研华可编程自动化控制器ＰＡＣ
同一个控制引擎，同一个开发工具 多样的硬件平台，多样的应用领域 如今，工业现场和设备复杂程度的提高和功能的提升，使得越来越多的用户希望能够在控制器中进行复杂的算法运 算和控制、高速的模拟量采集、多任务同时运行并各自有不同的执行周期、大量的数据存储和处理、图形显示能 力，来满足日益复杂的现场应用。 随着嵌入式系统在工业应用领域的成熟可靠运行，研华进一步将高性能的嵌入式技术和软逻辑技术进行整 合，既具有工业ＰＣ强大的运算性能，又具有ＰＬＣ的编程方式、实时性和可靠性，新一代可编程自动化控制器 ＰＡＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）应运而生。ＰＡＣ结合嵌入式ＰＣ的处理器、ＲＡＭ和软件的优势，以及ＰＬＣ 固有的可靠性、坚固性和分布特性，满足用户单一平台多功能的需求。 ＰＡＣ既继承了传统ＩＰＣ的开放性、多功能等特点，又汲取了ＰＬＣ的实时性、可靠性等优点。在外形上，不再是机箱加 显示器，而是紧凑的嵌入式结构；在性能上，融合了ＩＰＣ和ＰＬＣ的优点，可以在单一平台完成多种功能控制应用。
自动化控制器的变革 ＰＡＣ集成了多领域功能、共用的开发平台、开放式接口以及分布式模块架构。采用软逻辑技术，软逻辑内核运行于 后台，可以和其它的应用程序如ＨＭＩ软件、数据库软件等同时在ＰＡＣ系统中并存，实现实时控制、ＨＭＩ组态软件、 数据库等功能同时运行于一台控制器中，真正实现了ＰＡＣ的单一平台多功能的特点，在系统整合性、稳定性、低成 本等等方面为现有的采用ＰＣ＋ＰＬＣ的客户提供了一个全新的系统方案。而这些，均可集成在一台ＰＡＣ中完成。
工业应用中需要高可靠性的操作系统来应对特定功能，例如实时性、系统刷新速度和系统重启的确定性。嵌入式操 作系统，如ＷｉｎＣＥ、Ｅｍｂｅｄｄｅｄ ＸＰ等操作系统就是典型应用的嵌入式操作系统。Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ能够满足系统实时性 的需求，而Ｅｍｂｅｄｄｅｄ ＸＰ ＳＰ２的ＥＷＦ功能，可以有效避免由于系统不确定性重启带来的影响。
标准化的编程语言 ＩＥＣ ６１１３１－３标准提供了五种ＰＬＣ编程语言，几乎可以涵盖全世界所有ＰＬＣ使用者的编程习惯，而且在研华ＰＡＣ 中，三种图形化语言可以混合使用，大大节省了开发控制程序的编程时间。 对于使用高级编程语言的用户来讲，研华ＰＡＣ也支持例如ＶＳｔｕｄｉｏ．ｎｅｔ、ＶＣ＋＋、Ｄｅｌｐｈｉ等等编程语言，提供类库、图 形化的控件等来加快应用程序的开发。
应用Ｅｔｈｅｒｎｅｔ ＴＣＰ／ＩＰ，Ｉｎｔｅｒｎｅｔ等开放性技术，可以最大化的进行系统数据的整合。而采用这些技术的ＰＡＣ可以实现 较快速地更新实时数据，而且不再采用轮询方式，而是根据事件触发来进行数据的更新和传送。
ＰＡＣ的特性 单一平台上的多领域功能性
通过以太网和ＩＴ标准等技术传输数据和信息
ＰＡＣ采用开放的工业标准并提供多领域的程序设计和功 能性，将会在不同的应用领域扮演主要的角色。
利用以太网、互联网和ＩＴ标准如ＦＴＰ、Ｗｅｂ服务器、 电子邮件报警、ＳＱＬ和ＯＰＣ等传输数据和信息。
面向多种硬件平台的单一开发工具
标准通讯
单一的编程工具能够对整个系统内所有的参数和函数实 现透明访问。在单一的平台上整合了ＰＬＣ、软逻辑控制 软件、远程Ｉ／Ｏ、运动控制、ＰＩＤ控制和数据处理等多种 功能。 只需要一次设计就能很容易地将控制技术应用在不同的控 制平台上，以满足多方面的自动化工程需要。
利用标准通讯协议如Ｍｏｄｂｕｓ等实现多厂商系统之 间的数据交换。
支持 ＩＥＣ－６１１３１－３ 编程语言 全面支持五种标准编程语言：梯形图（ＬＤ）、顺序功能 图（ＳＦＣ）、功能块图（ＦＢＤ）、指令表（ＩＬ）和结构 化文本（ＳＴ）。其中前三种为图形化编程语言，后两种 为文本化语言。 在同一个编程界面中，同时支持三种图形化编程语言混 合编程。根据工程需求或以前的编程经验，能够在五种 标准化编程语言ＦＢＤ、ＬＤ、ＩＬ、ＳＴ和ＳＦＣ之间进行选 择，或者混合使用图形化语言（例如：标准语言程序员可 能使用ＳＴ，有经验的ＰＬＣ程序员可能更喜欢ＬＤ，更可方 便结合并发挥各种语言的优势）。
多重控制速度，确定性 Ｉ／Ｏ 内 容
一些控制系统需要不同的控制速度，ＰＡＣ能够提供多重 任务、不同的控制速度，和Ｉ／Ｏ接口的确定性控制时间。
显示器端口 大多数的ＰＡＣ系统提供ＶＧＡ或ＤＶＩ端口，无需其他额外 的人机接口，系统可以直接连接到显示器上，从而节约 了很多成本。
开放和模块化的结构 灵活的升级和维护 易于扩展的本地和远程Ｉ／Ｏ模块
存储功能 ＰＡＣ使用标准的工业等级ＣＦ卡或ＳＤ卡扩展存储容 量，无需使用昂贵的专用存储器。
复杂控制功能 复杂控制算法需要强大的浮点运算能力和大的内存 容量。 软件开发工具里提供ＰＩＤ功能模块，并且允许用户 开发自己的复杂控制功能模块，如模糊逻辑控制和 神经网络控制等。
远程维护 技术人员可以通过ｉｎｔｅｒｎｅｔ访问ＰＡＣ，进行远程诊断 和检修故障。
ＰＡＣ
开放的自动化架构
研华可编程自动化控制器
稳定的嵌入式操作系统
研华可编程自动化控制器ＰＡＣ
研华PAC解决方案 ＰＡＣ着重于复杂控制应用，而不是去取代简单控制应用的传统配置。研华提供多种特点鲜明的ＰＡＣ解决方案来满足 不同的工业应用。由于ＰＡＣ的灵活性，用户可以根据系统功能来选择不同的ＰＡＣ系统，从而满足机器和设备特殊的 控制和复杂控制应用的需求。 研华ＰＡＣ系统的所有部分都设计成最大程度的软件和硬件整合，在这些ＰＡＣ系统中都具备同一个编程开发工具，其 能力包括整个系统内的所有参数和函数的透明访问、结合ＰＬＣ、远程Ｉ／Ｏ、运动控制、ＰＩＤ控制和数据处理，以及通 过使用以太网ＴＣＰ／ＩＰ、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ和ＩＴ标准来实现最大化功能整合。 研华的ＰＡＣ解决方案均可采用ＫＷ的Ｍｕｌｔｉｐｒｏｇ编程软件和ＰｒｏＣｏｎＯＳ内核控制引擎。只需要一次设计就能很容易地 将控制技术应用在不同的控制平台上，以满足多方面的自动化工程需要，可帮助客户节省开发周期和成本。
ＡＰＡＸ－６５７２／ＡＰＡＸ－５５７０／５５７１高性能控制器 ＡＰＡＸ－６５７２采用Ｉｎｔｅｌ® Ｄ５１０ １．６６Ｇ ＣＰＵ，２Ｇ ＲＡＭ，将满足您对高 性能控制器的要求。除完成紧凑型控制器的功能外，还可执行更多 复杂的任务，如多回路ＰＩＤ控制（５０回路以上）、批次控制、图像识 别、ＨＭＩ／ＳＣＡＤＡ 、数据库、配方、通讯等。通过使用可选的ＨＭＩ软 件和集成的ＶＧＡ端口，用户就无需在自己应用中配置额外的 ＳＣＡＤＡ ＰＣ。ＡＰＡＸ－５５７０／５５７１采用Ｃｅｌｅｒｏｎ ® Ｍ ＣＰＵ，内嵌的Ｗｉｎｄｏｗｓ ® ＸＰ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ操作系统使它成为一个开放式的开发平台。将ＡＰＡＸ－ ５５２０ＫＷ （采用ＩＥＣ ６１１３１－３标准语言编程环境）和ＡＰＡＸ－５５７０／５５７１合 并在一起，从而构成一个双ＣＰＵ应用架构。
ＡＰＡＸ－５５２０／５６２０ＫＷ系列紧凑型控制器 ＡＰＡＸ－５５２０／５６２０ＫＷ系列紧凑型控制器专为１０００ Ｉ／Ｏ点 以内中型项目型需求设计。采用Ｉｎｔｅｌ ® XScale ＰＸＡ２７０ ５２０ＭＨｚ ＣＰＵ，６４Ｍ ＲＡＭ，３２Ｍ程序空间，并受益于 ＡＰＡＸ－５０００ Ｉ／Ｏ标准设计和灵活的扩展拓扑结构，支持 多电源输入、高速内部总线（１ｍｓ）、Ｉ／Ｏ模块热插拔、 Ｉ／Ｏ模块自诊断，输出故障安全值设定等高可靠性要求。 同时提供ＶＧＡ接口用于本地显示，其ＲＳ－４８５和ＬＡＮ口支持 Ｍｏｄｂｕｓ通讯协议；内置ＣＦ插槽和电池备份ＲＡＭ可用于数 据存储；这使得ＡＰＡＸ－５５２０不仅具有ＰＬＣ的紧凑型和可靠 性， 也具有增强的显示、连接和数据存储能力。
ＡＰＡＸ－５５２２ＰＥ系列电力专用型控制器 ＡＰＡＸ－５５２２ＰＥ系列控制器专为在电力系统中严苛环境下 稳定工作需求设计，符合ＩＥＣ ６１８５０－３和ＩＥＥＥ－１６１３认证 标准，可在－２０~７０℃温度下工作。其采用Ｉｎｔｅｌ® ＸＳｃａｌｅ ＰＸＡ２７０ ５２０ＭＨｚ ＣＰＵ，６４Ｍ ＲＡＭ，３２Ｍ程序空间，并受 益于ＡＰＡＸ－５０００ Ｉ／Ｏ标准设计和灵活的扩展拓扑结构， 支持多电源输入、高速内部总线（１ｍｓ）、Ｉ／Ｏ模块热插 拔、Ｉ／Ｏ模块自诊断，输出故障安全值设定等高可靠性要 求。ＡＰＡＸ－５５２２ＰＥ提供２路ＬＡＮ口及２路隔离的全功能 ＲＳ ２３２端口；并拥有实时时钟，支持时间戳功能；内置 ＣＦ插槽和电池备份ＲＡＭ可用于数据存储。
ＡＰＡＸ－５６２０ＲＫＷ冗余型控制器 ＡＰＡＸ－５６２０ＲＫＷ在ＡＰＡＸ－５６２０的软硬件基础上，增 加易用且高性能的软冗余功能，数据交换耗时：最大 １５０ｍｓ；数据交换容量为１４Ｋ ＢＹＴＥＳ；最大系统切换时 间７００ｍｓ。通过ＡＰＡＸ－５６２０ＲＫＷ可组成电源冗余、通讯 冗余、ＣＰＵ冗余等不同等级的冗余系统，供有更高可靠 性要求的场合使用。
ＡＤＡＭ－５５５０／ＡＤＡＭ－５５６０ ＡＤＡＭ－５５５０／５５６０ＫＷ是专门为需要工业ＰＣ运算性能 和ＰＬＣ耐用性的控制任务而设计，面向大型设备型市 场的可编程自动化控制器。ＡＤＡＭ－５５６０ＫＷ采用Ｉｎｔｅｌ ® Ｚ５１０ １．１Ｇ ＣＰＵ，１Ｇ ＲＡＭ并带有丰富的控制功能如：看门 狗定时器、电池备份 ＲＡＭ和丰富的Ｉ／Ｏ支持。 ＡＤＡＭ－ ５５５０／５５６０ＫＷ支持 ＷｉｎＣＥ ５．０下的 ５种标准 ＩＥＣ６１１３１－３ 编程语言，因此 ＰＬＣ用户可以使用自己熟悉的编程语言 来开发控制策略。通过内置和可扩展的各种可编程通讯 端口（２３２，４８５，以太网，ＣＡＮ＆ＣＡＮ ＯＰＥＮ），整合 系统中所有智能设备信息。这种尺寸紧凑、功能强大的 ＰＡＣ非常适合设备自动化的各种应用。
ＡＤＡＭ－５５１０ＫＷ小型控制器 ＡＤＡＭ－５５１０ＫＷ系列是 ＰＣ软逻辑控制器。它们支持５种 标准ＩＥＣ ６１１３１－３编程语言，因此ＰＬＣ用户就可以使用熟 悉的编程语言来开发自己的控制策略。针对高级系统整 合， ＡＤＡＭ－５５１０ＫＷ系列／ＴＰ提供Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ Ｍａｓｔｅｒ／ Ｓｌａｖｅ，Ｍｏｄｂｕｓ ＴＣＰ Ｓｅｒｖｅｒ／ Ｃｌｉｅｎｔ协议及可自定义的串 口和以太网口；可以与 ＳＣＡＤＡ系统中的任何 Ｍｏｄｂｕｓ设 备、使用 Ｍｏｄｂｕｓ驱动程序开发的 ＨＭＩ软件／用户应用程 序或者 Ｍｏｄｂｕｓ ＯＰＣ Ｓｅｒｖｅｒ进行通讯。
ＰＡＣ－软件
PAC-软件方案 研华ＰＡＣ既能通过软逻辑软件采用ＰＬＣ的编程语言进行编程，也可以用ＶＳｔｕｄｉｏ．ｎｅｔ或ｅＶＣ＋＋来编程。研华的ＰＡＣ 可以混合多种编程方式，对于熟悉ＰＣ架构的开发者可以说是无缝链接，并提供图形化开发组件；而对于习惯使用 ＰＬＣ的人也可以借助软逻辑编程软件暗渡陈仓，大有异曲同工之美；还可以将这两者结合起来同时使用，优势更为 明显。并且有ＤｉａｇＡｎｙｗｈｅｒｅ远程维护软件作为调试和维护的得力助手，为ＰＡＣ的应用更添精彩。
ＰＬＣ编程语言：ＩＥＣ ６１１３１－３国际 编程标准在研华ＰＡＣ中的应用 因为研华ＰＡＣ的编程中，可全面支持五种ＩＥＣ ６１１３１－３ 标准的编程语言，所以熟悉ＰＬＣ编程的工程师，几乎不 需要重新学习就可对其进行编程。另外，还有以下特 点：
