DESCRIZIONE Cella robotica di manipolazione industriale, contenente il robot accademico, un sistema di visione professionale e relativi accessori. La soluzione didattica prevede alloggiati all'interno di una cella il robot accademico a 7 assi con pinza elettrica e il sistema di visione industriale con collegamento ethernet e usb verso un qualsiasi PC o notebook. La cella è chiusa ed accessibile mediante una porta battente con apertura/chiusura a chiave per simulare un ambiente reale di lavoro e proteggere i componenti da danni accidentali. Inserimento ed espulsione di pezzi mediante appositi scivoli per simulare carico/scarico materiale e controllo qualità. Possibilità di inserire un nastro trasportatore e controllare il braccio tramite PLC. Attività e valori di apprendimento : - Partendo dall’ inserimento pezzi nello scivolo di ingresso,per raggiungere l'area di lavoro visibile dalla videocamera e raggiungibile dal braccio robotico, gli studenti possono sviluppare algoritmi e sistemi di automazione e controllo di processo. - Studio di sistemi di visione industriale utilizzati nel campo della meccatronica. - Studio di: - Servo motori e controllori - Cinematica - Pianificazione di traiettoria - Programmazione operazioni robot - Studio di simulazione controllo qualità utilizzando una telecamera industriale, ad esempio con scarico all’esterno della cella sull’apposito scivolo di uscita. - Controllo del braccio robotico con PLC industriale tramite connettore RS232 o via ethernet TCP/IP o UDP (componenti opzionali non inclusi).
- Studio di componenti indipendenti dal sistema operativo e linguaggio di programmazione, grazie alla possibilità di sviluppo applicativi in C++, C#, VB, Java ed altri linguaggi mediante apposito tool. Materiale in dotazione: - Cella completa di tutto l'hardware necessario (cavi e trasformatori compresi). - Telecamera industriale professionale completa di cavi Power ed Ethernet. - Alimentatore per telecamera. - Ottica a fuoco fisso. - Illuminatore a LED. - Robot accademico e relativo software di programmazione, monitoraggio e simulazione 3D utilizzato in ambiente di lavoro reale. - Materiale ed altri accessori per le esperienze compatibili con cella e pinza robotica. - Manuale di istruzioni e sicurezza. - Guida didattica con attività e software di esempio sviluppati nell'ambiente dedicato. DIMENSIONI CELLA
TELECAMERA
- Modello:
Cognex In-Sight 7200
- Risoluzione:
640x480
- Illuminazione:
Ring LED integrato sulla telecamera
- Obiettivo:
12mm con messa a fuoco automatica
- Software:
sistema di guida robot con comunicazione ethernet selezione tessere domino controllo qualità tessere domino
ROBOT
Academic Robot di Denso è un piccolo robot a 7 assi (inclusa pinza) studiato appositamente per scopi didattici in ambito accademico e di formazione nel campo dell'automazione. La tecnologia dei robot industriali in modo facile e sicuro. Il kit comprende: 1) N° 1 Robot Denso "Academic Robot", avente le seguenti caratteristiche meccaniche: N° ASSI : 7 Raggio max : 190 mm Ripetibilità sul posizionamento : +/- 1,5 mm Max Velocità di interpolazione lineare : (Composit max spreed) : 5.160 mm/sec. Portata : 0,6 kg al polso. Joint Range :
J1 + 90° J2 +/- 120° J3 +150°,-115° J4 +/- 150° J5 +150°,-120° J6 +/-150° J7 corsa Ap/Ch = 20 mm
Peso: 0,6 kg Software di programmazione Off Line Power supply. AC100-240V 50-60HZ 1,5A Configurazione montaggio : a pavimento 2) N°1 TRASFORMATORE AC 3) N°1 box-case in Alluminio, per il trasporto del Robot 4) N° 1 cavo con presa USB/RS232 con relativi driver per connessione a un normale PC/Laptop o PLC
5) N°1 Licenza Software WINCAPS III, per Academic Robot 6)Software Demo:
presa di pezzi con guida da telecamera deposito dei pezzi a seconda degli esiti ispezioni demo visione forniti dalla telecamera