PAC目标市场-设备自动 满足通用运动控制任务的完整应用平台 运动控制架构

目录

目录

PAC目标市场-设备自动

P.3~P.4

满足通用运动控制任务的完整应用平台

P.5

运动控制架构

P.6~P.7

分散式和集中式运动控制产品分布表

P.8~P.10

运动控制产品

1

- 分布式PAC运动控制产品

P.11~P.12

- 运动控制从站系列

P.13~P.14

- 开放式PAC运动控制系统

P.15~P.16

- 运动控制模块

P.17~P.18

- 系列选型指南

P.19~P.20

- 嵌入式运动控制系统

P.21~P.22

- 嵌入式运动控制卡片

P.23~P.26

- 插入式运动控制系统

P.27

- 工业自动化机箱

P.28

- 分散式运动控制卡

P.29~P.30

- 插入式DI/O选型指南

P.31~P.32

目录

设备自动化及目标市场

P.33~P.34

研华自动化设备自动化行业及应用案例 - 平板显示器生产装备-LCD（韩国）

P.35~P.36

-平板显示器生产装备-LCD液晶屏的TFT（台湾）

P.37~P.38

- 平板显示器生产装备-LCD液晶屏的TFT（台湾）

P.39~P.40

- 平板显示器生产装备-LCD液晶屏的TFT（韩国）

P.41~P.42

- 自动烧录芯片（马来西亚）

P.43~P.44

- RMA芯片容量测试（中国）

P.45~P.46

- IC芯片达标系统（台湾）

P.47~P.48

- EGA/CSP芯片焊接定位系统（台湾）

P.49~P.50

- 半自动PCB切割机（中国）

P.51-P.52

- SMT/PCB流水线装备（台湾）

P.53~P.54

- 自动化可视焊点检测 （台湾）

P.55~P.56

- 自动化焊料分送器（马来西亚）

P.57~P.58

- 手机频率检测（台湾）

P.59~P.60

- 手机键盘检测（中国）

P.61~P.62

- 3D镭射水晶雕刻机（中国）

P.63~P.64

- 弯管机（台湾）

P.65~P.66

- 设备制造-食品/饮料包装（中国）

P.67~P.68

- 金属注射成型机（美国）

P.69~P.70

- 设备管理-纺织机械系统（中国）

P.71~P.72

- RFID在美国超级市场的应用

P.73~P.74

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2

PAC 目标市场—设备自动化

PAC目标市场 设备自动化

根据最近ARC市场调查报告，2005年德国运动控制市场已经超过50亿，预计在未来五年里，每年将以6%的速度增 长，到2010年将达到70亿。在未来五年内影响市场增长的主要因素是全球化进展促使更多工业和地区持续的将资金 投入自动化产业。

全球运动控制贸易

资料来源：ARC咨询集团，2006年8月 到2000年为止，半导体和电子工业是市场快速增长的动力，但是已经呈现减慢趋势，最后将会减弱。预期食品和饮 料产业将保持其高增长幅度，在消费品制造业领域前景光明。以上三个工业是最高增长速度的工业，它们需要高性 能的计算机操作平台和精确的运动控制来实现。通过最新的PAC（可编程自动化控制器）技术的杠杆作用，PAC是 满足高精确的设备自动化要求的最完美市场之一。

运动控制器的发展趋势 嵌入式无风扇控制器已经在一些工业领域中得到了很好的应用，现在已经能够提供更快速度并带有USB2.0的低功耗 CPU。计算机平台技术一直在不断突破。通过最新的嵌入式技术，更多用户能享受到更高稳定性和更高性能的计算 机平台，从而节省成本和减少了在生产过程中系统升级的麻烦。抗震性和抗冲击性设计结合固体静态存储媒介（例 如CF卡，Disk-on-Module），使无风扇嵌入式控制器比传统的PLC（可编程逻辑控制器）能提供更长MTBF，同时具有 高计算性能和灵活性。以下是运动控制器发展的主要趋势： • 前面板接线，便于安装和维护 • “电机驱动器”外观以节省空间 • 分离连接器无须专用工具以节省时间 • 内嵌实时以太网接口保证确定性时间应用 而且，采用分布式运动控制架构的设备自动化正在取代集中式并得到运用。它们是根据高速、远距离、节省配线 和时间确定性而设计，以满足最新的机器和设备应用。越来越多的世界级领导厂商（例如GE、Funac、Siemens、 Beckhoff等）正在发展嵌入式无风扇控制器，并专注于设备自动化市场。嵌入式设备自动化控制器市场正在急速发展。

3

PAC 目标市场—设备自动化

PLC人才面临过时的危险 在过去20年，超过90% 的机器和设备制造者在使用PLC。然而，今天需要具有更高的计算性能、更大的数据库、更多的以太网连通和实时特点 的设备，实时地将产品生产信息整合到MES（制造业执行系统）和EPR（企业资源规划）系统中。简而言之，今天的设备制造者需要借助于基于 PC的技术才能完成等多功能。 当前，设备制造者需要2个R&D 团队（即PLC和PC）开发者杯，这增加了系统集成和测试的时间。虽然，世界上有大量的天才PLC工程师，但是由 于这些系统有不同的架构，基于PC的R&D团队是工程的领导者。 此外，基于PC系统比传统的PLC技术具有更好的潜力。根据这些事实，很清楚的看到PLC培训工程师和人才如果不学习基于PC的编程技术，他们 将面临着过时的危险。反之，在这个领域中他们将逐渐变成维护工程师或者安装工程师。

研华的设备自动化解决方案 研华能够提供完整的设备自动化硬件和软件解决方案。通过结合最新的PAC和软逻辑技术，PLC人才能将KW软件结合到基于PC的运动控制应用软 件中。通过采用研华PAC解决方案，设备制造者只需要一个控制器来处理所有的工作任务。PLC人才能轻易的采用PAC解决方案开发完整的系统。 单一的标准编程语言和工程工具节省了开发应用软件（交叉语言编程）的时间。同时它能提供好的实时性特点以满足要求。

研华专注的工业及其应用架构 IT 设备和制造设备是保持强劲增长点的原动力，研华为以下应用均可提供两种架构。

基于PC的解决方案适用于终端半导体机械，包括: • 模具 • 焊接和清理焊缝 • 逻辑测试和功能测试

PAC解决方案适用于以下设备：

• 电子制造机械 • 回流焊设备 • LED测试及包装 • 装货及卸货设备 • 缺陷检测 • 分类机 • 纺织品机械 • 平面编织机械

• 模具和配线粘合器 • 芯片自动编程器

• PCB和元件检测 • 激光制造

• PCB焊接粘贴检测 • 自动售货机 • FPD设备 • 运输设备 • 修理工作站 • 包装机 • Sewing • 包装设备

• PCB分离器 • SMT/DIP模块 • 测试灯 • 食品和饮料机器 • 检测器 • 缝纫机

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分布式PAC

AMAX-2050KW GX2-400 带AMONet接口的设备控制器（PAC）

Distributed PAC Product Highlight AMAX-2050KW是一款分布式PAC系统，带有AMONet总线接口。小体积结构、 高性能CPU以及AMONet总线、网口和串口等等接口使其非常适合应用于分 布式运动控制系统。 在编程上，完全支持国际编程标准IEC61131-3，针对运动控制部分还支持 PLCOpen协会指定的国际电机运动控制标准，确保软件程序可以跨越不同厂 家、不同种类的控制器而应用。

特点

介绍

• • • • • • • • •

研华AMAX-2050KW是一款分布型PAC系统，带有集成AMONet 控制接口 的PIII系统平台，它是专为设备自动化应用而设计的。它提供了特殊的 机制用来保护设备制造商的IP，并提供自诊断功能。AMAX-2050MKW通 过 1 个 AMONet接口 最多可以控制 2048 个 I/O 点和 64轴电机。AMAX2050MKW还提供 1 个 LAN 和双 USB 接口，可满足用户的各种通讯需 求。此外，它还带有 2 个 RS-232和1个RS-232/485 端口（带自动数据流 控制功能）。AMAX-2050MKW具有开放型架构、丰富的通讯功能以及无 风扇、无硬盘的可靠性设计，因此它是设备控制器、端口服务器等工业 领域应用的最佳选择。

板上集成 AMD GeodeTM GX2 处理器，支持 256 MB板载DDR 128K 电池备份 RAM 支持用于远程运动控制和数据采集的 AMONet 从站系列n 2 个 RS-232 和 1 个 RS-422/485 端口，带自动数据流控制 1 个 10/100Base-T RJ-45 端口和 2 个 USB 端口 4 个可编程 LED 指示灯可用于诊断功能，1 个可编程蜂鸣器 IP 保护机制设计 支持KW软逻辑编程 支持 ModBus TCP 和 ModBus 串行协议

规格 • Watchdog Timer

普通 • Certifications

CE

通讯

• Dimensions (W x H x D)

47.6 x 156 x 125 mm

• Serial Ports

• Power Consumption

8 W (Typical), 15 W (Max.)

2 × RS-232, 1 x RS-422/485 Automatic RS-485 data flow control

• Power Supply Spec.

Min. 15 W (9 ~ 36 VDC) (e.g +24 V @ 625 mA)

• Serial Port Speed

RS-232: 50 ~ 115.2 kbps RS-422/485: 50 ~ 921.6 kbps (Max.)

• OS Support

Windows CE .NET 5.0

• LAN

1 x 10/100 Base-T RJ-45 ports

• USB Ports

2 x USB, UHCI, Rev. 1.1 compliant

• AMONet Rings

1 x Isolated AMONet, connect up to 2048 DI/O channels or 64 motion axes

系统需求

11

Programmable

• CPU

AMD Geode GX2-400

• Battery Backup RAM

128 KB

环境

• Indicators

Power, CF, Alarm for RAM backup battery and 4 programmable diagnostic LEDs

• Operating Humidity

5 ~ 85% RH, non-condensing (refer to IEC 68-2-3)

• Keyboard/Mouse

1 x PS/2

• Operating Temperature

0~50° C

• Memory

256MB DDR onboard

• Storage

SSD: 1 x Internal (Master) & 1 x External (Slave) type I/II CompactFlash slot

• VGA

DB15 VGA connector

分布式PAC

系统架构

AMONet

Display

Slave #2

Slave #1

Slave # Last

*从站可以是运动控制或数字量I/O从站模块 *最末端的从站模块需做终端电阻跳线设置

订货信息 AMAX-2050KW

GX2-400 Machine Control Box with AMONet Interface

AMAX-2210

1-axis AMONet RS-485 Motion Slave Module

AMAX-2211/PMA

1-axis AMONet RS-485 Motion Slave Module for Panasonic Minas A

AMAX-2212/J2S

1-axis AMONet RS-485 Motion Slave Module for Mitsubishi MR-J2S

AMAX-2213/YS2

1-axis AMONet RS-485 Motion Slave Module for Yaskawa Sigma-II

AMAX-2242/J2S

4-axis AMONet RS-485 Motion Slave Module for Mitsubishi MR-J2S

AMAX-2752

32-ch Isolated Digital Input Slave Module

AMAX-2754

32-ch Isolated Digital Output Slave Module

AMAX-2756

16/16-ch Isolated Digital Input/Output Slave Module

AMAX-2730

8/8-ch Isolated Digital Input/Output Slave Module

AMAX-2710

12-bit, 100kS/s, 16-ch Analog Input, 4-ch Analog Output Slave Module

PCL-10120M-2

SCSI 20-pin cable, 2 m (Optional for AMAX-2212/J2S)

PCL-10150M-2

SCSI 50-pin cable, 2 m (Optional for AMAX-2211/ PMA and AMAX-2213/YS2)

MPROG-BAS33

KW Multiprog Softlogic Development Kit Basic Edition v3.3 for Windows NT/2000/XP (128-byte I/O)

MPROG-ADV33

KW Multiprog Softlogic Development Kit Advanced Edition v3.3 for Windows NT/2000/XP (64k-byte I/O)

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12

从站系列模块

运动控制从站系列模块 1轴AMONetTM RS-485运动从站卡 AMAX-2210

AMAX-2211/PMA

AMAX-2212/J2S

AMAX-2213/YS2

Distributed

特点

介绍

• • • • • • • • •

AMAX-2210系列可用于增加AMONet RS-485分布式运动控制网络的轴 数。这些扩展从站模块通过简单经济的5类LAN电缆串连在一起，减少 了驱动器和控制器之间的布线，这非常适合在高度整合的设备自动化 应用中使用。 AMONet RS-485具有驱动特定运动从站模块的功能，支持各种常见供 应商的电机，如: Mitsubishi J2-Super系列, Panasonic Minas A型和Yaskawa Sigma-II。请您选择SCSI-20P并将这一电缆插入到电机驱动器和运动从 站模块上。 AMONet RS-485还支持用于通用电机驱动器(包括步进电机驱动器)的通 用运动从站模块。这种通用运动从站模块设计有许多螺丝端子，接线 非常方便，请参见相应的安装说明。

DIN导轨安装(L×W×H): 125×47.6×156mm 最大20Mbps传输速率 最大6.5MHz, 1轴脉冲输出 28位计数器用于增量编码 可编程加速和减速 支持T曲线和S曲线速度形式 可随时改变速度/位置 简易安装，带有RJ-45音频插孔和LED诊断 易于安装伺服/步进电机驱动

规格 脉冲型运动控制 • Motor Driver Support • Number of Axes • Interpolation • Max. Output Speed • Step Count Range • Pulse Output Type • Position Counter • Home Modes • Velocity Profiles

• Local I/O

普通 Pulse-type servo 1 None 6.5 Mpps ±134, 217, 728 ±OUT/DIR, ±CW/CCW, ±A/B phase ±134, 217, 728 13 T-curve, S-curve Machine Interfaces: EL+ x 1, EL- x 1, ORG x 1, SD x 1 Servo Driver Interfaces: ALM x 1, RDY x 1, SVON x 1, INP x 1, ERC x 1 Position Compare I/O: LTC x 1, CMP x 1 General Inputs: 2 General Outputs: 2

编码器接口 • Input Type • Counts per Enc. Cycle • Input Range • Isolation Protection • Max. Input Frequency

Quadrature (AB phase), Up/Down x0, x1, x2, x4 (AB phase only) Compatible with TIA/EIA-422 Differential Line Driver; I = ±20 mA,VOD = ±2 V/min 2,500 Vrms 2 MHz @ 5V

• Bus Type • Certifications • Connectors • Dimensions (L x W x H) • LED Indicators • Power Consumption • Power Supply • Humidity • Operating Temperature

AMONet RS-485 CE RJ45 x 2, SCSI-20P x 2 (AMAX-2212/J2S), SCSI-50P x 1 (AMAX-2211/PMA and AMAX-2213/YS2) 126 x 46 x 162 mm PWR, RUN, ERR, EMG, ORG, SD, EL-, EL+, SVON, BSY, INP, ALM 3 W @ 24 V typical 10 ~ 30 VDC 5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC 68-2-3) 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)

订货信息 • AMAX-2210 • AMAX-2211/PMA • AMAX-2212/J2S • AMAX-2213/YS2

• AMAX-2241/PMA • AMAX-2242/J2S • AMAX-2243/YS2

其他 • AMAX-2241/PMA

• AMAX-2243/YS2

AMAX-2242/J2S

4-axis AMONet RS-485 Motion Slave Module

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• PCL-10120M-2 • PCL-10150M-2

4-axis AMONet RS-485 Motion Slave Module for Panasonic Minas A 4-axis AMONet RS-485 Motion Slave Module for Yaskawa Sigma-II

从站系列模块

隔离数字量I/O模块 32通道隔离数字量输入/输出从站模块 AMAX-2756

AMAX-2754

AMAX-2752

Distributed

特点

介绍

• • • • • • •

AMAX-2750系列包含数字从站模块可用于扩展AMONet RS-485数字I/O接 口能力。这些DIO从站通过简单经济的5类LAN电缆串连在一起，减少了 驱动器和控制器之间的布线，这非常适合在高度整合的设备自动化应 用中使用。 DI/O从站模块有3大类: 32路输入, 32路输出和16入/16出。有了这些从 站模块，您可以毫不费力的将作动器和传感器连接在一起。您可以通 过简单、廉价的接线访问邻近的I/O点或100米外的点。同时，AMONet RS-485的高速度可以使它能够在1.04ms内扫描2048个IO通道。

