ROBOT SOCCER
Maestra: Susana Bonilla Reyes Materia: Ingeniería De Software Ingeniería: En Sistemas Computacionales Integrantes: Armando Ramírez Morales María Del Rosario Hernández García Marisol Valerio Sánchez
1.1
NECESIDADES DEL PROYECTO
En este proyecto se realiza un robot para mejorar y desarrollar los conocimientos adquiridos en la materia de arquitectura de computadoras
1.2
OBJETIVOS
Diseñar, construir y programar un prototipo funcional capaz de realizar las actividades requeridas por los desarrolladores
1.3
PLANTEAMIENTO
1.4
JUSTIFICACIÓN
En el presente proyectó se enfocara en realizar un robot lego que tiene como objetivo aplicar los conocimientos adquiridos
1.5
REQUISITOS FUNCIONALES
El robot tendrá distintas capacidades para dirigir una pelota de las cuales encontramos las siguientes:
Avanzar: El robot será capaz de avanzar de forma recta Retroceder: El robot será capaz de retroceder de forma recta Girar: Podrá girar sobre su propio eje a la izquierda o derecha Dirigir una pelota: Tendrá la capacidad de empujar, mover y dirigir una pelota Enlazarse y ser controlado con dispositivo móvil
El robot tendrá una limitante o excepción en su pieza frontal puesto que esta será totalmente estática, esta parte del robot cuenta con una curvatura con la cual aumentara la facilidad de mover la pelota, el brazo solo será estático no tendrá ninguna clase de movilidad.
1.6
REQUISITOS NO FUNCIONALES
El proyecto contara con distintos tipos de materiales y procedimientos para que pueda realizar su objetivo de los cuales encontramos los siguientes. Requerimiento del producto:
Este deberá contar con dos pares de servomotores con sus respectivas llantas con la finalidad de que este obtenga más fuerza de empuje y estabilidad en sus movimientos. También tendrá un arduino el cual se encargara de controlar y ser programado para los distintos movimientos de los servomotores Para la dirección y control de la pelota llevara consigo una pieza curveada en la parte frontal del robot En el caso de su uso de energía, contara con una batería de 9 Volts
Requerimientos organizacionales: Para el procedimiento de la construcción del el robot se seguirán los siguientes pasos:
Diseño: Para este su diseño será adoptado para su fin el cuales tener la capacidad de dirigir y mover una pelota así que su diseño tendrá poca altura y cuatro ruedas para dar mayor estabilidad.
Ensamblaje: Este será sobre una base forma de plástico y serán unidas las piezas con cinta y silicón.
Programación: Esta se realizara en el software “Arduino” Con el cual será insertada en nuestro dispositivo arduino con el cual tendrá programado el comportamiento de los servomotores los cuales se encargaran de mantener en movimiento al robot
Pruebas: Al término delos pasos anteriores se verificara que el robot funcione correctamente en caso de lo contrario se deberán corregir las fallas y nuevamente verificar que el robot funcione correctamente.
Requerimientos externos El robot requerirá tener un enlace vía bluetooth con un dispositivo móvil, esto para poder ser controlado de forma remota
1.7
HERRAMIENTAS DE HW Y SW
Para este proyecto se necesito 1. arduino 2.motoreductor 3.pila 4.base 5.