Simulació cinemàtica
Joan Alejo 15-3-2012
Anàlisi cinemàtic
Índex
I.
Introducció
II. Definició de l’objecte III. Parts IV. Unions V. Densitat i pes del conjunt VI. Anàlisi de les variables VII. Motors VIII. Video IX. Renders
I. Introducció Amb l’objectiu de representar gràficament la cinemàtica d’un objecte, s’ha escollit una màquina de tall mitjançant plasma d’alta definició. En aquest anàlisi estudiarem tots els seus moviments i farem una representació gràfica en 3D. Ø El plasma és el quart estat de la matèria, és un estat similar al gasòs, no té una forma definida Ø Es dóna lloc quan és produeix un curtcircuit
II. Definició de l’objecte Ø És una màquina de tall per plasma d’alta definició i fiabilitat, dissenyada especialment per plasma d’alta definició. Ø Aquestes màquines és caracteritzen per les seves excelents propietats dinàmiques, alta precisió de contorns i construcció modular. Ø Permet un tall biselat desde 1 mm fins a 100 mm i la seva màxima àrea de treball és de 30.000 mm x 4.000 mm. Ø La màquina de tall per plasma és pot equipar amb un o dos capçals de tall en biselat i poden realitzar complexes formes com el tall en paral·lel amb dos equips de plasma iguals. Ø La taula de tall és una construcció d’alta qualitat i està completament aïllada del pòrtic i de les guies, aquest factor es important ja que evita deformacions i pèrdua de precisió quan el material a tallar és manipulat.
III. Parts
Capçal
Pòr)c
Rotator infinit Torxa
Taula de tall
Guies Control numèric
Reixa Protector
IV. Unions Primera corredera
IV. Unions Segona corredera
IV. Unions Tercera corredera
IV. Unions Primer pin
IV. Unions Segon pin
V. Densitat i pes del conjunt Tota la màquina està feta d’acer al carboni i el seu pes és de 3000Kg.
VI. Anàlisi de variables Les variables que s’han tingut en compte a l’hora de fer l’anàlisi són: la velocitat, posició i la velocitat angular. I el moviment simulat és el moviment de tall de dues geometries: una creu i una figura aleatoria. No s’ha analitzat l’acceleració de cap peça ja que totes les velocitats son constants. Els resultats obtinguts al calcular la posició de les diferents peçes estan en relació en l’eix Z del conjunt.
X
Z
VI. Anàlisi de variables
Figura 1 - Posició
Figura 2 - Velocitat
VI. Anàlisi de variables
Figura 3 - Posició
Figura 4 - Velocitat
VI. Anàlisi de variables
Figura 5- Posició
Figura 6- Velocitat angular
VI. Anàlisi de variables
Figura 7- Posició
Figura 8- Velocitat angular
VII. Motors Les seguents imatges mostren s’han fet els motors que fan possible la simulació.
Figura 9 - Motors
Figura 10 - Motors
VIII. Video
Link Youtube: hAp://www.youtube.com/watch?v=4UP4wOidCzg
VIII. Renders