指令表（ＩＬ）和结构化文本（ＳＴＤ）这两种语言因为是文 本化编程语言，所以在一个编程界面中只能支持一种。但 可以用定义功能块（ＦＢ）的方法将文本化语言和图形化语 言相结合。例如，用ＳＴＤ语言编写复杂的算法，预留入口 参数和出口参数，并封装为功能块，这样就能够在图形化 语言中进行调用。
在同一编程界面中同时支持3种图形化编程语言
实时多任务控制
梯形图（ＬＤ）、功能块图（ＦＢＤ）和顺序功能图 （ＳＦＣ）这三种图形化的编程语言可以同时进行混合编 程，这样就可以将三种图形化语言有机地结合在一起， 从而灵活运用各自语言的优势展开编程。
研华ＰＡＣ的控制引擎支持实时多任务（Ｒｅａｌ－Ｔｉｍｅ Ｍｕｌｔｉ－ Ｔａｓｋ）功能，共支持四种Ｔａｓｋ类型：Ｄｅｆａｕｌｔ Ｔａｓｋ、Ｃｙｃｌｉｃ Ｔａｓｋ、Ｅｖｅｎｔ Ｔａｓｋ、Ｓｙｓｔｅｍ Ｔａｓｋ。工程师可以根据ＰＡＣ 中要达成的复杂任务，将其划分成具有不同优先权高低的 任务等级来进行处理；复杂的控制系统中常需要有多个循 环，每个循环均可以不同的速率运行，并支持一个Ｔａｓｋ中 可以多个Ｐｒｏｇｒａｍ同时运行。这样，整个控制系统的运行 得到优化，并具有较好的实时性。这对要求响应快的闭环 控制系统尤其是一个有力的工具。
顺序功能图（ＳＦＣ）
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文本化编程语言和图形化语言相结合
指令表（ＩＬ）
结构化文本（ＳＴ ）
功能块图（ＦＢＤ）
梯形图（ＬＤ）
研华ＰＡＣ均采用ＷｉｎＣＥ５．０的嵌入式操作系统，所以可 以用ＶＳｔｕｄｉｏ．ｎｅｔ或ｅＶＣ＋＋来编程开发，研华免费提供在 这两种高级编程语言下的驱动函数库，并有相应的例程 供参考。除此之外，研华也提供ＬｏｇｉｘＶｉｅｗ ＨＭＩ软件开 发包，用来为监视和控制ＡＤＡＭ Ｉ／Ｏ模块开发图形化用户 接口。这个软件包基于Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ．Ｎｅｔ技术，并且应用于 Ｖｉｓｕａｌ Ｓｔｕｄｉｏ ２００５环境中。ＬｏｇｉｘＶｉｗ为数据采集和控制 应用提供了完整的图形化组件。用户可以简单地拖放这 些组件到Ｖｉｓｕａｌ Ｓｔｕｄｉｏ．ＮＥＴ项目中并改变它们的属性以 使他们的程序按需要运行。换句话说，用户不再需要为 数据采集和控制编写代码来连接硬件，他们可以专注于 主程序中的其他任务，如逻辑和事件处理。ＬｏｇｉｘＶｉｅｗ支 持 Ｍｏｄｂｕｓ／ＲＴＵ， Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ， ＡＤＡＭ ＡＳＣＩＩ协议和本地 Ｉ／Ｏ模块。 应用如下图所示：
和ＡＤＡＭ系列的设备。目前， ＤｉａｇＡｎｙｗｈｅｒｅ 包括客户 端一侧的工具软件和目标设备一侧的服务器软件。支持 的平台包括Ｗｉｎｄｏｗｓ ＸＰ、Ｗｉｎｄｏｗｓ ＸＰ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ、 Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ．ＮＥＴ ４．２和Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ ５．０。这款实用的 软件能够帮助用户完成主要的远程维护任务，包括远程 监视与控制、远程屏幕快照和记录、文件上传和下载 等，以及在安全上支持基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的认证。
远程监视与控制 远程屏幕快照与记录 文件上传与下载
软件 ＰＡＣ －
高级编程语言（ＶＳｔｕｄｉｏ．ｎｅｔ或 ｅＶＣ＋＋）在研华ＰＡＣ上的应用
基于Windows的认证 收藏设备分组功能
软逻辑编程软件介绍 在自动化控制领域，ＩＥＣ ６１１３１－３成为国际标准控制语 言，研华的ＡＰＡＸ－５０００系列则采用ＫＷ－Ｍｕｌｔｉｐｒｏｇ，它不 仅仅提供标准的编程工具，同时还具有先进的测试和调试 工具。另外，研华还设计了更多的功能块用于方便客户来 满足更多现场应用。
先进的ＫＷ工具＆功能块 离线仿真工具
组态软件或高级编程语言（ＶＳｔｕｄｉｏ． ｎｅｔ或ｅＶＣ＋＋）和ＰＬＣ编程语言的整合 研华ＰＡＣ中可以 运行嵌入式组态软件，如研华的 Ｗｅｂ Ａｃｃｅｓｓ。有些客户习惯将组态软件或高级编程语言 （ＶＳｔｕｄｉｏ．ｎｅｔ或ｅＶＣ＋＋）和ＰＬＣ编程语言结合起来进行编 程，二者之间的有数据需要进行交换。数据交换的方式 可以采用Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ协议，或者ＯＰＣ协议。研华ＰＡＣ 既内嵌Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ协议，也支持ＯＰＣ协议，以方便进行 系统整合。
对于程序开发工程师来说程序仿真是最好的调试手段。被 集成在Ｍｕｌｔｉｐｒｏｇ中带有Ｉ／Ｏ仿真器的ＰＬＣ仿真，能够直接 在您的ＰＣ上检查ＰＬＣ程序 － 脱机且不必外部硬件。通过 简单地点击一个绿色输入点（ＬＥＤ），您可以激活一个仿真 输入。以同样方法，您的应用程序将这一输入作为”真 实”输入端的一个触发信号进行处理。以同样方法，输出 ＬＥＤ表示了触发信号的输出。由于使用仿真器，从带有能 量流的地址状态到强制的Ｉ／Ｏ，所有附加的调试工具也能 够被完全使用，而不必连接控制器硬件。
研华ＰＡＣ得力的助手－－ ＤｉａｇＡｎｙｗｈｅｒｅ远程维护软件 “ＤｉａｇＡｎｙｗｈｅｒｅ”是“Ｄｉａｇｎｏｓｅ Ａｎｙｗｈｅｒｅ”的缩写， 是在基于Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统下的远程维护软件，是一个 工具软件，可以远程监视和控制研华出品的ＴＰＣ、ＵＮＯ
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ＰＡＣ－软件
逻辑分析仪
软件特性
逻辑分析仪是一个强大的工具，用以在线记录不连续 的或逻辑变量的状态并将其在图表中表现出来。通过 逻辑分析器，可以评估程序是否按照预期来执行。
研华ＰＡＣ解决方案提供了兼容ＩＥＣ－６１１３１－３标准的软逻辑 编程环境，批次控制应用必要的多种功能模块已在开发工 具中集成，提供了易于使用的用户接口来进行相关配置。 ・顺序功能图（ＳＦＣ） 研华软逻辑软件提供了ＳＦＣ开发环境，开发者可以根据 实际应用流程图直观地构建控制程序。 ・Ｒａｍｐ／Ｓｏａｋ功能模块配置 单个控制器最多可以运行５０个批次回路，每个回路可 以划分为９９个控制段；每个段可以配置ｒａｍｐ／ｓｏａｋ类 型、 持续时间、斜率和控制死区，同时还可以定义１６个 批次段控制事件，用于输出控制。 ・自整定ＰＩＤ ＰＩＤ功能块支持自动寻找适合的Ｐ、Ｉ、Ｄ参数，节省工程 师现场调试的时间。
先进的KW功能块 研华提供多种功能块（ＦＢ）来满足各种应用。研华设 计的功能块多达３０多种，可分为两大类：一类为Ｉ／Ｏ访 问的功能块，包括ＡＩ／Ｏ读写功能块，ＤＩ／Ｏ读写功能块和 Ｉ／Ｏ错误功能块用于系统诊断功能。另一类为功能类的 功能块，如： ・ＳＱＬ数据库功能块：用来数据记录和分析 ・进度功能块：用于楼宇自动化和设备进度控制应用 ・Ｅ－ｍａｉｌ功能块：用于事件提醒和远程服务应用
过程控制功能包 在食品／饮料、制药、化工、工业炉等领域，其生产流 程中工艺参数（温度、压力、流量等）随时间连续变 化，并综合连续控制和离散控制，是典型的复杂控制需 求。研华提供批次控制功能软件包，让工程师可以通过 简单的配置、设定操作，就可以完成功能完备、控制精 准的单回路批次控制程序。 研华批次控制功能包具备以下功能： 流程控制功能 ・自整定的ＰＩＤ功能（３２回路） ・流体比率控制功能 ・温度控制 ・Ｒａｍｐ／Ｓｏａｋ功能 ・Ｇ．ｓｏａｋ功能 运动控制 ・位置和速度控制 配方管理 ・工艺参数设定、下载、存储、查询 批次报告 ・按日、周、月、年度等不同的时间周期生成报告
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ＣＰＵ软冗余 ＡＰＡＸ－５６２０ＲＫＷ的ＣＰＵ软冗余功能被激活后，２台ＣＰＵ 会组成软冗余系统，并自主选择其中一台为主控制器， 自动与副控制器进行数据交换。当主控制器的系统失 效、电源中断、与ＩＯ链接中断时，会自动在７００ｍｓ内切 换到副控制器；主控制器会监测副控制器工作状态，并 在不正常时报警。
研华PAC支持PLCOpen标准 研华提供支持ＰＬＣＯｐｅｎ标准的运动控制功能块，可以使系 统更容易执行点到点运动、连续运动、线性和圆弧插补及 归零功能。
软件 ＰＡＣ －
运动控制 HMI软件 PM Designer 2.0 ＰＭ Ｄｅｓｉｇｎｅｒ是一个功能强大的、直观的组态软件， 可以使用此款软件创建基于所有ＷＯＰ系列人机界面的 整体应用方案。其在Ｗｉｎｄｏｗｓ ＸＰ ， ＸＰＥ ａｎｄ ＣＥ ＯＳ 平台的产品上均可使用。ＰＭ Ｄｅｓｉｇｎｅｒ是一个易于使 用、直观的综合开发工具。性能包括：面向可视化的 应用对象；矢量图；多国语言窗体、配方、报警、数 据记录、操作记录等。ＰＭ Ｄｅｓｉｇｎｅｒ同时可实现在线／ 离线仿真调试以及其他应用程序，例如Ｄａｔａ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｈｅｌｐｅｒ（ＤＴＨ）；配方编辑器和文本编辑器等。
Modbus 驱动 研华提供监控标签接口，通过Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ和Ｍｏｄｂｕｓ／ ＲＴＵ来进行访问。ＰＡＣ可以作为Ｍｏｄｂｕｓ从站。 ＰＡＣ预留了１２８Ｋ ｂｙｔｅｓ的存储空间用于Ｍｏｄｂｕｓ通讯。 这块存储区用于存储数据并且运行ＨＭＩ／ＳＣＡＤＡ软件通过 Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ和Ｍｏｄｂｕｓ／ＲＴＵ来和之交换数据。
研华 WebAccess 基于浏览器的HMI/SCADA软件 研华ＷｅｂＡｃｃｅｓｓ是用于人机界面（ＨＭＩ）及监控和数据 采集（ＳＣＡＤＡ）的基于浏览器的软件包。所有传统的 ＨＭＩ和ＳＣＡＤＡ软件包中的功能都可在一个普通的浏览器 中体现，包括动画图形显示、实时数据控制、趋势、报 警和日志。ＷｅｂＡｃｃｅｓｓ基于标准互联网架构，其基本部 件包括ＳＣＡＤＡ、工程节点、客户端和瘦客户端。
研华PAC的Utility 每一台研华ＰＡＣ控制器均内嵌Ｕｔｉｌｉｔｙ工具软件。通过 Ｕｔｉｌｉｔｙ，可以测试Ｉ／Ｏ功能、调试模块是否工作正常，对系 统和模块设置参数等。
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ＰＡＣ—ＡＰＡＸ－５０００系列
研华新一代PAC—APAX系列 研华新一代ＰＡＣ——ＡＰＡＸ－５０００系列，将控制、信息处理和网络通讯功能整合在单一控制系统内。通过采用最新的自 动化技术，ＡＰＡＸ－５０００系列提供了独特的系统架构：双控制器架构以满足不同任务，相同的一组Ｉ／Ｏ配置可用多种控制器 中，以及具有确定性能的灵活的Ｉ／Ｏ扩展。所有这些特点使得研华ＰＡＣ系统更加可靠、更易于扩展和更具有灵活性，适 合于各种复杂控制和自动化应用。
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系列 ＰＡＣ－ＡＰＡＸ－５０００
APAX-5000系列
