RESUMEN SEMANAL – EQUIPO ROBÓTICA Integrantes: Ortecho Huamanchumo, Daniel. Rojas Arce, Juan Carlos.
MPU_ 9150
La Dirección axial de la brújula
Diagrama del sistema
Es un sensor de aceleración de tres ejes, sensor giroscópico de tres ejes, y módulo de brújula de tres ejes. Se trata de una salida digital, puede acceder en I2C.
Dirección axial del sensor de aceleración y un giroscopio
Características - Sensor de velocidad angular (giroscopio) con una sensibilidad de hasta 131 LSB / dps y un rango de escala completa de ± 250, ± 500, ± 1.000 y ± 2000dps - Acelerómetro con un rango de escala completa programable de ± 2g Tri-Axis, ± 4g, ± 8g y ± 16g - Brújula Tri-eje con un rango de escala de ± 1200μT
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