合于各种连锁商店和集团企业来节约能源、降低成本。
系统描述 研华的APAX-5000系列可以轻松搭建能源管理系统。APAX-5000系列独特的双CPU模块架构，使得两个独立的控制 器可以执行不同的任务。APAX-5520KW，内建软逻辑内核运行IEC-61131-3编程的I/O程序，来执行数据获取和控制 功能，担任集中测量和控制功能。APAX-5000的灵活的I/O配置，可以通过本地或远程的方式接入APAX-5520KW(包 括监控风机、加热器和制冷器所使用的电能，并且可以自动根据室外温度控制室内的室温。同时，增加了智能控制系 统，能够测得瞬间电能，当瞬间电能接近限制时控制系统能自动关闭部分设备以避免超过限制量，控制温、湿度、灯 光亮度等。) 所有的数据都和传送到UNO-1170E中，在其上运行研华的针对能源管理/节能专用版的WebAccess/HMI/ SCADA 软件，还可以接入控制中心和用于视频监控的网络监控摄像头。APAX-5000系列的将I/O处理和HMI/SCADA 功能分开的架构，使得系统更可靠，I/O的处理不受任何上层软件的影响。
结论 研华的APAX-5000系列为能源管理提供了统一的、开放的平台，它减少了系统集成的困难，运行工程师将通讯、HMI/ SCADA、数据库和控制在标准的开发平台上、在短时间内进行整合。另外，系统还具备热插拔功能，允许I/O在系统运 行状态进行更换，来尽量节省系统维护成本并提升了系统的稳定度。
系统架构
系统需求 连锁商店进行有效的能源管理可以为其经营成本代理相当可观的成本节约，而实施这样能源管理系统的关键点 在于强有力的控制器、通讯和开放式架构，需要集成进风机、天然气表、水表、灯光控制和视频安全系统等。 而开放式的PC技术为这种管理系统提供了强大的驱动平台，开发者可以自由选择软件平台或是在微软平台上进 行自己的节能软件设计。
项目实施 Advantech WebAccess
FPM-3120G
UNO-1170E
EKI-2525
12.1” SVGA 带 电阻式触摸屏的 工业显示器
带Pentiun CPU的无 风扇嵌入式控制器
5端口非管理 型交换机
APAX-5520KW
APAX-5017
APAX-5045
APAX-5060
带XScale CPU 的Micro PAC
12路模拟量 输入模块
24路数字量 输入/输出模块
12路继电器 输出模块
基于网络的 HMI/SCADA软件
41
42
应用案例 （目标应用）
风力发电控制系统 电力&能源
风电作为无污染的新能源形势近年来在全球得到了迅速的发展。风力发电也是改 善能源结构、应对全球暖化和能源安全问题的主要替代能源技术之一。 风力发电控制系统的基本目标可分为三个层次：保证风力发电机组安全可靠运行， 获取最大能量以及提供良好的电力质量。控制系统组成主要包括各种传感器、变距 系统、运行主控制器、功率输出单元、无功补偿单元、并网控制单元、安全保护单 元、通讯接口电路、监控单元。
系统描述 APAX-5620KW 加上APAX I/O模块为风电控制系统提供了最佳方案。内嵌KW软逻辑的APAX-5620KW的PAC控制器，是 在复杂批次控制应用中实现实时性和确定性的最好的平台。而且，它还带有一个CANopen接口和一个以太网LAN接口， 以和其它设备进行通讯。APAX-5080高速计数器模块对偏航和变桨的A/B/Z三相编码器进行精确测量。APAX-5060，12 路继电器输出模块通过液压系统来对偏航和叶片进行控制。
结论 研华的APAX系列，从带有多种现场总线的CPU单元，到专业的I/O模块，为风机的控制系统提供了集成的、稳定的、 模块化的解决方案，开放式的架构使得研华自动化的控制器可以与客户既有的控制软件无缝整合。
系统架构
系统需求 从控制系统角度来看，MW 级风机电控系统的双馈调速系统及电动变桨系统数学模型结构复杂，计算精度高； 远程监控系统、故障检测及自复位功能的应用使控制器的数据计算量很大。由于同一时间不同优先级事件的存 在，控制器必须按照事件的重要程度执行不同的扫描周期。这些特点要求控制器具备高速度，支持多优先级多 任务程序结构，支持高级算法等功能。此外，为保证系统各控制器与变频设备之间通讯的可靠性与实时性，控 制器还必须支持现场总线和远程监控所使用的工业以太网通讯协议 。这些风电的要求恰恰正是APAX-5000系 统的强项。
项目实施
43
WebView-1270
APAX-5620KW APAX-5017H
12.1” 支持网络的 Intel ® Celeron ® M CPU的HMI人机界面
带XScale CPU 和CAN接口的 Micro PAC
12路高速模拟量 输入模块
APAX-5013
APAX-5060
APAX-5045
APAX-5080
8路热电阻 温度模块
12路继电器 输出模块
24路数字量 输入/输出模块
4/8通道高速 计数模块
44
研华自动化专业培训课程
PAC可编程控制器入门体验课程 课程目标
Mod b u s T C P Server和Client 通讯编程
使学员了解PAC可编程控制器（以ADAM-5550KW,APAX-5520KW为代表）的产品特性； 掌握PAC可编程控制器的硬件系统架构，初步了解PAC编程软件KW-MultiProg（符合IEC61131-3国际编程标准）的基本操作，能够使用KW-MultiProg软件对PAC可编程控制器进行简 单的联机调试。 关联产品：ADAM-5510KW,ADAM-5550KW,APAX-5520KW，APAX-5620KW 培训时长：0.5天 培训费用：免费
