Edici贸n N掳0245
Desde las sociedades consumistas, adictas al uso de artefactos que parecieran cumplir infinitas funciones, hasta la tendencia a volver a las viejas costumbres, como promueven los impulsores de la vida lenta. La situación es compleja: por un lado, tenemos la sensación de que la evolución tecnológica cumplirá todos nuestros deseos; por el otro, nos produce sentimientos de control social o de dependencia absoluta, algo por completo ajeno al deseo humano. La robótica juega un papel central dentro del campo de las investigaciones científicas. Sus objetivos actuales son obtener prototipos que nos asistan, alivien nuestras labores y nos brinden una agradable compañía. Hasta acá, el desarrollo de estos experimentos parecería propiciar el bienestar social. No obstante, el vertiginoso avance de la ciencia y la tecnología obliga a cuestionarse los límites de los resultados alcanzados. Aunque no se pueda establecer con certeza qué curso se dará a los alcances de la investigación, cabe ¿Hasta qué punto será útil que los robots desempeñen las tareas de los humanos? ¿En qué momento este soporte se transforma en la anulación de las personas y sus funciones básicas?
preguntarse: ¿De qué manera se podrían encauzar las actividades científicas para garantizar el bienestar de las personas y evitar el control de sus actos?
Desde siempre, las personas han inventado mecanismos y desarrollado tecnologías que les permitieran traspasar los límites de sus capacidades. Asimismo, fantaseaban con la idea de jugar a ser Dios y crear seres a su imagen y semejanza. El enorme progreso en ingeniería, electrónica e informática lo está haciendo posible.
La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras. Para definirlo en términos generales, un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está fuera de nuestro alcance. También existen robots cuya finalidad es social o lúdica.
Robots, ¿dónde?, ¿para qué? Los robots se usan en diversos ámbitos y para cumplir tareas variadas: desde los brazos robóticos utilizados en la industria automotriz hasta el novedoso sistema quirúrgico Da Vinci, que permite practicar cirugías de alta complejidad poco invasivas y con una precisión sin precedentes; desde los robots espaciales diseñados para explorar la superficie de planetas desconocidos hasta la aspiradora doméstica Roomba, que realiza la limpieza de manera autónoma, o el Nano Air Vehicle (NAV), también llamado nanocolibrí, un pájaro utilizado para espionaje militar. Pero quizá los más llamativos sean los androides, que imitan la morfología, el comportamiento y el movimiento de los seres humanos. Uno de los más conocidos en la actualidad es ASIMO, pensado para llevar a cabo labores asistenciales y sociales. Aunque se encuentra en una etapa experimental, ASIMO es capaz de caminar o subir escaleras por sí solo.
La robótica tienen unas evidentes características diversas para que se puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las características de los robots son las siguientes: -MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares.
-ENERGIA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento. -GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posición de cada actuador ya articulación del robot para así el efector final este en posición para realizar alguna tarea programada. -CAPTACION DE INFORMACION: So los sensores donde le dan al robot una información necesaria para desempeñar una actividad en el cual este diseñado. -AUTONOMIA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utilizamiento de la inteligencia artificial
ROBOTS SEGUN SU ARQUITECTURA POLIARTICULADOS
MOVILES
Son básicamente sedentarios aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los robots industriales, los robots cartesianos y algunos robots industriales y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o deducir el espacio ocupado en el suelo
Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
ROBOTS SEGUN SU ARQUITECTURA ANDROIDES: Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. ZOOMORFICOS: Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. Las aplicaciones de estos robots serán interesante en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes. HIBRIDOS: Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los robots industriales.