概述 ＡＰＡＸ－５０００系列控制器同时具备ＩＰＣ工控机的开放性和ＰＬＣ的坚固性，专为有此类需求的客户设计。ＡＰＡＸ－５０００系列借助 强大的嵌入式计算机技术，采用无风扇的设计，具备高性能的ＣＰＵ以及更多通用外部设备，如ＵＳＢ，ＬＡＮ，串口及ＤＶＩ－Ｉ显 示接口。另外，还包含２个或４个ＰＣＩ总线扩展接口为集成第三方特殊功能卡而作预留。 ＡＰＡＸ－５０００系列具备灵活的Ｅｔｈｅｒｎｅｔ接口，允许用户采用多种组合方式配置Ｉ／Ｏ模块，如直接堆叠式或菊花链式连接。ＡＰＡＸ－ ５０００系列支持导轨安装和壁挂式安装，可为现场应用提供灵活的安装方式。而且，ＡＰＡＸ－５０００的Ｉ／Ｏ模块都有强大的抗噪 音干扰能力，如同典型的ＰＬＣ设计。ＡＰＡＸ－５０００系列实现了更加友好的设计理念，如高密度Ｉ／Ｏ带有ＬＥＤ、支持热插拔、 可堆叠连接等。 ＡＰＡＸ－５５２０／５６２０采用Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ操作系统，而ＡＰＡＸ高性能控制器（ＡＰＡＸ－６５７２／５５７０／５５７１）可选Ｗｉｎｄｏｗｓ ＸＰ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ 或Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ。ＡＰＡＸ－５０００系列的控制程序可采用Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ® Ｖｉｓｕａｌ Ｓｔｕｄｉｏ．ＮＥ开发，通过研华提供的基于．ＮＥＴ 类库函数（包含Ｗｉｎ３２和ＷｉｎＣＥ操作系统），用户可以快速开发应用程序。
架构
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ＰＡＣ－ＡＰＡＸ系列系统架构
灵活的系统架构—优化的解决方案 Ｉ／Ｏ
APAX-6572 APAX-6572
背板
为了简化系统配置，研华ＡＰＡＸ－５０００系列提 供了简便、灵活的方式来设置不同的功能和配 置。有多个ＡＰＡＸ系列的系统组合可供选择以 建立可靠的控制系统，详情如下。
Ｉ／Ｏ
交换机 APAX-6572
背板
APAX-5620R
Ｉ／Ｏ
Ｉ／Ｏ
背板
背板
背板
背板
高性能控制器
背板
紧凑型控制器
背板
背板 运算速度快，吞吐量高，功能强大，与外部接口
丰富，如同一台工业级ＰＣ一样。 背板
APAX-5620 背板
背板
背板
兼有ＰＬＣ特点（体积小、成本低和可靠性高）和ＰＣ APAX-6572 技术（本地显示、存储技术和网络连接技术）。 背板
Ｉ／Ｏ
APAX-5620
APAX-6572
背板
APAX-6572
背板
背板
Ｉ／Ｏ
APAX-5070
APAX-5071 双控制器 APAX-5072
APAX-5620 远程Ｉ／Ｏ系统
通过适配器将ＡＰＡＸ系列 Ｉ／Ｏ模块与不同的实时以太 背板 网或现场总线系统连接，构成一个远程Ｉ／Ｏ系统。 APAX-5070 背板 APAX-5071 APAX-5072 APAX-5070
一个控制器专注于Ｉ／Ｏ处理，另一个控制器执行其 他任务。 背板
Ｉ／Ｏ
Ｉ／Ｏ
APAX-5071 APAX-5072 Ｉ／Ｏ
Ｉ／Ｏ
APAX-6572
背板
X-6572
背板 APAX-6572
软冗余系统 背板
背板
如主控制器失效，将自动切换到副控制器。
交换机
Ｉ／Ｏ
Ｉ／Ｏ 交换机
背板
Ｉ／Ｏ
Ｉ／Ｏ
交换机
Ｉ／Ｏ
背板 APAX-5620R
Ｉ／Ｏ
背板
背板
背板
背板
背板
背板
背板
背板
Ｉ／Ｏ
Ｉ／Ｏ
Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｏ
APAX-5620R
背板
背板
背板
Ｉ／Ｏ
背板
通信适配器
电源模块
APAX-5070/5071/5072 APAX-5343
APAX-5343E
ＡＰＡＸ－５５７０／５５７１／６５７２ 系列电源模块
APAX 扩展模块电源模块
Modbus/TCP；Profinet； Ethernet/IP 通信适配器
CPU 模块
APAX-5570/5571
APAX-6572
Intel Celeron M 1 GHz/1.5 GHz
Intel® Atom™ 1.66 GHz
APAX-5520
APAX-5620
XScale CPU
XScale CPU with CAN
APAX-5522PE
Intel® PXA270 520M CPU
I/O 模块
APAX-5013
APAX-5017
8 路热电阻模块
12 路模拟量输入模块 12 路高速模拟量输入模块 12 路模拟量输入模块
APAX-5017H
APAX-5017PE
APAX-5018
APAX-5028
1２ 路热电偶输入模块 8 路模拟量输出模块
APAX-5040
APAX-5040PE
APAX-5045
APAX-5046
24 路数字量 输入模块
24 路数字量 输入模块
24 路数字量 输入 ／ 输出模块
24 路数字量输出模块 12 路继电器输出模块 12 路继电器输出模块
APAX-5060
APAX-5060PE
背板模块
APAX-5080 4/8 路计数器
APAX-5082
APAX-5202P
8 路脉宽 调制模块
2 端口 AMONet 主站模块
APAX-5001
APAX-5002
APAX-5002L
１ 槽背板模块
２ 槽 ＲＪ－４５ 端口背板模块
２ 槽背板模块
系列模块 ＰＡＣ－ＡＰＡＸ
灵活的APAX模块
ＰＡＣ－ＡＰＡＸ 系列系统选型
高效能PACs ＡＰＡＸ－６５７２／ＡＰＡＸ－５５７０／５５７１＋Ｉ／Ｏ模块 研华ＡＰＡＸ－６５７２采用Ｉｎｔｅｌ®Ｄ５１０ １．６６Ｇ ＣＰＵ，２Ｇ ＲＡＭ，将满足您 对高性能控制器的要求。除完成紧凑型控制器的功能外，还可执行更 多复杂的任务，如多回路ＰＩＤ控制（５０回路以上）、批次控制、图像 识别、ＨＭＩ／ＳＣＡＤＡ 、数据库、配方、通讯等。通过使用可选的ＨＭＩ 软件和集成的ＶＧＡ端口，用户就无需在自己应用中配置额外的ＳＣＡＤＡ ＰＣ。ＡＰＡＸ－５５７０／５５７１系列提供了具有Ａｔｏｍ和 Ｃｅｌｅｒｏｎ Ｍ 等级 ＣＰＵ 的高性能控制器。这些控制器均基于ＰＣ架构设计，具有数据吞吐量 高、开放性、灵活性和易于与外界连接等优点。 ＡＰＡＸ－５０００系列借助强大的嵌入式计算机技术，采用先进的散热技 术，无硬盘的设计，以及更多通用外部设备，如ＵＳＢ，ＬＡＮ，串口及 ＤＶＩ－Ｉ显示接口Ａｕｄｉｏ、ＲＳ－２３２、ＲＳ－４２２／４８５等等。这些高性能ＰＡＣ 控制器非常适合于复杂控制应用。
坚固耐用-紧凑型PACs
ＡＰＡＸ－５５２０ＫＷ＋Ｉ／Ｏ模块 ＡＰＡＸ－５５２０系列控制器结构紧凑，不带风扇。控制器无旋转部件，进 一步提高了可靠性。ＡＰＡＸ－５５２０提供ＶＧＡ接口用于本地显示，其ＲＳ－ ４８５和ＬＡＮ口支持Ｍｏｄｂｕｓ通讯协议；内置ＣＦ插槽和电池备份ＲＡＭ可 用于数据存储；这使得ＡＰＡＸ－５５２０不仅具有ＰＬＣ的紧凑型和可靠性， 也具有增强的显示、连接和数据存储能力。
具有远程I/O的可扩展系统
ＡＰＡＸ－５０７＊＋Ｉ／Ｏ模块 对于不同的现场总线或实时以太网协议，例如Ｍｏｄｂｕｓ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰ、 Ｐｒｏｆｉｎｅｔ等，ＡＰＡＸ系列提供了不同的适配器来满足通讯。在同一网络 中的任何控制器或计算机都可通过适配器与ＡＰＡＸ Ｉ／Ｏ通讯，不需要改 变Ｉ／Ｏ模块就可以适应不同的现场总线或实时以太网将降低未来投资。 适配器可采用菊花链式连接，方便安装。
13
１６
ＨＭＩ／ＳＣＡＤＡ控制器
一个控制器专注于Ｉ／Ｏ 处理，另一个控制器执 行其它任务，例如ＨＭＩ／ ＳＣＡＤＡ、数据库、配 方、图像处理等等。在这 种架构下Ｉ／Ｏ处理不会受 其他任务影响，确保系统 的实时性和可靠性。
可更换的控制器和适配器
系列系统选型 ＰＡＣ－ＡＰＡＸ
面向不同任务的双控制器
ＡＰＡＸ系列 Ｉ／Ｏ模块可与 不同控制器组合以满足 不同的应用。通过配置 不同的适配器，Ｉ／Ｏ模块 可连接各种实时以太网 和现场总线系统，这大 大降低了Ｉ／Ｏ投资，也利 于未来的可扩展性。
灵活的本地总线扩展拓扑结构 ＡＰＡＸ系列 Ｉ／Ｏ模块通过Ｅｔｈｅｒｎｅｔ总线连接在一起，每一底板均提供一个扩展 口。通过一个标准的Ｅｔｈｅｒｎｅｔ网线将两个底板的扩展口连接在一起，一个具 备本地总线速度的远程扩展系统就组成了，传输距离可达１００米。同时，任何 标准的Ｅｔｈｅｒｎｅｔ交换机可以用在底板之间进行数据交换。因此，用户可建立线 型、星型或树型等Ｉ／Ｏ扩展拓扑结构—均可达到部总线的速度。Ｅｔｈｅｒｎｅｔ交换机 的功能不仅增强Ｉ／Ｏ扩展的灵活性，也可增加扩展距离。例如，在两个Ｉ／Ｏ站之间有 三个Ｅｔｈｅｒｎｅｔ交换机，扩展距离可达到至少４００米（当Ｅｔｈｅｒｎｅｔ交换机有光纤端口 时，距离可以更长）。
实时本地总线 ＡＰＡＸ系列 Ｉ／Ｏ本地总线采用实时Ｉ／Ｏ的访问方法来确保确定性控制的实时性能。 由于Ｉ／Ｏ数据处理过程是采用专用数字信号处理器（ＤＳＰ）来处理，而不是通过 控制器的ＣＰＵ，使得Ｉ／Ｏ扫描速率为１ｍｓ，保证了Ｉ／Ｏ处理的确定性。Ｉ／Ｏ处理在 后端执行，控制器的ＣＰＵ和ＤＳＰ通过内置双口ＲＡＭ共享数据，因此无论Ｉ／Ｏ点 数的多少也能确保实时操作。编程人员可集中进行应用程序的开发，ＡＰＡＸ系 统将自动获取实时Ｉ／Ｏ数据。
人性化设计 热插拔、高密度Ｉ／Ｏ模块 ＡＰＡＸ系列 Ｉ／Ｏ模块可通过背板进行 通讯和获取电源。ＡＰＡＸ Ｉ／Ｏ模块支 持热插拔，在系统带电状态下，可 以带电插入或拔出背板。操作人员 在不停止系统的情况下插拔Ｉ／Ｏ模 块，降低了系统维护费用。
易于识别的模块 操作人员通过操作模块前端的ＩＤ开 关来改变模块的ＩＤ号。电源ＬＥＤ不 仅显示模块电源状态，也可执行自 我诊断功能。所有数字模块提供 ＬＥＤ状态显示。每个接线端子上均 具有颜色标示，将接线端子和模块 前面标签二者的颜色相匹配后即可 安装，从而可避免接线端子和模块 匹配错误而可能导致的模块损坏。
夹钳式接线端子 ＡＰＡＸ系列 Ｉ／Ｏ模块提供可拆卸的夹 钳式接线端子进行Ｉ／Ｏ接线。与螺丝 式接线端子比较，夹钳式接线端子 可节省安装时间（７５％），且不需 要对连接进行检查或再固定，并具 有较高的耐摇晃和防振动特性。
带有配线示意图的 信息标签 所有的Ｉ／Ｏ模块都提供了一个标签， 一面标注了通道接线示意图和重要 提示，方便了操作人员在现场的使 用和维护，另一面工程师可以自行 注释接线说明。
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ＰＡＣ－ＡＰＡＸ 系列系统选型
独特的双控制器架构 分别扮演HMI和SoftLogic软逻辑控制的角色
ＡＰＡＸ－６５７２／５５７１＋ＡＰＡＸ－５５２０ＫＷ＋Ｉ／Ｏ模块 关键应用场合尤其需要稳定、不中断的系统，不允许任何情况下 的Ｉ／Ｏ处理中断。因此为降低系统的操作风险，研华的ＡＰＡＸ－５０００ 系列采用独特的双ＣＰＵ模块架构，可以支持２个ＣＰＵ各司其职。例 如其中一个ＣＰＵ可提供高性能的运算效能（ＡＰＡＸ－６５７２或ＡＰＡＸ－ ５５７１ＸＰＥ），负责ＨＭＩ／ＳＣＡＤＡ、配方表、数据库和通讯任务等，另 一个架构则专注于执行软逻辑 Ｉ／Ｏ控制任务（ＡＰＡＸ－５５２０ＫＷ）。这意 味着，即使当ＨＭＩ／ＳＣＡＤＡ控制器部分的软件不正常工作时，Ｉ／Ｏ的处 理仍然不受其影响而正常工作。这种将ＨＭＩ／ＳＣＡＤＡ和Ｉ／Ｏ处理任务分 开用不同ＣＰＵ分别处理的设计理念可以尽量减少不期望的停机，能 降低风险并确保控制系统的高性能和稳定性。
系统设计
