Escola Estadual de Ensino Fundamental e Médio José Bronzeado Sobrinho EEEFMJBS
Sumรกrio
MOVIMENTO
A idĂŠia de movimento ĂŠ bastante relativa, pois depende de um referencial.
MOVIMENTO ďƒź Oscilar ĂŠ mover-se de um lado para o outro, movimentar-se alternadamente em sentidos opostos.
MOVIMENTO Periódico é movimenta-se em intervalos de tempos iguais, de forma idêntica.
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS)
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES (MHS) É um movimento periódico linear em torno de uma posição de equilíbrio.
-A
A, -A: amplitude do MHS 0 é a posição de equilíbrio.
0
A
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS) Consideremos o sistema massa mola:
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS) A força restauradora é função apenas da deformação
x Assumindo que F(x) possui derivadas contínuas de todas as ordens, podemos expandi-las em uma Série de Taylor:
Considerando os deslocamentos muito pequenos, temos
dF x =x dx
0
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS) Sendo que
dF =−k dx Portanto
x =−kx Lembrando que o sinal negativo é por ser uma força restauradora. A força restauradora é uma força linear e portanto obedecem a Lei de Hooke.
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS) A equação do MHS, segundo as leis de Newton é:
Chegando a ou
+ωx= 0
Esta equação é uma equação diferencial, ordinária de segunda ordem, linear e homogênea, onde se define ω como sendo a freqüência angular, que é uma função da massa e da constante elástica.
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS) Este tipo de equação possui as seguintes propriedades:
Combinando tais propriedades, podemos dizer que
x t =C 1 x 1 t +C 2 x 2 t onde C1 e C2 são constantes. Vamos encontrar uma equação que tenha esse tipo. Como x é função do tempo, devemos encontrar um função que, sua derivada segunda seja proporcional à própria função. Uma função exponencial é deste tipo.
x t =e
λt
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS) logo
derivando, encontramos que λ=±iω logo a solução geral da equação diferencial geral fica
x t =C 1 e iωt +C 2 e−iωt Lembrando que
e
±iωt
=cos ωt ±isen ωt
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS) Depois de algumas manipulações matemáticas, temos.
x t =Asen α cos ωt +iAcos α sen ωt
fazendo
C 1 +C 2 =Asenα C 1 +C 2 =Acos α
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS) Portanto a solução para o sistema massa mola e conseqüentemente do MHS são:
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS)
x t =A. cos ω. t+φ
1 f= T ω= 2.π . f 2π ω= T
K ω= m
m T= 2π K
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS)
v t =−ω . A. sen ω. t+φ
1 f= T ω= 2.π . f 2π ω= T
K ω= m
m T= 2π K
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS)
2
2
a t =−ω . A. cos ω. t+φ =−ω . x t
1 f= T ω= 2.π . f 2π ω= T ω=
K m
m T= 2π K
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS) Onde A é a amplitude de oscilação e α e ϕ são constantes de fase ou ângulos de fase que diferem o movimento. Termooscilatório fase Am sen kx−ωt δ
Amplitude
y x,t = Deslocamento
const . fase
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS) A AMPLITUDE (A) – módulo máximo do vetor deslocamento do corpo a partir da posição de equilíbrio, isto é, o valor máximo de |x|. CICLO – é uma oscilação completa. PERÍODO (T) – é o tempo correspondente a um ciclo. Ele é sempre positivo, sua unidade no SI é o segundo (s). FREQUÊNCIA ANGULAR (W) – é a taxa de variação temporal de algum ângulo. No SI a unidade é o rad/s.
x t =Asen ωt+α
Função periódica de ω0t de período 2π.
ω= 2π/T
MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES – (MHS) FREQUENCIA – é o número de ciclos na unidade de tempo. Ela sempre positiva e no SI é o HERTZ. 1 Hertz. = 1 Hz = 1 Ciclo/s = 1s-1
1 ω f= = T 2π f é chamada de freqüência natural de ressonância do sistema. Portanto podemos escrever a freqüência angular em função da freqüência
ω= 2πf
MOVIMENTO Quando o movimento varia apenas nas proximidades de um ponto (referencial), dizemos que temos uma oscilação.
Movimento Vibrat贸rio e Ondulat贸rio
Movimento Vibratório e Ondulatório
Definição: Movimento Ondulatório é o Movimento Vibratório que se propaga em meios elásticos. Por meio elástico entendemos aquele que, deformado, volta ao seu estado primitivo, logo que cessa a causa deformadora. Ex.: gases, líquidos e sólidos.