DIN导轨安装(L×W×H): 125×47.6×156mm 最大20Mbps传输速率 随机端子用于直接接线 简易安装，带有RJ-45音频插孔和LED诊断 每一IO通道都有LED指示灯(由SW4转换) I/O通道配置选择(32 DI, 32 DO或16/16 DI/O) 2500Vrms隔离保护电压

规格

订货信息

隔离保护的数字输入 • Channels • Input Type • Isolation Protection • Opto-Isolator Response • Input Resistance

AMAX-2752: 32, AMAX-2756: 16 Dry contact 2,500 VRMS 18 µs 1 kΩ @ 0.5 W

隔离保护的数字输出 • Channels • Output Type

AMAX-2754: 32 (4 ports), AMAX-2756: 16 (2 ports) Sink (NPN) (open collector Darlington transistors)

• Isolation Protection

2,500 VRMS

• Output Voltage • Sink Current

5 ~ 30 VDC 1CH: 500 mA (1 port); 8CH: 150 mA (1 port)

• AMAX-2752

32-ch Isolated Digital Input Slave Module

• AMAX-2754

32-ch Isolated Digital Output Slave Module 16/16-ch Isolated Digital Input/Output Slave Module

• AMAX-2756

其他

普通 • Bus Type • Certifications • Connectors • Dimensions (L x W x H) • Power Consumption • Power Supply • Power Supply for DIO • Humidity • Operating Temperature

AMONet RS-485 CE 2 x RJ45, 2 x 40-pin wiring terminal 126 x 46 x 162 mm Typical: 1 W 10 ~ 30 VDC 10 ~ 30 VDC (Current< 2A) 5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC 68-2-3) 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)

AMAX-2730

8/8-ch Isolated Digital Input/Output Slave Module

AMAX-2710

12-bit, 100kS/s, 16-ch Analog Input , 4ch Analog Output Slave Module

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开放式PAC运动控制系统

ADAM-5550KW 8槽可编程自动化控制器（PAC）

Open PAC Product Highlight ADAM-5550KW开放式PAC控制系统，具有开放式架构和模块化的设计。和传 统的PLC比较，ADAM-5550KW独特的双CPU架构和高性能CPU使其同时满足 PC的强大运算性能和 PLC 的实时性处理两方面的要求；并可直接连接显示 器，适合于复杂的控制领域、增强的网络处理能力，以及单一平台多种功 能的场合。在编程上，完全支持国际编程标准IEC61131-3，针对运动控制部 分还支持PLCOpen协会指定的国际电机运动控制标准，确保软件程序可以跨 越不同厂家、不同种类的控制器而应用。

特点

介绍

• 具有独特的双CPU架构，同时满足 PLC 和 PC 要求的坚固可靠 和强大运算性能两方面的要求 • 可支持 Win CE 5.0 • 可带/或不带键盘/鼠标接口进行操作 • Web Server和E-mail报警等远程监控 • 远程维护，通过FTP Server • 支持Modbus RTU和Modbus TCP（Server/Client）协议 • 支持 OPC Server • 支持 SQL 数据库 • 支持 SD 扩展存储I/O模块 • 支持AMoNet主站模块;支持运动控制模块 • Supports Motion Control Modules • 远程I/O扩展 • 确定性I/O • 支持全系列ADAM-5000模块

ADAM-5550 是专门为需要工业 PC 运算性能和 PLC 耐用性的控制任务而 设计的一款可编程自动化控制器。ADAM-5550具有双CPU架构， 分别采 用 AMD GeodeTM GX533 CPU和ARM7 CPU，并带有丰富的控制功能如看 门狗定时器、电池备份 RAM 和强大的 I/O 支持。ADAM-5550 支持 CE 5.0 下的 5 种标准 IEC61131-3 编程语言，因此 PLC 用户可以使用自己熟悉 的编程语言来开发控制策略。ADAM-5550 采用强大的 Multiprog KW 软件 和稳定的 ProCon OS，因此它是当今市场中可编程自动化控制器的理想 选择。通过使用可选的 HMI 软件和集成的 VGA 端口，用户就无需在自 己应用中配置额外的 SCADA PC。这种尺寸紧凑、功能强大的 PAC 非常 适合从设备自动化到 SCADA 等各种应用。

规格 控制系统

电源

• CPU

AMD Geode GX533 (GX2)

• Power Consumption

12 W @ 24 Vdc (not including I/O modules)

• I/O Capacity

8 slots

• Power Input

Unregulated +10 to +30 VDC

• LED Indicators

Power, User define

• Memory

128 MB DDR SDRAM with 1 MB Battery Backup 1 x CompactFlash Card (Internal)

• Operating System

Windows CE 5.0

• Real-time Clock

Yes

• Watchdog Timer

Yes

通讯 • Comm. Protocol

Modbus/RTU and Modbus/TCP

• Medium

2 x 10/100 Base-T Ethernet Interface with RJ-45 connectors

• Certificate

CE

• Connectors

1 x RS-232/485 (COM1) 1 x RS-485 (COM2) 1 x RS-232 (COM3) 1 x RS-232/485 (COM4) 2 x USB 1.1 ports (KB/Mouse via USB Ports) 1 x VGA (1024 X 768 Resolution)

• Dimensions

355 x 110 x 75 mm

• Enclosure

ABS + PC

• Plug-in Screw Terminal

Accepts 0.5 mm2 to 2.5 mm2, 1 - #12 or 2 - #14 to #22 AWG

环境

保护

15

普通

• Communication

2500 VDC (COM2 RS-485)/1000 VDC (COM4 RS-485)

• Power Reversal Protection

Yes

• Humidity

5% to 95%, non-condensing

• Operating Temperature

0 ~ 50º C (32 ~ 122º F)

• Storage Temperature

- 25 ~ 85º C (-13 ~ 185º F)

Wince 5.0支持软逻辑 ADAM-5550 采用WinCE 5.0操作系统，除了可以采用EVC++、 Vstudio.net编程外，还可通过软逻辑技术支持IEC61131-3编程 语言：LD、SFC、STD、IL和SFC。高可靠性的ProConOS实时多 任务内核引擎和强大的KW-Multiprog软件为那些熟悉PLC编程 语言的工程师们采用嵌入式PAC控制器ADAM-5550提供了方便 之选。 可视化 ADAM-5550具有VGA接口，可直接连接显示器进行显示。所以， 可以很容易将HMI软件运行在ADAM-5550中直接显示，ADAM-5550 可以在使用或不使用显示/键盘/鼠标的情况下工作，以满足不同 的应用需求。的将 HMI 功能整合到此控制器中。 全面采用 IT 技术 ADAM-5550 广泛支持应用在工业 PC 中的 IT 技术。在远程监视 方面，内置的 Web 服务器可让您通过互联网方便的访问本地 I/ O 状态；电子邮件报警功能则可以在发生报警时将报警信息即 时发送给专门的邮件地址。在远程维护方面，内置的 FTP 服务 器可提供上载应用程序或下载数据记录文件的功能。 双以太网端口 ADAM-5550 针对不同应用（如考虑可靠性的冗余以太网连 接，以及考虑安全性的独立网络连接）需求提供了两个以太 网端口。这两种功能都可以通过客户应用程序来实现。

开放式PAC运动控制系统

PAC特性 ADAM-5550 既具有工业 PC 强大的运算性能，又具有 PLC的 可靠性，在单一平台中可以实现多种功能，涵盖采集、控 制、HMI软件实现、运动控制、过程控制、数据库、工业网 络连接等功能，它所采用的高集成度编程协议和可选 HMI 软件为各种应用提供了灵活、简单的软件解决方案；并且 支持Modbus TCP和Modbus RTU协议，方便和不同的第三方 Modbus设备交换数据。

远程 I/O 扩展性 ADAM-5550 不仅通过串行端口支持 Modbus/RTU 主站和从站 功能，而且还支持 Modbus/TCP 客户端用来获取远程 I/O 的数 据，同时还支持 Modbus/TCP Server 用来通过以太网端口与其它 Modbus 设备交换数据。当控制系统需要扩展远程 I/O 模块或连 接其它控制器时，具备全面的 Modbus 功能就极为重要。 支持多种 ADAM-5000 I/O 模块 ADAM-5550 支持大部分 ADAM-5000 I/O 模块，如模拟量 I/O 模 块、数字量 I/O 模块、计数器模块和串行通讯模块。所有支持 模块的使用与 ADAM-5510KW 系列的使用方法相同。 AMONet 运动控制模块 AMONet 支持 2 个 高速RS-485 主站端口，可以在主从设备之间无 任何操作的情况下直接进行数据传输。主站的每个端口最多可 以控制 2048 个 I/O 点、64 个轴或者 I/O 点和轴的组合来进行运动 控制。主站端口支持 20 Mbps 传输速率，最大通讯距离可到 100 米。主站和从站之间的通讯是基于 高速RS-485 技术实现的，这 种通讯方式能够节省布线、可以远距离高速传输和具有时间确 定性的特点。您可以在从站模块上选择不同的功能，此外工业 DIN 导轨设计使得它们可以非常容易的安装在工业现场。

运动控制模块 ADAM-5550 支持两种运动控制模块。一种是用于一般应用的步 进/脉冲型伺服电机控制模块，另一种是具备高性价比的智能步 进电机控制模块。伺服电机控制模块的智能 NOVAR MCX314运 动 ASIC 芯片，能够提供各种运动控制功能，如 2/3 轴线性插 补、2 轴圆弧插补、T/S 曲线加速/加速等。它在执行这些运动控 制功能驱动电机时，不会增加处理器的负载。智能步进电机控 制模块使用了 PCD-4541 运动控制器，可以执行各种运动控制指 令。每个轴都可以通过板卡上的 I/O 寄存器直接控制。

确定性 I/O ADAM-5550 可保证 1 毫秒的确定性I/O，确保 I/O 采集和控制级 的响应速度，因此其它应用程序如 HMI 软件或其他上层操作 不会对 底层I/O 控制性能产生任何影响。

订货信息 ADAM-5550KW

8-slot Programmable Automation Controller with KW

ADAM-5550KWAS

8-slot Programmable Automation Controller with KW & AS1500-CR60

MPROG-BAS33

KW Multiprog Softlogic Development Kit Basic Edition v3.3 for Windows NT/2000/XP (128-byte I/O)

MPROG-ADV33

KW Multiprog Softlogic Development Kit Advanced Edition v3.3 for Windows NT/2000/XP (64k-byte I/O)

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运动控制模块

ADAM-5202 2回路AMONet主站模块(分散式运动控制)

特点

介绍

• • • • •

ADAM-5202支持2个AMonet RS-485主站端口，每个端口最多可以控制128 （2个回路，每个回路支持64个从站模块） 个从站模块，最多可以控制 2048个I/O点、64个轴或者I/O点和轴的组合来进行运动控制。主站端口 支持20Mbps传输速率，最大通讯距离可到100米。主站和从站之间的通 信通过高速RS-485总线实现，采用RJ-45接口，可以远距离高速传输和 时间确定性等特点。作为从站模块AMAX系列，全面采用工业DIN导轨设 计，很容易安装在工业现场。

传输速度:2，5，5，10和20Mbps，自动数据流控制 串行接口:带隔离的半双工高速RS-485 电缆类型:CAT5 UTP/STP以太网电缆 通信距离:最远100米(20Mbps/32个从站模块) 通信从站数量:128(2个回路，每个回路支持64个从站模块)

规格 一般规格

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• Certifications

CE

• Power Consumption

0.5 W (Max.)

• Connectors

RJ-45

• LED Indictors

Active, Error (Each Port)

• Number of Rings

2

• Transmission Speed

2.5, 5, 10 or 20 Mbps with automatic data flow control

• Serial Interface

Half duplex RS-485 with transformer isolation

• Cable Type

CAT5 UTP/STP Ethernet cable

• Surge Protection

10 kW

• Communication

Max. 100 m (20 Mbps/32 slave modules) or 50 m (20 Mbps/64 slave modules) Distance

• Communication Slave

2 Rings with Max. 128 (1 Ring with 64 slaves) Module Number

• Operating Temperature

0 ~ 50° C (32 ~ 140° F)

运动控制模块

ADAM-5240 4轴步进/脉冲型伺服电机模块(集中式运动控制)

特点

介绍

• • • • •

ADAM-5240是高速4轴步进/脉冲伺服控制模块，采用智能NOVA MCX314 运动ASIC芯片，能够提供各种运动控制，如2/3轴线性插补、2轴圆弧插 补、T/S曲线加速/减速等，并且，在执行这些运动控制功能时，不会增 加CPU的负载能力。可以支持1MHZ的编码器输入，并有多种Home方式 以归零。提供PLCOpen的Motion Control标准功能块以及驱动函数，方便 编程。

2/3轴线性差补，2轴圆弧差补合连续查不 每轴4MPPS脉冲输出 可编程T/S曲线加/减速 编码器输入计数功能(A/B相、加/减) 4DI/4DO功能及报警功能

规格 一般规格

编码器接口输入脉冲

• Certifications

CE

• Encoder Pulse Input Type

Quadrature (A/B phase or Up/Down)

• Power Consumption

0.5 W (Max.)

• Counts per Encoder Cycle

X1, X2 ,X4 (A/B phase only)

• Connectors

RJ-45

• Protection

1000 Vdc isolation

• Operating Temperature

0 ~ 50° C (32 ~ 140° F)

• Input Range

5 V ~ 30 V

• Relative Humidity

5 ~ 95 % RH non-condensing (refer to IEC 68-2-3)

外部信号驱动

• Transmission Speed

2.5, 5, 10 or 20 Mbps with automatic data flow control

运动

• Input Signal

nEXOP + and nEXOP

• Max Input Frequency

100Hz

• Protection

1000 Vdc Photo coupler isolation

• Number of Axis

4 Axis

外部减速/瞬间停止信号

• External Power input

DC +12 ~ 24Vdc 2/3-axis Linear Interpolation/2-axis Circular Interpolation

• Input Signal

nIN1 ~3

• Max Input Frequency

4 kHz

• Range

±2, 147, 483. 646 for each axis

• Protection

1000 Vdc Photo coupler isolation

• Speed

0 ~ 50° C (32 ~ 140° F)

• Relative Humidity

1PPS ~ 4MPPS

伺服电机驱动器输入脉冲 • Input Signal

连续插补 • Speed

1PPS ~ 2MPPS

通用输出信号 • Input Signal

驱动器输出脉冲

nALArm (servo alarm) nINPOS (position command completed)

nOUT4 ~ 7

• Range

1PPS ~ 4MPPS

急停信号

• Pulse Output Type

Pulse /Direction (1-pulse, 1- direction type) Up/Down (2-pulse type)

• Input Signal

EMG – one emergency stop input for ADAM-5240

• Speed Curve

T/S-curve Acceleration/Deceleration

• Protection

1000 Vdc Photo coupler isolation and RC filtering www.advantech.com.cn/eAutomation

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系列选型指南

ADAM-5550KW系列选型指南

19

系列选型指南

www.advantech.com.cn/eAutomation

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嵌入式运动控制系统

UNO-2170/2171 Intel® Pentium® M 前端接线无风扇PC，带2 x LAN，4 x COM UNO-2171

Intel Pentium M UNO w/2 x LAN, 4 x COM, PC/104+

Compact PAC Product Highlight UNO-2170/2171是一种紧凑型PAC系统，具有开放式架构和 PC/104扩展功能。UNO-2170/2171具有高性能CPU和无风扇 设计。更加适合恶劣的工业环境，较高的计算能力，抗冲 击和抗震动。

特点 • • • • • • •

介绍

板上集成Pentium® M1.4GHz或Celeron® M 1.0GHz处理器 提供512 KB电池备份SRAM 2个RS-232和2个RS-232/422/485端口，带自动数据流控制 2个10/100Base-T RJ-45端口 音频，带麦克输入、线路输入和线路输出 2个USB端口和1个Type I/II PC卡,PC/104+扩展插槽 Windows® CE 5.0，Windows XP Embedded SP2和Linux即用解决 方案

UNO-2170/2171是一款支持PC/104+扩展、串行通讯端口和其他网络接 口的嵌入式工业级控制器。UNO-2170/2171支持Windows XP Embedded OS和Windows CE 5.0，能够提供定制的映像文件，带有优化过的板载设 备驱动程序。嵌入式Windows XP 能够以组件方式提供Windows操作系 统的功能。您可以方便地将自己的应用软件无缝地整合到Windows XP Embedded中，通过使用带有丰富网络接口的应用软件即用平台来加快 您的系统开发，以满足不同的需求。

规格 普通 • Certifications

CE, FCC class A, UL

• Dimensions (W x D x H)

UNO-2170 : 255 x 152 x 50 mm (10” x 6.0” x 2.0”) UNO-2171: 255 x 152 x 59 mm (10” x 6.0” x 2.3”)

• Enclosure

Aluminum

• Mounting

Wall

• Power Consumption

24 W (Typical)

• Power Input

UNO-2170 : 9 ~ 36 VDC (e.g +24 V @ 2 A) (Min. 48 W), AT UNO-2171: 10 ~ 53 VDC (e.g +24 V @ 2 A) (Min. 48 W), ATX

• Weight

UNO-2170: 1.6 kg UNO-2171: 2.4 kg (Typical)

• OS Support

Windows XP Embedded, Windows 2000/XP, Windows CE 5.0, Linux

控制系统

21

• CPU

UNO-2170: Celeron M 1.0 GHz UNO-2171: Pentium M 1.4 GHz, Celeron M 1.0 GHz

• Memory

UNO-2170 : 512 MB DDR SDRAM UNO-2171: 512 MB/1 GB DDR SDRAM

• Battery Backup RAM

512 KB

• Indicators

LEDs for power, IDE, alarm for RAM backup battery

• Keyboard/Mouse

1 x PS/2

• PC Card

1 x PC Card slot, supports CardBus (Card-32) Card and 16-bit (PCMCIA 2.1/JEIDA4.2) card Supports +5, +3.3 and +12 V @ 120 mA working power

• PC/104

UNO-2170 : 2 x PC/104 slots (optional). Supports +5V power UNO-2171 : PC/104+ slot, Supports +5V & +3.3V Power

• Printer Port

1 x printer port (UNO-2170 only)

• Storage

SSD: 1 x internal type I/II CompactFlash slot (2 for UNO-2171) HDD: one standard 2.5’’ HDD

• VGA

DB15 VGA connector, 1600 x 1200 @ 85 Hz

• Audio

Mic in, Line in, Line out (UNO-2171 only)

• Watchdog Timer

Programmable

通讯 • Serial Ports

2 × RS-232, 2 x RS-232/422/485 with DB9 connectors Automatic RS-485 data flow control

• Serial Port Speed

RS-232: 50 ~ 115.2 kbps RS-422/485: 50 ~ 921.6 kbps (Max.)

