Controle Linear de Sistemas Dinâmicos

Page 1

Geromel_Controle_P4.pdf 1 14/05/2019 21:13:11

1 Considerações Preliminares

Fundamentos de Sistemas de Controle

3 Fundamentos Matemáticos C

M

Y

CM

4 Fundamentos de Projeto

MY

CY

CMY

K

5 Projeto via Representação de Estado

6 Sistemas Não Lineares

7 Robustez

CONTROLE LINEAR DE SISTEMAS DINÂMICOS

2

Aqui, os diversos resultados teóricos são introduzidos, discutidos e ilustrados com o auxílio de diversos exemplos resolvidos. No total, mais de uma centena de exercícios é proposta no final dos capítulos. Controle linear de sistemas dinâmicos é dedicado, sobretudo, aos alunos de graduação, uma vez que contém material que vai além do que lhes é exigido no curso. Também pode ser adotado em cursos básicos de pós-graduação na área de controle de sistemas dinâmicos. Além disso, um dos capítulos contém dois ensaios práticos que permitem ao leitor ter contato com projetos de sistemas de controle de interesse nas áreas de engenharia elétrica e de engenharia mecânica.

Geromel • Korogui

CONTEÚDO

Este livro tem por objetivo principal o estudo da síntese de sistemas de controle automático, complementando a análise de sistemas dinâmicos tratada em Análise linear de sistemas dinâmicos: teoria, ensaios práticos e exercícios (3. ed., Blucher, 2019).

José C. Geromel Nasceu em Itatiba, São Paulo, em 1952. Graduou-se em 1975 e concluiu seu mestrado em 1976 na Faculdade de Engenharia Elétrica da Unicamp. Obteve o título de docteur d’État em 1979 no LAAS-CNRS, na França. Em 1987, atuou como professor convidado no Instituto Politécnico de Milão, na Itália. Desde 1990, é professor titular da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Unicamp, onde exerceu o cargo de pró-reitor de pós-graduação (1998-2002). Desde 1991, é pesquisador nível 1A do CNPq. Recebeu o prêmio Zeferino Vaz, concedido pela Unicamp, em 1994 e 2014, e o prêmio Scopus, concedido pela Elsevier e pela CAPES, em 2007. É membro titular da Academia Brasileira de Ciências, chevalier dans l’Ordre des Palmes Académiques da França e docteur honoris causa da Universidade Paul Sabatier, na França. Em 2011, tornou-se comendador da Ordem Nacional do Mérito Científico do Brasil, sendo agraciado, em 2018, com a Grã-Cruz da Ordem. Em 2011, tornou-se distinguished lecturer da IEEE Control Systems Society.

José C. Geromel Rubens H. Korogui

CONTROLE LINEAR DE SISTEMAS DINÂMICOS

Rubens H. Korogui

Teoria, ensaios práticos e exercícios

8 Modelagem e Ensaios Práticos

A Desigualdades Matriciais Lineares

edição

Nasceu em Jundiaí, São Paulo, em 1982. Formou-se engenheiro eletricista em 2004 na Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Unicamp e obteve os títulos de mestre e doutor em Engenharia Elétrica em 2006 e 2009, respectivamente, nessa instituição. Em 2010, realizou pós-doutorado na mesma instituição, onde atuou também como professor colaborador. Entre 2011 e 2012, foi professor assistente doutor no campus experimental da Unesp de Sorocaba, e desde 2012 atua como engenheiro de equipamentos com ênfase em elétrica na Petrobras.


Turn static files into dynamic content formats.

Create a flipbook
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.