Medida de velocidad y posición La medida de la velocidad del eje de un motor se puede realizar con dispositivos electromagnéticos tales como alternadores o dinamos tacométricas. Este último está formado por un imán permanente, que constituye la excitación independiente, y un devanado inducido donde se produce una tensión proporcional a la velocidad de giro, siendo esta constante de proporcionalidad su principal característica. En cuanto a la medida de ángulos, el dispositivo más sencillo en constitución y acondicionamiento de señal es el potenciómetro rotativo. El eje del mismo se acopla al elemento del sistema que gira, dando lugar a una tensión en la salida proporcional al ángulo girado. Actualmente se hace uso de encoders para medir de velocidades y posiciones angulares. Pueden ser incrementales o absolutos. El encoder es un dispositivo óptico que nos permite medir tanto posiciones como velocidades angulares y lineales; aunque su uso más común es en movimientos angulares, estos están formados por un disco solidario a un eje giratorio que se acopla al elemento del cual queremos medir su velocidad. Figura 1. Encoder (OMRON)
Se dispone de 2 tipos de encoder que son: • Encoder incremental: Usado para medir tanto velocidad como posición, es el más común. • Encoder absoluto: Usado para medir posición angular. Encoder incremental En el encoder incremental, el disco solidario al eje del cual se quiere medir la velocidad de rotación está formado por una corona exterior la cual tiene ranuras en toda su extensión, tal y como se aprecia en la figura 2. A cada lado de las caras del disco se coloca un emisor y un receptor fotoeléctrico respectivamente, de forma que cuando el disco gira corta el haz de luz que emite el emisor fotoeléctrico, el receptor capta la variación de luz y emite una señal eléctrica proporcional. El esquema de funcionamiento se indica en la figura 3. Figura 2. Disco del encoder.
Figura 3. Funcionamiento del encoder incremental.