BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN UND SERVOMOTOREN Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen w w w .elra.at
BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN & SERVOMOTOREN
B ürstenlo se D C - M o to ren und S erv o mo to ren T y p e
N ennsp annung
N ennleistung
N enndrehmo ment
S eite
B ürstenlo se S erv o mo to ren B L 4 2 X S / X M / X L
2 4 V
3 0 … 9 4 W
0 ,1 … 0 ,3 N m
7
B L 5 7 X S / X M / X L
2 4 V / 6 0 V
6 9 … 1 6 7 W
0 ,2 2 … 0 ,4 N m
9
B L 6 1 X S / X M / X L
2 4 V / 4 8 V
7 8 … 2 3 5 W
0 ,2 5 … 0 ,7 5 N m
1 1
B L 7 0 S / M / L
2 4 V / 4 8 V
1 5 7 ...4 7 0 W
0 , 5 ...1 , 5 N m
1 3
B L 8 6 X L
4 8 V
4 2 0 W
2 N m
1 5
B L 4 2 I E
2 4 V / 4 8 V
6 3 W
0 ,2 N m
1 9
B L 6 1 I ES / M / L
2 4 V / 4 8 V
8 0 … 2 4 0 W
0 ,2 5 … 0 ,7 5 N m
2 1
B L 6 1 I E4 S / M / L
2 4 V / 4 8 V
8 0 … 2 4 0 W
0 ,2 5 … 0 ,7 5 N m
2 3
M AC 5 0 … 1 4 1
1 2 bis 4 8 V
4 6 … 1 3 4 W
1 1 … 4 8 N cm
2 5
M AC 4 0 0
2 3 0 V AC
4 0 0 W
1 ,3 N m
2 7
M AC 8 0 0
2 3 0 V AC
7 5 0 W
2 ,3 8 N m
2 9
B ürstenlo se M o to ren mit integrierter Elektro nik
T y p e
N ennsp annung
N ennleistung
N enndrehmo dreh mo ment
S eite
B ürstenlo se D C - M o to ren B L F 6 0
2 4 V
3 0 W
9 , 7 N cm
3 3
B L F 8 0
2 4 V
5 0 W
1 6 , 2 3 N cm
3 5
B L F 9 0
2 4 V
1 0 0 W
3 2 , 4 6 N cm
3 7
p assende Elektronik S erie B L F Driver 3 0 W ...1 0 0 W p assende G etriebe S erie 6 / 8 / 9 H K
3 9 4 1 - 4 5
Druckausgabe 2 2 / 2 0 1 5
ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN
w w w .elra.at
BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN
X S / X M / X L • • •
8 - p olige Ausführung Trap ezkommutierung/ H allsensoren kostengünstig kombinierbar mit I mp ulsgeber, Planetengetriebe, B remsen und ex ternen Reglern
B L4 2
•
X S / X M / X L
B L4 2
S eite
7
Abmessungen
Anschlussp lan Hallsensoren Kabellänge 300mm AWG26
Motorphasen Kabellänge 300mm AWG20
0,10 A 4x M3*0,5 4,5
2
0,03
42 31 ±0,20
22 -00,05
-A-
Hallsenso ren
M o to rp hasen
G elb
H all A
G elb
Phase R
G rün
H all B
G rün
Phase S
B lau
H all C
B lau
Phase T
Rot
+ 4 , 5 ...2 4 V DC
S chw arz
G N D
5 -00,012
31 ±0,20 42
24 ±0,50 L MAX 0.1 A
T echnische D aten T y p e
B L4 2 X S
B L4 2 X M
B L4 2 X L
2 4
2 4
2 4
N ennsp annung
V DC
N enndrehzahl
U p m
3 0 0 0
3 0 0 0
3 0 0 0
N m
0 ,1
0 ,2
0 ,3
N enndrehmoment N ennstrom S p itzendrehmoment
A
2 ,5
4 ,4
5 ,2
N m
0 ,3
0 ,6
0 ,9
A
7 ,5
1 3 ,2
1 5 ,6
3 0
6 3
9 4
0 ,0 4
0 ,0 5
0 ,0 5 7
2 ,4
0 ,8 9
0 ,6 1
mH
1 ,7
0 ,6 3
0 ,3 8
mm
5 0
7 0
9 0
S p itzenstrom N ennleistung
W
Drehmomentkonstante Anschlussw iderstand ( ± 1 0 % Anschlussinduktivität ( ± 2 0 % B aulänge L ( ±
N m/ A ) )
1 ,5 )
W ellenbelastung
ax ial
N
1 0
radial G ew icht, ca. • •
2 8 kg
0 ,4
0 ,6
0 ,7
Umgebungstemperaturbereich 0...+40°C Isolationsklasse B (130°)
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
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B L4 2
Xx S x / x M X / M L
B L4 2
X S / X M / X L
Ausführungsv arianten andere W icklungsdaten und W ellenausführungen
B estellbeisp iel B L 4 2 X S - 2 4 V
M otor B L 4 2 X S
mit 2 4 V
S eite
8
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
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•
X S / X M / X L • •
4 - p olige Ausführung Trap ezkommutierung/ H allsensoren kostengünstig kombinierbar mit I mp ulsgeber, Planetengetriebe, B remsen und ex ternen Reglern
B L5 7
•
X S / X M / X L
B L5 7
S eite
9
Abmessungen 0,2 A
Hallsensoren Litzen L= 300mm, AWG 22
Motor Litzen L= 300mm, AWG 16
25
38
2
,8
8
45°
45°
6 -00,012 0,025 -B-
8 -00,012 0,025 -AL
25 -00,050
17
0,076 A
4x M4 4 max.