控制中心 控制中心 以太网 以太网 APAX-6572 APAX-6572
触摸式显示器 触摸式显示器
本地总线 本地总线
APAX-5520 APAX-5520
以太网 以太网 以太网Ｉ／Ｏ
交换机
以太网Ｉ／Ｏ
以太网Ｉ／Ｏ
交换机
设备
设备
设备
以太网
以太网Ｉ／Ｏ
设备
以太网
设备
设备 以太网Ｉ／Ｏ
交换机
以太网Ｉ／Ｏ
以太网Ｉ／Ｏ
交换机
以太网Ｉ／Ｏ ＡＰＡＸ适配器及ＡＰＡＸ Ｉ／Ｏ
ＡＰＡＸ适配器及ＡＰＡＸ Ｉ／Ｏ
设备
设备
15
设备
设备
设备
设备
系列系统选型 ＰＡＣ－ＡＰＡＸ
软冗余系统提高系统可靠性
ＡＰＡＸ－５５００系统不仅仅支持双控制器架构，还支持双控制器组成 的冗余系统。ＣＰＵ软冗余功能被激活后，２台ＣＰＵ会组成软冗余系 统，并自主选择其中一台为主控制器，自动与副控制器进行数据 交换。当主控制器生系统失效、电源中断、与ＩＯ链接中断时，会 自动在７００ｍｓ内切换到副控制器，并发出报警；主控制器会监测 副控制器工作状态，并在不正常时报警。这样的机制确保控制系 统连续运行而不中断。
系统设计
控制中心 以太网
以太网
以太网
以太网
ＡＰＡＸ－５６２０Ｒ
ＡＰＡＸ－５６２０Ｒ
ＡＰＡＸ－５６２０Ｒ
ＡＰＡＸ－５３４３Ｅ
ＡＰＡＸ－５３４３Ｅ 本地总线
本地总线
非网管型以太网交换机
ＡＰＡＸ－５３４３Ｅ
ＡＰＡＸ－５３４３Ｅ
ＡＰＡＸ－５３４３Ｅ
16
ＰＡＣ－ＡＰＡＸ 系列选型指南
型号
ＡＰＡＸ－５５２０
ＡＰＡＸ－５６２０
ＡＰＡＸ－６５７２
ＣＰＵ
ＸＳｃａｌｅ ＰＸＡ２７０ ５２０ ＭＨｚ
ＡＰＡＸ－５５７０： Ｃｅｌｅｒｏｎ Ｍ １ ＧＨｚ ＡＰＡＸ－５５７１： Ｃｅｌｅｒｏｎ Ｍ １．５ ＧＨｚ
Ａｔｏｍ Ｄ５１０ １．６６ ＧＨｚ
内存
Ｆｌａｓｈ ３２ ＭＢ， ＳＤＲＡＭ ６４ＭＢ
５１２ ＭＢ ＤＤＲ２ ＤＲＡＭ
２ ＧＢ ＤＤＲ２ ＤＲＡＭ
存储
１ ｘ ＣＦ 插槽
１ ｘ ＳＤ 插槽
１ ｘ ＣＦ 插槽（内置）
显示
ＶＧＡ
ＤＶＩ－Ｉ
ＶＧＡ
ＵＳＢ口
１ ｘ ＵＳＢ １．１
４ ｘ ＵＳＢ ２．０
４ ｘ ＵＳＢ ２．０
音频
－
Ｍｉｃ ｉｎ， Ｌｉｎｅ ｏｕｔ
Ｍｉｃ ｉｎ， Ｌｉｎｅ ｉｎ， Ｌｉｎｅ ｏｕｔ
冷却系统
无风扇
ＡＰＡＸ－５５７０： 无风扇 ＡＰＡＸ－５５７１： 有风扇
无风扇
电源输入
１８~３０ＶＤＣ
１８~３０ＶＤＣ
９~３６ＶＤＣ
ＬＥＤ诊断
Ｐｏｗｅｒ， Ｂａｔｔｅｒｙ， Ｒｕｎ， Ｅｒｒｏｒ
Ｐｏｗｅｒ， ＩＤＥ， ＬＡＮ， Ｓｅｒｉａｌ
实时时钟
是
看门狗定时器
是
控制软件
Ｃ／Ｃ＋＋ 函数库 、 ．ＮＥＴ 类库、ＫＷ ＩＥＣ ６１１３１－３ 软逻辑编程工具
本地实时Ｉ／Ｏ模块
３２ （最大）＊
ＤＩ／Ｏ
２０４８ （最大）＊
ＡＩ／Ｏ
５１２ （最大）＊
局域网端口
通讯 （以太网）
１
速度
２ １０／１００ Ｍｂｐｓ
协议
通讯（串口）
隔离
３ １０／１００／１０００ Ｍｂｐｓ
ＣＯＭ１
ＲＳ－４８５
ＲＳ－４８５
ＲＳ－２３２
ＲＳ－２３２／４２２／４８５
ＣＯＭ２
－
ＲＳ－４８５
ＲＳ－４２２／４８５
ＲＳ－２３２／４２２／４８５
ＣＯＭ３
－
－
－
－
ＣＡＮ总线
－
２
－
－
Ｍｏｄｂｕｓ／ＲＴＵ， ＣＡＮｏｐｅｎ （仅限ＡＰＡＸ－５６２０ ）
通讯
２５００ ＶＤＣ （ＲＳ－４８５）
２５００ ＶＤＣ （ＣＡＮ ＆ ＲＳ－４８５）
２５００ ＶＤＣ （ＲＳ－４２２／４８５ ）
－
－１０ ~ ５５° Ｃ
工作温度
－１０ ~ ５０° Ｃ
存储温度
－４０ ~ ７０° Ｃ
相对湿度
０ ~ ９５ ％ （无冷凝）
环境
２ １０／１００／１０００ Ｍｂｐｓ Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ
协议
震动保护
ＩＥＣ ６００６８－２－６４／６００６８－２－６： １ Ｇｒｍｓ ＠ ５ ~ ５００ Ｈｚ （随机，运行状态） ２ Ｇ ＠ ５ ~ ５００ Ｈｚ （正弦波，非运行状态）
ＩＥＣ ６００６８－２－６４／２－６： ２ Ｇｒｍｓ ＠ ５ ~ ５００ Ｈｚ （随机，运行状态） ２ Ｇ ＠ ５ ~ ５００ Ｈｚ （正弦波，非运行状态）
ＩＥＣ ６００６８－２－６４： ２ Ｇｒｍｓ ＠ ５ ~ ５００ Ｈｚ （随机，运行状态）
冲击保护
ＩＥＣ ６００６８－２－２７： ２０ Ｇ ＠ 壁挂型
ＩＥＣ ６００６８－２－２７： ３０ Ｇ ＠ 壁挂型
ＩＥＣ ６００６８－２－２７： ５０ Ｇ ＠ 壁挂型
供电模块（可选）
ＡＰＡＸ－５３４３Ｅ
＊：ＡＰＡＸ ＤＩ／Ｏ模块ＩＤ号范围是０~３１，ＡＩ／Ｏ模块和计数模块ＩＤ范围是０~１５。 ：ＡＰＡＸ ＤＩ／Ｏ模块ＩＤ号范围是０~３１，ＡＩ／Ｏ模块和计数模块ＩＤ范围是０~１５。
17
ＡＰＡＸ－５５７０／５５７１
ＡＰＡＸ－５３４３
适配器
ＡＰＡＸ－５０７０
ＡＰＡＸ－５０７１
ＡＰＡＸ－５０７２
描述
Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ 通信适配器
Ｐｒｏｆｉｎｅｔ通信适配器
Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰ通信适配器
协议
Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ
Ｐｒｏｆｉｎｅｔ
Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰ
数据传输率
１０／１００ Ｍｂｐｓ
１００ Ｍｂｐｓ
１０／１００ Ｍｂｐｓ
连接的Ｉ／Ｏ模块
３２ （最大）＊
数字量
７６８（单适配器）
模拟量
１９２（单适配器）
连接器
２ ｘ ＲＪ－４５ （２通道开关，共享相同的ＩＰ地址）
拓扑结构 一般 规格
系列选型指南 ＰＡＣ－ＡＰＡＸ
串口 通讯
型号
线型或星型
－１０ ~ ５５° Ｃ（水平安装）
工作温度
－４０ ~ ７０° Ｃ
存储温度 相对湿度
５ ~ ９５％ （无冷凝）
＊ ：ＡＰＡＸ ＤＩ／Ｏ模块ＩＤ号范围是０~３１，ＡＩ／Ｏ模块和计数模块ＩＤ范围是０~１５。
通讯与运动控制模块
串口 通讯
ＣＡＮｏｐｅｎ 通讯
型号
ＡＰＡＸ－５０９０Ｐ
ＡＰＡＸ－５０９５Ｐ
ＡＰＡＸ－５２０２Ｐ
描述
４端口 ＲＳ－２３２／４２２／４８５通讯模块
２端口ＣＡＮｏｐｅｎ 主站模块
２端口 ＡＭＯＮｅｔ 主站模块
波特率
５０ ｂｐｓ ~ ２３０．４ ｋｂｐｓ
－
－
数据位
５， ６， ７， ８
－
－
停止位
１， １．５， ２
－
－
奇偶校验
Ｎｏｎｅ， ｅｖｅｎ， ｏｄｄ
－
－
数据传输率
－
传输速率
－
－
２．５， ５， １０ ｏｒ ２０ Ｍｂｐｓ
通讯从站
－
－
１ Ｒｉｎｇ：６４ （最大） ２Ｒｉｎｇｓ：１２８（最大）
接口
２ ｘ ＲＳ－４２２／４８５，２ ｘ ＲＳ－２３２／４２２／４８５
２ ｘ ＣＡＮｏｐｅｎ
２ ｘ ＡＭＯＮｅｔ
２６针夹钳式端子
ＤＢ９
ＲＪ－４５
１０， ２０， ５０， １２５， ２５０， ５００， ８００， １，０００ ｋｂｉｔ／ｓ
运动
连接器 一般 规格
工作温度
－１０ ~ ５５° Ｃ（垂直安装）
存储温度
－４０ ~ ７０° Ｃ
相对湿度
５ ~ ９５％ （无冷凝）
－
18
ＰＡＣ－ＡＰＡＸ 系列选型指南
APAX I/O模块选型指南
模拟量 输入
模拟量 输出
一般 规格
型号
ＡＰＡＸ－５０１３
ＡＰＡＸ－５０１７
ＡＰＡＸ－５０１７Ｈ
ＡＰＡＸ－５０１８
描述
８－ｃｈ 热电阻模块
１２－ｃｈ 模拟量 输入模块
１２－ｃｈ 高速模拟量 输入模块
１２－ｃｈ 热电偶模块
输入通道个数
８
１２
１２
１２
输入类型＊
ＲＴＤ （２线或３线）
Ｖ， ｍＶ， ｍＡ
Ｖ， ｍＶ， ｍＡ
Ｖ， ｍＶ， ｍＡ，热电偶
采样率／ （采样／秒）
１０（总＊＊）
１０（每通道）
１０００ （每通道）
１２（总＊＊）
分辨率
１６－ｂｉｔ
１６－ｂｉｔ
１２－ｂｉｔ
１６－ｂｉｔ
电压输入
－
±１５０ ｍＶ， ±５００ ｍＶ， ±１ Ｖ， ±５ Ｖ， ±１０ Ｖ
０ ~ ５００ ｍＶ ±１０ Ｖ， ０ ~ １０ Ｖ
±１５０ ｍＶ， ±１００ ｍＶ，±５００ ｍＶ ±１ Ｖ， ±２．５ Ｖ
电流输入
－
±２０ ｍＡ， ０ ~ ２０ ｍＡ， ４ ~ ２０ ｍＡ
０ ~ ２０ ｍＡ， ４ ~ ２０ ｍＡ
±２０ ｍＡ， ０ ~ ２０ ｍＡ， ４ ~ ２０ ｍＡ
直接传感器输入
热电阻 （Ｐｔ－１００，Ｐｔ－２００，Ｐｔ－ ５００，Ｐｔ－１０００，Ｂａｌｏ， Ｎｉ ５１８）
－
－
热电偶 （Ｔｙｐｅ Ｊ，Ｋ，Ｔ，Ｅ，Ｒ，Ｓ，Ｂ）
断线检测
所有热电阻范围
４ ~ ２０ ｍＡ
４ ~ ２０ ｍＡ
４ ~ ２０ ｍＡ 所有热电偶范围
输出通道
－
－
－
－
输出类型
－
－
－
－
输出分辨率
－
－
－
－
输出转换速度
－
－
－
－
电压输出
－
－
－
－
电流输出
－
－
－
－
短路保护
－
－
－
－
故障安全值
－
－
－
－
重量
１７０ ｇ
１７０ ｇ
１７５ ｇ
１７０ ｇ
３．５ Ｗ ＠ ２４ ＶＤＣ
３．５ Ｗ ＠ ２４ ＶＤＣ
工作温度
－１０ ~ ６０ ° Ｃ
存储温度
－４０ ~ ７０ ° Ｃ
相对湿度 功耗
５ ~ ９５％ ２．５ Ｗ ＠ ２４ ＶＤＣ
通道与背板总线隔离
２５００ ＶＤＣ
供电模块 （可选）
ＡＰＡＸ－５３４３Ｅ
＊ ：每个通道可配置为不同的类型和量程范围 ＊＊ ：采样率取决于通道数 例如：ＡＰＡＸ－５０１８若使用６个通道，则每一个通道的采样率为１２／６＝２ 采样／秒．
19
４ Ｗ ＠ ２４ ＶＤＣ
型号 描述
数字量 输入
模拟量 输出
数字量 输出
一般 规格
ＡＰＡＸ－５０２８
ＡＰＡＸ－５０４０
ＡＰＡＸ－５０４５
ＡＰＡＸ－５０４６
８－ｃｈ 模拟量输出模块
２４－ｃｈ 数字量 输入模块
２４－ｃｈ 数字量 输入／输出模块
２４－ｃｈ 数字量 输出模块
输入通道个数
－
２４
１２
－
输入类型
－
源型和漏型
源型和漏型
－
输入电压额定值
－
２４ ＶＤＣ
２４ ＶＤＣ
－
输入电压 “０”
－
－５ ~ ５ ＶＤＣ
－５ ~ ５ ＶＤＣ
－
输入电压“１”
－
１５ ~ ３０ ＶＤＣ －１５ ~ －３０ ＶＤＣ
１５ ~ ３０ ＶＤＣ －１５ ~ －３０ ＶＤＣ
－
输入电流额定值
－
３ ｍＡ （典型）
３ ｍＡ （典型）
－
输入滤波器
－
３ ｍｓ
３ ｍｓ
－
过压保护
－
是
是
－
输出通道
８
－
－
－
输出类型
Ｖ， ｍＡ
－
－
－
输出分辨率
１６－ｂｉｔ
－
－
－
电压输出
±２．５ Ｖ，±５ Ｖ， ±１０ Ｖ， ０ ~ ２．５ ｍＶ，０ ~ ５Ｖ， ０ ~ １０Ｖ
－
－
－
电流输出
０ ~ ２０ ｍＡ， ４ ~ ２０ ｍＡ
－
－
－
输出转换速度
０．７ ＶＤＣ／ｕｓ（每通道）
－
－
－
短路保护
是
－
－
－
故障安全值
是
－
－
－
通道
－
－
１２
２４
输出类型
－
－
漏型
漏型
输出电压
－
－
２４ ＶＤＣ
２４ ＶＤＣ
输出电流
－
－
０．５ Ａ
０．５ Ａ
短路保护
－
－
是
是
过热保护
－
－
是
是
重量
１７５ ｇ
１６０ ｇ
１６５ｇ
１６５ ｇ
２．５ Ｗ ＠ ２４ ＶＤＣ
２．５ Ｗ ＠ ２４ ＶＤＣ
工作温度
－１０ ~ ６０° Ｃ
存储温度
－４０ ~ ７０° Ｃ
相对湿度
５ ~ ９５％
功耗
３．５ Ｗ ＠ ２４ ＶＤＣ
２ Ｗ ＠ ２４ ＶＤＣ
通道与背板之间的隔离保护
２５００ ＶＤＣ
ＬＥＤ状态 指示灯
－
是（每通道）
是（每通道）
