RESUMEN SEMANAL – EQUIPO ROBÓTICA Integrantes: Ortecho Huamanchumo, Daniel.
Descripción de los avanzado en la semana En la semana pasada, se terminó el balancín para poder simular el drone y de esa forma ver con mayor facilidad el control que se le realizara en el UAV.
Se realizó una breve investigación sobre lo que es Control, y el tipo de control que se usará para realizar la estabilización, y el movimiento del Drone hacia la derecha, izquierda, arriba y abajo. Pero sin embargo el tema de lo que es Control es mucho más complejo, y se debe ver con mayor calma y prestarle la atención debida. Por ende, esta breve investigación, fue para organizarnos y para que cuando llegue el momento realizar su respectivo seguimiento en lo que es Control. Por tanto lo que se va a seguir es la investigación de lo que es usar el protocolo I2C, e intercomunicar las plataformas Raspberry Pi con Arduino Due. Descripción de los avanzado en la semana En esta semana se ha realizado, lo que es usar los pines I2C tanto de la Raspberry Pi y del Arduino Due, y hemos logrado con éxito la intercomunicación entre estos, realizando un código en la Raspberry pi y a la vez también realizando un código en el IDE para poder compilar en la plataforma Arduino Due. Gráfica de la conexión
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Para explicar, estos códigos solo, cabe destacar el instalar la librería I2C en la Raspberry Pi y hacer el llamado de la librería Wire.h en la plataforma del Arduino Due. El conflicto que se tuvo a la hora de realizar este proceso, es instalar las librerías en la Raspberry Pi correctamente, puesto que sino no se podría compilar el código en la Raspberry Pi.
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