0,2 B
57
Anschlussbelegung
BL57XS und BL 57XM
BL57XL
Hallsenso ren
Hallsenso ren
M o to rp hasen
G rün
Rot
Phase R
M o to rp hasen
G rün
H all A
W eiß - G elb
Phase R
W eiß
H all B
W eiß - S chw arz
Phase S
W eiß
H all B
W eiß
Phase S
Phase T
B lau
H all C
B lau
Phase T
Rot
+ 4 , 5 ...5 V DC
B lau
H all C
Rot
+ 4 , 5 ...5 V DC
S chw arz
W eiß - Rot
G N D
S chw arz
H all A
G N D
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
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B L5 7
Xx S x / x X M / X L
B L5 7
S eite
1 0
X x Sx /x X M / X L
T echnische D aten T y p e
B L5 7 X S
N ennsp annung
V DC
N enndrehzahl
U p m
N enndrehmoment
A
S p itzendrehmoment N ennleistung
2 4
6 0
2 4
6 0
3 0 0 0
4 0 0 0
3 0 0 0
4 0 0 0
2 ,4
6 ,8
3 ,6
8 ,5
8 ,9
2 4 ,6
1 2 ,9
2 9 ,1
0 ,2 2 4 ,7
1 ,1 6
4 ,4 1 ,3 7
6 9
9 2
1 0 0
1 3 4
1 2 5
1 6 7
0 ,0 4 7
0 ,0 9
0 ,0 4 7
0 ,0 9
0 ,0 4 7
0 ,0 9
0 ,8
-
0 ,4
1 ,4
0 ,5
0 ,9
-
0 ,6 6
2 ,7
0 ,5
Anschlussinduktivität
mH mm ax ial
G ew icht, ca.
0 ,8
0 ,4
N m/ A
B aulänge L radial
0 ,3 2
1 7
Anschlussw iderstand
• •
6 0 4 0 0 0
A W
Drehmomentkonstante
W ellenbelastung
2 4
N m
S p itzenstrom
B L5 7 X L
3 0 0 0
N m
N ennstrom
B L5 7 X M
1 8 5
1 0 5
N
2 ,2 3 1 2 5
1 4
N kg
1 5 ,2
8 0 0 ,8
1 ,1
1 ,4
Umgebungstemperaturbereich -15...+40°C Isolationsklasse B (130°)
Ausführungsv arianten andere W icklungsdaten und W ellenausführungen
B estellbeisp iel B L 5 7 X S - 2 4 V
M otor B L 5 7 X S
mit 2 4 V
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X S / X M / X L •
X S / X M / X L
B L6 1
8 - p olige Ausführung Trap ezkommutierung/ H allsensoren kostengünstig kombinierbar mit I mp ulsgeber, Planetengetriebe, B remsen und ex ternen Reglern • •
B L6 1
•
S eite
1 1
Abmessungen
Anschlussp lan L ±1,5
31 ±1
61 50 ±0,2
7
Hallsenso ren
13
50 -00,03 14 -00,012
22
G elb
H all A
G elb
Phase R
G rün
H all B
G rün
Phase S
B lau
H all C
B lau
Phase T
Rot
+ 4 , 5 ...2 4 V DC
S chw arz 3 ±0,2
4x
M o to rp hasen
G N D
5,5
Kabellänge 300mm ( 30)
T echnische D aten T y p e
B L6 1 X S
N ennsp annung
V DC
N enndrehzahl
U p m
N enndrehmoment
A
S p itzendrehmoment N ennleistung
2 4
4 8
2 4
4 8
3 0 0 0
3 0 0 0
3 0 0 0
3 0 0 0
2 ,3
8 ,3
4 ,5
1 3 ,3
6 ,8
2 5 ,0
1 3
4 0
0 ,5
0 ,7 5
1 ,5
6 ,5 2 ,2 5
7 8
7 8
1 5 7
1 5 7
2 3 5
2 3 5
0 ,0 6
0 ,1 1
0 ,0 6
0 ,1 1
0 ,0 6
0 ,1 1
0 ,7 5
-
-
0 ,8 5
0 ,1 6
0 ,5 2
1 ,1 5
0 ,2 1
mH
B aulänge L ( ±
mm
1
8 0
1 0 0
ax ial
N
-
radial
N
-
G ew icht, ca.