• LAN

2 x 10/100 Base-T RJ-45 ports

• USB Ports

2 x USB, UHCI, Rev. 2.0 compliant

环境 • Humidity

95% @ 40º C (non-condensing)

• Operating Temperature

UNO-2170 : -20 ~ 50º C (-4 ~ 122º F) @ 5 ~ 85% RH. UNO-2171 : -20 ~ 65º C (-4 ~149º F) @ 5 ~ 85% RH

• Shock Protection

IEC 68 2-27 CompactFlash: 50 G @ wall mount, half sine, 11 ms HDD: 20 G @ wall mount, half sine, 11 ms

• Vibration Protection

IEC 68 2-64 (Random 1 Oct./min, 1hr/axis.)

CompactFlash: 2 Grms @ 5 ~ 500 Hz, HDD: 0.5 Grms @ 5 ~ 500 Hz (for UNO-2170) HDD: 1Grms @ 5 ~ 500Hz( for UNO-2171)

嵌入式运动控制系统

订货信息 UNO-2170 UNO-2170-C11E

UNO-2171 Intel Celeron M UNO w/2 x LAN, 4 x COM, PC/104

Accessories UNO-PCM21-AE UNO-FPM21-AE

UNO-2171-C11E

Intel Celeron M UNO w/2 x LAN, 4 x COM, PC/104+

UNO-2171-P11E

Intel Pentium M UNO w/2x LAN, 4 x COM, PC/104+

UNO-2100 series 2 x PC/104 expansion kit

Accessories

UNO & FPM integration kit

UNO-PCM22-AE

2 x PC/104 expansion kit

UNO-FPM21-AE

UNO & FPM integration kit

附件 用于UNO-2170/2171扩展 UNO-2170 • 尺寸

228 x 32 x 152 mm (W x H x D)

• 支持模块

UNO-2170

This kit include a solid panel, 2*DB9 panel and 4*DB9 panel

订货信息 UNO-PCM21-AE

UNO-2170 series 2 x PC/104 expansion kit

• 尺寸

228 x 32 x 152 mm (W x H x D)

• 支持模块

UNO-2171

UNO-2171

This kit include a solid panel, 2*DB9 panel and 4*DB9 panel

订货信息 UNO-PCM22-AE

2 x PC/104 expansion kit

www.advantech.com.cn/eAutomation

22

嵌入式运动控制卡片

PCM-3240 4轴步进/脉冲型伺服电机控制卡(集中式运动控制)

特点

介绍

• • • • • • • •

PCM-3240 是一款 4 轴步进/脉冲型伺服电机控制卡，专门应用于一般的运动应 用。 PCM-3240 为高速 4 轴运动 PC/104 控制卡，简化了步进和脉冲伺服运动控 制，可以显著提高电机的工作性能。 该卡使用了智能 NOVA® MCX314 运动 ASIC 芯 片，能够提供各种运动控制功能，如 2/3 轴线性插补、2 轴圆弧插补、T/S 曲线加 速/加速等。 此外，PCM-3240 在执行这些运动控制功能驱动电机时，不会增加处 理器的负载。 关于进一步的应用，我们提供了 Windows® DLL 驱动程序和丰富直 观的例子，可以减少您编程的工作量。 另外通过我们免费捆绑的 PCM-3240 运动 工具程序，您可以方便的进行配置和诊断。

PC/104 接口，独立 4 轴伺服电机控制 手轮和慢进功能，2/3 轴线性插补功能 2 轴圆弧插补功能，连续插补功能 可编程 T/S 曲线加速/减速 每轴 4MPPS 脉冲输出，每轴 1 MHz 的编码器输入 2 种脉冲输出类型： CW/CCW 或脉冲/方向 2 种编码器脉冲输入类型： A/B 相位或加/减 固定速度控制，位置管理和软件行程开关功能

规格 脉冲类型运动控制

一般规格

• Motor Driver Support

Pulse-type servo/stepping

• Bus Type

PC/104

• Number of Axes

4

• Certifications

CE

• Interpolation

2-axis linear, 3-axis linear, 2-axis circular

• Connectors

2 x IDC 50-pin male

• Max. Output Speed

4 Mpps

•Dimensions

96 x 91 mm

• Step Count Range

±2, 147, 483, 646

• Power Consumption

• Pulse Output Type

Pulse/Direction (1-pulse, 1-direction type), or CW/CCW (2-pulse type)

Typical: 5 V @ 850 mA Max: 5 V @ 1 A

• Humidity

5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC 68-2-3)

• Position Counters

Range of Command, Range of Actual Position

• Operating Temperature

0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)

• Velocity Profiles

T-Curve, S-Curve

• Storing Temperature

-20 ~ 85° C (-4 ~ 185° F)

• Local I/O

Machine Interfaces: Servo Driver Interfaces: SVON x 4, INP x 4 Position Compare I/O: General Inputs: General Outputs:

PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4 ALM x 4, RDY x 4, CMP x 4 3 4

编码器接口

23

• Input Type

Quadrature (A/B phase or Up/Down)

• Counts per Enc. Cycle

x1, x2, x4 (A/B phase only)

• Input Range

5 ~ 25 V

• Isolation Protection

2,500 VDC

• Max. Input Frequency

1 MHz

嵌入式运动控制卡片

PCM-3202 PC/104AMONetTMRS-485主站卡(分散式运动控制)

特点

介绍

• • • • •

PCM-3202 是一款 PC/104 接口卡，它支持 2 个 AMONet™ RS-485 主站端口，并且 可以在主机和从站模块之间不进行任何操作的情况下直接传输数据。 主站的每个 端口最多可以控制 2048 个 I/O 点、64 个轴或者 I/O 点和轴的组合，来进行运动控 制。 主站端口支持 20 Mbps 传输速率，最大通讯距离可到 100 米。 主站和从站之间的通讯是基于 RS-485 技术实现的，这种通讯方式能够节省布线、 可以远距离高速传输和具有 时间确定性的特点。 主站和主机 PC 之间的通讯是基于存储变换来实现的。 您可 以在从站模块上选择不同的功能，此外工业 DIN 导轨设计使得它们可以非常容易 的安装在工业现场。 主站收集来自从站模块的信息，并将其发布到主机 PC。

最高 20 Mbps 传输速率 支持 2 个独立 AMONet™ RS-485 回路 最多支持 128 个 AMONet™ RS-485 从站模块 带 RJ45 电话插孔和 LED 诊断，易于安装 最远 100 米（20 Mbps / 32 个从站模块）通讯距离

规格 AMONet RS-485运动控制

一般规格

• AMONet RS-485 Rings

2

• Bus Type

PC/104

• Interface

Half duplex RS-485

• Certifications

CE

CAT5 UTP/STP Ethernet cable

• Connectors

RJ45 x 4

• Surge Protection

10 kV

•Dimensions

96 x 90 mm (3.8" x 3.5")

• Transmission Speeds

2.5, 5, 10, and 20 Mbps

• Power Consumption

+5 VDC @ 0.5 A typical

• Data Flow Control

Automatic

• Humidity

5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC 68-2-3)

• Communication

100 m @ 20 Mbps w/32 slave modules Distance

• Operating Temperature

0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)

• Storing Temperature

-20 ~ 85° C (-4 ~ 185° F)

• Cable Type

• Slave Module Support

Digital I/O, Motion Control, Analog I/O

www.advantech.com.cn/eAutomation

24

嵌入式I/O卡片

PCM-3724/3725

48路数字量I/O模块 8路隔离数字量输入及8路隔离继电器输出模块

特点

特点

• • • •

• 高驱动能力和高隔离电压

输出状态回读 通道可模拟8255 PPI模式 0 中断触发，上升/下降沿 显示继电器工作状态的LED指示灯

规格

规格

数字量输入

隔离数字量输入

• Channels

48 (shared with output)

• Channels

8

• Compatibility

5 V/TTL

• Input Voltage

• Input Voltage

Logic 0: 0.8 V max.

Logic 1: 2.0 V min.

Logic 0: 3 V Logic 1: 10 V (50 V max.)

• Isolation Protection

2500 VDC

• Interrupt Capable Ch.

1

• Overvoltage Protection

70 VDC

• Opto-Isolator Response

25 µs

• Input Resistance

4.7 KΩ

数字量输出 • Channels

48 (shared with output)

• Compatibility

5 V/TTL

继电器输出

• Input Voltage

Logic 0: 0.5 V max. @ 24 mA (sink) Logic 1: 2.0 V min. @ 15 mA (source)

• Channels

8

• Relay Type

SPDT (Form C)

•Contact Rating

30 VDC@ 1.5 A

• Relay on Time

4 ms

• Relay off Time

4 ms

• Life Span

100000 min @ 2 A/30 V

• Resistance

Contact: 100 MΩ Insulation: 1 GΩ @ 500 VDC

一般规格

25

• Bus Type

PC/104

• I/O Connectors

2 x 50-pin box header

• Dimensions (L x H)

96 x 90 mm (3.8"x 3.5")

• Power Consumption

5 V @ 90 mA

• Operating Temperature

0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)

• Storing Temperature

-40 ~ 85° C (-40 ~185° F)

• Storing Humidity

0 ~ 90% RH, non-condensing

一般规格 • Bus Type

PC/104

• I/O Connectors

1 x 20-pin head for IDI

• Dimensions (L x H)

96 x 90 mm (3.8"x 3.5")

• Power Consumption

Typical: 100 mA @ +5 V

• Operating Temperature

0 ~ 60° C (32 ~ 158° F)

• Storing Temperature

-20~70° C (-4 ~ 158° F)

• Storing Humidity

5 ~ 95% RH, non-cond

1 x 50-pin head for relay

Max: 280 mA @ +5 V

嵌入式I/O卡片

PCM-3730/3780

16路隔离数字量I/O模块 3路计数器/定时器/24路TTL DI/O模块

特点

介绍

• 高驱动能力和高隔离电压

• 高驱动能力和高隔离电压

规格

规格

数字量输入

可编程计数器

• Channels

16, 5 V/TTL

• 2 independent 16-bit counters

• Interrupt Capable Ch.

4

• 4 independent programmable clock sources

隔离数字量输入

• 12 programmable counter modes

• Channels

8

• Input Voltage

5Logic 0: 2 V max.

• Isolation Protection

2,500 VDC

• Opto-Isolator Response

0.1 ms

• Input Resistance

2 kΩ @ 0.5 W

Logic 1: 5 V min. (24 V max.)

数字量输出 • Channels

16, 5 V/TTL

• Output Capability

Sink: Source:

• Channels

8

• Output Type

Sink (NPN)

• Isolation Protection

2,500 VDC

• Output Voltage

5 ~ 40 VDC

数字量输入 • Channels

24 (shared with output)

• Compatibility

5 V/TTL

•Input Voltage

Logic 0: 0.8 V max.

•Interrupt Capable Ch.

24

Logic 1: 2.4 V min.

数字量输出 8 mA @ 0.5 V max.

-0.4 mA @ 2.4 V min.

隔离数字量输出

• Sink Current

200 mA max./channel

• Opto-Isolator Response

100 µs

• Bus Type

PC/104

• I/O Connectors

1 x 20-pin head for IDI

• Dimensions (L x H)

96 x 90 mm (3.8"x 3.5")

1 x 50-pin head for relay

• Power Consumption

Typical: 330 mA @ +5 V

• Operating Temperature

0 ~ 60° C (32 ~ 158° F)

• Storing Temperature

-20~70° C (-4 ~ 158° F) 5 ~ 95% RH, non-cond

•Channels

24 (shared with output)

• Compatibility

5 V/TTL

• Output Voltage

Logic 0: 0.5 V max. @ 24 mA (sink) Logic 1: 2.4 V min. @ 15 mA (source)

计数器/定时器

一般规格

• Storing Humidity

(10 M, 1 M, 100 k, 10 k)

Max: 500 mA @ +5 V

• Channels

2

• Resolution

16 bits

• Compatibility

5 V/TTL

• Max. Input Frequency

20 MHz

• Counter Modes

12 (programmable)

• Interrupt Capable Ch.

2

一般规格 • Bus Type

PC/104

• I/O Connectors

1 x 50-pin box header 1 x 20-pin box header

• Dimensions (L x H)

96 x 90 mm (3.8"x 3.5")

• Power Consumption

Typical: +5 V @ 300 mA

• Operating Temperature

0 ~ 60° C (32 ~ 158° F)

• Storing Temperature

-20~70° C (-4 ~ 158° F)

• Storing Humidity

5 ~ 95% RH, non-cond

Max.: +5 V @ 0.8 A

www.advantech.com.cn/eAutomation

26

插入式运动控制系统

UNO-3072/3074 Intel® Pentium®M 前端接线无风扇PC，带4 x PCI插槽，1 x PC卡插槽

UNO-3072 Intel Pentium M UNO w/2 x PCI slot, 1 x PC Card

特点

介绍

板上集成Pentium® M或Celeron® M处理器 提供512 KB电池备份SRAM 2个RS-232和2个RS-232/422/485端口，带RS-485自动数据流控制 2个10/100Base-T RJ-45端口和4个USB端口 4个适用于多种应用的PCI总线扩展槽 工业设计，50G抗冲击性能，2G抗振动性能 4路隔离DI，4路隔离DO，带定时器、计数器和中断处理 支持双电源输入 • Windows® 2000/XP驱动即用和Linux驱动支持 • 带写保护（EWF）的Windows XP (SP2) Embedded即用平台 • 嵌入式Linux即用解决方案

研华UNO-3074系列是高性能的Pentium M/Celeron M级嵌入式工业级控制 器，并带有4个PCI扩展槽。UNO-3074采用了坚固的设计，提供双电源输 入和电池备份SRAM。与一般工业PC不同, UNO-3074更加紧凑和可靠。 这是一个能满足任何工业现场应用需求的开放平台，是工业自动化和控 制应用的理想解决方案。 UNO-3074配备嵌入式操作系统，该操作系统提供定制的映像文件，带 有优化过的板载设备驱动程序。支持Windows XP Embedded嵌入式操作系 统能够很好的满足用户对于完整功能、高可靠性的应用需求。

• • • • • • •

规格 普通 • Certifications • Dimensions (W x D x H)

• Enclosure • Mounting (Option) • Power Consumption • Power Input • Weight (Net) • OS Support

CE, FCC class A UNO-3074: 180 x 237 x 177 mm (7.1” x 9.3” x 7.0”) UNO-3072: 140 x 237 x 177 mm (5.5” x 9.3” x 7.0”) Aluminum Wall/Panel/Stand 24 W (typical, no PCI cards) 20 ~ 36 VDC (e.g. +24 V @ 4 A) (Min. 96 W), AT UNO-3074:5.0 kg; UNO-3072: 4.4 kg Windows XP embedded, Windows 2000/XP, WinCE 5.0, Linux

通讯 • Clock • LAN • Serial Ports • Serial Ports Speed • USB Ports • Digital Inputs (4-ch. wet contact DI0~DI3) • Digital Outputs (4 ch. DO0~DO3)

控制系统 • CPU • Memory • Battery Backup RAM • Expansion Slots • Indicators

• Keyboard/Mouse • PC Card

• PCI Slot Power

• Storage

• VGA • Watchdog Timer

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Celeron M 1.0 GHz or Pentium M 1.4 512 MB DDR SDRAM 512 KB 4~2 x PCI V 2.2 (Note: The heat dissipation in the PCI cards may affect thermal performance) LEDs for power, power input 1, power input 2, power fault, IDE, diagnosis, 4 COM ports Tx/Rx, and alarm for battery backup.Programmable buzzer.