是（每通道）
故障保护
－
－
是（数字量输出通道）
是
供电模块 （可选）
系列选型指南 ＰＡＣ－ＡＰＡＸ
APAX I/O模块选型指南
ＡＰＡＸ－５３４３Ｅ
20
ＰＡＣ－ＡＰＡＸ 系列选型指南
APAX I/O模块选型指南
型号 描述 输入通道个数
ＡＰＡＸ－５０６０
ＡＰＡＸ－５０８０
ＡＰＡＸ－５０８２
１２－ｃｈ 继电器模块
４／８－ｃｈ 计数器模块
８－ｃｈ 脉宽调制模块
－
４
６
源型
源型和漏型 （湿接点）
输入类型
－
输入电压额定值
－
２４ ＶＤＣ
－
输入电压 “０”
－
０ ~ ３ ＶＤＣ
－５ ~ ５ ＶＤＣ
输入电压“１”
－
１０ ~ ３０ ＶＤＣ
１５ ~ ３０ ＶＤＣ －１５ ~ －３０ ＶＤＣ
输入电流额定值
－
１０ ｍＡ （典型）
７．３ ｍＡ
输入滤波器
－
３ ｍｓ
３ ｍｓ
过压保护
－
是
－
输入通道
－
４ 或 ８ （依模式而定）
８
输入电压额定值
－
２４ ＶＤＣ
输出电压范围： ８ ~ ３５ ＶＤＣ
输入电压 “０”
－
０ ~ ３ ＶＤＣ
－
输入电压“１”
－
１０ ~ ３０ ＶＤＣ
－
额定输入电流 （ “１”）
－
５ ~ １５ ｍＡ （典型）
正常输出电流：０．５Ａ（每通道）
计数范围
－
３２－ｂｉｔ ＋ １位溢出
－
数字量输入
计数器输入
数字量 输出
计数器频率
－
１ ＭＨｚ （最大）
脉冲频率： ０ ~ ３０ｋＨｚ
计数器门和报警
－
是
－
过压保护
－
是
－
通道
１２
４
６
输出类型
继电器 （Ａ型， ＳＰＳＴ）
漏型
漏型
输出电压
２５０ ＶＡＣ， ３０ ＶＤＣ
２４ ＶＤＣ
８ ~ ３５ ＶＤＣ
输出电流
５ Ａ
０．５ Ａ
０．５ Ａ （每通道）
短路保护
－
是
－
过热保护
－
是
－
重量
１９５ ｇ
１７０ ｇ
１６５ ｇ
工作温度
一般 规格
存储温度
－４０ ~ ７０° Ｃ
相对湿度
５ ~ ９５％（无冷凝）
功耗
２ Ｗ ＠ ２４ ＶＤＣ
２．５ Ｗ ＠ ２４ ＶＤＣ
通道与背板之间的隔离保护
２５００ＶＤＣ
ＬＥＤ状态 指示灯
是（每通道）
故障保护 供电模块 （可选）
21
－１０ ~ ６０° Ｃ
是
是（数字量输出通道） ＡＰＡＸ－５３４３Ｅ
２．５ Ｗ ＠ ２４ ＶＤＣ
是
ＡＰＡＸ－ ５５２２ＰＥＬＸ
型号
ＡＰＡＸ－ ５５２２ＰＥＣＥ
电力专用型控制器
描述 认证
ＩＥＣ ６１８５０－３ ／ ＩＥＣ １６１３
ＣＰＵ
ＸＳｃａｌｅ ＰＸＡ２７０ ５２０ ＭＨｚ
内存
Ｆｌａｓｈ ３２ＭＢ，ＳＤＲＡＭ ６４ＭＢ
存储
１ ＣＦ 插槽
制冷系统
无风扇
电压输入
１８ ~ ３０ ＶＤＣ
ＰＣ／１０４ 扩展
ＰＣＩ－１０４
诊断 ＬＥＤ
Ｐｏｗｅｒ，Ｂａｔｔｅｒｙ，Ｒｕｎ，Ｅｒｒｏｒ
实时时钟
是
看门狗定时器
是
控制器软件
操作系统
Ｃ／Ｃ＋＋ 函数库 ．ＮＥＴ 类库、ＫＷ
Ｃ／Ｃ＋＋ 函数库 ．ＮＥＴ 类库
ＩＥＣ ６１１３１－３ 软逻辑编程工具
Ｌｉｎｕｘ
Ｗｉｎ ＣＥ
本地实时Ｉ／Ｏ模块
３２（最大）
数字量Ｉ／Ｏ点
７６８（最大）
模拟量Ｉ／Ｏ点
１９２（最大）
通讯 （以太网）
通讯 （串口）
隔离
模拟量 输入
数字量 输入
型号
ＡＰＡＸ－ ５０１７ＰＥ
ＡＰＡＸ－ ５０４０ＰＥ
ＡＰＡＸ－ ５０６０ＰＥ
描述
１２ 路模拟量 输入模块
２４ 路数字量 输入模块
１２ 路继电器 输出模块
认证
ＩＥＣ ６１８５０－３ ／ ＩＥＣ １６１３
ＩＥＣ ６１８５０－３ ／ ＩＥＣ １６１３
ＩＥＣ ６１８５０－３ ／ ＩＥＣ １６１３
模拟量出入通道
１２
－
－
输入类型
Ｖ，ｍＶ
－
－
采集速率 （采集次数／秒）
１２（总）
－
－
模拟量输入 分辨率
１６－ｂｉｔ（电压） １４ ~ 15-bit (电流）
－
－
输入精度
±０．１％ ｏｆ ＦＳＲ （电压） ±０．２％ ｏｆ ＦＳＲ （电流）
－
－
电压输入
±１５０ｍＶ， ±５００ｍＶ，±１Ｖ， ±５Ｖ，±１０Ａ
－
－
电流输入
－
－
－
传感器输入
－
－
－
断线检测
－
－
－
数字量输入通道
－
２４
－
输入类型
－
源型或漏型
－
输入电压等级
－
２４ＶＤＣ
－
信号为“０”时 电压输入范围
－
－５ ~ ５ＶＤＣ
－
网口数量
１
速度
１０／１００ Ｍｂｐｓ
信号为“１”时 电压输入范围
－
１５ ~ ３０ＶＤＣ －１５ ~ －３０ＶＤＣ
－
ＣＯＭ１
ＲＳ－２３２
输入电流等级
－
４．４ ｍＡ（典型）
－
ＣＯＭ２
ＲＳ－２３２
输入滤波器
－
３ ｍｓ
－
ＣＯＭ３
－
过压保护
－
是
－
ＣＡＮ Ｂｕｓ
－
数字量输出通道
－
－
１２
电压等级
２５００ＶＤＣ（ＲＳ－４８５）
输出类型
－
－
继电器Ａ型（ＳＰＳＴ）
工作温度
－２０ ~ ７０° Ｃ
输出电压等级
－
－
存储温度
－４０ ~ ８５° Ｃ
２５０ＶＡＣ ３０ＶＤＣ
湿度
０ ~ ９５％（无冷凝）
信号为“１”时 输出电流等级
－
－
５Ａ
重量
１７０ｇ
１６０ｇ
１９５ｇ
振动保护
ＩＥＣ ６００６８－２－６４／６００６８－２－６： １ Ｇｒｍｓ ＠ ５ ~ ５００ Ｈｚ （随机，运行状态） ２ Ｇ ＠ ５ ~ ５００ Ｈｚ （正弦波，非运行状态）
环境
冲击保护
ＩＥＣ ６００６８－２－２７： ２０ Ｇ ＠ 壁挂型
继电器 输出
一般 规格
工作温度
－２０ ~ ７０° Ｃ （－４ ~ １５８°Ｆ）
存储温度
－４０ ~ ８５° Ｃ （－４ ~ １８５°Ｆ）
湿度
5 ~ 95%
功耗（典型）
２Ｗ＠２４ＶＤＣ
通道和背板间隔离
系列选型指南 ＰＡＣ－ＡＰＡＸ
APAX 电力专用模块选型指南
２５００ＶＤＣ
通道状态ＬＥＤ
－
是（每通道）
－
继电器状态回读
－
－
是
22
ＰＡＣ－ＡＤＡＭ 系列
ADAM-5000系列 ＡＤＡＭ－５０００系列适应于基本型和中型系统的应用， 可通过多通道Ｉ／Ｏ模块实现数据读取和控制过程。每 个系统由系统内核（主单元）和Ｉ／Ｏ模块两个模组单 元组成，每个系统可处理４个到８个Ｉ／Ｏ模块（ＡＤＡＭ－ ５５６０ＣＥ／ＫＷ、ＡＤＡＭ－５５５０ＣＥ／ＫＷ、ＡＤＡＭ－５５１０Ｅ／ ＴＣＰ、 ＡＤＡＭ－５５１０Ｅ、ＡＤＡＭ－５０００／ＴＣＰ和ＡＤＡＭ－ ５０００Ｅ可处理多达８个Ｉ／Ｏ模块），根据实际布局的不同和 Ｉ／Ｏ点数的不同，可以优化系统以满足应用的需要。
７槽ＰＡＣ ＡＤＡＭ－５５６０ＣＥ／ＫＷ是专门为需要工业ＰＣ运算性能和ＰＬＣ耐 用性的控制任务而设计的一款可编程自动化控制器。 6
7
基于ＰＣ的控制器 ＡＤＡＭ－５５１０系列包括两种类型，分别基于以太网和基于ＲＳ－４８５ 。
基于以太网
6
7
6
7
6
7
6
7
基于ＲＳ－４８５
注意：上述产品均支持基于Ｃ或梯形图（ＩＥＣ ６１１３１－３）编程。
远程Ｉ／Ｏ系统 基于通用的现场总线数据通讯结构如ＲＳ－４８５和Ｍｏｄｂｕｓ，ＡＤＡＭ－５０００系列提供了两种不同的数据采集系统， 使得现场Ｉ／Ｏ设备很容易的连接到ＰＣ网络应用中。
基于以太网
23
基于ＲＳ－４８５
系列选型指南 ＰＡＣ－ＡＤＡＭ
ADAM-5000控制器选型指南
系统
ＡＤＡＭ－５５１０
ＡＤＡＭ－５５１０Ｅ
４槽ＲＳ－４８５ ＰＣ－ｂａｓｅｄ控制器 （ＡＤＡＭ－５５１０Ｍ）
描述 ４槽ＲＳ－４８５ 软逻辑控制器
８槽ＲＳ－４８５ ＰＣ－ｂａｓｅｄ控制器
ＡＤＡＭ－５５１０／ＴＣＰ
ＡＤＡＭ－５５１０Ｅ／ＴＣＰ
ＡＤＡＭ－５５５０
ＡＤＡＭ－５５６０
４槽以太网 ＰＣ－ｂａｓｅｄ控制器
８槽以太网 ＰＣ－ｂａｓｅｄ控制器
８槽ＰＣ－ｂａｓｅｄ控制器 ＧＸ２ ＣＰＵ
７槽ＰＣ－ｂａｓｅｄ控制器 Ｉｎｔｅｌ Ａｔｏｍ ＣＰＵ
８槽以太网 软逻辑控制器
８槽Ｍｉｃｒｏ ＰＡＣ， ＧＸ２ ＣＰＵ
７槽Ｍｉｃｒｏ ＰＡＣ， Ｉｎｔｅｌ Ａｔｏｍ ＣＰＵ
１ ＧＢ ＤＤＲ２ ＳＤＲＡＭ － －
（ＡＤＡＭ－５５１０／ＴＣＰ ）
（ＡＤＡＭ－５５１０Ｅ）
（ＡＤＡＭ－５５１０ＫＷ）
（ＡＤＡＭ－５５１０Ｅ／ＴＣＰ）
４槽以太网 软逻辑控制器
（ＡＤＡＭ－５５１０ＫＷ／ＴＣＰ）
（ＡＤＡＭ－５５１０ＥＫＷ／ＴＰ）
（ＡＤＡＭ－５５５０ＣＥ）
（ＡＤＡＭ－５５５０ＫＷ）
（ＡＤＡＭ－５５６０ＣＥ）
（ＡＤＡＭ－５５６０ＫＷ）
ＣＰＵ
８０１８８
ＲＡＭ Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ Ｆｌａｓｈ Ｄｉｓｋ
６４０ ＫＢ ２５６ ＫＢ
ＡＭＤ Ｇｅｏｄｅ ＧＸ５３３ （ＧＸ２） １２８ ＭＢ ＤＤＲ ＳＤＲＡＭ －
２５６ ＫＢ
－
１ ＭＢ
－
－
ＯＳ
ＲＯＭ－ＤＯＳ
ＷｉｎＣＥ ５．０
ＷｉｎＣＥ ５．０
．ＮＥＴ 类库 控制软件
（ＡＤＡＭ－５５１０Ｍ）
ＫＷ ＭｕｌｔｉＰｒｏｇ
．ＮＥＴ 类库
ＲＳ－２３２
．ＮＥＴ 类库
．ＮＥＴ 类库
（ＡＤＡＭ－５５１０Ｅ／ＴＣＰ）
（ＡＤＡＭ－５５５０ＣＥ）
ＫＷ ＭｕｌｔｉＰｒｏｇ
ＫＷ ＭｕｌｉｔＰｒｏｇ
ＫＷ ＭｕｌｉｔＰｒｏｇ
（ＡＤＡＭ－５５１０Ｅ）
（ＡＤＡＭ－５５１０ＫＷ）
实时时钟 看门狗时钟 ＣＯＭ１ ＣＯＭ２ ＣＯＭ３ （可 编程） ＣＯＭ４ Ｉ／Ｏ 槽 功耗
．ＮＥＴ 类库 （ＡＤＡＭ－５５１０／ＴＣＰ） （ＡＤＡＭ－５５１０ＫＷ／ＴＣＰ）
ＲＳ－２３２／４８５
（ＡＤＡＭ－５５１０ＥＫＷ／ＴＰ）
是 是 ＲＳ－２３２／ＲＳ－４８５ ＲＳ－４８５
ＲＳ－２３２
ＲＳ－２３２ （ＴＸ， ＲＸ， ＧＮＤ）
Ｉｎｔｅｌ Ａｔｏｍ Ｚ５１０Ｐ
ｅＶＣ 和 ．ＮＥＴ 类库 （ＡＤＡＭ－５５６０ＣＥ）
（ＡＤＡＭ－５５５０ＫＷ）
ＫＷ ＭｕｌｉｔＰｒｏｇ， ＰｒｏＣｏｎＯＳ
ＲＳ－２３２／４８５
ＲＳ－２３２／４８５
ＲＳ－２３２
ＲＳ－２３２／４８５
８ １２Ｗ
７ １７Ｗ
２，５００ ＶＤＣ （ＣＯＭ２ ＲＳ－４８５） １，０００ ＶＤＣ （ＣＯＭ４ ＲＳ－４８５）
２，５００ ＶＤＣ （ＣＯＭ２ ＲＳ－４８５） １，５００ ＶＤＣ （ＣＯＭ１， ＣＯＭ３， ＣＯＭ４ ＲＳ－４８５）
Ｐｏｗｅｒ， Ｕｓｅｒ Ｄｅｆｉｎｅｄ
Ｐｏｗｅｒ， Ｕｓｅｒ Ｄｅｆｉｎｅｄ
以太网 （２ ｘ ＲＪ－４５） １０／１００ Ｍｂｐｓ １５０ ｍ －
以太网 （２ ｘ ＲＪ－４５） １０／１００ Ｍｂｐｓ １５０ ｍ － 以太网：２５６ ＲＳ－４８５：３２
（ＡＤＡＭ－５５６０ＫＷ）
ＲＳ－２３２／４８５ ４Ｗ ４Ｗ 隔离
通讯
２，５００ ＶＤＣ （ＣＯＭ２ ＲＳ－４８５）
通讯电源
３，０００ ＶＤＣ
Ｉ／Ｏ 模块
３，０００ ＶＤＣ
状态显示 自检 软件诊断 网络 速度 最大距离 数据格式 最大节点 协议
诊断 Ｐｏｗｅｒ， ＣＰＵ， Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ， Ｂａｔｔｅｒｙ Ｙｅｓ， ｗｈｉｌｅ ｏｎ 是 通讯 ＲＳ－２３２／４８５ 以太网 （ＲＪ－４５） １０／１００ Ｍｂｐｓ １，２００ ｂｐｓ ~ １１５．２ ｋｂｐｓ ４，０００ ｆｅｅｔ （１．２ ｋｍ） １５０ ｍ Ｎ， ８， １， １ － － 以太网：２５６ 以太网：２５６ ３２ ３２ ＲＳ－４８５：３２ ＲＳ－４８５：３２ 用户自定义， 用户自定义， 用户自定义， 用户自定义， Ｍｏｄｂｕｓ／ＲＴＵ， Ｍｏｄｂｕｓ／ＲＴＵ， Ｍｏｄｂｕｓ／ＲＴＵ Ｍｏｄｂｕｓ／ＲＴＵ Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ
远程 Ｉ／Ｏ
Ｍｏｄｂｕｓ 设备
电源要求
＋１０ ~ ＋３０ ＶＤＣ
