研华多轴分散式高性能 运动控制解决方案
SPiiPlus图形化编程软件 EtherCAT实时分散式运动控制模块 高性能与复合式多轴运动控制模块 驱动器模块
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总览
总 览
总览
1
2
分布式多轴运动控制
工业级液晶计算机
工业计算机
可执行Windows的应 用程序与SPiiPlus SC 的控制软件
可执行Windows的应 用程序与SPiiPlus SC 的控制软件
分 布 式 多 轴 运 动 控 制
分布式多轴运动控制
3
4
产品特点与优势
产 品 特 点 与 优 势
产品特点与优势
5
EtherCAT Master EtherCAT Real-time Network
Axes and I/Os
Axes and I/Os Axes and I/Os
6
产品特点与优势
Axes and I/Os
Axes and I/Os Axes and I/Os
产 品 特 点 与 优 势
产品特点与优势
7
等级 初阶
中阶
高阶
料号
Intel® Atom™ D510 High Value Fanless Embedded Box PC with 3x GigaLAN and Isolated COM Ports
UNO-3074A-A33E
Intel® Atom™ D510 Automation Computer with 4x PCI, 2x GigaLAN and FireWire
UNO-2174G-C54E
Intel® Celeron M 847E 1.1 GHz Automation Computer with 4x GigaLAN, 2x Mini PCIe and DVI/DP/HDMI output
UNO-1172A-A33E
Intel® Atom™ D510 DIN-rail Fanless Embedded PC with 3x GigaLAN, 2x COM, VGA, Mini PCIe and PC/104+ expansion
UNO-2178A-A33E
Intel® Atom™ D510 Automation Computer with 6x USB, 8x COM, 2x Mini PCIe
UNO-2184G-D44E
Intel® Core i7-2655LE Automation Computer with 4x GigaLAN, 2x Mini PCIe and DVI/DP/HDMI output
ARK-3440F-U5A2E
Intel® Core i7 Fanless Embedded Box PC with PCI/PCIe Expansion and Dual SATA HDD bays
类别 触控式液晶计算机
工业级平板计算机
8
产品叙述
ARK-3360F-D5A1E
料号
产品叙述
TPC-1071H-D3AE
10.4" SVGA TFT LCD Intel® Atom™Dual-Core D525 Touch Panel Computer
TPC-1271H-D3AE
12.1" SVGA TFT LCD Intel® Atom™Dual-Core D525 Touch Panel Computer
TPC-1571H-D3AE
15" XGA TFT LCD Intel® Atom™Dual-Core D525 Touch Panel Computer
IPPC-6152A-R1AE
15" XGA TFT LCD Core™2 Quad / Core™2 Duo Industrial Panel PC with 2 x PCI Slots
IPPC-6172A-R1AE
17" XGA TFT LCD Core™2 Quad / Core™2 Duo Industrial Panel PC with 2 x PCI Slots
IPPC-6192A-R1AE
19" XGA TFT LCD Core™2 Quad / Core™2 Duo Industrial Panel PC with 2 x PCI Slots
E t h e r C AT 解 決 方 案
解 決 方 案
SPiiPlusSC Maximum Number of Axes ACSPL+ buffers (threads) Host application interface EtherCAT Cycle rate Control loops update rate
LT 8 8
HP 64 64 Shared TCP/IP RAM+TCP/IP 1 kHz 2 kHz 20 kHz
Shared RAM R/W operations Microseconds Read/Write single value 8 Read/Write of 200 values 26 Read/Write of 2000 values 226 Callback Round-Trip Time 100+(Cycle-time)/2 Average execution time, statistics over 100,000 samples
E t h e r C AT 解 決 方 案
9
10
E t h e r C AT 解 決 方 案
解 決 方 案
E t h e r C AT 解 決 方 案
11
12
MC4Unt控制器系列产品
MC4Unt 控 制
B
器 系 列 产 品
B
A C
机箱
22”
19”
高度 (mm)
11”
9”
221.5 ±1
宽度 (mm) With front brackets
---
483 ±1
---
---
With rear brackets
542 ±1
476 ±1
316.7±1
251±1
With no brackets
502 ±1
436 ±1
276.7±1
211±1
With extractors
292 ±1
292 ±1
287.3±1
287.3±1
Without extractors
279 ±1
279 ±1
273.8±1
273.8±1
4.9
4.3
2.6
2
深度 (mm)
Net weight (Kg)
MC4Unt控制器系列产品
13
A
B
数字线性马达驱动器
14
MC4Unt控制器系列产品
型号
轴数
总线电压 (VDC)
LDM3U-55V-8A LDM3U-55V-16A LDM3U-28V-8A LDM3U-28V-16A
1 1 1 1
45-60 45-60 18-30 18-30
各相电流 Cont./Peak (Amps) 4/8 4 / 16 4/8 4 / 16