Aplican la visión artificial al guiado de robots industriales La automatización de las líneas de fabricación tradicionales ha sido relativamente fácil. Al tratarse de entornos estructurados donde las piezas se encuentran perfectamente posicionadas, los robots sólo tenían que ser capaces de acercarse a ese lugar, reconocer la pieza y colocarla en otro sitio. No obstante, las líneas de fabricación han cambiado mucho en los últimos años. Según explica Eusebio de la Fuente, profesor del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Valladolid, en las más modernas “existen varios productos mezclados, de distintos tamaños y apariencia, y muchas veces en movimiento”, cuya manipulación automática es factible gracias a los sistemas de visión artificial. Miembros del Departamento trabajan en este campo y han desarrollado con éxito proyectos de gran complejidad. Tal y como apunta el investigador, “el guiado mediante visión artificial consiste en, utilizando cámaras, conseguir que un robot no sólo emule el brazo de un operario, sino también el ojo”. De esta forma se puede solventar el problema que surge con algunas industrias que trabajan a la vez en diversas líneas de producto, donde el uso del robot tradicional para la automatización de procesos no es válido.
Robot industrial dotado de visión artificial (FOTO: Eusebio de la Fuente).
Fuente: http://www.agenciasinc.es/Noticias/Aplican-la-vision-artificial-al-guiado-de-robots-industriales
Lenguaje natural para el robot Nao, por cortesía de la inteligencia artificial de IBM Watson Los robots se van integrando poco a poco en entornos laborales, y no necesariamente hablamos de líneas de producción, también en lugares tan poco habituales como la recepción de un hotel. Bueno, esto es un campo en el que los japoneses nos llevan algo de ventaja, con instalaciones como Henn-na, o el famoso robot Pepper.
En la noticia que nos ocupa nos marchamos al otro lado del Pacífico, donde nos encontramos a IBM poniendo la inteligencia artificial que ofrece Watson, la mete dentro de un pequeño robot. Para el que no conozca sobre el desarrollo de IBM, se trata de un sistema capaz de responder a preguntas formuladas en lenguaje natural.
Pues ahora Watson estará dando forma a las respuestas de pequeños robots en hoteles Hilton. Esos robots responden al nombre de Connie, en honor al fundador de la empresa hotelera Conrad Hilton. Connie está diseñado para ir mejorando conforme vaya interactuando con más personas
Quieres saber mas? Visita…. http://www.xataka.com/robotica-e-ia/connie-es-el-robot-recepcionista-con-lainteligencia-artificial-de-ibm-watson
ÂżCuĂĄles son las ventajas y desventajas de utilizar robĂłtica en las industrias?
En la Industria En la industria hay mucho campo para la robótica, la que podemos dividir en 4 partes fundamentales Las aplicaciones de transferencia de material se definen como operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de una posición a otra. Se suelen considerar entre las operaciones más sencillas o directas de realizar por los robots. Estas aplicaciones son de manejos de material en las que el robot se utiliza para servir a una máquina de producción transfiriendo piezas a/o desde las máquinas. Existen tres casos que caen dentro de ésta categoría de aplicación: Carga/Descarga de Máquinas. El robot carga una pieza de trabajo en bruto en el proceso y descarga una pieza acabada. Además de las aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran clase de aplicaciones en las cuales el robot realmente efectúa trabajos sobre piezas. Este trabajo casi siempre necesita que el efector final del robot sea una herramienta en lugar de una pinza. Además de la soldadura por punto, la soldadura por arco, y el recubrimiento al spray existe una serie de otras aplicaciones de robots que utilizan alguna forma de herramienta especializada como efector final. Operaciones que están en ésta categoría incluyen: -Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado. -Rectificado, pulido, desbarbado, cepillado y operaciones similares.
Aplicaciones y tendencias en robótica para la industria de la alimentación La aplicación de robots industriales en el sector de la alimentación es un fenómeno relativamente nuevo, cuyo arranque se puede situar coincidiendo con el inicio de siglo. En el año 2000, en España, la presencia de robots en la industria alimentaria no superaba las 50 instalaciones, y fue a partir de esa fecha cuando se inició un gradual aumento en la implantación de la robótica en el sector, coincidiendo también con un aumento del desarrollo de aplicaciones específicas para la industria alimentaria, impulsadas desde la industria de la robótica. Actualmente, pese a la crisis global, se ha seguido manteniendo un incremento notable de la robotización en el sector de alimentación y bebidas. Según datos de la Asociación Española de Robótica, correspondientes a 2009, la industria alimentaria fue el sector que contabilizó un mayor incremento en cuanto al número de robots instalados, con un aumento del 16'8% respecto a 2008.A día de hoy, ya se ha superado ampliamente la barrera de las 2000 unidades instaladas.
