Detección de obstáculos

Detecci贸n de obst谩culos Presentaci贸n introductoria

Actividad de apertura ÂżSi fueras ciego, quĂŠ sentidos utilizarĂ­as para encontrar cosas en la sala?

Actividad de apertura Probablemente utilizarías las manos para detectar cosas mediante el tacto

Tu robot puede detectar objetos con el “tacto” empleando su sensor táctil

Actividad de apertura Si fueras un murciélago, no tendrías que chocar con las cosas, ni tocarlas, para localizarlas

(sonido) (sonido)

Las señales Un murciélago de sonido La señal envía rebotan vuelve señales en al losmurciélago, de objetos sonido delalárea exterior circundante comunicándole la distancia hasta el objeto.

Actividad de apertura Tu robot tambi茅n puede utilizar sonar para enviar ondas de sonido ultras贸nicas y detectar objetos

Este sensor se llama Sensor ultras贸nico

Preguntas de discusi贸n 驴Por qu茅 el sensor ultras贸nico tiene dos aberturas en la parte frontal?

Una abertura es para enviar las ondas de sonido

La otra abertura es para recibir las ondas de sonido rebotadas

Preguntas de discusión ¿Cuál es la diferencia entre el sensor ultrasónico y el sensor táctil?

El sensor ultrasónico no tiene que tocar táctil debe tocar los objetos un objeto paradetectar detectarlo para poderlos

Revisión En actividades anteriores, le dijimos al robot que “esperara” diferentes condiciones.

Esperar a que el robot “oiga” un sonido Esperar a que el sensor de rotación indique 720 grados

Vista previa

AAhora continuaci贸n le diremos esperaremos al robot quea espere que el sensor a que se pulse el sensorat谩ctil ultras贸nico se acerque un objeto

Vista previa No olvides que el sensor ultrasĂłnico puede leer tanto pulgadas como centĂ­metros; por tanto, comprueba cuĂĄl has seleccionado.

Vista previa Cuando completes la actividad, piensa sobre cuándo te gustaría utilizar el sensor ultrasónico o el sensor táctil.

ยกBuena suerte!

Ahora tienes los conocimientos necesarios para empezar con la actividad de Detecciรณn de obstรกculos.