Historia De las ganas de innovar y emprender nace la asociación FuVe-E. Formada por una veintena de estudiantes de diferentes universidades y especialidades, configuran un equipo capaz de desarrollar proyectos tecnológicos para el siglo XXI. Nuestra misión consiste en ofrecer una plataforma desde la cual desarrollar ideas que puedan marcar la diferencia en un futuro. Actualmente nuestros objetivos se centran en el desarrollo de un submarino robótico autónomo y de un autogiro no tripulado capaces de realizar diferentes misiones. A finales del 2010, un alumno de la E.T.S.I. Navales (Universidad Politécnica de Madrid), becario en dicha escuela, tuvo por casualidad conocimiento de la competición Roboboat. Fue así como de la pequeña idea de participar en un concurso se ha forjado una asociación capaz de afrontar no sólo este, sino numerosos proyectos tecnológicos que permitirán desarrollar una mejor formación, de manera complementaria a la universidad.
Pretendemos diseñar y construir proyectos tecnológicos innovadores que sean útiles para la industria y la sociedad. Hemos volcado muchos esfuerzos e ilusión, junto con toda la ayuda que nos han ofrecido nuestros patrocinadores; pero aún no es suficiente, nos falta un último empujón para que este proyecto sea una realidad completa.
Integrantes del equipo FuVe-E
UAV “Juan de la Cierva” 11ª Competición SUAS (Student Unmanned Aerial Systems) Se trata de una competición internacional organizada por la AUVSI (Association for Unmanned Vehicle Systems International) y la ONR (Office of Naval Research of the U.S. Navy) y patrocinada por empresas/instituciones tan importantes como la NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration), Lockheed Martin, Northrop Grumman, etc., en la cual, equipos de estudiantes de todo el mundo (EEUU, Canada, India, etc.) ponen a prueba sus habilidades con la construcción y diseño de un UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Este robot aéreo deberá realizar una misión ISR (Intelligence, Surveillance and Recognisement) de manera autónoma que consiste en búsqueda e identificación de objetivos en una ruta y áreas prefijadas, transmisión de datos a la estación de control en
tierra, recepción de datos desde un centro de inteligencia remoto simulado y transmisión de los mismos a la estación de control, redefinición del area de búsqueda en vuelo y control exacto de posición. Nuestro objetivo es participar construyendo un robot altamente complejo e innovador, con capacidad VTOL y uso de células solares para la alimentación de los equipos en tierra, entre otras cosas características. En su desarrollo se combinan muchas facetas de la ingeniería y la creación de empresas
como son la ingeniería aeronaútica, propulsión eléctrica, ingeniería informática, aviónica, marketing y relaciones públicas, etc., uniendo de esta manera diferentes ramas del conocimiento que más tarde son fundamentales en cualquier empresa tecnológica, dando como resultado la mejora de las habilidades de los alumnos implicados en ella, que deberán sacar sus conocimientos del papel y ponerlos en juego. Este proyecto no sólo representa una formidable oportunidad para aprender, si no que nos enfrentaremos a equipos de algunas de las mejores universidades del mundo, como por ejemplo, Cornell University, UCLA (University of California, Los Angeles), Rutgers University, University of Sherbrooke (Canadá), Delhi Institute of Technology (India), etc.
UAV “Juan de la Cierva” UAV “Juan de la Cierva” Siguiendo con su carácter innovador, FuVe-E será el primer equipo europeo en la competición SUAS, participando además con un vehículo totalmente diferente a lo visto anteriormente en dicha competición y uno de los primeros del mundo de su clase, un autogiro no tripulado. Este UAV lleva el nombre de uno de los pioneros del aire más importantes, el inventor del autogiro Juan de la Cierva, que revolucionó con este invento el mundo aeronáutico de los años 20. Un autogiro se puede considerar como un híbrido entre helicóptero y avión: posee un ala giratoria movida exclusivamente por el viento y que proporciona la sustentación mientras que la propulsión es generada por una motor que mueve una hélice.