Trabajos en Fundición La fundición por inyección fue el primer proceso robotizado (1960). En este proceso el material usado, en estado líquido, es inyectado a presión en el molde. Este último está formado por dos mitades que se mantienen unidas durante la inyección del metal mediante la presión ejercida por dos cilindros. La pieza solidificada se extrae del molde y se enfría para su posterior desbardado. El molde, una vez limpio de residuos de restos de metal y adecuadamente lubricado, puede ser usado de nuevo.
El robot se usa en la fundición de las piezas del molde y transporte de éstas a un lugar de enfriado y posteriormente a otro proceso (desbardado, corte, etc.). La limpieza y mantenimiento de los moldes, eliminando rebabas (por aplicación de aire comprimido) y aplicando el lubricante. La colocación de piezas en el interior de los moldes (embutidos). Las cargas manejadas por los robots en estas tareas suelen ser medias o altas (del orden de decenas de kilogramos), no se necesita una gran precisión y su campo de acción ha de ser grande. Su estructura más frecuente es la polar y la articular y su sistema de control es por lo general sencillo
Un Poco de Historia Durante la Edad Media, dos personajes se destacaron por sus invenciones
Alberto Magno
(12061280) creó un autómata de hierro que le servía como mayordomo podía caminar, abrir puertas y comunicarse con los invitados, y una cabeza parlante que predecía el futuro.
Al-Jazari,
uno de los más grandes ingenieros de la historia, inventó un reloj elefante, con seres humanos y animales mecánicos.
Un Poco de Historia El Renacimiento fue un período rico en pensadores e invenciones. El enorme interés por la investigación en el campo de las ciencias que explican el mundo y al ser humano impulsó el desarrollo de espectaculares maquinarias.
Leonardo Da Vinci
(1452-1519), quizás el más grande inventor de todos los tiempos, creó, entre otras, la máquina de volar El matemático y filósofo Blas Pascal (1623-1662), un destacado representante del racionalismo, inventó la primera máquina de calcular. Durante la misma época, la corriente de pensamiento de René Descartes (1596-1650) se sostuvo en el postulado de que todo se explica a través de las matemáticas. También tomó al ser humano como referente y antecesor primero de toda maquinaria.
Por su parte, el ingeniero e inventor
Vaucanson
Jacques de
(1709-1782) creó un pato artificial que movía las alas y realizaba el proceso digestivo completo, y dos músicos autómatas: El flautista y El tamborilero, que podían tocar un amplio repertorio musical.
http://robotiica.blogspot.com/2007/10/clasificacin-de-robots-segnsu.html http://www2.udec.cl/~catamillar/cyp/robotica/contenido/aplicaciones.ht m http://www.interempresas.net/Robotica/Articulos/100711-Aplicacionesy-tendencias-en-robotica-para-la-industria-de-la-alimentacion.html http://robotica100.blogspot.com/p/caracteristicas-de-la-robotica-y.html http://www.educ.ar/sitios/educar/blogs/ver?id=122836 http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/aplicacio nes.htm http://www.xataka.com/robotica-e-ia/connie-es-el-robot-recepcionistacon-la-inteligencia-artificial-de-ibm-watson http://www2.udec.cl/~catamillar/cyp/robotica/contenido/aplicaciones.ht m http://www.agenciasinc.es/Noticias/Aplican-la-vision-artificial-alguiado-de-robots-industriales
Autores: Carlos Rico Adriana Rodríguez Alexander Camacaro Enmanuel Chirinos