DESCRIPCIÓN BREVE Adaptación de carro de juguete de control remoto con componente electrónico Arduino, para asignar funciones programadas.
CARRO AUTOMÁTICO Control Computarizado
Daniel López García Ingeniería en Sistemas Computacionales
Índice Introducción ............................................................................................................................................ 2 Justificación............................................................................................................................................. 2 Objetivo general ...................................................................................................................................... 2 Objetivos específicos ............................................................................................................................... 2 Marco teórico .......................................................................................................................................... 2 Arduino ........................................................................................................................................... 2 Circuito electrónico.......................................................................................................................... 1 Voltaje ............................................................................................................................................. 1 Espectro electromagnético .............................................................................................................. 1
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Introducción A lo largo de la materia de Control Computarizado se estudió cómo el hombre va ingeniando cómo automatizar procesos.
Justificación Se ha escogido este proyecto por la facilidad de implementación. Esta clase de juguetes cuenta con un estándar de control, lo que permite utilizar una lógica similar, independientemente del modelo del juguete. Puede crecer dependiendo de las necesidades. Además, dispone de oportunidad de crecimiento. Establece las bases para proyectos más avanzados. Por comentar algunos: adaptación de cámara para hacer grabaciones remotamente, utilizar inteligencia artificial para recorrer rutas específicas, medio de transporte inteligente, realizar exploraciones en sitios peligrosos remotamente, entre otros.
Objetivo general Controlar el comportamiento de un carro a control remoto utilizando componentes electrónicos y programación.
Objetivos específicos Desarmar un control remoto para obtener el circuito electrónico y analizarlo. Añadir extensiones de los elementos indispensables del circuito del control e integrarlo al circuito nuevo. Controlar el carro de forma manual, y automática utilizando Arduino. Crear una función de movimiento automático sin choque, implementando sensores de proximidad para evitar su choque.
Marco teórico Arduino
Arduino es una plataforma electrónica de código abierto basada en hardware y software fácil de usar (Arduino, 2014).
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Arduino es una plataforma de física de cómputo basada en una simple tarjeta de entradas y salidas y un ambiente de desarrollo que implementa el lenguaje de procesamiento. (Massimo Banzi, 2011)
Arduino cuenta con un IDE (Integrated Development Environment, Entorno de Desarrollo Integrado) de desarrollo que se puede descargar desde su página oficial. Este software cuenta con un lenguaje de programación basado en C, y permite enviar el código a la placa de Arduino. Además, nos permite hacer verificaciones para encontrar errores antes de enviar el código. Existen distintos modelos de placas Arduino. Dichos modelos son:
Arduino BT
LilyPad Arduino USB
Arduino Due
LilyPad Arduino
Arduino Fio
Arduino Mini
Arduino Leonardo and Micro
Arduino Nano
Arduino Esplora
Arduino Pro
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Arduino Pro Mini
Arduino Yún
Arduino UNO
Arduino ISP
Arduino Robot
Circuito electrónico Interconexión de dos o más componentes que contiene una trayectoria cerrada. (Definicion.de, 2014)
Voltaje Cantidad de voltios que actúan en un aparato o sistema eléctrico. (Real Academia Española, 2014)
Campo electromagnético La electricidad que surge de cualquier toma de corriente lleva asociados campos electromagnéticos de frecuencia baja. Además, diversos tipos de ondas de radio de frecuencia más alta se utilizan para transmitir información, ya sea por medio de antenas de televisión, estaciones de radio o estaciones base de telefonía móvil. (Organización Mundial de la Salud, 2014)
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Componente electrónico Un componente electrónico es una entidad física en un sistema electrónico cuya intención es afectar los electrones (o sus campos asociados) en una forma consistente con la función esperada del sistema electrónico. (Alegsa, 2014)
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LED La tecnología conocida como LED (por sus siglas en inglés, Light Emitting Diode, que en español significa Diodo Emisor de Luz) también conocida como Diodo Luminoso consiste básicamente en un material semiconductor que es capaz de emitir una radiación electromagnética en forma de Luz. (MasterMagazine, 2014)
Resistencia La resistencia eléctrica es una propiedad que tienen los materiales de oponerse al paso de la corriente. Los conductores tienen baja resistencia eléctrica, mientras que en los aisladores este valor es alto. La resistencia eléctrica se mide en Ohm (Ω). (FisicaPractica, 2014)
Transistor Dispositivo electrónico en estado sólido, cuyo principio de funcionamiento se basa en la física de los semiconductores. Este cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El término “transistor” es la contracción en inglés de transfer resistor (“resistencia de transferencia”). (EcuRed, 2014)
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Materiales Nombre
Cantidad
Protoboard SYB-120 700 Hoyos
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Placa Arduino UNO R3
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Cable para protoboard
70 aprox.
PotenciĂłmetro 5Kâ„Ś
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Transistor C2073
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Imagen
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Resistencia 220â„Ś
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Display LCD 1602A
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Carro RC
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FotografĂas
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Conclusiones Posterior al trabajo realizado, se tiene la satisfacci贸n de haber concluido el proyecto de forma exitosa. Se presentaron complicaciones en el transcurso del proyecto, como errores por hacer conexiones equivocadas, o no conectar elementos a tierra (GND). Se espera en un futuro poder hacer crecer el proyecto.
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