2013021802

研华多轴分散式高性能 运动控制解决方案

SPiiPlus图形化编程软件 EtherCAT实时分散式运动控制模块 高性能与复合式多轴运动控制模块 驱动器模块

www.advantofine.com.cn

总览

总 览

总览

1

2

分布式多轴运动控制

工业级液晶计算机

工业计算机

可执行Windows的应 用程序与SPiiPlus SC 的控制软件

可执行Windows的应 用程序与SPiiPlus SC 的控制软件

分 布 式 多 轴 运 动 控 制

分布式多轴运动控制

3

4

产品特点与优势

产 品 特 点 与 优 势

产品特点与优势

5

EtherCAT Master EtherCAT Real-time Network

Axes and I/Os

Axes and I/Os Axes and I/Os

6

产品特点与优势

Axes and I/Os

Axes and I/Os Axes and I/Os

产 品 特 点 与 优 势

产品特点与优势

7

等级 初阶

中阶

高阶

料号

Intel® Atom™ D510 High Value Fanless Embedded Box PC with 3x GigaLAN and Isolated COM Ports

UNO-3074A-A33E

Intel® Atom™ D510 Automation Computer with 4x PCI, 2x GigaLAN and FireWire

UNO-2174G-C54E

Intel® Celeron M 847E 1.1 GHz Automation Computer with 4x GigaLAN, 2x Mini PCIe and DVI/DP/HDMI output

UNO-1172A-A33E

Intel® Atom™ D510 DIN-rail Fanless Embedded PC with 3x GigaLAN, 2x COM, VGA, Mini PCIe and PC/104+ expansion

UNO-2178A-A33E

Intel® Atom™ D510 Automation Computer with 6x USB, 8x COM, 2x Mini PCIe

UNO-2184G-D44E

Intel® Core i7-2655LE Automation Computer with 4x GigaLAN, 2x Mini PCIe and DVI/DP/HDMI output

ARK-3440F-U5A2E

Intel® Core i7 Fanless Embedded Box PC with PCI/PCIe Expansion and Dual SATA HDD bays

类别 触控式液晶计算机

工业级平板计算机

8

产品叙述

ARK-3360F-D5A1E

料号

产品叙述

TPC-1071H-D3AE

10.4" SVGA TFT LCD Intel® Atom™Dual-Core D525 Touch Panel Computer

TPC-1271H-D3AE

12.1" SVGA TFT LCD Intel® Atom™Dual-Core D525 Touch Panel Computer

TPC-1571H-D3AE

15" XGA TFT LCD Intel® Atom™Dual-Core D525 Touch Panel Computer

IPPC-6152A-R1AE

15" XGA TFT LCD Core™2 Quad / Core™2 Duo Industrial Panel PC with 2 x PCI Slots

IPPC-6172A-R1AE

17" XGA TFT LCD Core™2 Quad / Core™2 Duo Industrial Panel PC with 2 x PCI Slots

IPPC-6192A-R1AE

19" XGA TFT LCD Core™2 Quad / Core™2 Duo Industrial Panel PC with 2 x PCI Slots

E t h e r C AT 解 決 方 案

解 決 方 案

SPiiPlusSC Maximum Number of Axes ACSPL+ buffers (threads) Host application interface EtherCAT Cycle rate Control loops update rate

LT 8 8

HP 64 64 Shared TCP/IP RAM+TCP/IP 1 kHz 2 kHz 20 kHz

Shared RAM R/W operations Microseconds Read/Write single value 8 Read/Write of 200 values 26 Read/Write of 2000 values 226 Callback Round-Trip Time 100+(Cycle-time)/2 Average execution time, statistics over 100,000 samples

E t h e r C AT 解 決 方 案

9

10

E t h e r C AT 解 決 方 案

解 決 方 案

E t h e r C AT 解 決 方 案

11

12

MC4Unt控制器系列产品

MC4Unt 控 制

B

器 系 列 产 品

B

A C

机箱

22”

19”

高度 (mm)

11”

9”

221.5 ±1

宽度 (mm) With front brackets

---

483 ±1

---

---

With rear brackets

542 ±1

476 ±1

316.7±1

251±1

With no brackets

502 ±1

436 ±1

276.7±1

211±1

With extractors

292 ±1

292 ±1

287.3±1

287.3±1

Without extractors

279 ±1

279 ±1

273.8±1

273.8±1

4.9

4.3

2.6

2

深度 (mm)

Net weight (Kg)

MC4Unt控制器系列产品

13

A

B

数字线性马达驱动器

14

MC4Unt控制器系列产品

型号

轴数

总线电压 (VDC)

LDM3U-55V-8A LDM3U-55V-16A LDM3U-28V-8A LDM3U-28V-16A

1 1 1 1

45-60 45-60 18-30 18-30

各相电流 Cont./Peak (Amps) 4/8 4 / 16 4/8 4 / 16

每轴输出功率 Cont./Peak (W) 130 / 270 130 / 550 60/130 60/250

MC4Unt 控 制 器 系 PWM驱动器

型号 DDM3U-2/4-60V-4A DDM3U-4-320V-1A DDM3U-4-320V-2A DDM3U-4-320V-3A DDM3U-1/2-320V-5A DDM3U-1/2-320V-10A DDM3U-1/2-320V-15A DDM3U-1/2-320V-20A DDM3U-1-320V-30A DDM3U-1-320V-45A DDM3U-1/2-560V-5A DDM3U-1/2-560V-10A DDM3U-1/2-560V-15A