1 x PS/2 1 x PC card slot, supports CardBus (Card-32), and 16-bit (PCMCIA 2.1/JEIDA4.2) card supports +5 V, +3.3 V and +12 V @ 120 mA working power UNO-3074: 12 V @ 5 A, -12V @ 0.8 A, +5 V @ 8 A, +3.3 V @ 6 A UNO-3072: 12 V @ 2.5 A, -12 V @ 0.8 A, +5 V @ 4 A,+3.3 V @ 3 A SSD: 1 x internal type I/II CompactFlash slot 1 x external type I/II CompactFlash slot HDD: Built-in HDD bracket for installation of one standard 2.5” HDD DB15 VGA connector, support to CRT mode: 1600 x 1200 @ 85 Hz Programmable

• Counters/Timers (2 x 16-bit)

环境 • Humidity • Operating Temperature • Shock Protection • Vibration Protection

Battery-backup RTC for time and date 2 x 10/100Base-T RJ-45 ports 2 × RS-232, 2 x RS-232/422/485 with DB9 connectors Automatic RS-485 data flow control RS-232: 50 bps ~ 115.2 kbps RS-422/485: 50 bps ~ 921.6 kbps (Max.) 4 x USB, Support to USB 2.0 - 2,000 VDC isolation - 50 ~ 70 VDC over-voltage protection - ±50 VDC input range and 10 kHz speed - Interrupt handling speed: 10 kHz - 2,000 VDC isolation and 200 mA max/ channel sink current - Keep output status after system hot reset - 0 ~ 40 VDC output range and 10 kHz speed - Counter source: DI1 & DI3, Pulse output: DO2 & DO3 - Can be cascaded as one 32-bit counter/timer - Down counting, preset counting value - Timer time base: 100 kHz, 10 kHz, 1 kHz, 100 Hz 95% @ 40º C (non-condensing) -20 ~ 55º C (-4 ~ 131º F) @ 5 ~ 85% RH IEC 68 2-27 CompactFlash: 50 G @ wall mount, half sine, 11 ms HDD: 20 G @ wall mount, half sine, 11ms IEC 68 2-64 (Random 1 Oct./min, 1hr/axis.)

CompactFlash: 2 Grms @ 5 ~ 500 Hz HDD: 1 Grms @ 5 ~ 500 Hz

订货信息 • UNO-3074-C11E • UNO-3074-P11E • UNO-3072L-C11E • UNO-3072L-C21E • UNO-3072-C11E • UNO-3072-P11E

C-M 1.0G, 512MB RAM UNO-3074 P-M 1.4G, 512MB RAM UNO-3074 C-M 1.0 G, 512 MB RAM UNO-3072L C-M 1.5 G, 512 MB RAM UNO-3072L C-M 1.0 G, 512 MB RAM UNO-3072 P-M 1.4 G, 512 MB RAM UNO-3072

插入式运动控制系统

ACP-4001 6.4” LCD, 4U 14 槽工业自动化机箱

特点

介绍

• • • • • • •

为了满足用户的应用需求，以及为了提高整个产品性能和在当前IPC市 场中的竞争力，研华在ACP-4001的基础上推出了ATM-4233。ACP-4001采 用了高亮度6’’彩色TFT LCD面板，带有集成视频A/D和VGA输入，使用 新的无源底板（2个选择），并兼容 Intel Pentium 4 CPU卡。

4U 高 19” 机架装机箱，带 6” TFT 显示屏、微型键盘和触控板 前端USB接口，可方便插入各种USB设备 集LCK/CRT/键盘为一体的一体化IPC系统，有效切省成本/空间 用于工业自动化控抽器和监视的便捷屏幕功能 KVM客户IPC服务器低成本解决方案 集成在标准IPC平台上的薄膜键，用于SI/VAR设备市场 用于测试和测量设备的电信机站/发电站入口和平台

规格 LCD 显示屏

普通 • Button Controls

Behind Lockable Door: Power on/off Reset button Front: OSD: (On/Off, Menu, Select, Auto, Right, Left) 10 configurable membrane buttons Keyboard Drawer: QWERTY keyboard with mouse touchpad

• Backlight Life

20,000 hours

• Display Size

6”

• Display Type

VGA TFT LCD

• Luminance

400 cd/m2

• Certifications

BSMI, CE, CCC, and FCC class A

• Max. Resolution

640 x 480

• Connectors

Front: 2 x USB Rear: 1 x 6-pin PS/2 keyboard port for external connection

• Max. Colors

262 K

• OSD Control

Front panel

• Cooling System

2 x 90 mm easy-to-replace 115.84 CFM cooling fans

• Viewing Angle (H/V°)

120/100

• Dimensions (W x H x D)

482 x 173 x 450 mm (18.98” x 6.8” x 17.7”) (4U)

环境 • Humidity

10 ~ 95% RH @ 40° C, non-condensing

• Disk Drive Bay

Vibration damped, front-accessed 5.25” x 2 and 3.5” x 1 bays.

• Operating Temperature

0 ~ 45° C (32 ~ 113° F)

• Enclosure

Prepainted galvanized steel.

Front door with lock. A replaceable air filter is located behind the door.

Color: Pantone 4C 2X black

• Storage Temperature

-20 ~ 60° C (-4 ~ 140° F)

• Vibration (Operating)

5 ~ 500 Hz, 1 grms (Random)

• Vibration (Storage)

5 ~ 500 Hz, 2.16 grms (Random)

• LED Indicators

1 x system power, 1 x HDD data access

• Mounting

19” rack (4U)

• Power Input

115/230 VAC or 220 VAC, 60/50 Hz, 10/5 A

• Weight (Net/Gross)

18.5 kg (40.79lbs)/20 kg (44.09lbs)

无源底板选项 • PCA-6114P10-B

2 ISA/10 PCI/2 PCIMG

订货信息 • ACP-4001

14-slot (2 ISA/10 PCI/2 PCIMG) Industrial Automation Platform with 6” LCD/4U/ Standard Size/Rear Wiring/ PCA-6114P10-B/250WPower Supply www.advantech.com.cn/eAutomation

28

插入式运动控制卡片

PCI-1202U 2端口AMONetTM RS-485主站卡(分散式运动控制)

Distributed

特点

介绍

• • • • •

PCI-1202U是PCI接口卡，它支持2个AMONet RS-485主站环，并且在主站 和从站之间直接传输数据而无需任何中间的操作。每一个环可以控制多 达2048个I/O点，64个轴，或者I/O与轴的组合用于运动控制。环可以支 持多达20Mbps的传输速率和100m的传输距离。 主站和从站之间的通讯是基于自定义的RS-485解决方案，它可以节省接线 并能够覆盖较大的距离。PCI-1202U支持高速传输和时间确定性的特点。主 站和主机PC之间的通讯是基于存储变换来实现的。您可以在从站模块上选 择不同的功能。此外工业DIN导轨设计使得它们可以非常容易的安装在工业 现场。主站收集来自从站模块的信息，并将其发布到主机PC。

最大20Mbps传输速率 支持2个独立AMONetTM RS-485环 支持最多128个AMONetTM RS-485从站模块 提示事件的可编程数字输入 简易安装，带有RJ-45音频插孔和LED诊断

规格 AMONet RS-485 Motion Control

• Connectors

RJ45 x 2

2

• Dimensions

175 x 100 mm (6.9” x 3.9”)

Half duplex RS-485

• Power Consumption

+5 VDC @ 0.5 A typical

• Cable Type

CAT5 UTP/STP Ethernet cable

• Humidity

• Surge Protection

10 kV

5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC 68-2-3)

• Transmission Speeds

2.5, 5, 10, and 20 Mbps

• Operating Temperature

0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)

• Data Flow Control

Automatic

• Storing Temperature

-20 ~ 85° C (-4 ~ 185° F)

• Communication Distance

100 m @ 20 Mbps w/32 slave modules

• Slave Module Support

Digital I/O, Motion Control, Analog I/O

• AMONet RS-485 Rings • Interface

Isolated Digital Input • Channels

8

• Input Voltage

Dry contact (but need External Vcc)

• Isolation Protection

2,500 VDC

• Input Resistance

2.4 kΩ @ 0.5 W

Isolated Digital Output

PCI-1202U

2-port AMONet RS-485 Master Card

AMAX-2210

1-axis AMONet RS-485 Motion Slave Module

AMAX-2211/PMA

1-axis AMONet RS-485 Motion Slave Module for Panasonic Minas A

AMAX-2212/J2S

1 axis AMONet RS-485 Motion Slave Module for Mitsubishi MR-J2S

AMAX-2213/YS2

1-axis AMONet RS-485 Motion Slave Module for Yaskawa Sigma-II

AMAX-2241/PMA

4-axis AMONet RS-485 Motion Slave Module for Panasonic Minas A

AMAX-2242/J2S

4-axis AMONet RS-485 Motion Slave Module for Mitsubishi MR-J2S

• Channels

4

AMAX-2243/YS2

4-axis AMONet RS-485 Motion Slave Module for Yaskawa Sigma-II

• Output Type

Open collector

AMAX-2752

32-ch Isolated Digital Input Slave Module

• Isolation Protection

2,500 VDC

AMAX-2754

32-ch Isolated Digital Output Slave Module

• Output Voltage

5 ~ 30 VDC

AMAX-2756

16/16-ch Isolated Digital Input/Output Slave Module

• Sink Current

1 ch: Max. 1A 4 ch: Max. 1.1 (total)

AMAX-2730

8/8-ch Isolated Digital Input/Output Slave Modu le

AMAX-2710

12-bit, 100kS/s, 16-ch Analog Input, 4-ch Analog Output Slave Module

PCL-10120M-2

SCSI 20-pin cable, 2 m (Optional for AMAX-2212/J2S)

PCL-10150M-2

SCSI 50-pin cable, 2 m (Optional for AMAX-2211/ PMA and AMAX-2213/YS2)

普通 29

订货信息

• Bus Type

PCI V2.2

• Certifications

CE

插入式运动控制卡片

PCI-1240U 4轴通用PCI步进/脉冲伺服电机运动控制卡(集中式运动控制)

Centralized

特点

介绍

• • • • • • • • • • • • •

研华PCI-1240U4轴通用PCI(支持3.3V和5V信号)步进/脉冲伺服运动控制 卡可以用于通用的极端运动应用环境中。PCI-1240U是一个带有PCI总线 的高速4轴运动卡，它可以简化步进和脉冲型电机控制，增强您所应用 的电机的性能。板卡智能NOVA® MCX314运动ASIC带有各种运动控制功 能，诸如2/3轴线性插补, 2轴圆型插补, T/S曲线加速/减速等。并且, PCI1240U执行这些功能不会带来处理器的负担。为方便高级应用，研华提 供了Windows® DLL驱动软件和用户友好的例子来减少您的编程负担。除 此之外，通过一个免费携带的PCI-1240U运动工具软件，您可以完整的 配置和方便的诊断。

独立的4轴运动控制 手轮和慢进功能n 2/3轴线性插值功能 2轴圆弧插值功能 连续插补功能 可编程T/S曲线加速/减速 每轴高达4MPPS输出 两种脉冲输出类型: CW/CCW或脉冲/方向 每轴1MHz的编码器输入 两种编码器脉冲输入类型: A/B相或加/减 恒速控制 位置管理和软件极限开关功能 BoardIDTM 开关

规格 脉冲型运动控制

普通

• Motor Driver Support

Pulse-type servo/stepping

• Bus Type

Universal PCI V2.2

• Number of Axes

4

• Certifications

CE

• Interpolation

2-axis linear, 3-axis linear, 2-axis circular

• Connectors

1 x 100-pin SCSI-II female

• Max. Output Speed

4 Mpps

• Dimensions

175 x 100 mm (6.9” x 3.9”)

• Step Count Range

±2, 147, 483, 646

• Power Consumption

• Pulse Output Type

Pulse/Direction (1-pulse, 1-direction type), or CW/CCW (2-pulse type)

Typical: 5 V @ 850 mA Max: 5 V @ 1 A

• Humidity

• Position Counters

Range of Command, Range of Actual Position

5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC 68-2-3)

• Operating Temperature

0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)

• Velocity Profiles

T-Curve, S-Curve

• Storing Temperature

-20 ~ 85° C (-4 ~ 185° F)

• Local I/O

Machine Interfaces: PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4 Servo Driver Interfaces: ALM x 4, RDY x 4, SVON x 4, INP x 4 Position Compare I/O: CMP x 4 General Inputs: 3 General Outputs: 4

订货信息 PCI-1240U

4-axis universal PCI stepping/pulse-type servo motor control card

ADAM-3952

50-pin SCSI-II wiring terminal for DIN-rail mounting

ADAM-39100

100-pin SCSI-II wiring terminal, DIN-rail mounting

PCL-101100M-1

100-pin SCSI cable, 1 m

Quadrature (A/B phase or Up/Down)

PCL-101100M-3

100-pin SCSI cable, 3 m

• Counts per Enc. Cycle

x1, x2, x4 (A/B phase only)

ADAM-3952/J2S

PCI-1240U Wiring Board for Mitsubishi J2S series

• Input Range

5 ~ 25 V

ADAM-3952/PMA

PCI-1240U Wiring Board for Panasonic Minas A series

• Isolation Protection

2,500 VDC

PCL-10251-1

100-pin SCSI to two 50-pin SCSI cable for PCI-1240U, 1 m

• Max. Input Frequency

1 MHz

PCL-10251-3

100-pin SCSI to two 50-pin SCSI cable for PCI-1240U, 3 m

编码器接口 • Input Type

www.advantech.com.cn/eAutomation

30

插入式DI/0卡片选型指南

插入式DI/0卡片选型指南

Bus

PCI

Category

Isolated DI/O

Model

PCI-1730

PCI-1733

PCI-1734

PCI-1736UP

PCI-1750

PCI-1752

PCI-1754

PCI-1756

PCI-1758UDIO

PCI-1758UDO

Number of channels (Input type)

16 (Sink)

32 (Sink)

-

16

16 (Sink)

-

64 (Sink)

32 (Sink)

64

-

Isolation Voltage

2,500 VDC

2,500 VDC

-

2500VDC

2,500 VDC

-

2,500 VDC

2,500 VDC

2,500 VDC

-

Input Range

5~30 VDC

5~30 VDC

-

5~25 VDC

5~50 VDC

-

10~50 VDC

10~50 VDC

5~25 VDC

-

Number of channels (Output type)

16 (Sink)

-

32 (Sink)

16 (Sink)

16 (Sink)

64 (Sink)

-

32 (Sink)

64(Sink)