0 ,7 5
N m/ A
Anschlussinduktivität 1 ,5 )
0 ,2 5 4 ,2 1 2 ,6
Anschlussw iderstand
• •
4 8 3 0 0 0
A W
Drehmomentkonstante
W ellenbelastung
2 4
N m
S p itzenstrom
B L6 1 X L
3 0 0 0
N m
N ennstrom
B L6 1 X M
kg
0 ,8 5
1 ,2 5
1 9 ,6
0 ,6 1 2 0 ,5
1 ,7
Umgebungstemperaturbereich 0...+40°C Isolationsklasse B (130°)
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B L6 1 X x S x / x X M / X L
B L6 1
X S x x/ x X M
/
X L
Ausführungsv arianten andere W icklungsdaten und W ellenausführungen
B estellbeisp iel B L 6 1 X S - 2 4 V
M otor B L 6 1 X S
mit 2 4 V
S eite
1 2
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8 - p olige Ausführung Trap ezkommutierung/ H allsensoren kostengünstig kombinierbar mit I mp ulsgeber, G etriebe, B remsen und ex ternen Reglern • • •
B L7 0
•
S / M / L S / M / L
B L7 0
S eite
1 3
Anschlussbelegung
Abmessungen 3x AWG24 L = 300 mm
3x AWG18 L = 300 mm
2 4x5,5
14 -0,012
7 0
20
Hallsenso ren
M o to rp hasen
G elb
G elb
Phase R
H all A
G rün
H all B
G rün
Phase S
B lau
H all C
B lau
Phase T
Rot
+ 4 , 5 ...2 4 V DC G N D
4
35 ±0,5
S chw arz
L ±1,5
56,6 ±0,2
30 ±1
70
T echnische D aten T y p e
B L7 0 S
N ennsp annung N enndrehzahl N enndrehmoment
V
2 4
2 4
U p m
3 0 0 0
3 0 0 0
N m
0 ,5
1 ,0
N ennstrom S p itzendrehmoment
B aulänge L G ew icht, ca. • •
B L7 0 L 4 8 1 5 0 0
3 0 0 0 1 ,5
A
8 ,8
1 8
N m
1 ,5
3
A
2 6 ,5
5 4
2 0
4 0
1 5 7
3 1 3
2 3 5
4 7 0
mm
9 0
1 2 0
1 5 0
kg
1 ,5
2 ,1
2 ,8
S p itzenstrom N ennleistung
B L7 0 M
W
6 ,5
1 3 4 ,5
Umgebungstemperaturbereich 0...+40°C Isolationsklasse B (130°)
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BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN
B L7 0
S / M / L
B L7 0
S / M / L
Ausführungsv arianten andere W icklungsdaten und W ellenausführungen
B estellbeisp iel B L 7 0 L - 4 8 V
M otor B L 7 0 L mit 4 8 V
S eite
1 4
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• • • •
B L8x x 6 x X L
B L8x x 6 x X L 8 - p olige Ausführung Trap ezkommutierung / H allsensoren kostengünstig kombinierbar mit I mp ulsgeber, Planeten- oder S chneckengetrieben, B remsen und ex ternen Reglern
S eite
1 5
Abmessungen 141,5 ±1,5
14 -0,012
50 ±1
15,5 ±0,5
1,52
Passfeder 5x5 nach DIN 6885
16 -0,1 0
0° 0
69,5 ±0,2
5
73 -0,046
12
+0,1 0
30
0
0
3x M4
8 -0,012
25 7,5 -0,1
72
1 22 ±0,5
85,85
45°
0
85,85
25 ±0,8
4x
8,4
3266-18# L:3000 20mm
5,5
1007-24# L:3000 20mm
Anschlussbelegung Hallsenso ren
M o to rp hasen
G elb
H all A
G elb
Phase R
G rün
H all B
G rün
Phase S
B lau
H all C
B lau
Phase T
Rot
+ 5 V DC
S chw arz
G N D
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BÜRSTENLOSE SERVOMOTOREN
B L8 6 X L B L8 6 X L
T echnische D aten T y p e
B L8 6 X L
N ennsp annung
V DC
N enndrehzahl
U p m
N enndrehmoment
N m
2
A
1 2
N ennstrom S eite
1 6
S p itzendrehmoment
N m
6
A
3 6
N m/ A
0 ,1 7
S p itzenstrom N ennleistung
W
Drehmomentkonstante Anschlussw iderstand ( ±
1 0 %
Anschlussinduktivität ( ±
2 0 %
B aulänge L ( ±
1 ,5 )
W ellenbelastung
4 2 0
) )
0 ,2 5 mH mm
ax ial
4 8 2 0 0 0
0 ,7 1 1 4 1 ,5
N
-
radial G ew icht, ca.
