Movimientos del Cuerpo, Pierna y Pie SÍMBOLO FM FMP
PASO LATERAL Movimiento lateral del cuerpo, sin rotación, realizado en uno o dos pasos.
SSdC1
DESCRIPCIÓN Movimiento del pie arriba o abajo con el tobillo como eje Movimiento del pie con presión Mov. de la pierna en cualquier dirección con la rodilla o la cadera como 7,1 eje ( d ≤ 15 cm ) de la pierna en cualquier dirección con la rodilla o la cadera como 7,1 + ( d - 15) * 0,5 Mov. eje ( d > 15 cm) UMT DESCRIPCIÓN El movimiento termina cuando la pierna de salida hace contacto con 17,0 +( d - 30 ) * 0,2 el suelo
SSdC2
pierna retrasada ha de hacer contacto con el suelo antes del 34,1 + (d - 30) * 0,4 La siguiente movimiento
GIRO DE CUERPO Movimiento de rotación del cuerpo realizado en uno o dos pasos.
TBC 1
18,6
El movimiento determina cuando la pierna de salida hace contacto con el suelo
TBC 2
37,2
La pierna retrasada ha de hacer contacto con el suelo antes de que pueda realizar el siguiente movimiento
WpP
15,0
p pasos sin obstrucciones y con carga ≤23 kg
W p PO
17,0
p pasos con obstrucciones y/o con carga > 23 kg
SÍMBOLO
UMT
▲
B, S, KOK
29,0
Doblarse, Agacharse o Arrodillarse sobre una rodilla.
▼
AB, AS, AKOK
31,9
Levantarse de la posición de Doblado, Agachado o Arrodillado sobre una rodilla .
▲
KBK
69,4
Arrodillarse sobre ambas rodillas
▼
AKBK
76,7
Levantarse de la posición de Arrodillado sobre ambas rodillas
▲
SIT
34,7
Sentarse
▼
STD
43,4
Levantarse de la posición de sentado
LMd MOVIMIENTOS HORIZONTALES
ANDAR Movimiento adelante o atrás del cuerpo realizado con pasos alternativos. MOVIMIENTOS VERTICALES
SÍMBOLO
UMT 8,5 19,1
DESCRIPCIÓN
MTM-1 R - Alcanzar (Reach) Tiempo Nivelado UMT
d (cm)
RdA
RdB
≤2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
2,0 3,4 4,5 5,5 6,1 6,4 6,8 7,1 7,5 7,8 8,1 8,5 8,8 9,2 9,5 10,4 11,3 12,1 13,0 13,9 14,7 15,6 16,5 17,3 18,2
2,0 3,4 4,5 5,5 6,3 7,4 8,2 8,8 9,4 10,0 10,5 11,1 11,7 12,2 12,8 14,2 15,6 17,0 18,4 19,8 21,2 22,6 24,1 25,5 26,9
DESALOJAR
R
G
M
P D
D2
A, E B E D C, D G1A, G2, G5 G1B, G1C G4 A, Bm B E D C P1S P1SS, PS2 P1NS, P2SS, P2NS D1 D2
D1
POSICIÓN P1NS P2SS P2NS
P1SS P2S
MOVER P1S
C
E D E D
B
COGER A Bm
W O
G4
G1B G1C
W O W O W O
ALCANZAR G1A G2 G5
C, D
B
Tipo de Coger A, E
W O W O
E D W O W O W O W O E D E D W O E D
RdE 2,0 3,2 4,4 5,5 6,8 7,3 7,8 8,2 8,7 9,2 9,7 10,2 10,7 11,2 11,7 12,9 14,1 15,3 16,5 17,8 19,0 20,2 21,4 22,6 23,9
mRdA RdAm 1,6 3,0 3,9 4,6 4,9 5,2 5,5 5,8 6,1 6,5 6,8 7,1 7,4 7,7 8,0 8,8 9,6 10,4 11,2 12,0 12,8 13,5 14,3 15,1 15,9
mRdB RdBm 1,6 2,4 3,1 3,7 4,3 4,8 5,4 5,9 6,5 7,1 7,7 8,2 8,8 9,4 9,9 11,4 12,8 14,2 15,7 17,1 18,5 19,9 21,4 22,8 24,2
m 0,4 1,0 1,4 1,8 2,0 2,6 2,8 2,9 2,9 2,9 2,8 2,9 2,9 2,8 2,9 2,8 2,8 2,8 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7
A
Alcanzar un objeto en situación fija, o a un objeto en la otra mano o sobre el que descansa la otra mano.