128

Isolation Voltage

2,500 VDC

-

2,500 VDC

2500VDC

2,500 VDC

2,500 VDC

-

2,500 VDC

2,500 VDC

2,500 VDC

Output Range

5~40 VDC

-

5~40 VDC

5~40VDC

5~40 VDC

5~40 VDC

-

5~40 VDC

5~40 VDC

5~40 VDC

Max. Sink Current

200 mA

-

200 mA

200 mA

200 mA

200 mA

-

200 mA

90 mA

90 mA

-

-

-

-

1

-

-

-

-

-

Timer/CounResolution ter

-

-

-

-

16-bit

-

-

-

-

-

Time Base

-

-

-

-

1 MHz

-

-

-

-

-

Pattern Match

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Change of State

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

BoardID™ Switch

Yes

Yes

Yes

Yes

-

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Channel-Freeze Function

-

-

-

-

-

Yes

-

Yes

-

-

Output Status Read Back

Yes

-

Yes

Yes

-

Yes

-

Yes

-

Yes

Dry/Wet Contact

Yes

Yes

-

Yes

-

-

-

-

Yes

Yes

Dimensions (mm)

175 x 100

175 x 100

175 x 100

120 x 65

175 x 100

175 x 100

175 x 100

175 x 100

175 x 100

175 x 100

Connectors

1 x DB-37 4 x 20-pin

1 x DB-37

1 x DB-37

DB-44 Female

1 x DB-37

Cable

PCL-10120, PCL-10137

PCL-10137

PCL-10137

PCL-10144-1

PCL-10137

PCL-10250

PCL-10250

PCL-10250

PCL-10100S-1

PCL-10100S-1

Wiring Board

ADAM-3937, ADAM-3920

ADAM-3937

ADAM-3937

ADAM-3944

ADAM-3937

ADAM-3951

ADAM-3951

ADAM-3951

ADAM-39100

ADAM-39100

Input Channels Isolated DI/O

Output Channels

Number of channels

Advanced Functions

* Dry/wet contact can be mixed at the same time within one group

31

100-pin SCSI-II 100-pin SCSI-II 100-pin SCSI-II

dual 100-pin mini dual 100-pin mini SCSI-II SCSI-II

插入式DI/0卡片选型指南

ISA

AMONet (High-speed RS-485)

Isolated DI/O

AMAX-2000 DI/O Slave Modules

PCI-1758UDI

PCI-1760U

PCI-1761

PCI-1762

PCI-1763UP

PCL-725

PCL-730

PCL-733

PCL-734

PCL-735

AMAX-2752

AMAX-2754

AMAX-2756

AMAX-2730

128

8 (Sink)

8 (Sink)

16 (Sink)

8

8 (Sink)

16 (Sink)

32 (Sink)

-

-

32

-

16

8

2,500 VDC

2,500 VDC

2,500 VDC

2,500 VDC

2,500VDC

1,500 VDC

2,500 VDC

2,500 VDC

-

-

2,500 VDC

-

2,500 VDC

2,500 VDC

5~25 VDC

5~12 VDC

10~50 VDC

10~50 VDC

5~25 VDC

5~24 VDC

5~24 VDC

5~24 VDC

-

-

Dry Contact

-

Dry Contact

Dry Contact

-

8 x Form C

4 x Form A 4 x Form C

16 x Form C

8 Form C

4 x Form A 4 x Form C

16 (Sink)

-

32 (Sink)

12 x Form C

-

32

16

8

-

2,500 VDC

2,500 VDC

2,500 VDC

2500VDC

1,000 VDC

1,000 VDC

-

1,000 VDC

1,000 VDC

-

2,500 VDC

2,500 VDC

2,500 VDC

5~40 VDC

-

5~40 VDC

100 VAC@0.6A

-

5~30 VDC

5~30 VDC

5~30 VDC

200 mA

-

200 mA

125 VAC@0.6A

-

150 mA

150 mA

150 mA

-

120VAC@0.5A, 250 VAC@3A , 120VAC@0.5A, 250VAC@0.25A 30 VDC@ 1A 24 VDC@ 3A 30VDC@ 1A 30VDC@1A

120VAC@0.5A, 30VDC@ 1A

-

Uo CTR for DI 2x PWM

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

16-bit (2,500 Isolation)

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

500 MHz for Up CTR

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Yes

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Yes

-

-

-

-

-

-

-

-

Yes

-

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

-

-

-

-

-

Yes

Yes

Yes

Yes

-

-

Yes

Yes

Yes

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Yes

Yes

Yes

Yes

-

-

-

-

-

-

Yes

Yes

Yes

-

Yes

-

-

-

-

-

-

-

-

Yes

-

Yes

Yes

175 x 100

175 x 100

175 x 100

175 x 100

120 x 65

147 x 95

185 x 100

185 x 100

185 x 100

155 x 100

dual 100-pin mini SCSI-II

1 x DB-37

1 x DB-37

1 x DB-37

D-Sub 44pin

1 x DB-37

1 x DB-37 4 x 20-pin

1 x DB-37

1 x DB-37

1 x DB-37

2 × 40-pin Terminal

2 × 40-pin Terminal

2 × 40-pin Terminal

1 × 40-pin Terminal

PCL-10100S-1

PCL-10137

PCL-10137

PCL-10162

PCL-10144-1

PCL-10137

PCL-10137, PCL-10120

PCL-10137

PCL-10137

PCL-10137

-

-

-

-

ADAM-39100

ADAM-3937

ADAM-3937

ADAM-3962

ADAM-3944

ADAM-3937

ADAM-3937, ADAM-3920

ADAM-3937

ADAM-3937

ADAM-3937

-

-

-

-

126 x 46 x 162 (L x W x H)

www.advantech.com.cn/eAutomation

32

设备自动化行业应用案例

设备自动化及目标市场 在经济迅速发展的亚洲，占全球最大市场之一的电子制造业，越来越多 的产品被送往具有专业化设备和生产能力的外协工厂所生产；同时，促 进更多的新技术被应用于降低库存、提升产品品质、缩短设计周期尽快 推出新品等方面。 制造业采用外协生产合作模式常常是处于经济利益的考虑，同时也体现 出产品生产的重要途径；迫使现代化的制造业需要不同区域间的快速紧 密连接和集成。 • 为降低库存成本，生产所需的零器件应该和工厂中此部分的整体需求 进行联系和整合。 •将产品设计和生产制造进行集成化操作，便于质量控制工程师们管控产 品的质量。 • 设计周期可以被有效缩短，促进生产制造部门尽快量产，使得新产品 以最快的速度面向市场。 今天，采用研华自动化创新技术的成百上千的制造设备，正为遍布全世 界的工厂为实现减少库存、缩短产品开发周期等目标而服务。

SMT/PCB工业生产线

33

平板液晶显示器产品线

MA Overview & Focused Markets 设备自动化行业应用案例

包装产业自动化

电子装配业

半导体制造

34

www.advantech.com/eA

平板显示器生产装配--LCD

1

平板显示器生产装配--LCD 液晶屏装货/卸载工艺 韩国

简介 LCD液晶屏显示器已经逐步取代CRT显示器，成为计算机配置的主流显示器，同 时，液晶电视也快速增加。因此，LCD制造市场成为消费电子产品增长最快的生产 力之一，与其在未来几年内增长迅速。处于生产技术的快速更新和竞争的压力， 在韩国，一些LCD制造商已经从传统的封闭式生产工艺转变为基于PC控制的可以实 时跟踪产品并实时报告信息的新型工厂。这种新的集成控制系统不仅减少了生产 线的空闲时间，同时为提高产品质量而收集数据信息节约了时间。

项目需求 系统采用机器人手臂从存放盒中取得屏，放 置到传送装置上，并通过传送带进行移动； 传感器检测到屏时，机器人手臂再将屏取得 后放到设定好的设备上或另一个存放盒中。 封闭式控制采用不通用的繁杂的编程工具进 行编程，在改变工艺流程时也要花费大量的 时间。而且，维护成本远远高于PC-Based控 制系统。由此导致生产效率低和昂贵的生 产成本。 根据以上所需构建一套零活的PC-Based运动 控制系统：

• 高速运动控制卡，用于精确控制机器人 手臂在存放盒和生产传送带线之间移动 LCD屏。

•采用数字量输入的总站模块用于获取传感 器信息，检测LCD屏在传送带上的位置。

35

方案介绍

结论

适合于该应用的方案采用研华的AMonet架 构，PCI-1202U卡可以提供20MHZ的数据传 输速率（可在1.04ms更新1024数字量I/O通 道)，满足到实时制的需求。

通过采用PC-Based AMonet解决方案，PCI-1202U和AMAX系列，处理过程可以分割为多个高 效区域。整个系统可以减少空闲时间，提高性能并减少错误率，并有效降低成本。操作 人员可以方便进行生产的转换和更新。

PCI-1202U可以通过高速通讯控制机器人手 臂和传送装置，每一个控制手臂和传感器检 测采用研华的AMAX-2576和AMAX-2574系列。 每一个AMAX产品充当设备和主控制卡之间 的控制媒介，同时根据运行控制表提供准确 的控制。

•适用于单机和自动化系统 •兼容SEMI协议

研华的AMonet解决方案同时带来以下优势：

操作信息同时可以集成进MES（生产执行系统）或CIM（计算机集成制造）系统。

Digital Input/Output

AMAX-2754 32DO

Sensor

AMAX-2754 32DO

Conveyor

AMAX-2756 16DI/16DO

Robot

AMAX-2756 16DI/16DO

PCI-1202U 2-port AMONet RS-485 Master Card

Robot www.advantech.com.cn/eAutomation

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平板显示器生产装配--LCD液晶屏的TFT

2

平板显示器生产装配--LCD液晶屏的TFT (薄膜工艺) 缺陷检测 台湾

简介 在LCD制作的工艺中，零缺陷几乎是不可能的，而且，LCD屏又很精巧脆弱，通常 都有微小缺陷。因此，缺陷检测在每个集成装置上都是最基本的、不可缺少的。我 们的客户希望能够提升缺陷检测站的检测效率，以加速整个的LCD生产过程。传统 的检测系统，在上产线上只能允许一台照相机进行检测，既慢又笨重。随着研华的 PC-Based自动化解决方案的应用，更多的照相机可以同时进行检测，保证了生产线的 快速和平滑运转。

项目需求 缺陷检测是整个生产工艺中最为重要的一 环，随着多台照相机的采用，提高处理速度 和网络扩展成为必需。为了高效检测每一 个大LCD屏，采用PC-Based系统是最佳的方 案，而且，它允许每一个检测站和数据库 直接传递数据。我们采用以下的方案来组 建系统：

• 一个主控制卡用于接收和发布所有的命 令和数据

• 一个运动控制卡用于的哟有照相机的视 觉定位

• 一个隔离的数字量I/O卡用于检测站之间 的通信和握手

37

方案介绍

结论

在检测站，每一个照相机对每一个LCD屏的 不同部位进行拍照，经处理后的照片信息再 和标准信息进行对照。尽管可以使用更多的 照相机，但将受限于系统的硬件和软件容 量。在老的系统中，不友好的编程方式和过 低的系统容量成为系统扩展的瓶颈。

在缺陷检测环节中，采用研华的自动化解决 方案，可以有多台照相机同时使用，提高了 缺陷检测的效率，并促进整个LCD屏的整体 生产进度。通过实时地更新和监控信息，有 效提升了质量监控，并且整个系统的成本 也较低。

采用研华的自动化解决方案，足够大的可扩 展容量为设置更多的照相机提供了基础，并 且可以操作更多的电机和处理更多命令。 PCI-1202作为主控制卡，可以和PC一同处理 所有运动控制和数据通信。而在每一个检测 站，AMAX-2212/J2S可以控制照相机的定位 和传送带的运动，AMAX-2572/2574可以连接 传感器用于保证检测的正常操作。 同时，研华的AMonet模块均内嵌CPU，允许 在检测站之间通过Ethernet进行通信，保证实 时的更新和监控。

Digital Input/Output and Motion Control

AMAX-2752 32DI

Conveyor

AMAX-2754 32DO

Conveyor

AMAX-2212/J2S 1-axis AMONet RS-485 Slave Module

Robot

AMAX-2212/J2S 1-axis AMONet RS-485 Slave Module

PCI-1202U 2-port AMONet RS-485 Master Card

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平板显示器生产装配--TFT

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平板显示器生产装配--TFT (薄膜工艺) 缺陷修复 台湾

简介 在LCD屏的装配工艺中，若LCD屏有缺陷可以被修复。既然花费了资源检测出缺陷， 若不对缺陷进行处理和解决则降低整个处理流程的有效等级。LCD屏由许多微小阵 列单元所组成，需要一个精密激光器对微小像素进行修复。因此，一套灵活快速的 修复系统可以高效解决问题而不影响整个工厂进度。

项目需求 制造商们必须在客户要求、资源限制和竞争 对手间找到平衡，尽管平衡这些因素很难， 但关键因素在日常的生产管理上。最有效提 升生产管理的途径是采用PC-Based 分散式运 动控制系统。它提供开放式架构，并具有优 越的扩展能力和高兼容性。 我们采用以下的方案来组建系统：

• 一个主控制卡用于接收和发布所有的命 令和数据

•一个运动控制卡用于激光器的运动定位 • 一个隔离的数字量I/O卡用于各站间的通 信和握手

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方案介绍

结论

修复系统设计为辨别出每一个坏像素点，并 由运送器送到激光器手臂下；接着，激光器 发射出合适的光进行修复工作。整个过程看 起来简单，但数据采集和获取以及传递异 常复杂。运送器可能由2维向3维角度变换， 激光器手臂运作要非常精密，因为屏上每个 单元很精小。采用研华的设备自动化解决方 案，主卡PCI-1202U可以处理复杂指令间的不 同设置。运动控制模块AMAX-2212/J2S控制 激光器手臂的精确定位。AMAX-2572/2574可 以有64路DI和DO，用于采集数据。

在生产过程中不可避免的会出现质量缺陷， 一个灵活高效的修复系统不仅可以最大化生 产数量，更能提高整个的生产质量。采用研 华的自动化解决方案，老系统的诸多问题可 以迎刃而解，新的修复系统可以促进提升整 体生产进度，并有效提升质量管控。

最后，PC-Based系统可以实时地提供生产状 态并跟踪每一站的利用比例，因此，整个系 统可以自动维持在最大的工作效率，每台机 器都进行适时地工作。

Digital Input/Output and Motion Control

AMAX-2752 32DI

Conveyor

AMAX-2754 32DO

Conveyor

AMAX-2212/J2S 1-axis AMONet RS-485 Slave Module

Robot

AMAX-2212/J2S 1-axis AMONet RS-485 Slave Module

PCI-1202U 2-port AMONet RS-485 Master Card

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平板显示器生产装配--TFT

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平板显示器生产装配--TFT (薄膜工艺) 亮点检测 韩国

简介

项目需求

一些制造商还仅仅将精力集中在量产上，而另一些制造商则开始注意提升即将生 产出的产品的质量了，“防患于未然”。在增长的LCD市场中，产量和质量同样重 要。一个研华的LCD客户想提升其LCD的质量管控，首当其冲的是TFT的亮点检测。

LCD屏异常脆弱，在装配过程中处处小心。 高效率的亮点检测设备需要确认半成品屏和 驱动电路以及和背光单元之间是否被正确安 装。而且，位置调整和功能测试需要快速和 准确。为了达到这些目标，我们采用以下的 方案来组建系统：

在要求苛刻的制造业，升级到灵活的PC-Based设备是唯一的选择。

• 一个运动控制卡负责在传送带上移动屏 用于激光器的运动定位

• 一个隔离的数字量I/O卡负责传感器、按 钮以及各站间的通信和握手

• 一个主控制卡用于接收和发布所有的命 令和数据

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方案介绍

结论

由于LCD制造工艺的非常复杂，方向和位 置均被严格控制。采用研华的PCI-1202 和 AMAX-2572/2574，传感器确认所有的屏在传 送带上处于合适的位置和次序，整个系统还 集成有按钮可以进行人工控制。而且，本 站内以及和其他站间（例如和液晶屏的装 货/卸载站）的通信和握手用于保证传送带 的传送控制。由于屏要精确地和Inverter连接 以便进行软件测试，研华的AMAX-2212运动 控制模块将控制机械倾斜台运动并使屏和 Inverter紧密连接，并用标准光源进行检测， 由操作技师通过一定的角度进行检测，检测 通过后屏将通过传送带送到下一站。

