I. cuaderno #1
Estructura del sistema de Robot Ejes del ROBOT
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I. Estructura del sistema de Robot
Robot fabricado con piezas de madera Realizado por alumnos del Centro Mexicano francés del CONALEP en Gómez Palacio, Dgo. México. http://coparoman.blogspot.mx/2014/06/brazo-robot-con-piezas-de-madera.html
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1.1. Estructura La estructura de los robots manipuladores son esencialmente ______ artificiales. http://coparoman.blogspot.mx/2013/05/estructura-de-los-robots-manipuladores.html
Un Robot Manipulador, hace el trabajo de un ser _______. Pintar, cargar, trasladar, soldar etcétera.
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1.2 . ¿Que es un ROBOT?
Un ROBOT es una __________ capaz de realizar trabajos, repetitivos de acuerdo a un programa de instrucciones, la palabra ROBOT proviene del término checo robotnik que significa siervo.
Robot KUKA En Laboratorio de manufactura integrada por computadora del Centro Mexicano Francés del CONALEP en Gómez Palacio, Dgo. México.
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1.3. Componentes de un sistema de un robot Cuatro Son los componentes visibles principales de UN SISTEMA DE UN ROBOT MANIPULADOR INDUSTRIAL 1. El ________ 2. La unidad de control 3. La unidad manual de programación 4. Los cables de unión http://coparoman.blogspot.mx/2013/05/16-componentes-de-un-sistema-de-robot.html
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1.4. El software
Unidad de programación Un sistema de programación informático (software), permitirá comunicarnos con el ROBOT para darle _________, por medio de una interfaz (computadora o unidad de programación) SEGOVIA
1.5. la interfaz HIM
Son el medio por el cual podemos interactuar con ___________ Suele llamársele Interfaz Hombre Máquina (HMI en Inglés Human Machine Interface) SEGOVIA
1.6. Escribe brevemente la función de los componentes numerados
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2. Ejes del ROBOT
Robot KUKA En Laboratorio de manufactura integrada por computadora del Centro Mexicano Francés del CONALEP en Gómez Palacio, Dgo. México.
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2.1. Ejes del ROBOT Las articulaciones permiten movimientos relativos entre cada dos eslabones consecutivos.
En las articulaciones tenemos “ejes de rotación”, podemos determinar el ángulo de __________ posible obtener. SEGOVIA
2.2 Nombre de los ejes del Robot Los eje de un Robot suelen numerarse de _____ hacia ______
Eje de cintura y hombro
Eje de codo
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2.2 Nombre de los ejes del Robot
Eje de antebrazo y muñeca
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2.3 efector final un efector final es el dispositivo en el _____de un brazo robótico, diseñado para interactuar con el medio ambiente
Efector final realizado por alumnos de Mecatrónica , del Centro Mexicano -Francés del CONALEP en Gómez Palacio, Dgo. México. http://coparoman.blogspot.mx/2014/06/brazo-robot-con-p
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2.4 EL Robot KUKA
La celda de manufactura integrada por computadora del Centro Mexicano –Francés del CONALEP cuenta con 2 Robots alemanes de la marca KUKA
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2.5 EL Robot KUKA 5 SIXX Son de los llamados “brazo articulado” Tienen una capacidad de carga de 5 Kg. Con 6 ejes articulados
Robot en maquinado
Robot en almacén
http://coparoman.blogspot.mx/2013/05/dos-robots-alemanes-en-el-conalep-de_20.html
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2.6 Ejes A1 y A2 del Robot KUKA Cuenta con seis ejes numerados de A1 hasta A6,
Eje A1 movimiento de CINTURA Eje A2 movimiento de HOMBRO
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