B
Alcanzar a un solo objeto en situación que puede variar ligeramente de un ciclo al siguiente.
C
Alcanzar a un objeto amontonado con otros en un grupo de forma que ocurra buscar y seleccionar.
D
Alcanzar a un objeto muy pequeño o en donde es necesario coger con precisión.
E
Alcanzar a una situación indefinida para poner la mano en posición de equilibrar el cuerpo o dispuesta para realizar el próximo movimiento o donde no estorbe.
G - Coger (Grasp)
Movimientos Simultáneos MOVIMIENTO / caso
RdC RdD 2,0 5,1 6,5 7,5 8,4 9,1 9,7 10,3 10,8 11,4 11,9 12,5 13,0 13,6 14,1 15,5 16,8 18,2 19,6 20,9 22,3 23,6 25,0 26,4 27,7
W O E D
Dentro del área de visión normal Fuera del área de visión normal Fácil de manejar Difícil de manejar
Movimientos de control bajo
Fácil de realizar simultáneamente
Movimientos de control medio
Puede realizarse simultáneamente con práctica
Movimientos de control alto
Difícil de ejecutar, incluso con experiencia
Cerrando los dedos sobre el objeto
Por contacto Volver a coger
CASO
UMT
Descripción
G1A
2,0
G1B
3,5
G1C1
7,3
12 mm < Ø ≤ 25 mm
G1C2
8,7
6 mm ≤ ≤ 12 mm
G1C3
10,8
< 6 mm
G3
5,6
G1A + 1,6 + RL 1
G4A
7,3
> 25*25*25 mm
G4B
9,1
≥ 6*6*3 mm y ≤ 25*25*25 mm
G4C
12,9
< 6*6*3 mm
G5
0,0
G2
5,6
Sección ≤ 3*3 mm
Teoría RfA + MfB + (RfA)
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MOVIMIENTOS DE PIERNA Y PIE
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M - Mover (Move) MdA
≤2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
2,0 3,1 4,1 5,1 6,0 6,9 7,7 8,3 9,0 9,6 10,2 10,8 11,5 12,1 12,7 14,3 15,8 17,4 19,0 20,5 22,1 23,6 25,2 26,7 28,3
Tiempo Nivelado UMT mMdB MdB MdC MdBm 2,0 2,0 1,7 4,0 4,5 2,8 5,0 5,8 3,1 5,9 6,9 3,7 6,8 7,9 4,3 7,7 8,8 4,9 8,5 9,8 5,4 9,2 10,5 6,0 9,8 11,1 6,5 10,5 11,7 7,1 11,2 12,4 7,6 11,8 13,0 8,2 12,3 13,7 8,7 12,8 14,4 9,3 13,3 15,1 9,8 14,5 16,8 11,2 15,6 18,5 12,6 16,8 20,1 14,0 18,0 21,8 15,4 19,2 23,5 16,8 20,4 25,2 18,2 21,6 26,9 19,5 22,8 28,6 20,9 24,0 30,3 22,3 25,2 32,0 23,7
m (B) 0,3 1,2 1,9 2,2 2,5 2,8 3,1 3,2 3,3 3,4 3,6 3,6 3,6 3,5 3,5 3,3 3,0 2,8 2,6 2,4 2,2 2,1 1,9 1,7 1,5
d
Mover con esfuerzo Comp. dinámica: Mdcaso PNE = Mdcaso*Fd Comp. Estática: SC PNE PNE hasta 1 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Factor Dinámico 1,00 1,04 1,07 1,12 1,17 1,22 1,27 1,32 1,36 1,41 1,46 1,51
SC PNE 0,0 1,6 2,8 4,3 5,8 7,3 8,8 10,4 11,9 13,4 14,9 16,4
Peso neto efectivo ( PNE ) Manos PNE 1 P*Fc 2 P/2*Fc Movimiento Fc Espacial 1 Madera 0,4 Deslizante Metal sobre 0,3 metal
g (grados) 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180
A Mover el objeto a la otra mano o contra un tope.