LCD的生产过程是很耗时并且精细的工艺。 传统的方案不仅效率低，而且不灵活、成本 高且不易维护、不容易将信息整合进工厂的 CIM/MES系统。采用研华的开放式自动化解 决方案，不仅成本低，效率高，并且将整个 生产工艺分散式控制又整体统一，显著提升 了整体的生产效率。

Digital Input/Output

AMAX-2752 32DI

AMAX-2754 32DO

AMAX-2212/J2S 1-axis AMONet RS-485 Slave Module

Robot

Sensor

Sensor

AMAX-2212/J2S 1-axis AMONet RS-485 Slave Module

PCI-1202U 2-port AMONet RS-485 Master Card

Robot

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自动烧录芯片

5

自动烧录芯片 半导体 马来西亚

简介

项目需求

手工的电子设备制造商的装配过程效率很低，他们即将面对不能满足顾客要求的风 险。他们需要在进行运动控制的同时运行他们的机器视觉，以节省时间，但是由于 vison软件的大内存要求，他们的系统变得慢吞吞。我们的顾客需要主要升级对他们 的生产组装线，实现一个自动化的系统进行实时监视。

我们的顾客需要系统能够适应多种输入输出 的选择，包括芯片盘、芯片管和磁带，并提 供对应的编程，对多数集成电子（无论其包 装方式为盘型、管型还是带型）进行标号和 包装转换。 为了充分实现速度和准确性的最大化，需 要机器视觉和机器手同时执行任务，这就 需要一个大的CPU内存。这就显然需要一个 PC-based系统，允许实现高性能自动控制的 同时，运行机器视觉软件。 为了组成这样一个系统，需要以下组件：

•主控卡片，控制所有的运动和数据进程 •主控卡片，响应从站的各种指令

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方案介绍

结论

自动拾取和定位工作的进行需要依次完成装 载、定位、标号、任务编程，挑选和卸载的 工序。这些步骤非常耗费时间，因此，需要 高负载的运动控制卡片来完成这些工作。

精确程度和速度是拾取和定位编程工具的两 个关键因素。大量的运动控制指令和数据流 会在集成系统中造成巨大的流量。使用研华 运动控制卡PCI-1240U，可以容易的达到智 能化精确运动控制。并且，通过使用研华整 体解决方案，拾取和定位工具越来越精确和 高效，通过实时的运动控制，整个过程实现 自动化。

研华运动控制卡PCI-1240U，支持类似的精确 和快速运动控制。其板载的ASIC支持多种运 动控制功能，Moreover it allows a major upgrade from single manual to dual auto/semiauto. 另外， 使用PCI-1240U，大量数据流和编程控制指 令不会再成为问题。而且，装备在检测/挑 选/拾取机器手上的两个CCD摄像头，可以快 速和准确的响应指令。即使机械和光学系统 非常复杂，PCI-1240也可以让它们同时操作 他们进行工作。 利用研华的PCI-1756，所有的按钮，指示 器和灯光信号被集合在一起。而且，PCI1756对盘型和管型设备提供了握手信号。

PCI-1756 64-ch Isolated Digital Output Card

Digital Input/Output

Motion Control

Switch, Button and Indicator

PCI-1240U 4-axis Universal PCI Stepping/ Pulse-type Servo Motor Control Card

Nozzle Mechanism

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RMA芯片容量测试

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RMA芯片容量测试 半导体

简介 为了提高测试速度和加速生产线改进，一家大型的RMA模块生产商选择从原来的 PLC方案过渡到PC-based的解决方案来进行容量测试。 新一代的系统，利用研华的PCI-1240U和PCI-1750，完全集成了运动控制和数据采 集，极大的减少了排队时间，增加了产出数量。

中国

项目需求 客户在运动控制方面使用了专利系统，这套 系统很难使用测试用的PC-based RMA模块和 母板。以前，客户基本的使用要求仅仅是 实现一个简单的PC-based系统。另外，这个 系统应该能够允许一个盘型的RMA模块被测 试的同时，第二个模块被上载。这样不仅能 够提高效率，而且能够使测试速度成倍提 高。而且这些可以通过仅使用一个处理器 来实现。

方案介绍 这套系统被设计用来在普通母板上利用 RAM模块来测试容量。在此类应用中，两个 盘型的RAM模块被准备好。拾取和定位工具 在母板上移动模块，来进行容量测试。经过 测试后，模块被摆放回输出盘。

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整个流程的开始，首先将直径、管脚定义、 尺寸和批数量等参数在计算机中进行设置。 然后一盘RMA模块被放入到机器中。然后操 作者按钮开始整个测试。

结论 •新系统完全基于工业PC，这样就意味着维护和操作变得相当简单。 •PC-based系统提供了大容量的内存和开放式的架构，，使得编程和扩展变得容易。

PCI-1750使用一个数字输入启动检测RMA模 块盘的传感器，如果瞄准，数字输出通道 被用来输出一个激励信号，用来通知PCI1240U启动模块。PCI-1240U通过使用其中的 三轴来拾取盘上的第一个模块，并且放置在 固定的母板上。当放置完成后，PCI-1750使 用一个数字量输出来启动母板的电源。 运行在机器中的计算机的软件将模板（式 样）写入到RAM模块的内存，在整个过程 中，处理器会随时对比模板与实际曲线看看 是否有不同，如果没有不同，模块就通过测 试并且被放置到输出盘中，以便于放入打包 机器中。如果发现有错误，模块就被放置到 测试失败盘中。无论结果如何，系统都会通 过以太网连接在数据库中纪录测试结果，和 对应的RMA模块的序列号。 拾取和定位装置移向下一个盘中的RMA模 块，测试继续。直到所有的模块被测试完。 在第一个盘在测试的过程中，操作者开始准 备下一个测试盘。

PCI-1750 32-ch Isolated Digital I/O and Counter Card

Digital Input/Output

Motion Control

Switch, Button and Indicator

PCI-1240U 4-axis Universal PCI Stepping/Pulse-type Servo Motor Control Card

Pick & Place Mechanism

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IC芯片打标系统—半导体

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IC芯片打标系统—半导体 Semiconductor Production

台湾

简介 芯片生产线的最后的步骤之一是在芯片上打印标志。多数芯片仅有批次信息和商 标，但是现在有新的趋势，需要在芯片上打印更多的信息。 一个客户使用研华的PCI-1761，PCI-1240U，FPM-3120和ACP-4001，构成机器视觉系 统来实现全自动的芯片打标。通用使用PC-based产品，他们的新系统功能更加强 大，更能满足多样化的要求，能够根据市场趋势更加容易的调整。

项目需求 当需要在芯片上打印的样式变得复杂，不再 是一些简单的点和线，把这些需求转换成 PLC的指令是一件非常费力的事情。需要打 印的商标和样式通常是由AutoCAD、Pro/E和 其他PC-based程序设计出来的。使用一台 PC，而不是PLC能够使操作者直接将这些需 要打印的样本载入到机器里，而无需另外的 一个编码过程。这样就能使周期加快，并且 可以有能力进行一些复杂的设计。 为了实现完全的自动化，机器视觉是必需 的。对于数量巨大的机器视觉来说，所抓取 的图像很大以至于必需有计算机来操作处 理。显然，如果整个系统是基于PC-based， 系统集成变得很容易。项目的需求就是用 PC-based系统来代替客户的低效率的PLCbased系统。

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方案介绍 设备将打印的样本文件输入到存储器中，校 准机器视觉系统以便于知道打印的芯片的具 体位置，停止标志。芯片被传送带连续传送 到设备中。 PCI-1240U的一个轴用来控制传动带的速度， 以保证和生产线中的其他设备协调一致。 当一个芯片被传送到设备中，门被关闭， PCI-1240U的数字数出启动一个报警信号。传 感器检测门是否被正确关闭，并且送一个信 号给PCI-1761。 当PCI-1761收到门关闭的信号之后，会对 点校机进行初始化。点校机获得芯片的图 像，机器视觉软件会对图像进行分析并对 芯片位置进行精确的定位。也同时设定X轴 和Y轴的参照原点。参照原点被设定之后， PCI-1240U的两个轴便可以用来在表面上进行 打标的方向定位。

如果打印不合要求，系统会发出一个报警信 号，并且图像的拷贝会被存储在系统中以备 问题追踪。 打印成功，PCI-1240U关闭报警器，启动4个 轴，运转传送带将芯片传送出机器。

结论 •全自动系统，满足操作者的需要 •效率更高，比传统系统更能实现大量的复杂样式的打印 •无需把专属图样翻译成计算机语言的解码编程 •减少系统成本，并可实现远程诊断。通过使用像PC-Anywhere 或NetMeeting的软件通过 以太网来监测机器，而不用实际到现场监测。对客户来讲，这意味着每年可以节约 大量的出差费用。

PCI-1240U的数字量输出可以在打标过程中用 来启动和关闭打标机。圆弧和线性插补功能 可是实现复杂的打印样式。完成之后，打标 机移回到其安全位置，另一幅芯片的图像被 抓到用来判断此次打标是否成功。

PCI-1761 8-ch Relay Actuator and 8-ch Isolated Digital Input PCI Card

Digital Input/Output

Motion Control

Switch, Button and Indicator

PCI-1240U 4-axis Universal PCI Stepping/ Pulse-type Servo Motor Control Card

Laser Marking for Microchips

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BGA/CSP芯片焊接定位系统

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BGA/CSP芯片焊接定位系统 半导体产品 台湾

简介 焊接过程是电路组装过程中的关键步骤，许多错误都会对电路板造成严重的损害。 此外，技术的改进和消费者对电子产品的更高要求都使得电路板尺寸演化得越来越 小。与此同时，对大批次产品的需求又不可避免，因此拥有快速和高精度的焊接设 备是极其重要的。如果采用基于PC的解决方案，那么对于大批次产品生产和紧跟技 术潮流的需求都能够得到满足。

工程要求 在传统的基于PLC的系统中，复杂的编程和 粗劣的数据采集限制了控制的效率与质量。 特别是对于BGA和CSP芯片的焊接，焊接定 位系统要求具有高质量控制和低误差限。 新引入的基于PC的解决方案具有灵活控制 和实时监视的特点，同时也允许完全的自动 化操作。为了实现这些性能，需要具备以下 的要素：

•一台高速的工业电脑用于中央处理 •高精度的小元件焊接过程

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方案介绍

结论

一套专用的焊接定位系统应该有中央电脑来 编辑所有的数据并且能向用户提供实时监 测。研华UNO-2160是一款紧凑型的无风扇 计算平台，它带有两个PC/104插槽，具有很 强的扩展能力。这款产品没有运动部件，具 有很好的抗振性能。通常较老型号的紧凑型 计算平台是为专用系统而设计的，在连接到 MES系统时，无论是单独的还是综合的自动 化操作，都会造成瓶颈。因此，UNO-2160不 仅是带来更高的灵活性，同样也带来了更大 的数据处理能力。

有了研华UNO-2160与PCM-3240的结合，拥有高精度和可靠的焊接定位系统就成为可能。 从用户的角度来看，实时的监测和数据存储能实现更高质量的控制。另一方面，良好的 抗振性能减少了出错的概率，而丰富的I/O通道增强了系统未来的扩展能力。此外，使用 这两款研华产品还有一些额外的益处。

•兼容SEMI协议 •能够用容易操作的类似于Windows的图形用户界面将数据集成到MES

(Manufacture

Execution System) 或者CIM (Computer Integrated Manufacturing )系统内。

嵌入式运动控制卡的作用是精确地控制焊 接印刷机。印刷的精度和动作在焊接过程 中十分关键，不允许任何会造成错误的动 作。因此我们推荐研华PCM-3240作为此类 的解决方案，它可以提供4轴脉冲型或步进 电机控制，此外紧凑的尺寸允许将它安装在 UNO-2160的机箱内，以提供与标准工业计算 机和插入式运动控制卡一样的功能。 PCM-3240具有12通道数字量输入和16通道 数字量输出，允许高位的高精度电机和传感 器控制。

Digital Input/Output PCM-3240 4-axis Stepping/Pulse Servo Motor Control Card Motion Control Sensor Switch and Button

Solder Paste Printer Mechanism

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半自动PCB切割机

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半自动PCB切割机 SMT/PCB工业装配 中国

简介 在多年艰难的岁月之后，PCB行业认识到生存依赖于在新设备和技术上的投入。新 PCB市场的主要部分是移动通信，手机需要非常紧凑和外形灵活的PCB板。为了满足 这个需要，一个中国大陆的机器制造商使用研华机箱、I/O和运动控制产品来制造新 型的通用PCB切割机。这种新型机器能提供高精度和复杂PCB外形的切割功能。

工程要求 •为了满足小型PCB板的要求，系统必须十 分精确

•手机PCB板要求圆形和不规则边缘 •能容易和简单地集成机器视觉软件 方案介绍 PCB切割机用来将PCB板切割成单独的电路 板。在放置元件时将几个相同的电路安排在 一块物理母板上，就可以避免频繁地调换拾 放工具。这种方式加速了元件的定位放置， 但通常也是PCB生产线上的瓶颈所在。 系统开始工作时，由操作人员在机器上放置 一块夹有PCB板的工作夹具，当夹具安装好 时再由操作人员按下按钮启动PCB切割机。 PCI-1750由输入通道捕获到按钮信号，并且 由输出通道控制夹具移动到切割区域。传感 器确认夹具就位后向PCI-1750的一个输入通 道发送信号，解除激光刀的安全锁，点亮警 示灯，并且启动机器的视觉软件。

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为了更加精确的切割，使用机器视觉软件 来设置切割的座标。一张由PCB和切割座 标生成的图经过机器视觉软件的计算再发 送给PCI-1240U运动控制卡。激光开始切割 PCB板，利用PCI-1240U的插补特性可以得到 圆形和不规则的形状。而PCI-1750则用于激 光束的开关控制。

结论 •将PCI-1240U与机器视觉软件一同使用，实现了PCB切割机的切割精度为±0.01 mm。 •PCI-1240U的插补特性使得它可以毫无问题地切割出圆形和不规则的PCB外形。 •在基于PC的系统里能够快速方便地集成机器视觉软件。 •客户很满意半自动PCB切割机，而另一款全自动的使用研华产品的样式也已经设计出 来了。

完成后，激光由安全锁锁住，警示灯关闭， 夹具移出切割区，同时第二个夹具移入切割 区。操作人员取下完成PCB切割的夹具，更 换新的PCB板。

使用的产品 •PCI-1240U是一款4轴通用PCI步进/脉冲型

伺服电机控制卡，在本应用中用于控制激 光的移动。

•PCI-1750是一款32路隔离数字量I/O和计数 器卡，用于简单的夹具移动、传感器信 号输入、操作接口通讯和激光器的开关 控制。

•所有的卡都放置在IPC-644四槽MicroBox桌 面/壁挂式安装机箱内，紧凑且保护得 当。

PCI-1750 32-ch Isolated Digital I/O and Counter Card

Digital Input/Output

Motion Control

Switch, Button and Indicator

Miller Mechanism

PCI-1240U 4-axis Universal PCI Stepping/ Pulse-type Servo Motor Control Card

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SMT/PCB流水线设备

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SMT/PCB流水线设备 SMT/PCB工业装配 台湾

简介 在电子工业领域，有大规模的产品生产能力对任何想要获得成功的生产商来说是必 须的。为了跟上市场的需求，传统的手工劳作方式已被淘汰，以至于没有公司能够 不借助于自动化解决方案的帮助而生存下来。能实时更新的基于PC的拾放机能够 快速精确地把正确的元件放置在正确的地方。我们的客户希望升级到自动化的贴片 机来增加他们的产品产量，并且使生产过程现代化。

工程要求 在PCB板的生产过程中，复杂性和准确性 是十分关键的。有了基于PC的自动化贴片 机，整个生产过程会变得更加具有成本效 益，而且还增加了高密度互连（HDI）和高 层印制（HLC）。为了明确地制定这样一台 机器，以下的控制部件是必须的：

•一个中央控制卡管理运动和数据处理 •一个运动控制卡来控制机械位置的移动

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方案介绍

结论

当前的一种方式是使用PLC控制管嘴，用基 于PC的控制器将产品信息整合到MES中。 然而这样并不是非常高效，维持两种不同 的技术不仅繁琐而且耗时。新提出的方案 采用插入式的运动控制卡，把管嘴控制和 向MES提供产品信息的功能集成在一个系 统里，而且能够使用研华的PCI-1240U。 PCI-1240U提供4轴步进和脉冲型运动控制， 此外板上的智能运动ASIC构建了多种运动控 制函数，例如2/3轴线性插补、圆形插补、 T/S型曲线加速和减速等。这些函数在作业 过程中执行无需处理器加载。