－ Ｍｏｄｂｕｓ／ＲＴＵ， Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ
Ｍｏｄｂｕｓ／ＲＴＵ， Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ
０ ~ ５５° Ｃ （３２ ~ １３１° Ｆ）
０ ~ ５５° Ｃ （３２ ~ １３１° Ｆ）
环境 运行温度 储存温度 湿度
－１０ ~ ７０° Ｃ （１４ ~ １５８° Ｆ） －２５ ~ ８５° Ｃ （－１３ ~ １８５° Ｆ） ５ ~ ９５％
24
ＰＡＣ－ＡＤＡＭ 系列选型指南
控制器支持列表 类型
ＰＡＣ
ＡＤＡＭ－５５１０／ＴＣＰ ＡＤＡＭ－５５５０ＫＷ ＡＤＡＭ－５５１０ＫＷ／ＴＣＰ ＡＤＡＭ－５５５０ＣＥ ＡＤＡＭ－５５１０Ｅ／ ＡＤＡＭ－５５６０ＫＷ ＡＤＡＭ－５５１０ＥＫＷ／ＴＰ ＡＤＡＭ－５５６０ＣＥ ＴＣＰ ＡＤＡＭ－５５１０Ｍ／Ｅ
系统
８槽ＭｉｃｒｏＰＡＣ， ＧＸ２ ＣＰＵ
（ＡＤＡＭ－５５５０ＫＷ）
功能
Ｉ／Ｏ模块
描述 ７槽Ｍｉｃｒｏ ＰＡＣ， Ｉｎｔｅｌ Ａｔｏｍ ＣＰＵ
（ＡＤＡＭ－５５６０ＫＷ）
４／８槽ＲＳ－４８５ 软逻辑控制器
（ＡＤＡＭ－５５１０ＫＷ） （ＡＤＡＭ－５５１０ＥＫＷ）
８槽ＰＣ－ｂａｓｅｄ控 制器，ＧＸ２ ＣＰＵ （ＡＤＡＭ－５５５０ＣＥ）
４／８槽ＰＣ－ｂａｓｅｄ 以太网控制器
远程Ｉ／Ｏ系统 ＡＤＡＭ－５０００／４８５ ＡＤＡＭ－５０００Ｅ ＡＤＡＭ－５０００（Ｌ） ＴＣＰ ４／８槽基于ＲＳ－４８５ 的分布式数据采集 ＆控制系统
（ＡＤＡＭ－５０００／４８５ （ＡＤＡＭ－５５１０Ｅ／ＴＣＰ ＡＤＡＭ－５０００Ｅ） ＡＤＡＭ－５５１０／ＴＣＰ）
４／８槽基于以太网的 ７槽ＰＣ－ ４／８槽ＰＣ－ｂａｓｅｄ 分布式数据采集＆ ｂａｓｅｄＰＡＣ，Ｉｎｔｅｌ 控制系统 ＲＳ－４８５控制器 （ＡＤＡＭ－５５１０ＥＫＷ／ＴＰ） Ａｔｏｍ ＣＰＵ （ＡＤＡＭ－５５１０Ｍ／Ｅ） （ＡＤＡＭ－５０００／ＴＣＰ ４／８槽以太网 软逻辑控制器
（ＡＤＡＭ－５５１０ＫＷ／ＴＣＰ）
（ＡＤＡＭ－５５６０ＣＥ）
ＡＤＡＭ－５０００Ｌ／ＴＣＰ）
ＡＤＡＭ－５０１３
３－ｃｈ热电阻模块
•
•
•
•
•
ＡＤＡＭ－５０１７
８－ｃｈ ＡＩ模块
•
•
•
•
•
ＡＤＡＭ－５０１７Ｐ
８－ｃｈ ＡＩ 模块，带独立输入范围
•
-
•
•
•
８－ｃｈ 高速 （１Ｋ）ＡＩ模块
•
•
•
•
•
８－ｃｈ 超高速（２００Ｋ） ＡＩ模块
•
-
•
•
•
８－ｃｈ 高速（１Ｋ，１６位）ＡＩ 模块
•
-
•
•
•
ＡＤＡＭ－５０１８
７－ｃｈ 热电偶模块
•
•
•
•
•
ＡＤＡＭ－５０１８Ｐ
模拟量 ＡＤＡＭ－５０１７Ｈ 输入 ＡＤＡＭ－ （ＡＩ） ５０１７ＵＨ ＡＤＡＭ－ ５０１７ＨＲ
７－ｃｈ 热电偶模块，独立输入范围
•
-
•
•
•
模拟量 输出 ＡＤＡＭ－５０２４ （ＡＯ）
４－ｃｈ ＡＯ模块
•
•
•
•
•
ＡＤＡＭ－５０５１
１６－ｃｈ ＤＩ模块
•
•
•
•
•
１６－ｃｈ ＤＩ模块，带ＬＥＤ
•
•
•
•
•
１６－ｃｈ 隔离 ＤＩ模块，带ＬＥＤ
•
•
•
•
•
８－ｃｈ 隔离 ＤＩ 模块，带ＬＥＤ
•
•
•
•
•
ＡＤＡＭ－５０５３Ｓ
３２－ｃｈ 隔离ＤＩ模块
•
-
•
•
-
ＡＤＡＭ－５０５６
１６－ｃｈ ＤＯ模块
•
-
•
-
•
１６－ｃｈ ＤＯ 模块，带ＬＥＤ
•
•
•
•
•
１６－ｃｈ 隔离 ＤＯ模块，带ＬＥＤ
•
•
•
•
•
１６－ｃｈ 源型隔离ＤＯ模块，带ＬＥＤ
•
-
•
•
•
３２－ｃｈ 隔离ＤＯ模块
•
-
•
-
-
ＡＤＡＭ－５０５０
１６－ｃｈ 通用数字量 Ｉ／Ｏ模块
•
•
•
•
•
ＡＤＡＭ－５０５５Ｓ
１６－ｃｈ 隔离数字量 Ｉ／Ｏ 模块，带 ＬＥＤ
•
•
•
•
•
ＡＤＡＭ－５０６０
６－ｃｈ 继电器输出模块
•
•
•
•
•
ＡＤＡＭ－５０６９
８－ｃｈ 电源继电器输出模块，带ＬＥＤ
•
•
•
•
•
ＡＤＡＭ－５０８０
４－ｃｈ 计数器／频率模块
•
•
•
•
•
ＡＤＡＭ－５０８１
４－ｃｈ 高速 计数器／频率模块
•
-
•
•
•
ＡＤＡＭ－５０９０
４端口ＲＳ－２３２模块
-
•
-
•
-
ＡＤＡＭ－５０９１
４端口ＲＳ－２３２模块
•
-
•
-
-
ＡＤＡＭ－５０９５
２端口ＣＡＮ 模块
•
-
•
-
-
ＡＤＡＭ－５２０２
２端口ＡＭＯＮｅｔ主站模块
•
-
•
-
-
ＡＤＡＭ－５２４０
４轴步进／脉冲型伺服电机控制模块
•
-
•
-
-
ＡＤＡＭ－５０３０
２槽ＳＤ存储模块
•
-
•
-
-
ＡＤＡＭ－５０５１Ｄ 数字量 输入 ＡＤＡＭ－５０５１Ｓ （ＤＩ） ＡＤＡＭ－５０５２
ＡＤＡＭ－５０５６Ｄ 数字量 输出 ＡＤＡＭ－５０５６Ｓ （ＤＯ） ＡＤＡＭ－ ５０５６ＳＯ ＡＤＡＭ－５０５７Ｓ 数字量 Ｉ／Ｏ
继电器 输出
计数器 ／频率
通讯 模块
运动 模块 ＳＤ 模块
・支持 － 不支持
25
ＰＣ－ｂａｓｅｄ 控制器
系列选型指南 ＰＡＣ－ＡＤＡＭ
ADAM-5000远程I/O系统选型指南
系统
ＡＤＡＭ－５０００／４８５
ＡＤＡＭ－５０００Ｅ
ＡＤＡＭ－５０００Ｌ／ＴＣＰ
ＡＤＡＭ－５０００／ＴＣＰ
描述
４槽基于ＲＳ－４８５的分布式 数据采集＆控制系统
８槽基于ＲＳ－４８５的分布式 数据采集＆控制系统
４槽基于以太网的分布式数据 采集＆控制系统
８槽基于以太网的分布式数据 采集＆控制系统
ＲＩＳＣ
ＲＩＳＣ
ＣＰＵ
８０１８８
８０１８８
ＲＡＭ
－
－
Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ（用户应用程序）
－
－
５１２ ＫＢ
ＯＳ
－
－
实时 ＯＳ
４ ＭＢ
控制软件
．ＮＥＴ 类库
看门狗应用软件 ＣＯＭ１／ＣＯＭ２）
是 ＲＳ－４８５
ＲＳ－４８５
Ｉ／Ｏ插槽
ＲＳ－４８５ （Ｍｏｄｂｕｓ）
ＴＸ， ＲＸ， ＧＮＤ
ＣＯＭ３（可编程）
－
４
８ ３ Ｗ
功耗
－
４
４
４．０ Ｗ
５．０ Ｗ
隔离 通讯
２，５００ ＶＤＣ
ＲＳ－４８５： １，５００ ＶＤＣ 以太网： ３，０００ ＶＤＣ
３，０００ ＶＤＣ
通讯电源
３，０００ ＶＤＣ
Ｉ／Ｏ模块
３，０００ ＶＤＣ 诊断
状态显示
Ｐｏｗｅｒ， ＣＰＵ， 通讯
Ｐｏｗｅｒ， ＣＰＵ， 错误诊断，通讯
自检
是
软件诊断
是 通讯
界面
ＲＳ－２３２／４８５ （２线）
ＲＳ－２３２／４８５ （２线）
以太网
速度（ｂｐｓ）
１，２００， ２，４００， ４，８００， ９，６００， １９２ Ｋ， ３８．４ Ｋ， ５７．６ Ｋ， １１５．２ Ｋ
１，２００， ２，４００， ４，８００， ９，６００， １９．２ Ｋ， ３８．４ Ｋ， ５７．６ Ｋ， １１５．２Ｋ
１０ Ｍ， １００ Ｍ
最大距离
４，０００ ｆｅｅｔ （１．２ ｋｍ）
４，０００ ｆｅｅｔ （１．２ ｋｍ）
１００ ｍ 无中继器
数据格式
研华协议： Ｎ， ８， １ Ｍｏｄｂｕｓ协议： Ｎ， ８， １ Ｎ， ８， ２ Ｅ， ８， １ Ｏ， ８， １
研华协议： Ｎ， ８， １ Ｍｏｄｂｕｓ 协议： Ｎ， ８， １ Ｎ， ８， ２ Ｅ， ８， １
ＴＣＰ／ＩＰ
最大节点数
１２８
１２８
取决于ＩＰ地址
协议
ＡＤＡＭ ＡＳＣＩＩ／Ｍｏｄｂｕｓ
ＡＤＡＭ ＡＳＣＩＩ／Ｍｏｄｂｕｓ
Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ
远程Ｉ／Ｏ
－
－
２０ ｎｏｄｅｓ Ｍｏｄｂｕｓ ｄｅｖｉｃｅｓ
电源需求
＋１０ ~ ＋３０ ＶＤＣ 环境
工作温度
－１０ ~ ７０°Ｃ （１４ ~ １５８°Ｆ）
储存温度
－２５ ~ ８５°Ｃ （－１３ ~ １８５°Ｆ）
湿度
５ ~ ９５％
26
ＰＡＣ－ＡＤＡＭ系列选型指南
ADAM-5000 I/O模块
ＡＤＡＭ－ ５０１３
ＡＤＡＭ－ ５０１７
ＡＤＡＭ－ ５０１７Ｐ
ＡＤＡＭ－ ５０１７ＵＨ
ＡＤＡＭ－ ５０１８
ＡＤＡＭ－ ５０１８Ｐ
ＡＤＡＭ－ ５０２４
ＡＤＡＭ－ ５０５０
ＡＤＡＭ－５０５１／ ＡＤＡＭ－５０５１Ｄ／ ＡＤＡＭ－５０５１Ｓ
ＡＤＡＭ－ ５０５２
ＡＤＡＭ－ ５０５３Ｓ
分辨率
１６ ｂｉｔ
１６ ｂｉｔ
１６ ｂｉｔ
１２ ｂｉｔ
１６ ｂｉｔ
１６ ｂｉｔ
－
－
－
－
－
输入通道
３
８
８
８
７
７
－
－
－
－
－
采样率
１０
１０
１０
２００Ｋ
１０
１０
－
－
－
－
－
－
±１５０ ｍＶ ±５００ ｍＶ ±１ Ｖ ±５ Ｖ ±１０ Ｖ
±１５０ ｍＶ ±５００ ｍＶ ±１５ Ｖ ±１０ Ｖ ±５ Ｖ ±１ Ｖ ０ ~ １５０ ｍＶ ０ ~ ５００ ｍＶ ０ ~ １ Ｖ ０ ~ ５ Ｖ ０ ~ １０ Ｖ ０ ~ １５ Ｖ
±１０ Ｖ ０ ~ １０ Ｖ
±１５ ｍＶ ±５０ ｍＶ ±１００ ｍＶ ±５００ ｍＶ ±１ Ｖ ±２．５ Ｖ
±１５ ｍＶ ±５０ ｍＶ ±１００ ｍＶ ±５００ ｍＶ ±１ Ｖ ±２．５ Ｖ
－
－
－
－
－
电流输入
－
±２０ ｍＡ
±２０ ｍＡ， ４ ~２０ ｍＡ
０ ~ ２０ ｍＡ ４ ~ ２０ ｍＡ
±２０ ｍＡ
４ ~ ２０ ｍＡ
－
－
－
－
－
直接传感 器输入
Ｐｔ ｏｒ Ｎｉ ＲＴＤ
－
－
－
Ｊ， Ｋ， Ｔ， Ｅ， Ｒ， Ｓ， Ｂ
Ｊ， Ｋ， Ｔ， Ｅ，Ｒ， Ｓ， Ｂ
－
－
－
－
－
分辨率
－
－
－
－
－
－
１２ ｂｉｔ
－
－
－
－
电压输出
－
－
－
－
－
－
０ ~ １０ Ｖ
－
－
－
－
电流输出
－
－
－
－
－
－
０ ~ ２０ ｍＡ ４ ~ ２０ ｍＡ
－
－
－
数字量输 入通道
－
－
－
－
－
－
－
１６／ １６ ｗｉｔｈ ＬＥＤ／ １６ ｗｉｔｈ ＬＥＤ
－
３２
数字输出 通道
－
－
－
－
－
－
－
－
８
－
３，０００ ＶＤＣ
３，０００ ＶＤＣ
３，０００ ＶＤＣ
３，０００ ＶＤＣ
３，０００ ＶＤＣ
３，０００ ＶＤＣ
３，０００ ＶＤＣ
２，５００ ＶＤＣ （５０５１Ｓ）
５，０００ ＶＲＭＳ
２，５００ ＶＤＣ
模块
模拟量 输入 （ＡＩ）
模拟量 输出 （ＡＯ）
电压输入
１６ ＤＩ／Ｏ （ｂｉｔ－ｗｉｓｅ ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ）
数字Ｉ／Ｏ
隔离
27
－
ＡＤＡＭ－ ５０５６／ ＡＤＡＭ－ ５０５６Ｄ
ＡＤＡＭ－ ５０５６Ｓ／ ＡＤＡＭ－ ５０５６ＳＯ
ＡＤＡＭ－ ５０５７Ｓ
ＡＤＡＭ－ ５０６０
ＡＤＡＭ－ ５０６８
ＡＤＡＭ－ ５０６９
ＡＤＡＭ－ ５０８０
ＡＤＡＭ－ ５０８１
ＡＤＡＭ－ ５０９０／ ＡＤＡＭ－ ５０９１
ＡＤＡＭ－ ５０９５
数字输入 通道
８ ｗ／ＬＥＤ
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
数字输出 通道
８ ｗ／ＬＥＤ
１６ ｗ／ ＬＥＤ （５０５６Ｄ）
１６ ｗ／ ＬＥＤ
３２
６ ｒｅｌａｙ （２ ｆｏｒｍ Ａ／ ４ ｆｏｒｍ Ｃ）
８ ｒｅｌａｙ （８ ｆｏｒｍ Ａ）
８ ｐｏｗｅｒ ｒｅｌａｙ （ｆｏｒｍ Ａ）
－
－
－
－
通道
－
－
－
－
－
－
－
４
８
－
２
５ Ｈｚ ￣ １ ＭＨｚ 最大 （频率模式） １ ＭＨｚ 最大 （计数器模式）
－
－
－
－
数字 Ｉ／Ｏ
输入频率
－
－
－
－
－
－
－
５０００ Ｈｚ （最大）
模式
－
－
－
－
－
－
－
频率，加／减 计数器，双 向计数器