kg
4
Ausführungsv arianten andere W icklungsdaten und W ellenausführungen
B estellbeisp iel B L 8 6 X L - 4 8 V
M otor B L 8 6 X L mit 4 8 V
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BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT INTEGRIERTER ELEKTRONIK
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BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT INTEGR. ELEKTRONIK
B L- S erv o mo to r mit integr. C o ntro ller B L4 2 IE • • • • • •
B ürstenloser ( 8 - p olig) S ervomotor mit integriertem 2 Q - Drehzahlregler und Encoderausgang Reduzierter V erdrahtungsaufw and und höhere EM V - S törsicherheit Digitaleingänge: B remseingang, Drehrichtungseingang und F reigabeingang Analogeingang für Drehzahlsollw ert ( 0 - 1 0 V ) Digitalausgänge: F ehler- und Encoderausgang ( 6 I mp ./ U mdr., 2 K anäle) Einstellbare Ramp e 1 ) tional: lanetengetrie e n höher a ösen e lsgeber; K abel- oder S teckerausgänge 1)
B L4 2 IE
•
S eite
1 9
Controller wird werksseitig vorparametriert
0
5 -0.012
0
31
70
42
4x M3 - 4.5
22 -0.05
max16 1,5m
Abmessung
55
48
L
24
Anschlussbelegung Liz enfarbe
F unktio n
Lo gikanschlüsse rot
+ 2 4 V
V DC
L ogikversorgung
w eiß
B remseingang
grau
Drehrichtungseingang
braun gelb
F reigabe- Eingang Drehzahlsollw erteingang
violett
F ehlerausgang
blau
Encoderausgang A
grün rosa schw arz
Encoderausgang B + 1 2 V DC
H ilfssp annungsausgang G N D ( L ogik)
Leistungsv erso rgung braun blau
+ 2 4 / + 4 8 V DC G N D
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4 3 / 2 0 1 4
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT INTEGR. ELEKTRONIK
B L- S erv o mo to r mit integr. C o ntro ller B L4 2 IE B L4 2 IE
T echnische D aten
S eite
2 0
B 4 2 IEM M otorversorgungssp annung
2 4 / 4 8 V DC
L ogikversorungssp annung
2 4 V DC
B remseingang
2 4 V
S PS - K omp atibel ( high/ low
aktiv j e nach Einstellung)
1 )
Drehrichtungseingang
2 4 V
S PS - K omp atibel ( high/ low
aktiv j e nach Einstellung)
1 )
F reigabeeingang
2 4 V
S PS - K omp atibel ( high/ low
aktiv j e nach Einstellung)
1 )
aktiv j e nach Einstellung)
1 )
Drehzahlsollw erteingang
0 - 1 0 V
F ehlerausgang
2 4 V
Encoderausgang
2 4 V
S PS - K omp atibel ( high/ low
S PS .K omp atibel ( 6 lmp ./ U mdr. =
H ilfssp annungsausgang N enndrehzahl
S tandard; op tional 1 , 2 oder 3 I mp ulse)
1 2 V DC 3 0 0 0 U p m
N ennleistung
6 3 W
N enndrehmoment
0 ,2 N m
S p itzendrehmoment
0 ,6 N m
L änge L ( ± 1 , 5 ) G ew icht, ca.
8 1 mm
1)
1 )
0 , 8 kg
Controller wird werksseitig vorparametriert
Ausführungsv arianten andere W icklungsdaten und W ellenausführungen
B estellbeisp iel B L 4 2 I EM - 2 4 V
M otor B L 4 2 I EM
mit 2 4 V
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
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BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT INTEGR. ELEKTRONIK
•
B ürstenloser ( 8 - p olig) S ervomotor mit integriertem 2 Q - Drehzahlregler und Encoderausgang Reduzierter V erdrahtungsaufw and und höhere EM V - S törsicherheit Digitaleingänge: B remseingang, Drehrichtungseingang und F reigabeingang Analogeingang für Drehzahlsollw ert ( 0 - 1 0 V ) Digitalausgänge: F ehler- und Encoderausgang ( 6 I mp ./ U mdr., 2 K anäle) Einstellbare Ramp e 2 ) O p tional: Planeten- und S chneckengetriebe, H altebremsen n höher a ösen e lsge er a el- o er S teckerausgänge • • • • • •
2)
B L6 1 IES / M / L
B L- S erv o mo to r mit integr. C o ntro ller B L6 1 IES / M / L
S eite
2 1
Controller wird werksseitig vorparametriert
Abmessung 63
L ±1,5
50 ±0,2
22,5
25 45,5
11
76
61
5
5,
(mit Kühlkörper 80)
15
61
4x
23
61
3 ±0,2
0
~20
R1
Passfeder 4x4 nach DIN 6885
Leistungsversorgung
Logikanschluss
Kabellänge 1m
Anschlussbelegung Liz enfarbe
F unktio n
Lo gikanschlüsse rot
+ 2 4 V
V DC
L ogikversorgung
w eiß
B remseingang
grau
Drehrichtungseingang
braun gelb
F reigabe- Eingang Drehzahlsollw erteingang
violett
F ehlerausgang
blau
Encoderausgang A
grün rosa schw arz
Encoderausgang B + 1 2 V DC
H ilfssp annungsausgang G N D ( L ogik)
Leistungsv erso rgung braun blau
+ 2 4 / + 4 8 V DC G N D
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B L6 1 IES / M / L
B L- S erv o mo to r mit integr. C o ntro ller B L6 1 IES / M / L
S eite
2 2
T echnische D aten M otorversorgungssp annung
B L6 1 IES
B L6 1 IEM
2 4 / 4 8 V DC
