Kinematic Simulation

Page 1

Simulació cinemàtica

Joan Alejo 15-3-2012


Anàlisi cinemàtic


Índex

I.

Introducció

II.  Definició de l’objecte III.  Parts IV.  Unions V.  Densitat i pes del conjunt VI.  Anàlisi de les variables VII.  Motors VIII. Video IX.  Renders


I. Introducció Amb l’objectiu de representar gràficament la cinemàtica d’un objecte, s’ha escollit una màquina de tall mitjançant plasma d’alta definició. En aquest anàlisi estudiarem tots els seus moviments i farem una representació gràfica en 3D. Ø  El plasma és el quart estat de la matèria, és un estat similar al gasòs, no té una forma definida Ø  Es dóna lloc quan és produeix un curtcircuit


II. Definició de l’objecte Ø  És una màquina de tall per plasma d’alta definició i fiabilitat, dissenyada especialment per plasma d’alta definició. Ø  Aquestes màquines és caracteritzen per les seves excelents propietats dinàmiques, alta precisió de contorns i construcció modular. Ø  Permet un tall biselat desde 1 mm fins a 100 mm i la seva màxima àrea de treball és de 30.000 mm x 4.000 mm. Ø  La màquina de tall per plasma és pot equipar amb un o dos capçals de tall en biselat i poden realitzar complexes formes com el tall en paral·lel amb dos equips de plasma iguals. Ø  La taula de tall és una construcció d’alta qualitat i està completament aïllada del pòrtic i de les guies, aquest factor es important ja que evita deformacions i pèrdua de precisió quan el material a tallar és manipulat.


III. Parts

Capçal

Pòr)c

Rotator infinit Torxa

Taula de tall

Guies Control numèric

Reixa Protector


IV. Unions Primera corredera


IV. Unions Segona corredera


IV. Unions Tercera corredera


IV. Unions Primer pin


IV. Unions Segon pin


V. Densitat i pes del conjunt Tota la màquina està feta d’acer al carboni i el seu pes és de 3000Kg.


VI. Anàlisi de variables Les variables que s’han tingut en compte a l’hora de fer l’anàlisi són: la velocitat, posició i la velocitat angular. I el moviment simulat és el moviment de tall de dues geometries: una creu i una figura aleatoria. No s’ha analitzat l’acceleració de cap peça ja que totes les velocitats son constants. Els resultats obtinguts al calcular la posició de les diferents peçes estan en relació en l’eix Z del conjunt.

X

Z


VI. Anàlisi de variables

Figura 1 - Posició

Figura 2 - Velocitat


VI. Anàlisi de variables

Figura 3 - Posició

Figura 4 - Velocitat


VI. Anàlisi de variables

Figura 5- Posició

Figura 6- Velocitat angular


VI. Anàlisi de variables

Figura 7- Posició

Figura 8- Velocitat angular


VII. Motors Les seguents imatges mostren s’han fet els motors que fan possible la simulació.

Figura 9 - Motors

Figura 10 - Motors


VIII. Video

Link Youtube: hAp://www.youtube.com/watch?v=4UP4wOidCzg


VIII. Renders


Turn static files into dynamic content formats.

Create a flipbook
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.