每轴输出功率 Cont./Peak (W) 130 / 270 130 / 550 60/130 60/250
MC4Unt 控 制 器 系 PWM驱动器
型号 DDM3U-2/4-60V-4A DDM3U-4-320V-1A DDM3U-4-320V-2A DDM3U-4-320V-3A DDM3U-1/2-320V-5A DDM3U-1/2-320V-10A DDM3U-1/2-320V-15A DDM3U-1/2-320V-20A DDM3U-1-320V-30A DDM3U-1-320V-45A DDM3U-1/2-560V-5A DDM3U-1/2-560V-10A DDM3U-1/2-560V-15A
轴数
总线电压 (VDC)
各相电流 Cont. / Peak (Amps)
2 or 4 2 or 4 2 or 4 2 or 4 1 or 2 1 or 2 1 or 2 1 or 2 1 1 1 or 2 1 or 2 1 or 2
18-60 24-320 24-320 24-320 24-320 24-320 24-320 24-320 24-320 24-320 24-560 24-560 24-560
4/5 1/2 2/4 3/6 5 / 10 10 / 20 15 / 30 20 / 40 30 / 60 45 / 90 5 / 10 10 / 20 15 / 30
每轴输出功率 Cont./Peak (kW) 0.15 / 0.3 0.25 / 0.5 0.5 / 1 0.75 / 1.5 1.35 / 2.7 2.7 / 5.4 4.1 / 8.2 5.5 / 11 7 / 14 10 / 20 2/4 4/8 6 / 12
C
型号
输入电压 (VAC)
总线电压 (VDC)
额定功率
PSM3U-28V-0.5kW
85-265
1
28
500W
PSM3U-48V-0.7kW
85-2651
48
700W
PSM3U-48V-1.4kW
85-2651
48
1400W
PSM3U-320V-4kW
85-2652
120-320
4kW
PSM3U-320V-8kW
85-2652
120-320
8kW
PSM3U-320V-10kW
85-2652
120-320
10kW
PSM3U-320V-11kW
85-2652
120-320
11kW
PSM3U-320V-20kW
85-265
120-320
20kW
PSM3U-320/48V-0.7/8kW
85-2652
48, 120-3204
8kW
PSM3U-560-7kW
360-4403
500-560
7kW
2
MC4Unt控制器系列产品
15
列 产 品
16
E t h e r C AT 运 动 控 制 器 与 驱 动 器 控 制 模 块
E the rC AT
电流(连续/ 逻辑I/O 马达 峰值) Sine 的供电 总线电压 波安培数 电压 (A)
数位 输入 通道
数位 输出 通道
模拟 输入 通道
模拟 输出 通道
Up to 45/90
8
8
Up to 4
Vin x 1.4
up to 7.5/15
8
8
Vin x 1.4
Up to 15/30
8
8
型号
内建 驱动器数
马达供 电电压 (Vin)
MC4UNT
2 to 8
85-400VAC
24VDC
Up to 560VDC
CMNT
1,2
85-230VAC
24VDC
CMHP/BA
2,3
85-230VAC
24VDC
运 动 控 制 器 与 驱 动 器 控 制 模 块
特殊支持的 输入通道
特殊支持 的输出 通道
Up to 4
Up to 8 Mark STO
6 PEG up to 8 brake
4
2
4 Mark STO
4 PEG 2 brake
270x157x67
Up to 6
2
4 Mark
6 PEG 3 brake
324x249x120
尺寸 (mm)
E t h e r C AT 运 动 控 制 器 与 驱 动 器 控 制 模 块
17
众多 通用马达驱动 满足您多样化的选择
逻辑I/ 马达 电流(连续/ O的供 总线电 峰值) Sine 电电 压 波安培数 压 (A)
数位 输入 通道
数位 输出 通道
模拟 输入 通道
模拟 输出 通道
Up to 45/90
8
8
Up to 4
Up to 4
Up to 8 Mark STO
6 PEG up to 8 brake
24VDC
Vin x 1.4 up to 7.5/15
8
8
4
2
4 Mark STO
4 PEG 2 brake
270x157x67
85-230VAC
24VDC
Vin x 1.4 Up to 15/30
8
8
Up to 6
2
4 Mark
6 PEG 3 brake
324x249x120
1,2
15-48VDC
24VDC
Vin
Up to 10/20
8
4
4
2
2 Mark STO
2 PEG
112x87x20
UDMLC
2,4
12-48VDC
1248VDC
Vin
Up to 5/10
-
-
-
-
4 Mark
1 PEG 4 brake
100x75x48
UDMNT
1,2
12 to 60VDC
24VDC
Vin
Up to 10/20
4
2
1
1
-
-
162x113x38
4,8
85-230VDC or 40VDC
24VDC
40VDC
3A
6
6
-
-
-
-
290x130x90
型号
内建 驱动器数
马达供 电电压 (Vin)
MC4UDC
2 to 8
85-400VAC
24VDC
Up to 560VDC
UDMPM
1,2
85-230VAC
UDMHP/BA
2,3
UDMPC
SDMnt for step motors
18
E t h e r C AT 泛 用 马 达 驱 动
特殊支持的 特殊支持的 输入通道 输出通道
尺寸(mm)
E the rC AT 泛 用 马 达 驱 动
E t h e r C AT 泛 用 马 达 驱 动
19
20
E t h e r C AT 可 连 接 第 三 方 驱 动 器 的 接 口 模 块
E the rC AT 输 出 输
型号
产品描述
SPiiPlus IOMNT-8-8
8 输出 & 8 输入
模
SPiiPlus IOMNT-16-16
16 输出 & 16 输入
块
SPiiPlus IOMNT-32-16
32 输出 & 16 输入
SPiiPlus IOMNT-32-32
32 输出 & 32 输入
入
E t h e r C AT 输 出 / 输 入 模 块
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V4.20121021