LECTURAS TECNOLร GICAS Computaciรณn III. Clasificaciรณn Robots Catedrรกtico: Arturo Reyes Vega 2017- 2018 Diego Armando Fernรกndez Slim
ROBOT`s Industrial LBR iiwa Ligero para tareas de montaje sensibles, podrá eliminar las vallas protectoras del espacio de trabajo y allanar el camino a la colaboración entre personas y robots. El LBR iiwa es el primer robot fabricado en serie con capacidad sensitiva, y por lo tanto, el primero preparado para la colaboración entre personas y robots. Con capacidad de aprendizaje Elija entre tres modos de servicio y programe el LBR iiwa por simulación: Muéstrele la posición deseada, memorizará las coordenadas del punto de trayectoria. Para cualquier pausa, interrúmpalo y contrólelo a través de gestos de contacto simples.
Autónomo La unidad de control KUKA Sunrise Cabinet del LBR iiwa facilita la puesta en servicio incluso en caso de tareas complejas. Conviértalo en la tercera mano del humano y déjelo realizar tareas incómodas y monótonas de forma fiable y autónoma.
Sensitivo Al tratarse de un robot ligero con regulación de alto rendimiento, el LBR iiwa detecta los contornos rápidamente y con la fuerza regulada. Detecta la posición de montaje correcta y monta las piezas con la mayor velocidad y precisión y una precisión de momento específica de eje de ±2 % del momento máximo. El LBR iiwa detecta las piezas más pequeñas en un momento incluso sin su ayuda.
KUKA El KR 120 nano F exclusive de la familia KR QUANTEC nano es ideal para las condiciones extremas de las instalaciones de limpieza y de las células de lavado medianas y grandes. Gracias al elevado grado de protección IP69, este robot es perfectamente apto para la limpieza química húmeda, el proceso de inmersión y la limpieza a alta presión; también combinado con productos de limpieza y de desinfección altamente activos. El robot es resistente a la corrosión, el calor, los ácidos y las sustancias alcalinas. Serie KR FORTEC Fuerte, flexible, móvil: la elección perfecta para el manejo de piezas pesadas. Con una gama de modelos inigualable para capacidades de carga de hasta 600 kg. Serie KR 1000 titan F Con una capacidad de carga de hasta 1300 kg se salvan distancias de hasta 6,5 m. También permite la manipulación precisa de componentes con formato XL como grandes bloques de motor.
ROBOT Médico Da Vinci El primer robot cirujano del mundo. El Da Vinci nació en 2000, pero en estos 14 años se perfeccionó y, se utiliza en todo el mundo para realizar cirugías complejas de forma menos invasiva. Este robot médico, tiene un nivel de precisión imposible de alcanzar por un humano y, gracias a su velocidad y efectividad, reduce la pérdida de sangre, dolor post-operatorio y los riesgos asociados con una anestesia prolongada. Los usos más comunes para el “Doctor Da Vinci” son en cirugías de extracción de próstata, riñón, estómago, etc. Si bien es bastante autónomo, siempre hay humanos controlando que no pasé nada malo, por lo que estás a salvo en las manos de este cirujano que no toma vacaciones ni tiene el ego inflado.
ROBOT`s Social Sophia
Sophia es un robot humanoide desarrollado por la compañía, con sede en Hong Kong, Hanson Robótics. Ha sido diseñada para aprender y adaptarse al comportamiento humano y trabajar con humanos, y ha sido entrevistada por todo el mundo. En octubre 2017, se convirtió en una ciudadana saudí, siendo así el primer robot con ciudadanía de un país. Según ella, Sophia fue activada el 19 de abril de 2015. Está inspirada en la actriz Audrey Hepburn, y es conocida por su aspecto y comportamiento humano en comparación con variantes robóticas anteriores. Según el fabricante, David Hanson, Sophia tiene inteligencia artificial (IA), procesamiento de datos visuales y reconocimiento facial. Sophia también imita gestos humanos y expresiones faciales y es capaz de contestar ciertas preguntas y tener conversaciones sencillas en tópicos predefinidos El robot usa tecnología de reconocimiento de voz de Alphabet Inc, (compañía matriz de Google) y está diseñada con capacidad de aprendizaje. El software de inteligencia de Sophia está diseñado por SingularityNET. Su software de IA analiza conversaciones y extrae datos que le permite mejorar sus respuestas con el tiempo. Es conceptualmente similar al programa de ordenador ELIZA, el cual fue uno de los primeros intentos en simular una conversación humana. Hanson diseñó a Sophia para ser una compañera adecuada para ancianos en Residencia de personas mayores, o para ayudar a multitudes en parques o en grandes acontecimientos. Se espera que finalmente pueda interaccionar con otros humanos suficientemente como para obtener habilidades sociales.