频率，加／减， 双向，加，Ａ／Ｂ 相，计数器
系列选型指南 ＰＡＣ－ＡＤＡＭ
ＡＤＡＭ－ ５０５５Ｓ
模块
计数器 （３２－ｂｉｔ）
通讯
通道
－
－
－
－
－
－
－
－
－
４
－
类型
－
－
－
－
－
－
－
－
－
ＲＳ－２３２
ＣＡＮ
２，５００ ＶＤＣ
－
２，５００ ＶＤＣ
２，５００ ＶＤＣ
－
－
４，０００ ＶＲＭＳ
１，０００ ＶＲＭＳ
２，５００ ＶＤＣ
－
１，０００ ＶＤＣ
隔离
ADAM-5000运动模块 模块 轴
增强功能
轴数 线性插补 ２轴圆弧插补 编码器通道 限位开关输入通道 原点输入通道 紧急停止输入通道 减速限位开关 通用ＤＩ通道 伺服输出通道 通用ＤＯ通道 位置比较时间 远程控制事件 远程Ｉ／Ｏ Ｂｏａｒｄ ＩＤ 连接器 接线板 远程从站模块
存储 ＵＳＢ
类型 通道 大小 类型 通道 支持的控制器
ＡＤＡＭ－５２０２
ＡＤＡＭ－５２４０
ＡＤＡＭ－５０３０
－ － － － － － － － － － － － Ｖ Ｖ － ４ ｘ ＲＪ－４５， － ＡＭＡＸ－２７５２ＳＹ／２７５４ＳＹ／２７５６ＳＹ ＡＭＡＸ－２２４１／２２４２／２２４３ － － － － －
４ Ｖ Ｖ ４ ８ ４ １ ８ － ４ ４ Ｖ － － － １００－ＰｉｎＳＣＳＩ－ＩＩ ＡＤＡＭ－３９５２
－ － － － － － － － － － － － － － － － －
－
－
－ － － － － ＡＤＡＭ－５５５０ＫＷ
ＳＤ （安全数码卡） ２ ２ ＧＢ （最大） Ｖ２．０ （ｃｏｍｐｌｉａｎｔ） ２
28
ＰＡＣ－运动控制模块
运动控制模块
研华ＡＭＡＸ系列是一款分散式运动控制主从模块。当主 模块作为主控制器时，从模块可分散配置在接近电机 驱动器的现场。主从模块之间距离可以达到１００米，可 用低成本的ＣＡＴ ５网络线缆连接，除了节省布线成本， 也简化了调试和维护的成本。
运动解决方案 研华提供二种运动解决方案模式，具有不同的处理器和两种编程工具，软逻辑（ＫＷ解决方案）和ＡＰＩ（．ＮＥＴ 类库解决方案），以满足运动控制应用的不同需求。 研华提供一系列从站模块ＡＭＡＸ－１０００和ＡＭＡＸ－２０００系列，包括数字量输入／输出从站模块（ＡＭＡＸ－２７５０ＳＹ 系列）和ＡＭＯＮｅｔ运动从站模块（ＡＭＡＸ－２２４０系列）。 解决方案１： ＡＰＡＸ－６５７２＋ ＡＰＡＸ －５２０２Ｐ（ＰＬＣ标准， Ｃｅｌｅｒｏｎ Ｍ ＣＰＵ和２端口 ＡＭＯＮｅｔ主模块）＋ 运动 控制Ｉ／Ｏ模块。
从模块
解决方案２： ＡＤＡＭ－５５６０ ＋ ＡＤＡＭ－ ５２０２（ＰＬＣ标准，ＧＸ２ ＣＰＵ和２端口ＡＭＯＮｅｔ 主模块）＋ 运动控制Ｉ／Ｏ 模块。
运动从模块
控制器&运动控制控制器系列
29
从模块
控制器
ＡＰＡＸ－６５７２
ＡＤＡＭ－５５６０
软逻辑控制器
ＡＰＡＸ－６５７２ＫＷ
ＡＤＡＭ－５５６０ＫＷ
ＡＰＩ （．Ｎｅｔ ｃｌａｓｓ ｌｉｂｒａｒｙ ｓｏｌｕｔｉｏｎ）
ＡＰＡＸ－６５７２ＸＰＥ ＡＰＡＸ－６５７２ＣＥ
ＡＤＡＭ－５５６０ＣＥ
控制模块
ＡＰＡＸ－６５７２Ｐ
ＡＤＡＭ－５５６０
模块
ＡＭＡＸ－１２２０
ＡＭＡＸ－１２４０
ＡＭＡＸ－２２４１／ＰＭＡ
ＡＭＡＸ－２２４２／Ｊ２Ｓ
ＡＭＡＸ－２２４３／ＹＳ２
轴数
２
４
４
４
４
线性插补
ｖ
ｖ
ｖ
ｖ
ｖ
２轴圆弧插补
ｖ
ｖ
ｖ
ｖ
ｖ
编码通道
２
４
４
４
４
轴
增强功能
限位开关输入 通道
４
８
８
８
８
通用Ｉ／Ｏ
８／８
－
－
－
－
原点输入通道
２
４
４
４
４
紧急停止输入 通道
１
１
１
１
１
减速限位开关
２
４
４
４
４
伺服输出通道
２
４
４
４
４
Ｂｏａｒｄ ＩＤ开关
ｖ
ｖ
ｖ
ｖ
ｖ
位置比较事件
ｖ
ｖ
ｖ
ｖ
ｖ
位置锁
ｖ
ｖ
ｖ
ｖ
ｖ
功耗
运动控制模块 ＰＡＣ－
运动控制Slave模块选型指南
５Ｗ＠２４Ｖ （典型）
尺寸（ＬｘＷｘ Ｈ）
１４１×１０８×６０ｍｍ
１２５×４７．６×１５１ｍｍ
隔离式数字输出/输入Slave模块
模型
ＡＭＡＸ－１７５２
ＡＭＡＸ－１７５４
ＡＭＡＸ－１７５６
ＡＭＡＸ－２７５２ＳＹ
ＡＭＡＸ－２７５４ＳＹ
ＡＭＡＸ－２７５６ＳＹ
隔离数字输入通道
３２
－
１６
３２
－
１６
孤立的数字输出通道
－
３２
１６
－
３２
１６
典型功耗
１．２Ｗ
１．２Ｗ
１．２Ｗ
１．２Ｗ
１．２Ｗ
１．２Ｗ
最大功耗
１３Ｗ
５Ｗ
８Ｗ
１３Ｗ
５Ｗ
８Ｗ
尺寸（ＬｘＷｘ Ｈ）
１４１×９５×６０ｍｍ
１２５×４７．６×１５１ｍｍ
30
应用案例 （目标应用）
能源和设备管理 设备监控
伴随着我们的自然资源日益消耗，能源问题变得越来越受关注。一些企业、制造 商、连锁商店、甚至政府都在尽力优化能源管理来减少此方面的成本。研华的 ＰＡＣ解决方案具备强有力的系统整合能力和强固的硬件系统来为能源管理系统提 供整体的解决方案，适合于各种连锁商店和集团企业来节约能源、降低成本。
系统需求 连锁商店进行有效的能源管理可以为其经营成本代理相当可观的成本节约，而实施这样能源管理系统的关键点 在于强有力的控制器、通讯和开放式架构，需要集成进风机、天然气表、水表、灯光控制和视频安全系统等。 而开放式的ＰＣ技术为这种管理系统提供了强大的驱动平台，开发者可以自由选择软件平台或是在微软平台上进 行自己的节能软件设计。
项目实施
31
ＷｅｂＡｃｃｅｓｓ
ＦＰＭ－３１２０Ｇ
ＵＮＯ－１１７０Ｅ
ＥＫＩ－２５２５
基于Ｗｅｂ的 ＨＭＩ／ＳＣＡＤＡ软件
１２．１” ＳＶＧＡ 带 电阻式触摸屏的 工业显示器
带Ｐｅｎｔｉｕｎ ＣＰＵ的 嵌入式无风扇 工业电脑
５端口非网管型 工业以太网 交换机
ＡＰＡＸ－５５２０ＫＷ
ＡＰＡＸ－５０１７
ＡＰＡＸ－５０４５
ＡＰＡＸ－５０６０
带ＸＳｃａｌｅ ＣＰＵ 的Ｍｉｃｒｏ ＰＡＣ
１２路模拟量 输入模块
２４路数字量 输入／输出模块
１２路继电器 输出模块
应用案例
系统描述 研华的ＡＰＡＸ－５０００系列可以轻松搭建能源管理系统。ＡＰＡＸ－５０００系列独特的双ＣＰＵ模块架构，使得两个独立的控制 器可以执行不同的任务。ＡＰＡＸ－５５２０ＫＷ内建软逻辑内核运行ＩＥＣ ６１１３１－３编程的Ｉ／Ｏ程序，来执行数据获取和控制 功能，担任集中测量和控制功能。ＡＰＡＸ－５０００的灵活的Ｉ／Ｏ配置，可以通过本地或远程的方式接入ＡＰＡＸ－５５２０ＫＷ（ 包括监控风机、加热器和制冷器所使用的电能，并且可以自动根据室外温度控制室内的室温。同时，增加了智能控制 系统，能够测得瞬间电能，当瞬间电能接近限制时控制系统能自动关闭部分设备以避免超过限制量，控制温、湿度、 灯光亮度等。） 所有的数据都传送到ＵＮＯ－１１７０Ｅ中，在其上运行研华的针对能源管理节能专用版的ＷｅｂＡｃｃｅｓｓ ＨＭＩ／ ＳＣＡＤＡ软件，还可以接入控制中心和用于视频监控的网络监控摄像头。ＡＰＡＸ－５０００系列将Ｉ／Ｏ处理和ＨＭＩ／ＳＣＡＤＡ功能 分开的架构，使得系统更可靠，Ｉ／Ｏ的处理不受任何上层软件的影响。
结论 研华的ＡＰＡＸ－５０００系列为能源管理提供了统一的、开放的平台，它减少了系统集成的困难，运行工程师将通讯、ＨＭＩ／ ＳＣＡＤＡ、数据库和控制在标准的开发平台上、在短时间内进行整合。另外，系统还具备热插拔功能，允许Ｉ／Ｏ在系统运 行状态进行更换，来尽量节省系统维护成本并提升了系统的稳定度。
系统架构
32
应用案例 （目标应用）
智能工厂解决方案 厂务监控 研华智能工厂解决方案为工厂的管理和控制提供了很大的方便，使工厂管理透明化，设 备控制简便快捷；管理者可以很方便的了解全厂设施的运转情况；工程师能够在控制室 对所有设备进行监控，修改工艺参数，处理故障信息等；操作员也可以在上位机直接对 设备进行操作。设备管理控制更加简便，系统集成大大提高，自动化水平更加先进，工 厂生产效率飞速提升，体现了现代制造业的先进性。
系统需求 FMCS系统是一个采用分层的分布式结构的监控系统，总体上讲分为四层结构，最底层为现场设备层，包括 各类传感器、探测器、仪表和执行机构等设备；第二层为现场总线控制层，主要完成现场控制器、PC等设 备对底层设备的数据采集，下发控制命令，采用Modbus TCP等总线协议，具有实时性要求；第三层为子系 统监控操作层，主要完成各子系统的监视和操作，HMI人机界面，现场数据的提取，并作为集成系统的OPC Server数据源，是确保各子系统独立运行的基础；最上层为监管中心，负责整个系统协调运行和综合管理， 采用和遵循标准的以太网和TCP/IP协议，以通用数据库为基础，通过ODBC（开放式数据库互联驱动）标准 接口，SQL结构化查询语言进行数据提取和交换。
项目实施 ＡＰＡＸ－６５７２
ＡＰＡＸ－５６２０ＲＫＷ
ＡＰＡＸ－５５２０ＫＷ
ＥＫＩ－７６５９
高性能控制器， Ｄ５１０ ＣＰＵ
支持软冗余的 控制器
紧凑型ＰＡＣ， ＸＳｃａｌｅ ＣＰＵ
８＋２Ｇ千兆冗余网 管型以太网交换机
ＵＮＯ－３０７２ ®
®
Ｉｎｔｅｌ Ｐｅｎｔｉｕｍ Ｍ 嵌入式工业电脑 ２ ｘ ＰＣＩ，ＰＣ扩展槽
33
ＴＰＣ－１５７０
ＷｅｂＡｃｃｅｓｓ
１５寸工业等级 嵌入式平板电脑
基于Ｗｅｂ的 ＨＭＩ／ＳＣＡＤＡ 软件
应用案例
系统描述 • 单机、冗余可任意配置，提供多样的总线接口，设备整合更便利与弹性。 • 系统延展性强大，可轻松扩展系统框架，降低初期投入成本。 • 系统为Browser-Server架构，可进行远程维护，降低建置与维护成本，优化投资的经济模式。
结论 • 研华智能工厂解决方案透过各种信息的转换将信息实时储存到服务器中作为历史数据查询，并可上传到ＭＥＳ系统整合分析， 提高生产弹性与营运绩效。 • 经由Shop logic Plant node提供多样化的报表分析，如个别设备或生产线与区域性自由组合等，提高工厂生产效率。 • 整合生产意外情况警报并可透过多样方式传递，如现场ＬＥＤ报警屏、电邮、短信等，实时掌握现场状况，缩短异常处理时间。
系统架构
34
应用案例 （目标应用）
油田智能设备监控系统 设备监控 近年来，随着计算机技术、控制技术、通信技术和网络技术的发展,远程监控系统获 得了飞速的发展，且广泛应用于工商业的各个方面，如生产、检测、监控等。而基于 Web的远程监控系统是指通过 Internet,使用 TCP/IP 技术，让管理层或调度人员能 够实时掌握生产现场的信息，并且能够实现对生产现场的远程调度、指挥决策以及对 生产设备的远程在线配置和故障诊断等。
系统需求 • 此方案使用研华的ADAM系列控制器完成对注水站所有监控数据的采集，并可对相关阀门、变频器进行控制， 根据专家系统的要求，实时处理报警和故障,并能做出相应的判断或动画演示帮助。 • 监控中心的工控机上运行应用研华WebAccess组态软件开发的注水泵专家系统，可对泵组实时监控,并根据专 家数据库中的资料判断泵在运行过程中出现的各种问题和报警，并可给出相应的解决方案。
项目实施
ＡＤＡＭ－ ５５１０ＥＫＷ／ＴＰ 基于ＰＣ的８槽 软逻辑控制器
35
ＥＫＩ－７６５４Ｃ
ＥＫＩ－１３２２
４＋２Ｇ 千兆冗余 网管型工业 以太网交换机
２端口ＲＳ－２３２／４２２／４８５ 到ＧＰＲＳ ＩＰ网关
ＴＰＣ－１７７０Ｈ
１７” ＳＸＧＡ ＴＦＴ ＬＣＤ 工业等级嵌入式 平板电脑
ＷｅｂＡｃｃｅｓｓ 基于Ｗｅｂ的 ＨＭＩ／ＳＣＡＤＡ软件
应用案例
系统描述 此方案中的系统包括监控中心，运行研华WebAccess组态软件开发的注水泵专家系统，控制柜中安装ADAM5510KW，系 统中有1台或多台注水泵,控制方式为变频控制泵的启停，或数字量控制泵的启停和阀门，模拟量输入点数为AI-8路，模拟 量输出点数为 AO-8路，数字量输入点数为DI-50路，数字量输出点数为DO-50路。
