Proyecto puerta automatica

UNIVERSIDAD DE NAVOJOA Proyecto Automatización de una Puerta Mtro. Fernando López

Concepto La ingeniería de control es la rama de la ingeniería que se basa en el uso de elementos sistemáticos como controladores PLC y PAC, control numérico o servomecanismos relacionados con aplicaciones de la tecnología de la información, como son tecnologías de ayuda por computador CAD, CAM o CAx, para el control industrial de maquinaria y procesos, reduciendo la necesidad de intervención humana. En el ámbito de la industrialización, la automatización está un paso por delante de la mecanización. Mientras que la mecanización provee operadores humanos con maquinaria para ayudar a exigencias musculares de trabajo, la automatización reduce considerablemente la necesidad para exigencias humanas sensoriales y mentales. Los procesos y los sistemas también pueden ser automatizados. El control es un área de la ingeniería y forma parte de la Ingeniería de Control. Se centra en el control de los sistemas dinámicos mediante el principio de la realimentación, para conseguir que las salidas de los mismos se acerquen lo más posible a un comportamiento predefinido. Esta rama de la ingeniería tiene como herramientas los métodos de la teoría de sistemas matemática. La Ingeniería de control es una disciplina que se focaliza en modelizar matemáticamente una gama diversa de sistemas dinámicos y el diseño de controladores que harán que estos sistemas se comporten de la manera deseada. Aunque tales controladores no necesariamente son electrónicos y por lo tanto la ingeniería de control es a menudo un subcampo de otras ingenierías como la mecánica. Historia La Ingeniería de Control se preocupó desde sus orígenes de la automatización y del control automático de sistemas complejos, sin intervención humana directa. Campos como el control de procesos, control de sistemas electromecánicos, supervisión y ajuste de controladores y otros donde se aplican teorías y técnicas entre las que podemos destacar: Control óptimo, control predictivo, control robusto y control no lineal entre otros, todo ello con trabajos y aplicaciones muy diversas (investigación básica, investigación aplicada, militares, industriales, comerciales, etc.), las cuales han hecho de la ingeniería de control una materia científica y tecnológica imprescindible hoy en día.

Por: Daniel López y Daniel Carrada

Proyecto Automatización de una Puerta Material 4 relay 5v 1 switch Cable para coneccion Protoboard Arduino

Código Fuente Arduino /* Universidad de Navojoa Escuela de Ingeniería en Sistemas Computacionales Materia: Control Computarizado Docente: Ing. Fernando López Orozco Alumnos: Ricardo Daniel Carrada Peña, Daniel López García, José Enrique Gutiérrez Gutiérrez */

/*/////////////////////////// ///DECLARACIÓN DE VARIABLES// ///////////////////////////*/ const int corriente1 = 7; // Pin 7 como corriente 1 const int corriente2 = 8; // Pin 8 como corriente 2 const int tierra1 = 10; // Pin 10 conecta a tierra 1 const int tierra2 = 11; // Pin 11 conecta a tierra 2 const int segundos = 1; const int tiempo = segundos * 430; const int boton = 4; int btn = 0; void setup(){ pinMode(corriente1, OUTPUT); // Ambas corrientes como salidas pinMode(corriente2, OUTPUT); // Ambas corrientes como salidas pinMode(tierra1, OUTPUT); // Ambas corrientes como salidas pinMode(tierra2, OUTPUT); // Ambas corrientes como salidas pinMode(boton, INPUT); // Botón como INPUT }

void loop() { /*digitalWrite(corriente2, LOW); digitalWrite(tierra1, LOW); digitalWrite(corriente1, LOW); digitalWrite(tierra2, LOW);*/ int a = 0; // Iniciamos esta variable para mandar a llamar la función btn = digitalRead(boton); // Leemos el botón if (btn == HIGH) { a = funcionAbrir(); función } else { } }

int funcionAbrir() { // Declaramos la función para abrir y cerrar la puerta

// ABRIR digitalWrite(corriente1, HIGH); digitalWrite(tierra2, HIGH); delay(tiempo); digitalWrite(corriente1, LOW); digitalWrite(tierra2, LOW); delay(2000); // ABRIR digitalWrite(corriente2, HIGH); digitalWrite(tierra1, HIGH); delay(tiempo); digitalWrite(corriente2, LOW); digitalWrite(tierra1, LOW); }

Por: Daniel López y Daniel Carrada

// Condición del botón // Mandamos a llamar la

Diagrama Se estructuro el diagrama, para que los relay hicieran la funci贸n de elevar la potencia ya que el arduino solo daba 5 v y con el diodo rectificador imped铆amos que la energ铆a regresara

Por: Daniel L贸pez y Daniel Carrada

Evidencias Primero se consiguieron los materiales para hacer la puerta, despu茅s se consiguieron los motores y gracias a la colaboraci贸n de la Ing Zabdi pudimos encontrar los motores que se ocupaban para realizar este proyecto.

Por: Daniel L贸pez y Daniel Carrada

Conclusi贸n Al realizar este proyecto se pudo comprender algunas de las funciones que tiene el arruino y tambi茅n de componentes electr贸nicos, aunque nos falta mucho para poder realizar exitosamente un lazo cerrado, sabemos que si podemos.

Referencias

http://www.arduino.cc/ocumento actual. http://www.ctrl.cinvestav.mx/ http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_de_control https://www.youtube.com/watch?v=BgLQucEzqHg http://dyrelay.en.ec21.com/DY2_-_Relay--325881_325972.html http://www.aliexpress.com/item/DY2-DC5-5VDC-Japan-Relays-Matsukawa-835-1A-BCcompletely-well-replace-it/974400198.html

Por: Daniel L贸pez y Daniel Carrada

Turn static files into dynamic content formats.

Create a flipbook