Modelo C.30
Juan de la Cierva
UAV “Juan de la Cierva” UAV “Juan de la Cierva” Este vehículo ha sido largo tiempo marginal, de uso casi exclusivamente deportivo, pero desde FuVe-E apostamos por él ya que para esta competición representa un vehículo formidable por sus características en comparación con otras configuraciones: AUTOGIRO
HELICÓPTERO
AVIÓN
Despegue casi vertical
Despegue vertical
No puede despegar vertical
Muy poco recorrido de despegue
No necesita recorrido de despegue
Necesita recorrido largo de despegue
Poco más que su longitud para aterrizar
Sólo necesita su longitud para aterrizar
Necesita recorrido largo de aterrizaje
Poca sensibilidad a turbulencias
Sensibilidad media a las turbulencias
Sensibilidad a las turbulencias
Mayor envolvente aerodinámica que un avión
Mayor envolvente aerodinámica que un avión
Envolvente de vuelo limitada
Fácil de pilotar
Complejo de pilotar
Medianamente fácil de pilotar
Excelente maniobrabilidad
Maniobrabilidad superior
Maniobrabilidad media
Fácil de mantener
Relativamente difícil de mantener
Relativamente fácil de mantener
Más barato que el helicóptero
Caro
Más caro que el autogiro
Más necesidad de potencia que un avión
Alta necesidad de potencia
Menor necesidad de potencia que el helicóptero
Mucho menos complejo que el helicóptero
Complejo
Relativamente sencillo
UAV “Juan de la Cierva” Electrónica Para cumplir las misiones, nuestro autogiro contará con los siguientes sistemas: Sistema de control:
Sensores:
Multiples procesadores trabajando de manera independiente para conseguir el mejor rendimiento. Un computador provee IA para el control de misión y el reconocimiento de objetivos, mientras un procesador separado se ocupa de las mecánica de vuelo en tiempo real y asegura un aterrizaje suave incluso en caso de fallo total del sistema.
GPS + Brújula magnética informan de la navegación en tiempo real.
En todo momento, un switch de seguridad independiente permite entrar en modo manual para que un humano tome el control.
Una IMU de 6 ejes provee información inercial para que el UAV pueda medir con precisión su posición, orientación y velocidad desde el despegue hasta el aterrizaje. Un barómetro diferencial mide las variaciones en la presión atmoférica y la velocidad del viento para un control de vuelo preciso. Tres sensores de ultrasonidos detectan el relieve del terreno para asegurar un aterrizaje suave.
Primer prototipo para pruebas de vuelo e integración de sistemas
UAV “Juan de la Cierva” Prototipo del autogiro
Primer concepto
Concepto definitivo para el primer prototipo
Proceso de ensamblado
Primer prototipo terminado
Experimentando el vuelo real gracias a la Asociación Española de Amigos del Autogiro
APLICACIONES FUTURAS Defensa Con su despegue y aterrizaje vertical, amplio rango de velocidades y su electrónica avanzada, puede realizar misiones de reconocimiento, inteligencia, designación de objetivos por láser, búsqueda de minas terrestres, comunicaciones, etc. Protección Medioambiental El autogiro es un sistema fiable, barato y eficiente que lo hace ideal para misiones como monitorizar zonas protegidas y posibles incendios, lucha contra la caza furtiva, observación de la fauna y flora, control de la polución, etc.
Seguridad Pública Nuestro robot representa una plataforma perfecta para la vigilancia urbana y de tráfico, vigilancia privada, protección de fronteras, persecución de delicuentes, etc.
Usos Civiles Por su bajo coste de operación, sus casi nulas necesidades de espacio para despegue/aterrizaje y su seguridad, es formidable para usos civiles: para monitorizar y fumigar las cosechas, control de ganado, el control de lineas eléctricas así como gaseoductos/oleoductos, etc.