Movimento Vibratório e Ondulatório
Abalo ou perturbação: se um ponto de um meio elástico contínuo recebe uma modificação qualquer em suas condições físicas (por ex. um movimento, um impulso, uma vibração) diz-se que houve uma ‘perturbação’ ou um ‘abalo’.
Movimento Vibratório e Ondulatório A energia da perturbação se propaga através desse meio em forma de ondas, em todas as direções. Eis alguns exemplos de perturbação em meios elásticos: Ao tocarmos a corda de um violão, causamos um abalo, que se propaga por toda a corda;
Movimento Vibratório e Ondulatório
Ao jogarmos uma pedra na superfície da água, a perturbação (em forma de ondas circulares) se propaga por toda superfície;
Movimento Vibratório e Ondulatório Numa explosão no ar, as ondas sonoras se propagam em todas as direções.
Movimento Vibrat贸rio e Ondulat贸rio
Propaga莽茫o Transversal:
Movimento Vibrat贸rio e Ondulat贸rio
Propaga莽茫o Longitudinal:
Movimento Vibratório e Ondulatório Propriedades da propagação: batimento: É o fenômeno resultante da sobreposição de dois trens de ondas com freqüências muito próximas, se propagando na mesma direção. O trem de onda resultante assume, periodicamente, amplitudes máximas e mínimas, podendo estas serem nulas quando a amplitude dos dois movimentos forem iguais.
Movimento Vibrat贸rio e Ondulat贸rio Propriedades da propaga莽茫o: batimento:
Movimento Vibratório e Ondulatório Propriedades da propagação: Ressonância:
É o fenômeno pelo qual um corpo em movimento vibratório induz outros corpos, nas proximidades, a vibrarem em concordância com ele. Esta concordância corresponde a freqüência e fase.
VELOCIDADE E ACELERAÇÃO MHS A VELOCIDADE do movimento harmônico simples é: dx t d = [ A cos ωt+ϕ ] dt dt v t =− Aωsen ωt+ϕ v t =
a grandeza ωA é chamada de AMPLITUDE DE VELOCIDADE (Vm). A velocidade da partícula oscila de ωA até – ωA.
VELOCIDADE E ACELERAÇÃO MHS A ACELERAÇÃO do movimento harmônico simples é:
dv t d a t = = [ −Asen ωt+ϕ ] dt dt a t =−Aω 2 cos ωt+ϕ =−ω 2 x t
a grandeza ω2A é chamada de AMPLITUDE DA ACELERAÇÃO (am). A velocidade da partícula oscila de ω2A até – ω2A.
VELOCIDADE E ACELERAÇÃO MHS
VELOCIDADE E ACELERAÇÃO MHS Quando estendemos uma mola e soltamos o bloco, ele ganha velocidade à medida que se move para posição de equilíbrio, sua aceleração é positiva. Substituindo a aceleração na 2 lei de Newton.
F=ma=m−ω 2 x =−kx que é a lei de Hooke, para k = mω2.
Ponte Pontede de Tacoma Tacoma
Ponte PonteRio Rio Niter贸i Niter贸i
O QUE É UMA ONDA? Denomina-se ONDA o movimento causado por uma perturbação que se propaga através de um meio.
PROPRIEDADE IMPORTANTE! Na onda há propagação de energia de um ponto para a outro, sem que haja transporte de matéria.
CLASSIFICAÇÃO DAS ONDAS
QUANTO À NATUREZA
1)
Mecânica
2)
Eletromagnética
CLASSIFICAÇÃO DAS ONDAS
QUANTO À DIREÇÃO DE PROPAGAÇÃO
1)
UNIDIMENSIONAIS
2)
BIDIMENSIONAIS
3)
TRIDIMENSIONAIS
CLASSIFICAÇÃO DAS ONDAS
QUANTO À DIREÇÃO DE VIBRAÇÃO
1)
TRANSVERSAL
2)
LONGITUDINAL
Oscilações Harmônicas Simples: Exemplo Tudo ao nosso redor oscila!!!
Vamos tratar as oscilações mais simples regidas pela lei de Hook.
Principais formas de oscilação Massa-mola
O Pêndulo.
Ondas.
Ondas de superfície.
Modos de Oscilação Modo Antissimétrico Torção
Modo Simétrico
Oscilação
Generalidades das oscilaçþes Livres.