课程内容 PAC可编程控制 器基本概念
PAC的发展趋势 PAC和PLC的区别 PAC的特性和优势 PAC与IEC-61131-3国际 编程标准 典型应用案例
PAC可编程控制 器的硬件架构
PAC的扩展能力与地址分配 PAC可编程控制器的程序结构 与软件开发流程 PAC编程软件KW-MultiProg软 件介绍与操作 KW-MultiProg软件安装与设置 创建\编译\下载\运行一个简单的 逻辑控制程序 使用KW-Multiprog软件与PAC 可编程控制器 APAX-5520KW联机调试 实机演示
编程实现Modbus TCP 协议与ADAM-6000模块 通讯 编程实现Modbus TCP Server与上位机组态软件 通讯
多任务方式编程
编程实现Default Task\Event Task\System Task\Cyclic Task 软逻辑内核-Procon OS 驱动机制 编程实现Opc Server与上位机组 态软件进行数据交换 编程实现PID\FPID\Auto-Tuning PID\Batch Control Function Block 如何创建自定义函数、功能块和 自定义库文件
研 华 自 动 化 专 业 培 训 课 程
基于 PAC可编程控制器和 WebAccess 组态软 件的自动化系统设计实践 课程目标
本课程从自动化工程项目设计实践出发，涵盖了PAC可编程控制器、工业以太网网络通信和人 机界面监控系统组态三大核心技术。通过实际操作，使学员迅速掌握使用PAC可编程控制器和 WebAccess组态软件开发控制程序和人机界面SCADA监控程序；本课程注重理论与现场应用 实际相联系，以自动化工程项目设计为依托，按照项目设计的流程，详细阐述了硬件选型与组 态、程序设计与调试、网络配置与通信、触摸屏组态与设计以及故障诊断的方法。 培训时长：五天 培训费用：5600元/人 相关产品: PAC-ADAM系列可编程控制器；PAC-APAX系列可编程控制器；WOP；WebAccess 组态软件；EKI工业以太网交换机
第一天
使用KW-MultiProg编程软件和PAC可编程控制 器编程开发 课程目标
使学员了解PAC可编程控制器的技术原理；了解符合IEC-61131-3标准的KW-MultiProg 编程 软件的基本操作, 掌握PAC可编程自动化控制器的技术原理、安装调试、维护和诊断技巧， 掌握应用软件开发流程，能够完成简单的数据采集程序编写、调试和纠错， 深刻掌握KWMultiProg PLC 编程软件基于PAC 控制器编写复杂控制程序，在短时间内掌握梯形图语言、 FBD功能块、ST语言开发程序；掌握软逻辑内核ProconOs ，OpcServer等控制功能实现原理 及各种编程技能，具备设计开发可编程控制器案的软件编程能力。 培训时间: 3天 培训费用: 2800元/人 适用的产品: APAX-5520KW,APAX-5570KW, APAX-5571KW, APAX-6571KW， 开发软件：KW-MultiProg PLC编程软件 适合对象：从事自动控制设计,制造和系统集成相关之技术人员
自动化系统概述
系统架构规划 系统网络规划
控制任务分析
自动化生产线模型 控制系统设计要求 应用功能需求分析
第二天 PAC可编程控制 器硬件系统
PAC可编程控制器选型与硬 件配置 硬件I/O分配表规划 I/O信号，通讯，电源的接线 设计 硬件组态和模块的参数配置 以某自动化生产模型为例设 计硬件系统
课程内容 PAC可编程控制 器技术原理
Modbus RTU 通讯编程
PAC可编程控制器APAX -5570KW硬件系统 PAC可编程控制器APAX -5570KW软件系统 IEC-61131-3的软件架构 和模型 编程实现通过Modbus RTU协议与ADAM-4000 模块通讯
使用KW-MultiProg 软件编程实现数据 采集、分析、数据 输出
PAC可编程控制 器软件设计
KW-MultiProg PLC 编程软件基础 程序结构设计 开关量的控制实现方法 定时器和计数器的使用方法 模拟量的处理方法 以某自动化生产模型为例设计软 件控制程序
第三天 KW-MultiProg PLC编程软件介 绍与操作 驱动库函数和范例程序 APAX-5570KW本地IO模块的 DI/DO/AI/AO功能应用 远程扩展分布式数据采集模块 (ADAM-4000/ADAM-6000模块) 网络构架 编程实现APAX-5570KW本机IO 模块的DI/DO/AI/AO功能应用
工业以太网通讯 网络
建立工业以太网网络
配置虚拟局域网Vlan
冗余环网X-Ring配置
网络管理
第四天 使用WebAccess 组态软件设计人机 界面
使用WebAccess组态软件创建监控项目 建立通信连接 生成监控系统变量 组态监控画面 编辑和组态监控系统报警信息 PAC可编程控制器和WebAccess组态软件集成调试 以某自动化生产模型为例设计监控组态界面
第五天 现场运行和调试
45
确定系统控制任务与设计要求 制定电气控制方案 确定控制系统的输入输出信号 系统选择与产品选型 控制功能流程规划
控制方案设计
系统测试与故障排除
控制系统抗干扰分析
以某自动化生产模型为例进行故障诊断
46