DESCRIZIONE Cella robotica di manipolazione industriale, contenente il robot accademico, un sistema di visione professionale e relativi accessori. La soluzione didattica prevede alloggiati all'interno di una cella il robot accademico a 7 assi con pinza elettrica e il sistema di visione industriale con collegamento ethernet e usb verso un qualsiasi PC o notebook. La cella è chiusa ed accessibile mediante una porta battente con apertura/chiusura a chiave per simulare un ambiente reale di lavoro e proteggere i componenti da danni accidentali. Inserimento ed espulsione di pezzi mediante appositi scivoli per simulare carico/scarico materiale e controllo qualità. Possibilità di inserire un nastro trasportatore e controllare il braccio tramite PLC. Attività e valori di apprendimento : - Partendo dall’ inserimento pezzi nello scivolo di ingresso,per raggiungere l'area di lavoro visibile dalla videocamera e raggiungibile dal braccio robotico, gli studenti possono sviluppare algoritmi e sistemi di automazione e controllo di processo. - Studio di sistemi di visione industriale utilizzati nel campo della meccatronica. - Studio di: - Servo motori e controllori - Cinematica - Pianificazione di traiettoria - Programmazione operazioni robot - Studio di simulazione controllo qualità utilizzando una telecamera industriale, ad esempio con scarico all’esterno della cella sull’apposito scivolo di uscita. - Controllo del braccio robotico con PLC industriale tramite connettore RS232 o via ethernet TCP/IP o UDP (componenti opzionali non inclusi).
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