Oscilações Harmônicas Simples: Exemplo Sistemas que possuem uma posição de equilíbrio executam um movimento harmônico simples, em torno desta posição (para deslocamentos pequenos).
Oscilações Harmônicas Simples: Exemplo
Sistemas que tem grandes acelerações, são osciladores nãoharmônicos, ou seja, as forças de retorno não são mais proporcionais ao deslocamento. Neste caso o período (T) depende da amplitude (A).
Oscilações Harmônicas Simples: Exemplo
Veremos alguns simples:
exemplos
Pêndulo Simples Pêndulo
Físico
Pêndulo de torção
de movimento harmônico
PÊNDULO SIMPLES
PÊNDULO SIMPLES Um pêndulo simples é um sistema ideal que consiste de uma partícula suspensa por um fio inextensível e leve. Quando afastado de sua posição de equilíbrio e solto, o pêndulo oscilará em um plano vertical sob à ação da gravidade. O movimento é periódico e chama-se período de oscilação (T) ao tempo gasto para uma oscilação completa (ida e volta).
PÊNDULO SIMPLES Consideremos um pêndulo simples, como sendo um corpo de massa m suspensa por um fio ou haste de comprimento l e massa desprezível. A força restauradora é a componente tangencial da força resultante:
F θ =−mgsenθ para pequenos deslocamentos senθ=θ
logo
mg F θ =−mgθ=− x L
A força restauradora é proporcional a coordenada para pequenos deslocamentos e k = mg/L.
PÊNDULO SIMPLES A freqüência angular (ω) de um pêndulo simples com amplitude pequena será
k mg / L g ω= = = m m L A freqüência (f) e o período (T) correspondente são:
ω 1 g f= = 2π 2π L 2π 1 L T= = =2π ω f g
PÊNDULO SIMPLES Leis do pêndulo simples
1 O período de oscilação não depende da amplitude (para pequenas amplitudes)
2
3
O período de O período de oscilação não oscilação é diretamente depende da proporcional à massa pendular. raiz quadrada do comprimento.
PÊNDULO SIMPLES Leis do pêndulo simples
4 O período de oscilação é inversamente proporcional à raiz quadrada aceleração da gravidade.
5 O plano de oscilação de um pêndulo simples permanece constante.
PÊNDULO FÍSICO O pêndulo físico é qualquer pêndulo real, que usa um corpo de volume finito.
τ z =− mg hsenθ Para pequenas oscilações, o movimento é aproximadamente harmônico simples.
τ z =− mghθ A equação do movimento 2
dθ − mgh θ=Iα z =I 2 dt dθ 2 mgh 2 =− θ −ω θ 2 I dt
∑ τ z =Iα z
Comprovação do movimento de rotação da Terra
Em 1600, Giordano Bruno foi condenado à fogueira pela Inquisição porque acreditava que a Terra se movia em torno do seu eixo e em torno do Sol. Trinta e três anos depois, Galileu Galilei só não teve o mesmo destino porque renunciou à sua convicção científica.
A dificuldade em confirmar a rotação da Terra reside no fato de que se trata de uma rotação muito lenta (0,0007 rotações por minuto).
Comprovação do movimento de rotação da Terra Em 1851, o astrônomo francês Foucault realizou uma bela e simples experiência capaz de demonstrar a rotação da Terra. Com uma corda de 67 metros, fixa no teto do Panteon de Paris, ele suspendeu uma esfera de ferro de 28 kg e imprimiulhe um movimento pendular.
Comprovação do movimento de rotação da Terra
Na seqüência, o plano do pêndulo passou a apresentar uma lenta rotação no sentido horário. Este movimento foi facilmente explicado a partir da suposição de que a Terra gira em torno de seu eixo.
Comprovação do movimento de rotação da Terra Comportamento do pêndulo de Foucault No Pólo Norte o pêndulo dá uma volta completa a cada 24 horas Em Paris o pêndulo completa uma volta a cada 31 horas e 47 min No Equador não se percebe movimento de rotação
Jean Bernard Leon Foucault (1819-1868)
Em 1851, eu demonstrei o movimento de rotação da Terra.
Determinação da aceleração da gravidade
Para se determinar a aceleração da gravidade em um ponto qualquer da Terra basta dispor de um pêndulo simples, um cronômetro e uma régua (ou trena).
Determinação da aceleração da gravidade Com a régua (ou trena) mede-se o comprimento do pêndulo L Com o cronômetro mede-se o período de oscilação do pêndulo T
T = 2.π.