2 4 / 4 8 V DC
2 4 V DC
2 4 V DC
L ogikversorungssp annung
B L6 1 IEL 2 4 / 4 8 V DC 2 4 V DC
B remseingang
2 4 V
S PS - K omp atibel ( high/ low
aktiv j e nach Einstellung)
2 )
Drehrichtungseingang
2 4 V
S PS - K omp atibel ( high/ low
aktiv j e nach Einstellung)
2 )
F reigabeeingang
2 4 V
S PS - K omp atibel ( high/ low
aktiv j e nach Einstellung)
2 )
aktiv j e nach Einstellung)
2 )
Drehzahlsollw erteingang
0 - 1 0 V
F ehlerausgang
2 4 V
Encoderausgang
1 ) 2 )
2 4 V
S PS - K omp atibel ( high/ low
S PS .K omp atibel ( 6 lmp ./ U mdr. =
H ilfssp annungsausgang N enndrehzahl
1 2 V DC 3 0 0 0 U p m
N ennleistung
8 0 W
S tandard; op tional 1 , 2 oder 3 I mp ulse)
1 2 V DC 3 0 0 0 U p m 1 6 0 W
1 2 V DC 3 0 0 0 U p m 2 4 0 W
1 )
N enndrehmoment
0 ,2 5 N m
0 ,5 N m
S p itzendrehmoment
0 ,7 5 N m
1 ,5 N m
2 ,2 5 N m
5 4 mm
7 4 mm
9 5 mm
1 , 0 kg
1 , 4 kg
1 , 9 kg
L änge L ( ± 1 , 5 ) G ew icht, ca. 1) 2)
1 ) 2 )
0 ,7 5 N m
1 )
Drehmoment von 0,75 Nm gilt nur für den BL61IEL 48 VDC Controller wird werksseitig vorparametriert
Ausführungsv arianten andere W icklungsdaten und W ellenausführungen
B estellbeisp iel B L 6 1 I EL - 2 4 V
M otor B L 6 1 I EL mit 2 4 V
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• • • • • • • •
B ürstenloser ( 8 - p olig) S ervomotor mit integriertem 4 Q - Drehzahlregler und Encoderausgang Reduzierter V erdrahtungsaufw and und höhere EM V - S törsicherheit Digitaleingänge: B remseingang, Drehrichtungseingang F reigabeeingang und zw ei p rogrammierbare Eingänge für Drehzahlsollw ert ( ± 1 0 V ) Digitalausgänge: F ehler- und Encoderausgang ( 6 I mp ulse/ U mdr.; 2 K anäle) ; Encoderausgänge können softw areseitig mit anderen F unktionen belegt w erden Einstellbare Ramp e B is zu 3 2 zuvor eingesp eicherte Drehzahlen mit digitalen Eingängen direkt anw ählbar 1 ) tional: höher a ösen er lsge er f r gena ere reh ahlregelung bzw . zur ex ternen Ausw ertung 1)
B L6 1 IE4 S / M / L
B L- S erv o mo to r mit integr. C o ntro ller B L6 1 IE4 S / M / L
S eite
2 3
softwareseitig einstellbar
Abmessung 61
23
79
L ±1,5
45,5
3 ±0,2
R1
0
~20
11
76
61
15
Kabellänge 1m
Logikanschluss
Leistungsversorgung
Anschlussbelegung Liz enfarbe
F unktio n
Lo gikanschlüsse rot
+ 2 4 V
V DC
L ogikversorgung
w eiß
B remseingang
grau
Drehrichtungseingang
braun gelb
F reigabe- Eingang Drehzahlsollw erteingang
violett
F ehlerausgang
blau
Encoderausgang A
grün rosa
Encoderausgang B + 1 2 V DC
H ilfssp annungsausgang
Leistungsv erso rgung braun blau
+ 2 4 / + 4 8 V DC G N D
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B L6 1 IE4 S / M / L
B L- S erv o mo to r mit integr. C o ntro ller B L6 1 IE4 S / M / L
S eite
2 4
T echnische D aten M otorversorgungssp annung
B L6 1 IES
B L6 1 IEM
2 4 / 4 8 V DC
2 4 / 4 8 V DC
2 4 V DC
2 4 V DC
L ogikversorungssp annung
B L6 1 IEL 2 4 / 4 8 V DC 2 4 V DC
B remseingang
2 4 V
S PS - K omp atibel ( high/ low
aktiv j e nach Einstellung)
1 )
Drehrichtungseingang
2 4 V
S PS - K omp atibel ( high/ low
aktiv j e nach Einstellung)
1 )
F reigabeeingang
2 4 V
S PS - K omp atibel ( high/ low
aktiv j e nach Einstellung)
1 )
aktiv j e nach Einstellung)
1 )
Drehzahlsollw erteingang
0 - 1 0 V
F ehlerausgang Encoderausgang
2 4 V 2 4 V
S PS - K omp atibel ( high/ low
S PS .K omp atibel ( 6 lmp ./ U mdr. =
H ilfssp annungsausgang N enndrehzahl
1 2 V DC 3 0 0 0 U p m
N ennleistung
8 0 W
S tandard; op tional 1 , 2 oder 3 I mp ulse)
1 2 V DC 3 0 0 0 U p m 1 6 0 W
1 )
1 2 V DC 3 0 0 0 U p m 2 4 0 W
N enndrehmoment
0 ,2 5 N m
0 ,5 N m
0 ,7 5 N m
S p itzendrehmoment
0 ,7 5 N m
1 ,5 N m
2 ,2 5 N m
L änge L
5 5 mm
7 5 mm
9 5 mm
G ew icht, ca.
1 , 0 kg
1 , 4 kg
1 , 9 kg
1)
1 )
softwareseitig einstellbar
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BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT INTEGR. ELEKTRONIK
B L- S erv o mo to r mit integr. C o ntro ller M AC 5 0 ...1 4 1 • •
•
B ürstenloser S ervomotor mit Encoder und integriertem digitalen Positionscontroller Reduzierter V erdrahtungsaufw and und höhere EM V - S törsicherheit K ommunikation w ahlw eise über Analog- S ollw ert, Takt/ Richtung- S ignal, serielle S chnittstellen ( RS 2 3 2 / RS 4 8 5 / RS 4 2 2 ) oder diverse B us- S y steme ( ro s an s e icenet thernet) S chutzart op tional bis I P6 7 ( inkl. Abtriebsw elle)
M AC 5 0 ...
