opcion2.qxp
16/11/2009
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¡CONVIE RTA SU
PASI
EN REA ÓN LIDAD!
CONTENIDO
La ROBÓTICA ya no es parte de un futuro
1 | INTRODUCCIÓN ¿Qué es un robot? ¿Cuándo conviviremos con ellos? ¿Tendremos diversos tipos de robots entre nosotros? ¿Lavarán los platos? En este primer capítulo intentaremos responder éstas y otras preguntas.
lejano sino de nuestro presente tangible.
2 | COMPONENTES DEL ROBOT Tipos de procesamiento | ¿Cómo le damos movimiento a nuestro robot? | ¿Cómo captamos el mundo que nos rodea? | Materiales para la mecánica
Se explican en detalle cuáles son las partes que componen
3 | LA INTELIGENCIA DEL ROBOT Componentes de nuestro robot | Objetivos del controlador | Conceptos fundamentales de un PIC | Listado de componentes del controlador | Descripción del circuito | Placa experimental | El programador
cia ficción y las nuevas tecnologías, cada uno de los temas es desarrollado desde
a ella. En su interior encontraremos un recorrido teórico y práctico por cada uno de los conceptos fundamentales.
un robot y cada uno de los pasos por seguir para armarlo y programarlo a nuestro gusto. Destinado a entusiastas y aficionados de la cien-
cero, y con la mayor claridad y profundidad. Su autor, coordinador del campeonato argentino de Fútbol de Robots y miembro del Consejo Latinoamericano de RoboCup y Cochair de la FIRA, vuelca en este libro su vasta experiencia.
NIVEL EXPERTO
5 | HABLAR CON NUESTRO ROBOT Lenguajes de programación para robots | PicBasic Pro | Compilador CCS C | MikroBasic
ROBOTICA
4 | COMIDA DE ROBOTS La fuente de energia | Tipos de batería | Cargadores | Características de las celdas de las baterías | Voltaje | Capacidad | Densidad | Curva de descarga | Resistencia | Capacidad de recarga | Costo | Efecto memoria
Y este manual es, sin dudas, la mejor forma de acceder
AVANZADO
Guía Teórica y Práctica
7 | ADAPTACIÓN AL ENTORNO Sensores analógicos y digitales | Tipos y características 8 | EL CUERPO DEL ROBOT Características de un robot autónomo | Robots aéreos | Robots subacuáticos | Robots terrestres | Sistemas con ruedas | El montaje de los elementos | Mecanismos de transmisión y reducción | Cinemática | Odometría 9 | SALIR AL RUEDO Presentarnos a competir | Problemas frecuentes | Pruebas tradicionales 10 | FÚTBOL DE ROBOTS Arquitectura y navegación de los robots | Sensado y detección del ambiente | Comportamiento colaborativo | Ligas nacionales e internacionales APÉNDICE | LA ELECTRÓNICA
PRINCIPIANTE
redusers.com En este sitio encontrará una gran variedad de recursos y software relacionado, que le servirán como complemento al contenido del libro. Además, tendrá la posibilidad de estar en contacto con los editores, y de participar del foro de lectores, en donde podrá intercambiar opiniones y experiencias.
ROBOTICS This science is no longer part of a distant future, it is a part of a very real and concrete present. This manual offers the fundamentals to be a member of this new reality through practical projects and by learning the theory behind them.
Guía Teórica y Práctica
INTERMEDIO
6 | RECORRER EL MUNDO El movimiento de los robots | Motor de corriente continua | Motor paso a paso | Servos
EL MONTAJE DE LA PIEZAS ● Las partes que componen un robot ● Los pasos para ensamblarlas
LA INTELIGENCIA ● Trabajar con microcontroladores ● Lenguajes de programación
ROBOTS AUTÓNOMOS ● Utilización de sensores ● Mecanismos para generar movimiento
Gonzalo Zabala
APRENDA A ARMAR ROBOTS DESDE CERO
APRENDA A ARMAR ROBOTS DESDE CERO