L g
isolando g
L g = 4. π T2 2
Determinação da aceleração da gravidade Determinaremos a aceleração da gravidade onde um pêndulo de 1 metro oscila com um período de 2 segundos.
T = 2.π.
L g
2 = 2.π.
1 g
g = π2 g = 3,142 g = 9,86 m/s2
PÊNDULO FÍSICO
PÊNDULO FÍSICO A freqüência angular (ω) de um pêndulo físico com amplitude pequena será
mgh ω= I A freqüência (f) e o período (T) correspondente são:
ω 1 mgh f= = 2π 2π I 2π 1 I T= = =2π ω f mgh
PÊNDULO TORÇÃO
Movimento Harm么nico Simples- ANGULAR
Movimento Harmônico Simples- ANGULAR Um tipo de MHS é o MOVIMENTO CIRCULAR. O movimento circular é caracterizado pelo raio A da circunferência, e possui uma velocidade angular ω0. Em t = 0, a fase inicial α = 0. Com o movimento no sentido anti-horário, o ângulo será:
θ=ω0 t+α
xt COSθ= A
θ=ω0 t+α
Movimento Harmônico Singular- ANGULAR O deslocamento no movimento circular é
x t =ACOS ω0 t+α conhecendo o deslocamento, podemos encontrar
Movimento Harm么nico Singular- ANGULAR
Enquanto uma partícula descreve um MCU, sua projeção descreve um MHS.
EQUAÇÃO HORÁRIA DA POSIÇÃO NO MHS
x cos θ= A
y
x=A. cos θ
A θ x
x
Mas: Θ=ω.t
x=A. cos ω. t+θ 0 ω é a velocidade angular Θ0 é a fase inicial.
EQUAÇÃO HORÁRIA DA VELOCIDADE NO MHS
V=−ω . Asen ω. t+θ 0 EQUAÇÃO HORÁRIA DA ACELERAÇÃO NO MHS
2
a=−ω . A cos ω. t+θ 0
VALORES MÁXIMOS DE x, V e a x=A. cos ω . t+θ 0 v=−ω . Asen ω . t+θ 0
a=−ω 2 . Acos ω . t+θ 0 {}{} {}
x=− A v= 0 a=ω 2 . A {}{} {}
-A
x= 0 v=∓ω . A a= 0 {}{} {} 0
x=A v= 0 a=−ω 2 . A {}{} {}
A
ENERGIA NO MHS A energia potencial é obtida calculando o trabalho necessário para movimentar a partícula a uma distância x.
dW=− Fdx=kxdx integrando
1 2 dW= kx =U 2
substituindo x(t)
1 2 2 U= kA sen ωt+ϕ 2 Que é a energia potencial do meu sistema.
ENERGIA NO MHS A energia total do oscilador harmônico será
E=K+U 1 E= mω2 A2 [ sen 2 ωt+ϕ cos 2 ωt+ϕ ] 2 1 2 2 E= mω A =const 2 E independe do tempo, logo a energia total se conserva, portanto o oscilador harmônico simples é um sistema conservativo.
ENERGIA NO MHS Energias num MHS
ENERGIA NO MHS Energia mecânica total do MHS é proporcional ao quadrado da amplitude. dx d 2x −kx −b =m 2 dt dt
ENERGIAS NO MHS Considere um sistema massa-mola, de constante elรกstica k.
-A
0
+A
ENERGIAS NO MHS
F=−k . x Aplicando a 2ª lei de Newton (F=m.a) :
2
k . A cos Θ=mω . A cos θ
k ω= m
ENERGIAS NO MHS 2
m.v E c= 2 2 k.x E P= 2
E M =E c +E p
k.A EM= 2
2
ENERGIAS NO MHS E c =0
k . A2 E P= 2 k . A2 EM= 2 {}{} {}
-A
m. v2 E c= 2 E P =0
k . A2 EM= 2 {}{} {}
0
E c =0
k . A2 E P= 2 2 k.A EM= 2 {}{} {}
A
A IMPORTÂNCIA DO MHS PARA A FÍSICA
BIBLIOGRAFIA
Universidade Federal Rural do Semiarido – UFERSA-Jusciane da Costa e Silva PROF. RENATO NUNES-Ondulatória Dr. João Candido Fernandes-Unesp-Campus de Bauru-LABORATÓRIO DE ACÚSTICA E VIBRAÇÃO
http://ww2.unime.it/dipart/i_fismed/wbt/ita/pendolo/pendolo_ita.htm