» Il Centro Tedesco di Robotica di Soccorso DRZ Compagni di latta per la protezione e il salvataggio

Compagni di latta per la protezione e il salvataggio

A Dortmund vengono ricercati, sviluppati e testati sistemi di robotica mobili e droni per la difesa dai pericoli per civili, in un «Living Lab» aperto nell’ottobre 2021 che offre circa 3.000 metri quadri di superficie per i test.

» Il veicolo di comando robotico del Centro Tedesco di Robotica di Soccorso, circondato dai robot di salvataggio attualmente in fase di sviluppo.

Quando delle persone rimangono bloccate, ad esempio a causa di calore estremo, sostanze pericolose, contaminazione, acqua o pericolo acuto di crollo, i «compagni di latta», ovvero robot e droni, possono essere una soluzione. In Germania, l’associazione «Deutsches Rettungsrobotik-Zentrum e.V.», o «DRZ» in breve, è stata fondata nel 2018 e si dedica alla ricerca e allo sviluppo di sistemi robotici per supportare le autorità e le organizzazioni con compiti di salvataggio e sicurezza (AOSS).

L’associazione è finanziata con circa 12 milioni di euro dal Ministero federale tedesco per l’Istruzione e la Ricerca. È supportata da utenti, partner industriali, università e istituti di ricerca. L’Istituto per la tecnologia antincendio e di soccorso dei pompieri di Dortmund è responsabile del coordinamento e della necessaria rilevanza pratica. Il suo direttore, Dirk Aschenbrenner, è anche il presidente dell’associazione DRZ.

«Living Lab» di circa 3.000 metri quadri

Il «Living Lab», inaugurato nell’ottobre 2021 nel distretto di Bodelschwingh a Dortmund, funge da centro nazionale di eccellenza per la ricerca. Questo offre moderni laboratori, una sala prove di 1.300 metri quadri e circa 1.500 metri quadri di spazio esterno per testare l’idoneità all’uso dei sistemi sviluppati. L’attenzione si concentra sugli scenari chiave di incendi, crolli e sepoltura, rilevamento di sostanze pericolose e inondazioni.

Queste le operazioni in cui i robot di salvataggio hanno già aiutato

Quando l’Archivio della Città di Colonia e due edifici vicini sono crollati nel marzo 2009, le forze di intervento sono state assistite nella ricerca delle vittime da due robot speciali a forma di serpente del Center for Robot-Assisted Search and Rescue in Texas e dell’Università di Kobe (Giappone).

Dopo il grave terremoto in Italia nel 2016, i pianificatori operativi e le forze di intervento sono stati supportati in loco con l’aiuto di tre robot di volo e due di terra, che hanno elaborato 140 gigabyte di dati di immagini e sensori in modelli 3D. Il Fraunhofer IAIS ha anche fornito utili foto degli interni di due chiese minacciate di crollo.

Nel febbraio 2019, circa otto anni dopo il disastro nucleare di Fukushima nel marzo 2011, un robot telecomandato nel reattore 2 ha esaminato per la prima volta i depositi della fusione. Il robot aveva una telecamera, luci a LED, termometro, dosimetro e una testa girevole con due bracci di presa. Lo smantellamento del reattore potrebbe essere pianificato sulla base delle immagini.

Il robot antincendio «Colossus» di Shark Robotics è stato utilizzato nell’incendio della Cattedrale di NotreDame a Parigi nell’aprile 2019.

A Pompei, dal marzo 2022, il cane robot «Spot» di Boston Dynamics spinge le rovine e i siti archeologici davanti ai collezionisti di reliquie, compresi i passaggi sotterranei che rischiano di crollare. Poiché il robot ambulante raccoglie anche dati 3D ad alta risoluzione delle rovine e dei corridoi, è possibile rilevare modifiche pericolose alle strutture dell’edificio e avviare misure appropriate.

» Il «Colossus», sviluppato da Shark Robotics, è stato utilizzato con successo nell’incendio della Cattedrale di Notre-Dame nel 2019.