Emergencias/catástrofes Con su sistema de visión artificial y sus potentes cámaras, el UAV “Juan de la Cierva” puede localizar víctimas de una catástrofe, informar de la situación en zonas de difícil acceso y ayudar en las tareas de rescate.
QUÉ NECESITAMOS Recursos económicos La Universidad Politécnica de Madrid proporciona los talleres y espacios para poder trabajar. Actualmente la sede de la asociación FuVe-E se encuentra en el edificio de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales. El presupuesto con el se cuenta para construir el robot está formado por las aportaciones económicas de nuestros patrocinadores. Todos los recursos se destinan a la construcción del prototipo y gestión de la asociación. Los integrantes del equipo trabajan de forma desinteresada para poder alcanzar los objetivos. Para economizar el gasto del proyecto se ha decidido construir todos los componentes del autogiro para después ensamblarlos en la estructura del fuselaje. Aún así, nuestro esfuerzo acompañado de más recursos.
necesita
estar
Piezas y componentes La complejidad del proyecto hace que en algunos momentos nuestros medios no nos permitan crear los componentes necesários para que el submarino funcione. Por eso nos vemos obligados a recurrir a suministradores de electrónica y componentes informáticos. Apoyo en medios Como estudiantes, uno de los retos que se nos presenta es el contacto con empresas y potenciales inversores. Por ese motivo los medios de comunicación son una plataforma perfecta para darnos a conocer y conseguir más apoyo económico. Gente con ilusión Actualmente la asociación FuVe-E cuenta con unos 20 estudiantes de varias universidades y especializaciones. Tanto el proyecto cómo la asociación estan abiertos a nuevas incorporaciones que aporten sus conocimientos e ilusiones al fin común.
COLABORACIONES Contrapartidas para los patrocinadores Se puede colaborar de tres formas distintas con una oferta de contrapartidas diferentes entre sí. Aún así todos los patrocinadores tendrán su espacio própio en la página web de la asociación, en las redes sociales, la cartelería y el merchandising, de ferias y eventos del proyecto y de la asociación. También contarán con menciones en las publicaciones científicas del proyecto y en las publicaciones de la asociación y del proyecto UAV “Juan de la Cierva”.
CATEGORÍAS DE PATROCINIO PLATINO Menciones destacadas en medios de comunicación Presencia en ferias del sector Defensa e Innovación Tecnológica Menciones en conferencias y simposios Logotipo en el polo oficial Logotipo en vídeos corporativo del proyecto
ORO
PLATA
QUÉ HEMOS CONSEGUIDO Prensa Noticias, entrevistas y reportajes en periódicos y prensa especializada, tanto en tecnología como economía.
Radio Medios nacionales y autonómicos han emitido entrevistas en las que FuVe-E ha presentado el proyecto, mencionando y agradeciendo a todos los implicados.
Internet La prensa especializada que se concentra en la red tiene mucha presencia en el mundo hispanohablante.
Conferencias Durante todo el año lectivo FuVe-E ofrece conferencias en diferentes universidades para divulgar sus actividades.
QUÉ HEMOS CONSEGUIDO Premios Este año FuVe-E ha sido galardonada con el premio Innovación 2012, en el apartado de “Universidades”, de la revista Muy Interesante en el que se presentó el proyecto AUV “Isaac Peral y Caballero”.
Ferias FuVe-E estará presente en varias ferias relacionadas con el sector de Tecnología, Innovación y Defensa en las que contará con un espacio propio y dará conferencias.
Simposios A lo largo del año FuVe-E participará en diferentes actos dónde dará a conocer el proyecto y asociación a diversos sectores tecnológicos y de innovación.
www.fuve-e.es info@fuve.org E.T.S.I. Navales - Aula Fuve-E Avenida Arco de la Victoria nยบ4 28040 Madrid Telf: 0034 91 336 39 32