•
S eite
2 5
Abmessung Länge L [mm] 111,2 131,5 150,5 172
Ohne Erweiterungsmodul gezeigt
Standard NEMA23
,10
38
20,57 max 15 1,57 max 5,50 59
58,70 max
47,15
0 05 -0,
20
4x
2x M2,5 Montageloch für Erweiterungsmodul
6,350 -00,013
Type MAC50-A1 MAC95-A1 MAC140-A1 MAC141-A1
5,
80 L
M AC 5 0
T y p e
M AC 1 4 0
M AC 9 5
M otorversorgungssp annung
V DC
1 2 ...4 8
L ogikversorgungssp annung
V DC
2 4
N enndrehzahl bei 4 8 V DC
U p m
N ennleistung bei 4 8 V DC
4 0 0 0
4 0 0 0
4 0 0 0
2 7 0 0
4 6
9 2
1 3 4
1 3 4
N cm
1 1
2 2
3 2
4 8
S p itzendrehmoment
N cm
3 2
6 2
9 0
1 5 9
Rotorträgheitsmoment
gcm²
7 5
1 1 9
1 7 3
2 2 7
mm
1 1 2
1 3 1
1 5 3
1 7 2
g
6 0 0
8 5 0
1 1 0 0
1 3 3 0
N enndrehmoment
L änge G ew icht, ca.
W
M AC 1 4 1
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• • •
B ürstenloser S ervomotor mit Encoder und integriertem digitalen Positionscontroller Reduzierter V erdrahtungsaufw and und höhere EM V - S törsicherheit K ommunikation w ahlw eise über Analog- S ollw ert, Takt/ Richtung, serielle S chnittstellen ( RS 2 3 2 / RS 4 8 5 / RS 4 2 2 ) oder diverse B us- S y steme ( ro s an s e icenet thernet)
M AC 4 0 0
B L- S erv o mo to r mit integr. C o ntro ller M AC 4 0 0
S eite
2 7
Abmessung
114
4x
Passfeder 5x5 nach DIN 6885
5,5
50 h7 0,06 A
60
137,5
0,08 A
70 A 30
L
60
B
3,15
14 h6 0,01
5 h9
60 +20
38,5
83,1
A M AC 4 0 0 - D 2
T y p e
M AC 4 0 0 - D 3
M otorversorgungssp annung
V AC
2 3 0
L ogikversorgungssp annung
V DC
2 4
N enndrehzahl
U p m
N ennleistung
3 0 0 0
W
4 0 0
N enndrehmoment
N m
1 ,3
S p itzendrehmoment
N m
3 ,8
Rotorträgheitsmoment
gcm²
3 4 0
S chutzart L änge G ew icht, ca.
25
3 6 0 I P5 5
mm
1 9 1
2 2 5
g
2 3 0 0
2 8 0 0
B esonderheiten
mit B remse
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BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT INTEGR. ELEKTRONIK
B L- S erv o mo to r mit integr. C o ntro ller M AC 8 0 0 • •
B ürstenloser S ervomotor mit Encoder und integriertem digitalen Positionscontroller Reduzierter V erdrahtungsaufw and und höhere EM V - S törsicherheit K ommunikation w ahlw eise über Analog- S ollw ert, Takt/ Richtung, serielle S chnittstellen ( RS 2 3 2 / RS 4 8 5 / RS 4 2 2 ) oder diverse B us- S y steme ( ro s an s e icenet thernet)
M AC 8 0 0
•
S eite
2 9
Abmessung 92,7
41,2 19,2
a Passfeder 6x6 nach DIN 6885
120 63,64 80 4x
5,5
63,64
30
1
36 3 8 40
L
M AC 8 0 0 - D 2
T y p e
M AC 8 0 0 - D 3
M otorversorgungssp annung
V AC
2 3 0
L ogikversorgungssp annung
V DC
2 4
N enndrehzahl
U p m
N ennleistung
N m
2 ,3 8
N m
6 ,8
gcm²
S chutzart G ew icht, ca.
