Presentacion final tecnologica 2

Universidad Veritas

Optativa Tecnolรณgica Prof: Robert Garita

Herrera Adriana

Mercado Edward

Vindas Ma.Fernanda

Mecanismo Sistema de Ruedas Dentadas Una rueda dentada es un mecanismo de forma circular que transmite movimiento mediante dientes. Los dientes rodean la rueda en todo su perímetro. Existen diferentes tipos de ruedas dentadas dependiendo de su forma, colocación de los dientes: ej. Ruedas dentadas cónicas, helicoidales, cilíndricas, etc.

Funcionamiento La transmisión de movimiento entre ejes se tiene que realizar con ruedas dentadas que tengan el mismo paso yel mismo modulo de dientes.

Es un sistema de 2 ruedas dentadas homologas se llama corona al engranaje de mayor diámetro y piñón al de menor diámetro.

Si el eje conductor tiene menor diámetro que el eje conducido se genere un mecanismo reductor Si el eje conductor es de menor diámetro se genera un mecanismo acelerador

Tipos Ejes que son paralelos Engranaje helicoidales sencillos Engranaje de doble helicoide Engranaje cilindrico

Tipos Engranaje que se cortan Cรณnicos de dientes rectos Cรณnicos de dientes helicoidales

Tipos Ejes que se cruzan De tornillo sinfĂ­n Hipoide

Referentes Arquitectรณnicos

Prototipo 1 Prototipo en cartรณn color craft -3mm En este punto, aun no estaba la programaciรณn del cรณdigo lista, el movimiento se hace de forma manual.

Proceso Prototipo 1

Se coloca la base con uno de los circulos

Posterior guiandonos con los perforaciones, hacemos la colocacion de los palitos donde calcen con los del circulo.

Colocamos lo que es el engranaje grande

Proceso Prototipo 1

Colocamos lo que seria la pieza pequeĂąa; esta es la que estarĂĄ en movimiento, calzandola con las perforaciones: una que es colocada en el engrane de la parte exterior , y las otras dos en el interior (ver imagen)

Repetir proceso hasta completar el circulo.

Cada circulo lleva 5 piezas pequeĂąas, que son las tienen el movimiento de abrir y cierrar

Prototipo 1 El prototipo 1, fue realizado con el código arduino adjunto, Pero este no funciono, ya que el servo se movía por si solo, y no en conjunto con el sensor; el sensor no lo leía.

X

Prototipo 1

X

Despiece Prototipo Final

Despiece Prototipo Final

Diagrama Final conexiรณn - Fitzing

StoryBoard Prototipo Final

Paso 1: Materiales: Que se necesita?

StoryBoard Prototipo Final

Paso 2: Conectar la resistencia y el Sensor de Luz Como se ve en la fotografĂ­a un diagrama, con el sensor de luz y la resistencia ya que estos crean lo que se llama : divisor de voltaje.

La entrada positiva que viene de unos de los cables rojos esta conectado a 5V, se conecta a una de las patas del sensor de luz (cualquiera), de allĂ­, se conecta la resistencia de 10k Ohmn a la otra, y el otro extremo de la resistencia a el cable negro y ese a GND.

StoryBoard Prototipo Final

Paso 3: En el punto de union de la fotoresistencia y la resistencia de 10k Ohmn se conecta un cable (en el caso de la fotografia el cable color verde), que va al pin A0, que es donde se harรก la lectura.

StoryBoard Prototipo Final

Paso 4: Conectar el Servomotor

IN: naranja GND: café SV: rojo

Para el servo motor, en este caso el cable naranja del servo es el de entrada y lo conectamos al pin 9 (puede conectarse a cualquier otro pin), el rojo se conecta a 5V, y el café a GND. Los colores de cables de servo varían dependiendo de modelo y marca, para eso ver las especificaciones de cada servo motor.

Codigo

StoryBoard Prototipo Final

Paso 5:

StoryBoard Prototipo Final Paso 6: Resultado Final Listo, compilar y subir al Arduino..

StoryBoard Prototipo Final

Paso 7: Verificacion del Codigo Una vez subido el código, apretar el botón con la lupa que se encuentra en la parte superior derecha del arduino, como se muestra en la foto.

De inmediato se abre el puerto serial en la computadora y verán la lectura en tiempo real.

Poner la mano y tapar el sensor para ver los cambios.

También se puede apuntar una luz intensa para ver como aumenta el valor.

Costo Componentes

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