紧跟新技术的发展趋势总是很难的。然而，如果采用基于PC的拾放机，我们的客户将 得到非常富余的扩展能力，并增加整体的效率。这样一直保持高生产状态的目标就能 够实现了。

•高速布置小型SMT元件 •低遗漏比率改善了放置的可靠性 •使用基于PC的系统来减少系统花费并且更易于扩展 •基于PC的结构能够和MES整合以实现低遗漏比率，改善放置可靠性

自动化解决方案中的另一个重要过程是质 量控制。应该由传感器来检查质量和每块 PCB板的精确度。研华的PCI-1756提供32路 隔离数字量输入和32路隔离数字量输出， 带通道冻结功能。它允许复位保护功能， 在出现意外系统设置中的不当操作时能够 恢复默认配置。最终的产品质量能够很容 易地得到保证，并且在总体上性能水平也 得到显著地提高。

Digital Input/Output PCI-1756 64-ch Isolated Digital I/O Card Motion Control

Nozzle Mechanism Switch and Button

PCI-1240U 4-axis Universal PCI Stepping/ Pulse-type Servo Motor Control Card

Sensor

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自动化可视焊点检测

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自动化可视焊点检测 SMT/PCB工业装配 台湾

简介 如今印刷电路板（PCB）差不多在每个电子设备中都有使用，从移动电话、个人电 脑到工业与医疗设备都是如此。在组装电路板过程中，最不可或缺的步骤之一就 是焊接定位。 我们的客户一直被电路板元件错位和虚焊点所带来的问题所困扰。而且，他们使 用2台单独的机器来进行2维的焊点检测。为了节约成本，增加可靠性和加速检测进 程，客户希望只用一台机器来处理机器视觉和控制，并且具有3维焊点检测能力。

工程要求 我们的客户以前一直在使用过时的系统， 要求有2台昂贵的机器，一台用于机器视 觉，一台用于机器控制。不仅如此，这套 系统只具有2维的焊点检测能力，不容易判 断放置的包角/角度，会造成虚连接而导致 故障板和潜在的短路。他们希望有一套全 新的系统，满足以下的要求：

• 他们希望用一台机器来处理机器视觉和 控制

•系统需要具备3维焊点检测能力 •他们想要一个更高性能的基于PC的系统 • 系统需要具备高检测精度和高速运动控 制能力

•他们希望系统只要求较少的管理和操作 方案描述 系统是由一台能够检查PCB板表面的视觉 检测机器所组成。在机器架构中有2个子系 统，一个用于移动PCB板，另一 个用于可视质量检测。这些系 统在提供组合解决方案的机器 内各自独立工作。

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在这个应用中，运动轨迹由主机发送到驱动 器。驱动器翻译轨迹，从而驱动伺服电机。 驱动器同时也运行管理监测程序，能够执行 存储在在闪存中的编好的程序脚本。

结论

以前，带PC前端的中央控制器被用于连接 气动I/O和运动系统。这样会对信号处理系 统的机器控制造成负担，所有的设备都要 接受指令和回报数据(反馈位置、传感器状 态等等)。

•3D焊点表贴印刷检测设备 •极其简单和高精度的同轴PCB检测系统 •超高速检测 •故障模式实时判断 •高速和简单的人机界面 •统计过程控制（SPC）系统提供在线的故障Pareto列表

研华的PCI-1240U用于实现高速的运动控 制，能提供来自电机的额外性能。对于 I/O卡的结构，采用研华的PCI-1751数字量 I/O卡能够帮助移动的电机控制不同的照明 以利于视觉判断，这样就使得检测清晰而 且可靠。

依靠结合研华的PCI-1240U和PCI-1751U卡，我们找到了一个高性能、高可靠性和划算的解 决方案。用户现在拥有了一台机器能同时实现机器视觉和运动控制功能，并具有3维焊点 检测能力。此外，这套系统还具有以下的优点：

统计过程控制（SPC）系统的主要目的是收集生产过程中与质量相关的数据，以便于进 一步的统计分析，来发现生产过程中的异常情况。

拥有能相互作用并协调行动的两个独立运行 的子系统，使得整体设备能提供20%的额外 生产力。若与一个快速的转换过程相搭配， 当小型产品需要以规定的机器用法运行时， 这样能提供更强大的设备使用效能。

PCI-1751U 48-bit Universal Digital I/O and Counter Card

Digital Input/Output

Motion Control

Switch, Button and Indicator

Optical Inspection Mechanism

PCI-1240U 4-axis Universal PCI Stepping/ Pulse-type Servo Motor Control Card

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自动化焊料分送器

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自动化焊料分送器 SMT/PCB工业装配 马来西亚

简介 根据莫尔定律，集成电路中的晶体管数量每18个月就将翻一番。这表明电子元部 件会随着技术的进步越来越小。对于SMT/PCB电路板也有类似的情况。更多元器 件被要求使用，并且管脚之间的距离越来越近。因此，在大规模生产中不可避免 的要求有一个精确的快速的焊料分送器。使用研华自动化方案，基于PC的操作系 统可以应对技术的发展和未来的挑战。

工程需求 在每个SMT/PCB板上焊接元件不是一个简单 的任务。它不仅要求识别板子的位置，而 且要求调整板子上每个元件所需的胶的质 量。这样，分送器需要有一个大量的数据 流，并允许各种焊料的运动。为了描述这 样一个系统，我们需要以下的部分:

•一块运动控制卡，管理所有的运动 • 一块隔离保护的数字I/O卡，用于数据传 输和交互

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方案介绍

结论

分送器的用途在于提高SMT/PCB板上大尺寸 元件的安装。当一块SMT/PCB板通过装配线 时，存在着大元件被漏掉的可能。因此， 板子和元件之间分送器的胶被用于保证一 个精确的和稳定的安放。

随着技术的发展，分送器在生产SMT/PCB板 的过程中成为必需品。采用研华自动化方 案的帮助，PCI-1756和PCI-1240U共同满足 了分送器的要求并将它的工作提高到了最 大程度。

在使用胶之前，传感器要检测板子的顺序 以便保证传输控制。并且，它保证板子上 元件的方位的正确，防止出现短路和断路 问题。使用研华PCI-1756，各种传感器都 尽可能的应用，它允许站与站之间的大数 据流的传输，并且很多外部的控制都成为 可能。 对于中心控制，研华PCI-1240U是最好的 选择。它不仅允许点胶机各个方向上的运 动，而且跟随流控制。I/O大的数据流和设 备本身并不是问题。此外，中心控制卡是 PC兼容的，这也意味着性能的大扩展。

Digital Input/Output PCI-1756 64-ch Isolated Digital I/O Card

Motion Control

Switch, Button and Indicator

PCI-1240U 4-axis Universal PCI Stepping/ Pulse-type Servo Motor Control Card

Dispenser Mechanism

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手机频率检测

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手机频率检测 电子装配 台湾

简介 手机最先进的频率检测系统昂贵的造价促进了对于经济高效的替代产品的需求。 台湾一个领先的手机制造商使用研华产品建立了这样一个替代品。来自研华的标 准的产品被用于测试手机的GSM合GPRS信号。基本的频率检测过程通常需要一个 被测手机，一个操作员、一台测试设备和一个测试工作站。这样测试一部手机大 约需要1分钟时间。 装备了新的测试设备后，测试时间被减少到一个测试员能够在20秒的时间内使用 4个测试工作站同时测试4部手机。效率提高了1200％。减少了人员的出错率是另 外的一个优势。并且整个测试过程的费用仅为一个高端质量控制系统费用的很小 的部分。

工程需求 尽管全自动系统是一个理想的系统，但是 在生产线上运行着很多不同的手机模型。 因此做到经济高效的使用一个机械手代替 一个操作员将手机送入或送出测试工作 站。这里的目标是尽可能的简化任务来减 小操作员的工作程序。在这种情况下，工 作过程被减少为在测试工作站中仅需放置 或移走手机，从而省去了任何可能出错的 环节。

方案介绍 新的测试过程以操作员同时将4部手机放 入4个测试工作站并按下按钮开始。PCI1762被用作一个多路开关在输出通道之间 进行切换，在手机和来自于PCI-1723的模拟 信号之间建立连接。 PCI-1723给每部被测手机发送一个模拟的输 出信号。它模拟了拨叫信号，手机通过发 送一个900MHz的GSM信号来响应。这一信 号被送入Agilent 8960中，8960测量频率并 将测量的数据通过PCI-1670 GPIB卡传送给 IPC-6806。测量的频率信号被软件获取，如 果频率在许可的范围内时，它以嘟嘟声输 出给操作员。（在带有VGA的设备上信号也 可以被显示在屏幕上）。

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这一步骤需要重复两次或更多次来测试1.8 GHz和GPRS信号。 软件关注的是测试模式之间的转换，因此 操作员仅需将手机固定在夹具上，通过听 声音信号来判断手机是否通过了测试。三 个模式都已测试完之后，测试结果将自动 与产品序列号一起存储在数据库中。操作 员从夹具上取下手机，使用另外的4部手机 开始重新的测试。 这一系统使用之前，操作员通常不得不手 工地将仪器调整到想要的频率范围之内。 之后使用手机键盘拨号，并通过读取仪器 上的频率显示来检测频率是否正确。之后 这一测试数据被手工的加入到数据库中。 很明显，这给人员犯错留下了很大的空 间，同时一分钟完成所有所需的步骤时间 也不是很充足。

工程执行 •带有2路频率输入通道的Agilent 8960。 结论 •提高了大约1,200％的输出效率 •带有自动检测功能，减少了人员的错误 •更高效的设备使用率（一个操作员使用4台测试工作站和两台仪器） •可量测性。系统图显示了当系统中有两路输入通道时，Agilent仪器是瓶颈。目前系统 的板卡带有8个工具，每一个工具带有两个通道，每个通道带有16个手机的通道。

•适应性，少量的修改使得系统能够运行很多相似的测试 •开放的标准；方案中有各种供应商的所有的元部件

尽管这一系统专用于手机测试，但是相似 的方案可以被用于测试PDA，CD-ROM和其 他的电子设备。与研华的工程师一起，您 可以开发出用户化的方案来解决质量测试 系统中的瓶颈问题。

Frequency Signal Analog Output Agilent 8960 Verify GSM, GPRS Signal Relay Output

PCI-1762 Relay Actuator and Isolated D/I Card

PCI-1723 Non-isolated Analog Output Card

PCI-1670 GPIB Interface PCI-bus Card Agilent 8960 Verify GSM, GPRS Signal

GPIB

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手机键盘检测

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手机键盘检测 电子装配

简介 手机检测中的一项基本的测试是按键后检测手机的输出信号。这可以由操作员 人工的进行（逐一按键，并用多量程测量仪表检测信号的输出），但是更加有 效且有质量保证的测试过程可以通过一些研华的I/O板卡和夹具。中国领先的 ODM手机制造商采用PCI-1758UDIO建立了一个解决方案来驱动机械的硅片，采用 PCI-1711L捕捉手机的输出信号。这大大简化了操作员的工作量，减少了出错概 率，并全面提高了测试过程的速度和效率。

中国

工程需求 在手机生产线上经常存在很多需要进行测试 的不同模型，这使得完全依靠自动化系统成 为不现实的。操作员需要手工的将每个手机 放入对应的位置，并且在丢弃错误单元时作 出快速的判断。在这类生产线中，最好增 加人工操作员的效率而非旨在创造全自动系 统的工作。

方案介绍 这一过程以操作员放置手机于一个位置夹 具上并按下按钮开始。它发送一个信号到 PCI-1758UDIO的数字输入通道，这一信号初 始化了IPC-6806上的测试程序。测试伴随着 PCI-1758UDIO发送一个数字输出信号到夹具 上的一个继电器开始，它启动了按键的过 程，在接触的过程中，几个功能被激活（依 赖于手机模型)。 如果一个数字键被激活，Touchtone信号的数 字输出代码输入到PCI-1711L中，并且与软 件生成的正确的代码进行对比。 按下一个数字键也使得手机话筒以正确的 频率输出一个模拟输出信号。它被一个PCI1711L的模拟输入检测，对于彩色的LCD显

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示，电压输出范围的不同决定了颜色。通 过使用PCI-1711L来检测这些电压信号，正 确的颜色显示可以被测试出来。

结论 •新系统带来了高的生产率和较大的质量提高。键盘功能测试减少了测试时间（从1分钟 减少到5秒），并且测试精度从95.7%提高到100%.

在检测了第一个键的所有功能之后，信 号送入到PCI-1758UDIO中通知系统继续进 行下一个键的检测。过程持续到检测完键 盘上的每一个按键。当所有的检测工作完 成后，一个数字输出通道被用于提醒操作 员，被测手机可以换为下一个新的手机。

•系统有较好的适应性，较少的改动可以使系统能够运行许多相似的测试，并且增加板 卡可以增加系统容量

•带有标准的部件

如果一个按键发生错误，可以中止信号的 输出，并且等待操作员的动作，系统也可 以将错误与发生错误的测试过程的位置与 手机序列号的信息记录到一个数据库中。 这使得生产工程师容易的对生产线进行故 障定位并作出快速的修理。 系统图显示了一个良好配置的系统同时测 试4部手机，它也可以通过扩展板卡来扩充 规模。PCI-1758UDIO带有64个输出通道，因 此它可以激活4部手机上的16个数字键。 PCI-1711L的16个数字输入被用于捕捉数字 Touchtone代码（每手机4通道），当16个 模拟输入被用于测试LCD，LED和话筒时。 16个数字输出可以被用于激活每一个按键 额外功能的硅片，它使得一个手机上的最 大键数达到20个。

Active Silicon Fingers

PCI-1758UDIO 128-ch Isolated Digital I/O Card

PCI-1711L 100 kS/s, 12-bit , 16-ch S.E. Input Low-cost Multifuction Card w/o AO Function Speaker/ Color LCD Display www.advantech.com.cn/eAutomation

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3D数镭射水晶雕刻机

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3D镭射水晶雕刻机 电子装配 中国

简介 尽管在工业市场上镭射已经成为了一种被广泛接收的工具，但是许多3D镭射雕 刻机仍然采用着特有的系统进行驱动。从性能上讲，这些系统缺乏高性能和高精 度，而这些都是目前光电应用中所需的要求。 对于中国的机器制造商，研华产品被用于升级他们的镭射雕刻系统为一个基于 PC系统的具有高性能，高精度，高速度和更好的稳定性的系统。

工程需求 客户的需求是将带有10,000刻痕的3D模式刻 录到小的塑料立方体上。在这样小的范围 内刻录这些复杂的模式需要一个极端精确 的镭射头，这一镭射头要有精确的时间控 制，大的能量和高的精度。 另外，我们的客户如果想要提高他们产品 的运行效率，可以通过快速的加载模式文 件到生产线上的方法实现。

方案介绍 刻录过程以操作员将1盘12个立方体放置在 夹具上，并加载3D模式文件开始。夹具上 的按钮被按下启动镭射刻录过程。 信号被传输到PCI-1240U运动控制卡的数字 输入通道上，模式文件被读出，并将工作 台移动到垂直方向Z轴的最高点和X轴与Y轴 的原点。12个镜面和镜头移动到12个立方 体的上方。 通过一次刻录一个水平层，一个简单的步 进电机可以被用于垂直控制，而一个更加 复杂的伺服电机可以被用于水平控制来提 高刻录的速度。

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运动控制卡的第4轴被用于将镭射头从安全 位置移动到刻录位置。一个数字输出信号 用于点亮警告指示灯来显示镭射头正在活 动中。PCI-1204U的数字输出用于转换镭射 头，这一镭射头刻划的一层的第一个点。 当分配的时间耗尽时，PCI-1240U将切断 镭射头，切割的大小依赖于花费的刻划时 间。工作台移动到同一层的下一点，PCI1240U再次激活镭射头。当同一层的所有点 都已刻录完毕后，PCI-1240U将工作台沿着 Z轴方向移动，建立一个更高的切割层。当 所有的切割工作均已完成，镭射头移回到安 全位置并且警告指示被关闭。操作员将带有 晶体的盘取下并换上一个新的立方体。