M AC 8 0 0 - D 6
7 5 0
S p itzendrehmoment
L änge
M AC 8 0 0 - D 5
3 0 0 0
W
N enndrehmoment Rotorträgheitsmoment
3
84
70 -00,03 80
19 -00,013
3,50
6
6
112
90
9 1 0
9 1 0
1 1 3 0
1 1 3 0
I P5 5
I P6 6
I P5 5
I P6 6
mm
1 7 5
2 0 2
2 1 0
2 3 7
g
3 5 0 0
3 5 0 0
4 3 0 0
4 3 0 0
B esonderheiten
mit B remse
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mit B remse 1 7 / 2 0 1 4
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BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN
w w w .elra.at
BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN
B x LFx 6 x 0 •
•
•
•
1 2 - p olige Ausführung Trap ezkommutiert/ H allsensoren kostengünstig kombinierbar mit: S tirnradgetriebe S erie 6 H K , Planetengetriebe sow ie Drehzahlregler S erie B L F O p tional: Ausführung mit integrierten Drehzahlregler B L F 6 0 I E
B LF 6 0
•
S eite
3 3
Abmessungen 4,5
4x
52
7,50
5
2
60
54 -00,03
16
8
60
24 ,2
±0
12
70
Wellenausführung abhängig von Getriebetype
30
AWG 20 (3266) x 8P LÄNGE 500mm
SMH250-08
T echnische D aten T y p e
Verso rgungssp annung [ V]
Leerlaufdrehz ahl [ U p m]
Leerlaufstro m [ A]
B L F 6 0
2 4
4 0 0 0
0 ,5
•
N ennN ennstro m N ennleistung N enndrehz ahl drehmo ment [ A] [ W ] [ U p m] [ N cm] 3 0
3 1 0 0
9 ,7
2
Isolationsklasse B (130°)
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ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
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BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN
B LF 6 0
B LF 6 0
Ke nnlinie UPM
S eite
3 4
N B estellbeisp iel B L F 6 0 - 2 4 V
M otor B L F 6 0
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ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.
1 7 / 2 0 1 4
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN
B x LFx 8 x 0 •
•
•
•
1 2 - p olige Ausführung Trap ezkommutiert/ H allsensoren kostengünstig kombinierbar mit: S tirnradgetriebe S erie 8 H K , Planetengetriebe sow ie Drehzahlregler S erie B L F O p tional: Ausführung mit integrierten Drehzahlregler B L F 8 0 I E
B LF 8 0
•
S eite
3 5
Abmessungen 80
6,5
58 6,50
9,50
2
10
4x
80
73 -00,03
25
32
±0,2
12
94
Wellenausführung abhängig von Getriebetype
SMH250-05 (HALL-SENSOR-LEITUNG) AWG 20 (3266) x 8P LÄNGE 500mm
30
YH396-03V (MOTORLEISTUNGS-LEITUNG)
T echnische D aten T y p e
Verso rgungssp annung [ V]
Leerlaufdrehz ahl [ U p m]
Leerlaufstro m [ A]
B L F 8 0
2 4
3 8 0 0
0 ,8
•
N ennN ennstro m N ennleistung N enndrehz ahl drehmo ment [ A] [ W ] [ U p m] [ N cm] 5 0
3 0 0 0
1 6 ,2 3
3 ,5
Isolationsklasse B (130°)
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
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1 7 / 2 0 1 4
Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen
Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at
BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN
B LF 8 0
B LF 8 0
Ke nnlinie
UPM
S eite
3 6
N B estellbeisp iel B L F 8 0 - 2 4 V
M otor B L F 6 0
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
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BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN
B LF 9 0 •
•
•
•
1 2 - p olige Ausführung Trap ezkommutiert/ H allsensoren kostengünstig kombinierbar mit: S tirnradgetriebe S erie 9 H K , Planetengetriebe sow ie Drehzahlregler S erie B L F O p tional: Ausführung mit integrierten Drehzahlregler B L F 9 0 I E
B LF 9 0
•
S eite
3 7
Abmessungen 90
8,5
75,50 7,50
11,50
2
90
83 -00,35
30
12
4x
37
1
0
,2
±0
12
04
Wellenausführung abhängig von Getriebetype
SMH250-05 (HALL-SENSOR-LEITUNG) AWG 20 (3266) x 8P LÄNGE 500mm
30
YH396-03V (MOTORLEISTUNGS-LEITUNG)
T echnische D aten T y p e
Verso rgungssp annung [ V]
Leerlaufdrehz ahl [ U p m]
Leerlaufstro m [ A]
B L F 9 0
2 4
3 9 0 0
2 ,2
•
N ennN ennstro m N ennleistung N enndrehz ahl drehmo ment [ A] [ W ] [ U p m] [ N cm] 1 0 0
3 0 0 0
3 2 ,4 6
6 ,5
Isolationsklasse B (130°)
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BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN
B LF 9 0
B LF 9 0
Ke nnlinie
UPM
S eite
3 8
N B estellbeisp iel B L F 9 0 - 2 4 V
M otor B L F 9 0
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DREHZAHLREGLER FÜR SERIE BLF
• • •
B LF D riv er
B LF D riv er 2 Q - Drehzahlregler für bürstenlose M otoren S erie B L F 6 0 , B L F 8 0 , B L F 9 0 Drehzahlbereich 1 0 0 - 3 0 0 0 U p m O p tional: integriert in M otor, S erie B L F x x I E
S eite
3 9
Abmessungen B L F Driver 3 0 W
B L F Driver 5 0 W , 1 0 0 W 38
6
38
3,5
58
28
130 122,2
4
70 5
60
32
53
46,5
69
9
2x Ø3,5
2x
CN1: SMW250-02
5
CN2: SMW250-08
CN1: YW396-02
3,5
CN2: SMW250-12
CN3: SMW250-05 CN4: YW396-03
CN3: SMW250-12
T echnische D aten T y p e für M o to r Ausgangsleistung
•
W
B LF D riv er 3 0 W
B LF D riv er 5 0 W
B LF D riv er 1 0 0 W
B LF 6 0
B LF 8 0
B LF 9 0
3 0
5 0
1 0 0
2 4 V DC ± 1 0 %
V ersorgungssp annung
V DC
N enn- S tromaufnahme
A
2 ,1
3 ,1
6 ,0
M ax .- S tromaufnahme
A
3 ,5
5 ,0
9 ,0
max . Drehzahl
U p m
3 0 0 0
N enndrehzahl
U p m
3 0 0 0
Drehzahlregelbereich
U p m
1 0 0 ~ 3 0 0 0 ( 3 0 : 1 )
Umgebungstemperaturbereich 0...+40°C Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.
