Seguir las líneas de guía

Seguir las líneas de guía Presentación introductoria

Actividad de apertura Haz una predicción sobre cómo utilizarán umbrales los sensores de luz.

Ten en cuenta: • Utilizamos umbrales con el sensor de sonido en la actividad de Palmada de puesta en marcha, palmada de paro • Los sensores de luz pueden indicar valores de 0 a 100 • Los umbrales dividen las lecturas de los sensores en dos categorías

Actividad de apertura Un sensor de luz utiliza umbrales para dividir los valores que recibe en categorías de “claro” y “oscuro”, de forma muy similar a cómo el sensor de sonido divide los valores entre “alto” y “bajo”.

El sensor de luz está se encuentra sobre una sobreoscura línea una superficie clara

Preguntas de discusión ¿Cuál es la diferencia entre los valores que el sensor de luz lee para colores más oscuros frente a colores más claros?

Cuanto más altos sean los números, más claros serán los colores y cuanto más bajos sean los números, más oscuros serán los colores.

Preguntas de discusión Podrás leer los valores del sensor de luz yendo al modo Ver En primer lugar, selecciona la opción “Luz reflejada” A continuación, selecciona el número de puerto Por último, lee el valor del sensor de luz

Revisiรณn Recuerda de la actividad Palmada de puesta marcha, palmada de paro que pudimos calcular los umbrales tomando valores de ejemplo con el sensor de sonido.

Valor que el sensor de luz indica para colores mรกs claros = 70 Valor que el sensor de luz indica para colores mรกs oscuros = 52 Umbral = 61

Con los valores de ejemplo del sensor de luz, calcula el umbral de muestra para el sensor de luz.

Revisi贸n En la actividad de Palmada de puesta en marcha, palmada de paro, utilizamos el umbral para decirle al robot que esperara un valor por encima o por debajo del umbral.

Vista previa Por encima del umbral

Acci贸n 1

Acci贸n 2 Por debajo del umbral

Ahora utilizaremos nuestro umbral en un bloque de Conmutaci贸n para poder tomar una decisi贸n entre dos acciones diferentes.

Vista previa ¿Qué hará la “acción uno”?

Efectuar un giro a la derecha

Vista previa ¿Qué hará la “acción dos”?

Efectuar un giro a la izquierda

Vista previa El robot harรก el lado con el sol relleno si ve un valor por encima del umbral

Vista previa El robot harรก el lado con el sol oscuro si ve un valor por debajo del umbral

Vista previa 54 estรก por encima del umbral, por lo que el robot realizarรก un giro a la derecha

Sugerencia: observa el umbral

Vista previa

También añadiremos un bloque de Bucle, lo que permitirá a tu robot realizar el mismo conjunto de acciones muchas veces (haga clic para ver)

Vista previa Cuando completes la actividad decide por quĂŠ te gustarĂ­a ejecutar el mismo comportamiento muchas veces

ÂĄBuena suerte!

Ahora tienes los conocimientos necesarios para empezar con la actividad de Seguir las lĂ­neas de guĂ­a.