Capa_Garcia_controle de processos_corrigida.pdf 1 21/07/2017 12:32:59
1 Introdução e definições gerais
2 3 Obtenção de modelos aproximados de processos industriais
4 Análise de estabilidade de sistemas de controle C
M
5
Y
Critérios de análise de desempenho
CM
de sistemas de controle
MY
CY
CMY
K
6
Este livro se propõe a fornecer conhecimentos básicos sobre os algoritmos de controle normalmente encontrados em plantas industriais, bem como as formas mais conhecidas de ajustar os controladores. Enfatizam-se o controlador PID (proporcional – integral – derivativo) e as formas de sintonizá-lo. Apresenta-se, ainda, um embasamento teórico, abrangendo conceitos de realimentação negativa, estimação de modelos aproximados de processos industriais, análise de estabilidade de malhas e principais formas de análise de desempenho de malhas de controle. Ao final, há um exemplo abrangente, que mostra um trocador de calor controlado por diferentes tipos de reguladores da família PID, sintonizados por diferentes técnicas.
Controle do tipo on/off
7 O controlador PID analógico
Este livro é voltado para engenheiros e técnicos que lidem ou que queiram aprender a lidar com malhas de controle de processos industriais.
8 Projeto e sintonia de controladores PID analógicos
9 Exemplo de aplicação de diferentes controladores em um trocador de calor
Apêndice Simbologia e nomenclatura usadas em instrumentação industrial
www.blucher.com.br
CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS VOLUME 1
A malha de controle por realimentação
A área de controle de processos industriais é fundamental nas empresas que lidam com fluidos, onde a preocupação principal é controlar variáveis como vazão, pressão, nível, temperatura, pH, densidade etc. Para efetuar um controle eficiente, mantendo as variáveis em torno de seus valores de referência (set points), é necessário conhecer os algoritmos de controle instalados nos sistemas de controle, bem como saber ajustá-los.
GARCIA
CONTEÚDO
(SET POINT)
CLAUDIO GARCIA
CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS Estratégias convencionais CLAUDIO GARCIA VOLUME
1
É engenheiro elétrico (1979) graduado pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (Poli-USP), onde também realizou seu mestrado (1987) e seu doutorado (1992) na área de engenharia eletrônica. Tem experiência nas áreas de modelagem e controle de processos industriais, identificação de sistemas e quantificação e compensação de atrito em válvulas de controle. Trabalhou na Foxboro (atualmente parte do Grupo Schneider), na Taylor (adquirida pela ABB), na Marinha do Brasil e, desde 1994, é professor em tempo integral na Poli-USP, onde coordena o Laboratório de Controle de Processos Industriais. Atuou como consultor em projetos para as empresas Níquel-Tocantins (grupo Votorantim), Centro Tecnológico da Marinha em São Paulo (CTMSP), Procter & Gamble e Braskem e como coordenador de projetos de pesquisa junto ao Centro de Pesquisa da Petrobras (Cenpes). É autor do livro Modelagem e simulação de sistemas eletromecânicos e processos industriais (2005).