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DREHZAHLREGELR FÜR SERIE BLF
B LF D riv er
B LF D riv er Anschlussbelegung und F unktio nen B L F Driver 3 0 W
B L F Driver 5 0 W , 1 0 0 W
S eite
4 0
B eschreibung Drehzahlvorgabe Eingangssignale L : 0 - 0 , 5 V DC H : 4 - 5 V DC
Anschlüsse und F unktio nen 1 . mit eingebauten Potentiometer
2 . mit ex ternen Potentiometer
3 . mit ex ternen S ollw ert 0 ~ 5 V DC
S TART/ S TO P Eingang
L : S TART
H : S TO P
B remseingang
L : keine B remsfunktion
H : B remsfunktion aktiviert
Drehrichtungseingang
L : C W
H : C C W
Ausw ahl Drehzahlvorgabe
L : I ntern
H : Ex tern
F ehler Reset
L : Reset
H : N ormal
Ausgangssignale O p en collector max . 2 6 , 4 V DC , 1 0 mA
Drehzahlausgang ( S PEED O U T) 3 6 Pulse/ M otorumdrehung F ehlerausgang ( AL ARM O U T) Drehrichtungsausgang ( DI R O U T)
S chutzfunktion
Ü berlastschutz ( Ü berschreitung des N enndrehmoment für 5 S ek. oder länger) H allsensordefekt Ü bersp annungsschutz ( w enn V ersorgungssp annung > 2 4 V + 2 5 % ) U ntersp annungsschutz ( w enn V ersorgungssp annung < 2 4 V - 3 0 % )
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STIRNRADGETRIEBE FÜR BLF-MOTOREN
6 HK S tirnradgetriebe p assend für bürstenlose DC - M otoren S erie B L F 6 0 kostengünstig kugelgelagert alle Räder aus gehärteten S tahl • • •
6 HK
•
S eite
4 1
Abmessungen 4
32
4,3
4 25
A
10 -00,015
43
60
A-A
A
4 -00,03
10
24
2,5 +0,1 0
Passfeder 4 -00,03
4 -00,03
70
±0
,2
25
z ul. D rehmo mente mit M o to r B LF 6 0 - 2 4 V U ntersetzung Drehmoment [ N m] Drehrichtung zul. radiale W ellenbelastung 1 0 mm vom W ellende [ N ]
5
1 0
1 5
2 0
3 0
5 0
1 0 0
0 ,4
0 ,8
1 ,3
1 ,7
2 ,5
4 ,1
6
=
=
=
=
1 0 0
zul. ax iale Aufp resskraft [ N ]
6 =
1 5 0
2 0 0 4 0
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2 0 0
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STIRNRADGETRIEBE FÜR BLF-MOTOREN
8 HK S tirnradgetriebe p assend für bürstenlose DC - M otoren S erie B L F 8 0 kostengünstig kugelgelagert alle Räder aus gehärteten S tahl • • •
8 HK
•
S eite
4 3
Abmessungen 4
35 7
6,5
25
15 -00,018
51
80
3 +0,1 0
A-A
5 -00,03
13
34
A
5 -00,03
94
±0 ,2
Passfeder 25
5 -00,03
A
z ul. D rehmo mente mit M o to r B LF 8 0 - 2 4 V U ntersetzung Drehmoment [ N m] Drehrichtung zul. radiale W ellenbelastung 1 0 mm vom W ellende [ N ]
5
1 0
1 5
2 0
3 0
5 0
1 0 0
2 0 0
0 ,7
1 ,4
2 ,2
2 ,9
4 ,1
6 ,9
1 3 ,9
1 6
=
=
=
=
2 0 0
zul. ax iale Aufp resskraft [ N ]
=
3 0 0
4 5 0 1 0 0
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9 HK S tirnradgetriebe p assend für bürstenlose DC - M otoren S erie B L F 9 0 kostengünstig kugelgelagert alle Räder aus gehärteten S tahl • • •
9 HK
•
S eite
4 5
Abmessungen 42 5
8,5
4
18 -00,018
64
90
25 3,5 +0,1 0
6 -00,03
18
40
A
A-A
6 -00,03
10 4
±0
,2
Passfeder 25
6 -00,03
A
z ul. D rehmo mente mit M o to r B LF 9 0 - 2 4 V U ntersetzung Drehmoment [ N m] Drehrichtung zul. radiale W ellenbelastung 1 0 mm vom W ellende [ N ]
5
1 0
1 5
2 0
3 0
5 0
1 0 0
2 0 0
1 ,4
2 ,9
4 ,3
5 ,8
8 ,3
1 3 ,9
2 7 ,8
3 0
=
=
=
=
3 0 0
zul. ax iale Aufp resskraft [ N ]
=
4 0 0
5 0 0 1 5 0
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