轴数

总线电压 (VDC)

各相电流 Cont. / Peak (Amps)

2 or 4 2 or 4 2 or 4 2 or 4 1 or 2 1 or 2 1 or 2 1 or 2 1 1 1 or 2 1 or 2 1 or 2

18-60 24-320 24-320 24-320 24-320 24-320 24-320 24-320 24-320 24-320 24-560 24-560 24-560

4/5 1/2 2/4 3/6 5 / 10 10 / 20 15 / 30 20 / 40 30 / 60 45 / 90 5 / 10 10 / 20 15 / 30

每轴输出功率 Cont./Peak (kW) 0.15 / 0.3 0.25 / 0.5 0.5 / 1 0.75 / 1.5 1.35 / 2.7 2.7 / 5.4 4.1 / 8.2 5.5 / 11 7 / 14 10 / 20 2/4 4/8 6 / 12

C

型号

输入电压 (VAC)

总线电压 (VDC)

额定功率

PSM3U-28V-0.5kW

85-265

1

28

500W

PSM3U-48V-0.7kW

85-2651

48

700W

PSM3U-48V-1.4kW

85-2651

48

1400W

PSM3U-320V-4kW

85-2652

120-320

4kW

PSM3U-320V-8kW

85-2652

120-320

8kW

PSM3U-320V-10kW

85-2652

120-320

10kW

PSM3U-320V-11kW

85-2652

120-320

11kW

PSM3U-320V-20kW

85-265

120-320

20kW

PSM3U-320/48V-0.7/8kW

85-2652

48, 120-3204

8kW

PSM3U-560-7kW

360-4403

500-560

7kW

2

MC4Unt控制器系列产品

15

列 产 品

16

E t h e r C AT 运 动 控 制 器 与 驱 动 器 控 制 模 块

E the rC AT

电流(连续/ 逻辑I/O 马达 峰值) Sine 的供电 总线电压 波安培数 电压 (A)

数位 输入 通道

数位 输出 通道

模拟 输入 通道

模拟 输出 通道

Up to 45/90

8

8

Up to 4

Vin x 1.4

up to 7.5/15

8

8

Vin x 1.4

Up to 15/30

8

8

型号

内建 驱动器数

马达供 电电压 (Vin)

MC4UNT

2 to 8

85-400VAC

24VDC

Up to 560VDC

CMNT

1,2

85-230VAC

24VDC

CMHP/BA

2,3

85-230VAC

24VDC

运 动 控 制 器 与 驱 动 器 控 制 模 块

特殊支持的 输入通道

特殊支持 的输出 通道

Up to 4

Up to 8 Mark STO

6 PEG up to 8 brake

4

2

4 Mark STO

4 PEG 2 brake

270x157x67

Up to 6

2

4 Mark

6 PEG 3 brake

324x249x120

尺寸 (mm)

E t h e r C AT 运 动 控 制 器 与 驱 动 器 控 制 模 块

17

众多 通用马达驱动 满足您多样化的选择

逻辑I/ 马达 电流(连续/ O的供 总线电 峰值) Sine 电电 压 波安培数 压 (A)

数位 输入 通道

数位 输出 通道

模拟 输入 通道

模拟 输出 通道

Up to 45/90

8

8

Up to 4

Up to 4

Up to 8 Mark STO

6 PEG up to 8 brake

24VDC

Vin x 1.4 up to 7.5/15

8

8

4

2

4 Mark STO

4 PEG 2 brake

270x157x67

85-230VAC

24VDC

Vin x 1.4 Up to 15/30

8

8

Up to 6

2

4 Mark

6 PEG 3 brake

324x249x120

1,2

15-48VDC

24VDC

Vin

Up to 10/20

8

4

4

2

2 Mark STO

2 PEG

112x87x20

UDMLC

2,4

12-48VDC

1248VDC

Vin

Up to 5/10

-

-

-

-

4 Mark

1 PEG 4 brake

100x75x48

UDMNT

1,2

12 to 60VDC

24VDC

Vin

Up to 10/20

4

2

1

1

-

-

162x113x38

4,8

85-230VDC or 40VDC

24VDC

40VDC

3A

6

6

-

-

-

-

290x130x90

型号

内建 驱动器数

马达供 电电压 (Vin)

MC4UDC

2 to 8

85-400VAC

24VDC

Up to 560VDC

UDMPM

1,2

85-230VAC

UDMHP/BA

2,3

UDMPC

SDMnt for step motors

18

E t h e r C AT 泛 用 马 达 驱 动

特殊支持的 特殊支持的 输入通道 输出通道

尺寸(mm)

E the rC AT 泛 用 马 达 驱 动

E t h e r C AT 泛 用 马 达 驱 动

19

20

E t h e r C AT 可 连 接 第 三 方 驱 动 器 的 接 口 模 块

E the rC AT 输 出 输

型号

产品描述

SPiiPlus IOMNT-8-8

8 输出 & 8 输入

模

SPiiPlus IOMNT-16-16

16 输出 & 16 输入

块

SPiiPlus IOMNT-32-16

32 输出 & 16 输入

SPiiPlus IOMNT-32-32

32 输出 & 32 输入

入

E t h e r C AT 输 出 / 输 入 模 块

21

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V4.20121021