Shark Robotics

MI NRW Caroline Seidel

Info

Robot: la polizia del Nord Reno-Vestfalia all’avanguardia

I robot possono essere preziosi non solo per le organizzazioni di salvataggio, ma anche per la polizia. La polizia del NordReno Vestfalia lo ha riconosciuto e il 19 gennaio 2022 ha aperto a Duisburgo un «Innovation Lab» da 4,3 milioni di euro. In futuro, la polizia progetterà e testerà nuove tecnologie negli oltre 500 metri quadrati di laboratorio del Porto di Duisburgo, insieme a informatici, fisici e ingegneri. I progetti di ricerca attuali includono telecamere a 360 gradi, sistemi video intelligenti basati su videowall UCC con 140 schermi, accessibilità e «HiPoS-Cube» (piattaforma ibrida integrativa per reti speciali di polizia) e il posto di lavoro di polizia del futuro. Ciò include una struttura IT mobile autosufficiente, grazie alla quale i servizi di emergenza possono lavorare in rete praticamente in qualsiasi luogo così come in ufficio. Anche il robot ambulante a quattro zampe «Spot» di Boston Dynamics è attualmente in fase di test dalla polizia della regione tedesca Nordreno-Vestfalia e ha già completato il suo primo dispiegamento in prima linea: dopo un grave incendio a Essen il 22 febbraio 2022, in cui sono state distrutte dozzine di appartamenti, il robot ha fornito all’attenzione degli investigatori immagini a 360 gradi di alta qualità e scansioni laser degli interni a rischio di collasso. Nella primavera del 2021, anche la polizia del Nord Reno-Vestfalia è stata dotata di circa 100 diversi tipi di droni.

» Nel laboratorio di innovazione della polizia del Nord RenoVestfalia vengono ricercate e sviluppate tecnologie future per il lavoro di polizia come «HiPoS-Cube». » Il centro di competenza DRZ comprende anche una struttura di formazione e un indoor UAV Pilot Skills Parcours per la formazione e l’addestramento dei piloti di droni.

Attualmente esistono quattro robot DRZ

Quello più piccolo e leggero, il «D1», è un drone multicottero sviluppato dall’Università di Bonn. Dotato di scanner laser, due telecamere di profondità e una ad infrarossi, GPS, barometro, bussola e funzioni di ampia autonomia, il «D1» viene utilizzato per una rapida ricognizione autonoma della situazione. Fonti di fuoco, esseri viventi e oggetti vengono rilevati e localizzati sulla mappa creata con l’aiuto del laser scanner e dei dati GPS.

Il «D2» è un robot bruco che può salire le scale e persino aprire le porte. È dotato di un modulo di autonomia sviluppato dall’Università Tecnica di Darmstadt. Esso include sette telecamere (immagine di profondità 3 x, immagine termica, grandangolo, teleobiettivo e 360 gradi), sensori inerziali, modulo GNSS e un lidar 3D rotante per la registrazione in tempo reale della geometria 3D e la stima della posizione del robot. Le funzioni di assistenza sviluppate dalla Università Tecnica di Darmstadt presso la DRZ consentono al «D2» di trasferire un ambiente sconosciuto in un modello 3D, di muoversi autonomamente e rilevare fonti di calore e simboli di pericolo.

Il «D3» è un portacarichi robusto e flessibile che può spostarsi quasi ovunque grazie alla trasmissione a catena. Il Fraunhofer-Institut ha sviluppato un concetto di modularizzazione per il «D3», grazie a cui il robot può essere dotato vari moduli e strutture, ad esempio per la ricognizione termica, il riconoscimento di segni vitali, il controllo del robot, la localizzazione e la comunicazione e il trasporto interoperabili.

Il «D4», una piattaforma modulare veloce per uso interno negli impianti industriali, è stato sviluppato dalla Scuola universitaria professionale di Dortmund in collaborazione con Minimax Viking. Il robot può trasportare rapidamente anche i carichi più pesanti nel luogo di utilizzo e combattere gli incendi in autonomia con agenti estinguenti. Come il «D3», può essere dotato di vari moduli e sovrastrutture. Sistemi di sicurezza integrati come scanner laser, un sistema di arresto di emergenza e illuminazione di segnalazione consentono l’uso sicuro del «D4» all’interno di impianti industriali.