结论 此项目中，研华将Web技术应用于远程监控系统，既减化了操作、延伸了管理范围，又降低了软件升级和维护费用。能够 实现对生产现场的远程调度指挥决策以及远程对生产设备的在线配置和故障诊断等功能。
系统架构
36
应用案例 （目标应用）
核电全范围模拟机模拟仿真 模拟仿真 全范围模拟机是核电站工程建设主路径上的关键设备，有 “虚拟核电站”之称。相关统计数据表明，核电站事故中 70%由人为因素引起，利用正在运行的机组培训操纵员，影 响核电站的正常运行，存在安全隐患。因此，利用仿真技术 制造的核电站全范围模拟机，用于开展操作员培训与执照考 试，是操作员、管理员提高运行管理技术水平和安全可靠的 工具。
系统需求 • 此项目中，系统规模为：模拟量输出点数为AO-1269路，模拟量输入点数为AI-74路，数字量输入点数为 DI-5063路，数字量输出点数为DO-3647点。 • 系统需满足模拟机实时运行20HZ的扫描速度（实测43HZ）。 • 具备足够的在线备用量，便于必要的时候对I/O点的扩充。 • 维护方便；15年以上的备品备件供保障。
项目实施
37
ＡＤＡＭ－５０００／ＴＣＰ
ＡＤＡＭ－５０１７Ｈ
ＡＤＡＭ－５０５１
ＡＤＡＭ－５０５６
基于以太网的数据 采集控制系统
８路高速模拟量 输入模块
１６路数字量 输入模块
１６路数字量 输出模块
ＡＤＡＭ－５０２４
ＵＮＯ－４６７８
ＥＫＩ－４６５４Ｒ
４路模拟量 输出模块
嵌入式无风扇 工业电脑
２４ｘ １０／１００Ｂａｓｅ－Ｔ 电 口＋２ｘ１０００Ｂａｓｅ ＳＦＰ 端口千兆冗余网管型 以太网交换机
应用案例
系统描述 所有的I/O信号通过放置于就地控制盘柜的ADAM-5000采集，通讯服务器 UNO将多台ADAM-5000采集的数据统一发 送给系统服务器进行配置、控制。此方案的优点在于：系统分散，接线节省、灵活，扩展方便，可以最大限度压缩不必要 的余量配置。
结论 研华可编程自动化控制器PAC以优异的响应速度，灵活多变的IO拓扑方式，持续的供货能力及低廉的构建、维护成本,完 美取代原进口的昂贵的DCS系统，打造首套国产化全范围模拟机；提供性能升级的APAX系列产品。
系统架构
38
应用案例 （目标应用）
船舶综合平台管理系统 船舶监控 随着世界航运业对船舶运输安全性、可靠性及经济性的重 视，人们对船舶设备控制的要求也在不断提高。船舶控制技 术正在向全船综合自动化这个趋势发展，即集机舱自动化、 航行自动化、机械自动化、装载自动化等于一体的多功能综 合系统。分控制系统根据船舶种类和自动化程度而定，如主 机遥控、机舱监测报警、电站管理、泵阀控制、液位遥测和压 载控制、自动导航等。
系统需求 船舶综合平台管理系统以1000Mb环形光纤以太网或100Mb星型以太网为网络骨干，以计算机软件系统为核心， 将原来独立的监测报警系统、功率管理系统、阀门遥控系统、液位遥测系统、甲板机械控制系统、视频监控系 统、远程无线传输系统及更多的子系统通过可靠的网络进行综合集成，既保持子系统的相对独立，又从功能上 将各个子系统综合成一个整体，实现船舶数据的共享，为及时了解船舶信息、实现高效控制管理提供保证。
项目实施 研华ＷｅｂＡｃｃｅｓｓ
ＡＤＡＭ－５５５０ＫＷ
ＡＤＡＭ－５０９１
ＡＤＡＭ－５０９５
基于Ｗｅｂ的 ＨＭＩ／ＳＣＡＤＡ软件
８槽可编程自动化 控制器
４端口ＲＳ－２３２模块
２端口ＣＡＮ 模块， 带隔离保护
ＡＰＡＸ－ ５６２０ＲＫＷ 软冗余控制器
39
ＷｅｂＯＰ－２０７０Ｔ
ＵＮＯ－２１７８
ＥＫＩ－７６５９
７”ＷＶＧＡ工业级 可编程人机界面
Ｉｎｔｅｌ® Ａｔｏｍ™ Ｄ５１０嵌入式 无风扇工业电脑
８＋２Ｇ 光纤冗余 网管型以太网 交换机
应用案例
系统描述 本项目中采用EKI-7659组成环形光纤骨干通讯网。由APAX-5620和ADAM-5550作为控制器安装在机舱负责各分系统 的控制；扩展串口和CAN口对系统中的智能设备进行监管，并在通讯中断的情况下，就地完成控制逻辑和存储运行信息 数据。WOP实现延伸报警功能，WebAccess专业版组态软件在嵌入式无风扇工业电脑UNO-2178上运行，完成整个系 统的数据采集、监控、存储和显示。根据需要，以上所有环节均可实现冗余系统。
结论 研华可编程自动化控制器PAC将坚固的可靠性、强大的控制性能、灵活多变的IO拓扑方式、优秀的环境适应能力完美结 合，配合研华自动化其他产品，组成完整的整体解决方案，协助客户轻松打造船舶综合平台管理系统。
系统架构
40
研华可编程自动化控制器ＰＡＣ培训课程
关于研华学院 学以致用追求卓越 学以致用 追求卓越 为了更好的服务和推动中国自动化产业发展和自动化人才培育，研华正式成立研 研华学院以“培养技能型、产业型人才”为宗旨,每年举办近百场 华学院。研华学院以“培养技能型、产业型人才”为宗旨， 为不同领域的学员提 的专业技术培训，满足企业用户、合作伙伴、高校师生及内部员 供自动化和嵌入式技术培训，满足最终用户、合作伙伴、高校师生及内部员工的 工等多种培训需求；为学员提供自动化和嵌入式技术培训,培训满 多种培训需求，培训满意度达到９５％以上。
意度达到95%以上。培训分为E-Learning线上学习课程和教室培训课
未来，研华学院将持续秉持“学以致用，追求卓越”的理念，通过线上Ｅ－Ｌｅａｒｎｉｎｇ 程，强调动手实践和案例分析。 学习课程以及线下教室培训课程，将案例分析与动手实操相结合，为广大 作为研华（中国）公司在中国的培训中心及产品、方案展示中 客户提供全方位培训解决方案。
心，研华学院拥有研华科技开发的自动化及嵌入式领域的系列产 品样品、方案体验区、工程应用展示区、企业文化展示区、研华 全球事业规划展示区、合作伙伴展示区、物联网体验区等，是广 大工业用户获得最新技术的最便捷的学习和分享平台。未来,研华 学院将持续秉持“学以致用,追求卓越”的理念，为广大客户提供 全方位培训解决方案。
研华学院在改变中成长 研华学院在改变中成长 目前，研华学院除提供多种不同层次的精品课程外，还配有相应的培训教材，且从 应用角度出发， 结合大量工程实例，使学员由浅入深快速掌握自动化控制系统规划、 研华学院在培训过程中，不断进行软硬件技术的更新工作，和目 程序设计及人机界面操作设计等完整的自动化控制实务技术能力。 前的自动化、嵌入式技术发展趋势一直保持一致。培训设备更是 一直以来，研华学院在丰富培训课程的同时不断加强讲师团队的提升，除有大批研 华资深项讲师外，还特聘工信部与高校专家、教授担任培训顾问，将他们实践中的 处于当前最前沿技术。在物联网等新技术方面，对技术的提升一 宝贵经验与多年的授课 经验应用到培训课程中，形成研华学院独特的教学风格。 向重视，和研华的技术研发部门保持着密切的联系，并有定期派 研华学院作为研华公司在中国的培训中心及产品及方案展示中心，拥有研华自动化 讲师进修和再深造。同时拥有完善的自动化和嵌入式、物联网培 及嵌入式领域的产品展示区、方案体验区；完善的物联网、自动化及嵌入式培训设 训设备，自动化和嵌入式产品实验机房一应俱全。可同时满足150 备；配有专业的培训教室及可同时满足１５０余人实验需求的实验机房，为学员动手 人的实验需求；配备有培训教室4间，不仅为研华的企业员工提供 实操提供专业的设备支持。 培训，同时也为高校相关专业的学生开展培训。
提升自我 追求卓越 创造价值 提升自我 追求卓越 创造价值
41
研华可编程自动化控制器
研华PAC培训课程 可编程自动化控制器（ＰＡＣ）作为新一代的工业级控制器，代表着可编程控制器发展的未来。研华ＰＡＣ集成了多 领域功能、共同的开发平台、开放式接口以及分布式模块架构，真正实现ＰＡＣ的单一平台多功能的特点，在系统 整合性、稳定性、低成本等方面为现有的采用ＰＣ＋ＰＬＣ的客户提供了一个全新的系统方案，在机台控制、设备监 测、运动控制、机械制造等设备自动化和工业自动化等行业表现非凡。
课程概况 ＰＡＣ可编程自动化控制器培训
Ｍｏｄｂｕｓ通讯协议数据封包与解析基础培训
课程目的
使学员了解ＡＰＡＸ可编程自动化控制器的技术原理、安装调试、 维护和诊断技巧，能够完成简单的数据采集程序编写、调试和 纠错，深刻掌握ＫＷ－ＭｕｌｔｉＰｒｏｇ编程软件编写复杂控制程序，在 短时间内掌握梯形图语言、ＦＢＤ功能块、ＳＴ语言开发程序；掌 握软逻辑内核ＰｒｏｃｏｎＯｓ、ＯｐｃＳｅｒｖｅｒ等控制功能实现原理及各 种编程技能，具备设计开发可编程控制器案的软件编程能力。
本课程深入讲解Ｍｏｄｂｕｓ通讯协议，重点讲解数据封包的解 析，如何抓取数据封包以及故障排除技巧。深入分析Ｍｏｄ－ ｂｕｓ协议（ Ｍｏｄｉｃｏｎ Ｍｏｄｂｕｓ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ ）并配合实际Ｍｏｄｂｕｓ设 备和监控软件操作，让您快速掌握Ｍｏｄｂｕｓ 的各种应用关键 技术。
培训对象
程序设计人员，服务与维护工程师，操作工程师
程序设计人员，服务与维护工程师，操作工程师
ＰＡＣ产品特性 及优劣
ＰＡＣ可编程控制器的概念及发展趋势 ＰＡＣ产品的硬件系统及软件操作系统
可编程自动化控制 器ＰＡＣ技术原理
本地ＩＯ模块配置 跑马灯程序 远程ＩＯ模块配置 动手实操 培训课程
Ｍｏｄｂｕｓ 通讯协议介绍 Ｍｏｄｂｕｓ 通讯的应用架构 Ｍｏｄｂｕｓ通讯解决方案
Ｍｏｄｂｕｓ 传输模式
Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ 传输模式 Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ 传输模式
Ｍｏｄｂｕｓ 数据桢格式
数据桢，命令，地址 Ｍｏｄｂｕｓ常用测试工具
ＩＥＣ－６１１３１－３国际标准和ＰｒｏｃｏｎＯＳ原理 Ｍｕｌｔｉｐｒｏｇ软件的安装
ＫＷ－Ｍｕｌｔｉｐｒｏｇ 软件配置和开发
Ｍｏｄｂｕｓ通讯协议的 发展趋势
如何创建自定义函数、功能块和库文件 ＫＷ－ＭｕｌｔｉＰｒｏｇ ＰＡＣ编程软件高级 应用编程
ＰＩＤ功能的实现 ＰＡＣ的上位机功能 开发（Ｄｏｔ ＮＥＴ） ＰＡＣ与上位组态 软件ＷｅｂＡｃｃｅｓｓ 的整合 实战练习＆综合 讲解
Ｍｏｄｂｕｓ 仿真工具介绍： ＭｏｄＳｃａｎ，ＭｏｄＳｉｍ，ｏｐｃＳｅｒｖｅｒ
五种编程语言的混合应用 四种Ｔａｓｋ的区别和应用
培训课程 ＰＡＣ
课 程
Ｍｏｄｂｕｓ 监测工具软件
使用Ｄｏｔ ＮＥＴ实现ＰＡＣ显示画面的编制
Ｍｏｄｂｕｓ监测工具介绍： ＣＯＭ Ｗａｔｃｈ，Ｐｏｒｔ Ｍｏｎｉｔｏｒ，ＷｉｒｅＳｈａｒｋ
使用Ｄｏｔ ＮＥＴ与Ｍｕｌｔｉｐｒｏｇ进行数据交互 ＷｅｂＡｃｃｅｓｓ组态软件入门 ＰＡＣ如何作为Ｍｏｄｂｕｓ Ｓｅｒｖｅｒ ＰＡＣ与ＷｅｂＡｃｃｅｓｓ的整合
ＭｏｄＳｃａｎ工具读写Ｍｏｄｂｕｓ ＩＯ设备 Ｍｏｄｂｕｓ 设备读写操作
根据学员的要求进行动手实操
ＨＭＩ／ＳＣＡＤＡ组态软件ＷｅｂＡｃｃｅｓｓ 读写Ｍｏｄｂｕｓ
培训时间
３天
１天
培训费用
１８００元
９００元
备注：所标示的培训课程为ＰＡＣ初级培训课程， 培训费用为３００元。
报名须知 报名流程：
联系方式： 张小姐 电话：０１０－６２９８４３４６－６２７５ Ｅ － ｍａｉｌ：ｑｉａｏｙｉ．ｚｈａｎｇ＠ａｄｖａｎｔｅｃｈ．ｃｏｍ．ｃｎ 注意事项： 如报名人数不足开课的最低人数标准，我们将取消该课程，届时将及时通知已报名的客户并与客户协商， 如因客户未提前报名所造成的损失由学员自负，请客户务必与研华学院培训专员联系报名。
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