B Mover el objeto a una posición aproximada o indefinida
Manejo Fácil E 5,6 9,1 10,4 16,2 19,7 21,0 43,0 46,5 47,8
POSICIÓN SIN INTRODUCCIÓN TOLERANCIA=T MOVER T >±12 mm MdB ±6 mm < T ≤ ±12 mm MdC ±1,5 mm < T ≤ ±6 mm MdC T ≤ ±1,5 mm MdC
Manejo dificil D 11,2 14,7 16,0 21,8 25,3 26,6 48,6 52,1 53,4 POSICIÓN P1 P2
1 Alinear
C Mover el objeto a una posición exacta
PNE: Resistencia encontrada por una mano al movimiento Fd: Factor dinámico SC: Constante estática P: Peso del objeto movido Fc: Coeficiente de fricción
2 Orientar
TgM 4,4 5,5 6,5 7,5 8,5 9,6 10,6 11,6 12,7 13,7 14,8
TgL 8,4 10,5 12,3 14,4 16,2 18,3 20,4 22,2 24,3 26,1 28,2
TgS Girar la mano cargada (PNE ≤ 1 kg) TgM Girar la mano cargada (1 < PNE ≤ 5 kg) TgL Girar la mano cargada (5 < PNE ≤ 16 kg)
Símbolo APA APB
Ciclo Completo UMT 10,6 16,2
Descripción AF + DM +RLF G2 + APA
Símbolo AF DM RLF
Componentes UMT 3,4 4,2 3,0
Descripción Aplicar fuerza Detención mínima Soltar Fuerza
Fuerza Volver a coger
G2 5,63
Aplicar fuerza
Detención mínima
Soltar fuerza
AF ,4
DM 4,23
RLF ,0
APA (10,6 UMT)
Tiempo
APB (16,2 UMT)
D - Desalojar (Disengage) 3 Encajar Existe posición cuando el (≤25 mm) juego “j” ≤ 12 mm
Desalojar D1_ D2_ D3_
Manejo Facil E 4,0 7,5 22,9
Manejo Dificil D 5,7 11,8 34,7
Retroceso (cm) d≤2 2 < d ≤ 12 12 < d ≤ 30
Cuidado en el manejo D2_ D3_ Cambiar el método
∆ por trabazón + G2 + APB
Retroceso
j
ET y EF - Recorrido Ocular y Examinar (Eye travel & Eye Focus)
Posicionar respecto al punto I: Tolerancia: 2r
1
Recorrido ocular
Posicionar respecto a la línea I (a los dos lados de la línea) Tolerancia = 2L
Movimiento de los ojos para desviar la mirada de un punto a otro
Posicionar respecto a la superficie interior. Tolerancia = Ø
ET t/d
Mirar un objeto para reconocer una característica de fácil distinción
Posicionar respecto a la línea I (a un lado de la línea) Tolerancia = L
Soltar separando los dedos con movimiento independiente
15,2* t/d
d
Máximo 20 UMT
Examinar
t
2
EF
7,3
Dentro del área de visión normal 60 cm
RL - Soltar (Release)
Soltar el contacto
Tg Girar la mano vacía
AP - Aplicar Presión (Apply Presure)
P - Posición (Position) POSICIÓN CON INTRODUCCIÓN P1S_ Suelto P1SS_ P1NS_ P2S_ Flojo P2SS_ P2NS P3S_ Exacto P3SS_ P3NS_
Tg / TgS 2,8 3,5 4,1 4,8 5,4 6,1 6,8 7,4 8,1 8,7 9,4
Área de visión normal
RL1
RL2
2,0
0,0
Área que puede ser abarcada sin desviar la vista
Ø10 cm
Leer Comprender textos, palabras aisladas, letras, cifras y signos mediante la adaptación de los ojos y recorridos oculares
5,05 * n EF
Tiempo de leer n palabras de forma continua en un texto normal Tiempo de leer 3 signos, figuras o letras
40 cm
Ø15 cm
©2013 MTM Ingenieros - MR001V3
d (cm)
T - Girar (Turn)