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case study
Solução colaborativa de aperto de amortecedores traseiros O documento "Memória Descritiva" serve para explanar os requisitos fornecidos, resumir discussões técnicas e documentar levantamentos de informação. Todas estas caraterísticas técnicas do projeto centralizam-se numa necessidade do cliente. Neste documento poderá encontrar a interpretação da Europneumaq (EP) da necessidade do cliente e descrição das soluções propostas.
4. Com o auxílio de um pantógrafo equipado com 2 aparafusadoras automáticas, o operador manobra o pantógrafo e comanda as 2 aparafusadoras em simultâneo.
Necessidade apresentada: • Automatizar o processo de aperto dos Amortecedores das duas rodas traseiras dos chassis.
Processos B (Complementares): • B1 – Montagem dos amortecedores • B2 – Apontar porcas nos parafusos dos amortecedores
O objetivo do projeto passa por desenhar e implementar uma solução automatizada de aperto dos amortecedores através de um robot colaborativo. Anteriormente este processo era realizado manualmente. O projeto corresponde ao desenvolvimento de 1 (uma) célula constituída por 1 (um) robot.
Processos C (Auxiliares):
Existem vários tipos de amortecedor, mas o método e processo de aperto é equivalente, pois as porcas são as mesmas. Processos A (Principais): • A1 - Aperto dos amortecedores ao chassis
robótica
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Documentos relacionados:
Figura 2. Posto de montagem dos amortecedores traseiros.
Figura 1. Amortecedor traseiro direito na posição final e apertado.
A linha de produção do cliente contém vários postos de processos de montagem. Em algumas zonas da linha de produção, como o posto de montagem de amortecedores as unidades são imobilizadas e indexadas. A traseira de cada unidade (chassis), é equipada com 2 amortecedores, um no lado/roda direita e outro no lado/roda esquerda. Procedimento manual do processo de montagem de amortecedores (de cada amortecedor): 1. Colocador o amortecedor no respetivo local (montando no respetivo par de parafusos do chassis); 2. Apontar as duas porcas nos parafusos do amortecedor; 3. Apertar as duas porcas de acordo com requisitos (torque de aperto).
Figura 3. Pantógrafo com as duas aparafusadoras.