» Vista del centro di comando del veicolo di comando robotico dei pompieri di Dortmund, basato su un Mercedes Sprinter.

Veicolo di comando da 200.000 Euro

Per l’uso mobile dei robot, la DRZ utilizza un veicolo di controllo robotico (RobLW) parallelo ai robot. Si basa sul Mercedes Sprinter, ospita i robot e gli accessori ed è dotato dell’informatica necessaria, di una propria cella radio (luce blu/radio Tetra) e di un generatore di corrente.

Dirk Aschenbrenner, CEO dell’associazione DRZ e direttore dei pompieri di Dortmund, sostiene con convinzione: «Le forze di soccorso dipendono sempre più dal supporto di sistemi robotici e digitali per gestire i danni sempre più complessi e pericolosi della nostra società».

Nulla funziona senza cooperazione

Secondo Aschenbrenner, per svilupparli, «gli utenti, la scienza e la ricerca, nonché l’industria e i produttori devono collaborare strettamente, dalla valutazione dei requisiti all’implementazione pratica dei sistemi». Sempre secondo Aschenbrenner, ciò non richiede solo intelligenza di sviluppo, ma anche un’efficace eccellenza di trasferimento per mettere in uso i sistemi più rapidamente. Questo include la preparazione e l’adeguamento del mercato per la prevenzione dei rischi attraverso norme, standardizzazione e qualificazione appropriate, oltre ad un sostegno finanziario adeguato per la rapida diffusione dei sistemi robotici e digitali. Inoltre, non va trascurata la formazione e il perfezionamento delle forze di intervento, motivo per cui al Living Lab è annesso un centro di formazione, che comprende un indoor UAV Pilot Skills Parcours per la formazione e l’addestramento dei piloti di droni.

In linea generale, tutte le organizzazioni e le istituzioni interessate alla robotica possono diventare membri dell’associazione DRZ. Ulteriori informazioni reperibili presso l’associazione tedesca del Centro di Robotica di Soccorso Verein Deutsches Rettungsrobotik-Zentrum e.V., Rohdesdiek 32, D-44357 Dortmund, www.rettungsrobotik. de e all’INTERSCHUTZ, padiglione 17, stand D06.

Info

Robot all’INTERSCHUTZ

Robot e droni per le operazioni di soccorso possono essere ammirati anche all’INTERSCHUTZ di quest’anno. Tra questi, i sette produttori seguenti.

• Dalla Svizzera è sul posto la Zürcher Perspective

Robotics AG, che vende il «Fotokite Sigma», un sistema di informazioni sulla situazione supportato da droni e pronto all’uso per i servizi di emergenza.

• Fire & Resq di Duisburgo esporrà robot innovativi e piattaforme per il salvataggio in acqua nel padiglione 16 presso lo stand E58.

• BK Fire dall’Algeria presenterà soluzioni robotiche intelligenti per la lotta antincendio nel padiglione 12 presso lo stand A08.

• I robot scout a due ruote di Recon Robotics dal

Minnesota possono essere esaminati presso lo stand di Bonowi IPE GmbH di Magonza. I micro-robot tattici sono utilizzati dalle forze dell’ordine e dalle unità militari di tutto il mondo e possono anche aiutare le organizzazioni di soccorso a perlustrare stanze e aree pericolose.

• L’azienda francese Angatec SAS esporrà il robot antincendio TEC800 nel padiglione 27 presso lo stand D09.

• Nel padiglione francese (Hall 26, Stand E29), le società

Shark Robotics Sarl e Solid Robotics SAS, specializzate in robot antincendio, presentano diverse novità, tra cui «Hose-Pull», un robot che tira le manichette antincendio.

• MOST Robotics GmbH di Duderstadt (Germania) esporrà insieme a ValoFly vari droni per applicazioni

AOSS nel padiglione 16, lo stand F61.

» I piccoli robot della serie Nerva di Nexter saranno in mostra allo stand di Solid Robotics. Grazie ad opzioni di montaggio modulari, questi sono adatti per l’esercito e la polizia, oltre che per le forze di sicurezza e salvataggio.

Nexter