结论 •新的方案倍增了雕刻速度，从500kbps提高到1Mbps，节省了用户的时间和金钱，并有 效倍增了产量。

•通过将老的特有系统替换为基于PC的系统，培训操作员更加的容易，并且由于具有 大的内存和存储容量，可以提高雕刻样式的复杂程度。对PC机编程也比早期对特有 系统编程容易的多。特有系统通常价格比较昂贵，而基于PC的方案更加的经济。

•新的系统有更多的镜头与移动工作台的精确位置。 •上电/断电的转换时间很短。 •雕刻样式的改变更加容易，这就意味着更短的生产周期成为可能。

Motion Control and Digital Input/Output

PCI-1240U 4-axis Universal PCI Stepping/Pulse-type Servo Motor Control Card Laser and 3-axis Robot

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弯管机

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弯管机 电子装配 台湾

简介 作为创造性的技术改造，新的合金变得更加更加坚固，更轻，更加具有耐性。很 多这种金属产品被用于飞机和航空工业中，这些应用中需要带有复杂形状和曲线 的坚固、轻金属管材。因此，具有一个高质量的基于PC的弯管机极为必要，它可 以保证正确弯管角度，恰当的应力极限和提供实时运动控制。

工程需求 弯管机看似简单，实际上隐藏在背后的是 复杂的软件编程，它是多年研究的成果。 为了保证弯曲不会减弱管子的强度，弯管 机中必须考虑很多因素，比如金属特性， 密度，重量，尺寸，角度，形状或更多。 正常情况下，弯管机的制造商利用软件来 分析这些参数，并且将外形转换为特定的 数据格式来满足特有机械控制器语言的要 求。然而，这增加了很大的成本。因为它 需要至少两个工程师来处理基于PC的软件 和机器控制器。通过使用基于PC的机器控 制器，材料分析和数据转换可以被获取， 同时可以节省时间和金钱。为了描述这样 一个机器，我们需要下面的部件：

• 一块起管理者作用的板卡，用于在状态 之间控制数据和通信

•高速控制卡管理每一机构的运动

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方案介绍

结论

弯管机的功能通过利用分离的电机的优势 来创造不同的力矩。一个管道通过电机移 动时会收到相反的力而弯曲传感器将起到 质量检测作用来保证正确的形状和光洁度。 作为一个电压型的控制电机的速度和力矩驱 动器，研华PCI-1241采用带有一个DDA（数 字差分分析仪）的ASIC来进行4轴伺服定位 和异步控制，以便均匀的移动各轴。除此之 外，闭环控制与P控制一起应用，并且-10到 +10V的信号用于输出到伺服电机的驱动器 上。由于带有PCI-1241 128个隔离数字输入 和输出，功能扩展成为可能。

为了进行这样一个精巧的工作，使用来自研华的电压命令运动控制卡是最优方案。高 的位控制和数据获取率保证了质量和精度。

•通过接触极限潜在错误可以进行方便的PC选择。 •计算机的调制解调器与工厂的服务中心建立连接，进行软件更新和操作指导。 •操作员可以建立通用的进给/停止位置和保护设备，以便更容易的控制和操作。

在进行弯管之前，传感器需要检测金属 管，以便进行长度控制。并且，它保证完 好金属管形状，避免意外的操作。使用研 华PCI-1756，各种传感器可以被使用。它允 许大量数据在状态之间传输，更多外部控 制被使能。

Digital Input/Output PCI-1756 64-ch Isolated Digital I/O Card

Motion Control PCI-1241 4-axis Voltage-type Servo Motor Control Card

Switch and Button

Sensor Bending Mechanism

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设备制造—食品/饮料包装机

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设备制造—食品/饮料包装机 制造系统 中国

简介 高品质的生活期望有安全美味的食品，但越来越多的关注在盐、糖、脂肪、添加 剂和防腐剂等方面，使得食品工业面临更大的挑战。近来，设备和运动控制技术 的发展帮助食品工业自动控制各种配料的精确度。通过控制配料的精确度，生产 的食品和饮料将更安全、美味；成分也更相配于包装上所示，更能获取消费者的 信任。 当前，研华也为客户提供自动食品包装设备解决方案，以提高控制的精确度。

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项目需求 自动食品设备需要严谨的过程控制，包含 明确的配料比重、食品质量监测、安全卫 生、生产日期、加工处理等。在过去的几 年里，传统控制已经足够应用于简单食品 制造，然而，消费者更关注盐、糖、添加 剂等的精细含量，而且，更多的速食食品 复杂的配方、精细的配料才能够更美味， 而这正是食品竞争中的重要因素。食品制 造商还需要在工作日中经常更换不同的配 料以生产不同口味的食品，达到生产的需 求，意味着操作工人需要严格遵守生产流 程并需手动切换。我们的客户需要一个新 的系统，既能提升其控制能力，又有简单 的人机接口能力，并且可以快速准确进行 食品加工。

方案介绍 食品生产设备根据不同的食品配方进行各 种调味品的调配。ADAM-5550KW作为主控 制器，内嵌有SQL Mobile Server数据库用于 数据和配料的更新。 ADAM-5550KW可以直接通过VGA接口连接 LCD显示器，操作工人通过薄膜键盘进行 HMI人机接口操作。

结论 •灵活操作、明确清晰、可扩展性 •实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及

印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。随着自 动化程度越来越高，生产过程向无人操作职守方向发展，并提高识别、验证和精确跟 踪产品的能力。研华的PAC解决方案既满足PC的计算机功能，又提供了PLC的实时性和 控制能力，并方便地进行人机接口，为食品生产设备提供了完善的控制系统。

•这套系统，不仅方便了操作工人修改生产线以生产不同的食品，配料更新、统一维护 数据库等，同时能够进行配料的精确控制、并最终生产出安全、美味的食品。

传送带可以通过AMonet的主模块ADAM5202和运动控制从模块AMAX-2213/YS2进行 控制，具有精确的运动控制能力和高速通 信功能。ADAM-5051S和ADAM-5056D作为DI/ O模块，连接限位开关传感器、急停开关、 传感器和启动开关等。配料处方表和比例 的控制由ADAM-5090控制，并保证1ms的实 时性，并且I/O级的控制均可以保证1ms的实 时工作，从而HMI软件或其它应用程序的操 作并不会影响I/O控制的性能。

RS-232通 信模块

限位开关 启动按钮 急停开关

AMonet 主模块

传送带控制

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金属注射成型机

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金属注射成型机 制造系统 美国

简介 金属注射成型机是利用某些具有关键性技术的新式加工方式生产各种金属配件。 因此此设备采用最先进的工业自动化技术含量。注模的过程是非常需要被非常小 心注意。当加工物被弹射出之后，假若有任何小碎物遗留在凹处，在下次加工的 模制品可能遭受严重。因此，我们的客户正朝着发展视觉检测系统来做为监视注 模的过程做为预防严重的损毁。此系统，研华的UNO-2171被选择做为核心的控制 平台，做为视觉保护系统。由于是Pentium M等级，无风扇结构，丰富的I/O支持如 USB 2.0，VGA,网络接口，完全方位的工业设计考虑。

项目需求 在注模的过程里，高温的钢模里的塑造部 件所呈现的通常为一种尚未完成的状态。 在常件的一些情况里，多凹槽的模具容易 堆积微小物，这样将使小巧，复杂的加工 部件容易在塑造的过程被这些留在模具的 凹槽处的微小物损毁，影响加工品的良 率。而金属注模的加工物通常为高精密且 单价不裴的产品，如此将会进而提高产品 的加工成本。传统上，做为确认凹槽没有 异物的唯一的方式总是以操作人员在每次 模制品在从机台弹射出后以人工来确认。 这对于操作人员来说，每次需要浪费时间 也是很费劲的过程，同时屡屡导致人为的 错误。因此，我们的客户殷切期待找到自 动化模具保护系统来避免对设备，制模品 以及对操作人员的危害。 研华工业自化事业群的UNO-2171嵌入式工 业控制器是被选择当作可视化保护系统的 控制平台。监视摄像头经由二组USB 2.0接 头。此外VGA接头提供1024 x 768显示能 力。网络接口可作为远程设定，浏览以及 监视。以这样的方式，两个检测发生在弹 射前后。这个完整的检测过程要求高计算 机性能也就是说UNO-2171(Pentium M最高到 1.4GHz)符合并且超过。同时，UNO-2171的 工业的特色包含宽广工作温度(-10~60度 C)并且防震和防冲击的设计使成为在严苛

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结论

环境最佳的选择。进一步由于紧凑尺寸 (255x152x59 mm), UNO-2171容易被固定在有 空间限制的环境里。

研华工业自化事业群硬件，软件的整体解解方案，以及和光学技术提供一个极度坚固 耐用，可靠并且可负担的起的技术。研华工业自化事业群的UNO-2171确保高速辨识(达 到60/秒)， 100%的准确度。我们的客户不只节省时间和劳力成本，同时也预防严重的 危害和避免不必要的停机-这通常比模具损坏所造成的麻烦及成本还要大。同时，我们 客户选择的要求不只选择一部PC平台的嵌入式计算机当作整个系统核心，同时从业界 了解到-研华工业自化事业群的UNO嵌入式控制器具有在工业自动化的实务经验，且在 产品规格指针不只是具有如CPU,内存的PC平台，同时具有无接线设计，等完整工业设 计的真正工业控制器。

解决方案 UNO-2171为高性能Pentium M 1.4GHz嵌入式 工业控制器，包含PC/104扩充。而ADAM6060是以太网络架构的6信道隔离数字输入 和6信道继电器输出模块。自动化检测系统 是被设计以UNO-2171, ADAM-6060, 和CCD摄 像头所组成的。UNO-2171和ADAM-6060的整 合是藉由以太网络，而和CCD摄像头的整合 是藉由高速USB 2.0连接。 当模子打开时，连结到ADAM-6060的限制 开关将激发摄像头去照相。在影像比对之 后，如果有任何东西在模具内，ADAM6060的继电器输出将送出告警。 当模制品弹出后，连到ADAM-6060的另个传 感器将激发摄像头去照相，在影像比对之 后如果有任何细小东西在模具内，ADAM6060的继电器输出将送出告警。

Obtains signal to trigger the camera and output the inspection results

USB Mold

Ethernet

Camera

Takes pictures used for the inspection process UNO-2171

ADAM-6060 Relay Output

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设备管理—纺织机械系统

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设备管理—纺织机械系统 Facility Management 中国

简介 纺织生产商总是根据流行趋势调整其纺织品/面料的生产，通过改变花色、厚度、 质地以及尺寸等迎合潮流和满足市场需求。基于PC-Based控制系统为纺织生产应 用带来变革，生产能力、功能、花色的调整等等方面很容易进行升级。因此，今 天的纺织生产商们不仅仅更有能力应对流行趋势的变化，更能保证提供一致的、 高品质的面料给顾客。

项目需求 经过多年艰苦的努力，纺织工业也把更多 的精力放在新技术和装备中。过去，大多 采用PC+PLC的架构来开发和改进设备， 但也存在技术瓶颈，影响到开发周期和品 质。我们的客户也曾感兴趣于传统的控制 器，但却因为高的维护成本和难以维护 的系统而望而却步。通过研华而采用PCBased技术开发的纺织设备，不仅方便操作 和维护，更有效的运行其全部的流程。采 用同一个开发工具是有效节省开发周期的 一个重要因素。

方案介绍 传统的纺织设备采用PLC进行控制，PC机集 成生产信息到EMS系统。意味着一套设备两 种系统需要采用两种技术，花费更多的人 力和时间。 新的PAC控制器ADAM-5550KW既集成有 PC的高性能，又具有PLC的坚固性，在新 系统中，ADAM-5550KW作为主控制器，直 接支持VGA接口，不用再花费成本增加附 加的PC机，只需直接连接HMI显示器，如 研华的FPM-3060G可直接接VGA接口，通过 ADAM-5550KW的操作数据并管理花色库和 设备信息。

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现代的纺织花色需要更高速的组合切换， 可以通过高速数据流完成，而AMAX-2211和 AMAX-2210可以方便地控制编制针编制复杂 花色。另一个AMAX-2210控制编制线来完 成编织。限位开关、按钮和急停开关等由 ADAM-5051S和ADAM-5056D DI/O模块控制和 管理。 在新的系统中，ADAM-5550KW可编程控制 器具备多种功能、共同的开发工具、开放 式接口和分布式模块架构。

结论 •新系统克服了传统的PC之弊端，采用可靠的元器件，排除了PC的风扇和硬盘等最常 维护的器件

•支持IEC61131-3的国际标准编程语言 •可以外扩的标准存储卡为更多花色存储提供扩充空间 •操作人员可以在同一台机器上更改花色，而无需下载，节约劳动力和时间 •实时控制、满足市场需求。

纺织设备需要可靠的系统来满足实时应 用，嵌入式操作系统如Windows CE为PAC系 统提供了稳定的支持。嵌入式技术的发展 和应用克服了传统的PC之弊端，采用可靠 的元器件，排除了PC的风扇和硬盘是最常 需要维护的元件，而PAC采用无风扇结构以 及采用工业级的存储介质能够提供一个可 靠性的平台系统。

限位开关 启动按钮 急停开关

AMonet 主模块

AMONet 从模块 限位开关 启动按钮 急停开关

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RFID在美国超级市场的应用

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RFID在美国超级市场的应用 设备自动化 美国

简介 在短短的一秒内就有很多产品进进出出，超级市场正需要一个非常准确的方式来 维护产品存货。在美国，一个最大的连锁超市使用着目前非常普及的条形码扫描 技术。然而这样的技术要提供非常准确的产品存货纪录和出货交易的记绿是非常 艰困，我们都知道在微利的时代里，存货准确度的一点点误差，就能有很大的损 失。所以现代的管理哲学是追求零缺失的时代。 因此我们的客户要来采用无线电频率辨识(RFID)系统来增加他们的库存管控和准确 度。研华工业自动化事业群的嵌入式工业控制器搭配RFID卡片阅读机并装配在供 应炼环节之一的一个把关闸口上协助仓库的存货追踪。

项目需求 超市需要一个准确的系统能被应用在实体 的产品上做为维护库存管理，同时这个系 统包含做为标示个别产品详细信息的电子 标签。最新的技术允许使用一种内含唯一 无线电子识别卷标的嵌入式芯片。芯片将 能送出讯号给卡片阅读机，这个系统被使 用来在仓库和超级市场的架子上做为识别 和追踪产品。同时系统需要满足在严苛的 仓库环境里具有可靠的要求，所以宽温， 具有防震，防冲击的保护，且已经具有在 自动化领域多年的应用实绩更是新式技术 应用来做为降低可能风险必然的条件。

解决方案 过去很多管理相关文章都听过有关RFID，但 都好像离我们很遥远，更好像和自动化领 域没有直接关联。 此项应用更会发现研华 自动化事业群的产品特性和RFID有多么紧密 的关联。 RFID卡片阅读机是配置在UNO-2170 嵌入式 工业控制器上并和打印服务器一同整合。 同时全部的处理是直接至超市的的仓储管 理系统，而Web 服务是被利用来做为主要 大量移动交易业务的信息包含接收和送出 货物的信息。

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藉由引进此项系统到超市的物流系统，做 为主要的接收和运送的管理， 我们的客户 因此增加库存管理的准确度。对于他们的 供货商来说更可以减少不正确的运送，减 少人力负担。并且增加效率(例如在每次从 供货商接收到正确数量的货物)。 此外，超市同时结合到供应炼智能标签兼 容性概念和他们的供货商合作把所有进来 到仓库的货物都附上RFID电子标签，这样的 的库存数据就能提供实时正确的信息，而 超级市场能很快的接收，辨别，和更新数 据。提供管理层在库存方面有更好的能见 度。可以说是互利共赢。

结论 •体积小，容易安装的嵌入式装置 •做为实时性库存更新管理 •给消费者带来更快速的购物体验 •带来更具成本效益的手段，每年约可省下美金130万 •运用具有在自动化领域多年的应用实绩嵌入式控制器来提高可靠度，可以减少新式技 术应用所带来的风险

库存管理是在超市，仓库和供货商之间有 关接收和送出的管理工作。这个系统是利 用来做为计录全部已卖出的货物且/或的收 据去准确更新库存信息同时又能减少劳工 以及错误。

Antenna RFID Reader

RS-232

RFID Tag

UNO-2170 Controller

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