Drehzahlregler und Motion Controller

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DREHZAHLREGLER UND MOTION CONTROLLER Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen www.elra.at



DREHZAHLREGLER UND MOTION CONTROLLER

Drehzahlregler und Motion Controller Übersicht Type

Dauerstrom (bei 24VDC)

Spitzenstrom (bei 24VDC)

Seite

mcDSA-E65

5A

15A

5

mcDSA-E4

10A

30A

7

mcDSA-E4-HC

15A

30A

9

mcDSA-E2

25A

50A

11

mcDSA-E25

30A

100A

13

Drehzahlregler & Motion Controller

Druckausgabe 17/2014

ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.

Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen

Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at



• kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren als auch von Linearmotoren • 5A Motorsteuerung mit bis zu 300 Watt Abgabeleistung • mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) • optional Profibus DP, EtherCAT, Modbus, RS485, RS232 in Vorbereitung • Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung • SPS Funktionalität mit bis zu 1.600 Befehlszeilen und Leistungsstufe inklusive

Abmessung

mcDSA-E65

mcDSA-E65

Anschlussbelegung X1.1

+Ue 24V

X1.2

GND

Spannungsversorgung Elektronik +24V

X1.3

+AIN 0

analoger Eingang 0

X1.4

DIN 0

digitaler Eingang 0

X1.5

DIN 1

digitaler Eingang 1

X1.6

DIN 2 / DOUT

X1.7

CAN_HI

CAN high CAN low

Masse Elektronik

Digitaler Eingang 2 / Digitaler Ausgang

X1.8

CAN_LO

X1.9

H1

Hallsensorsignal 1

X1.10

H2

Hallsensorsignal 2

X1.11

H3 / Inx

X1.12

A

Hallsensorsignal 3 / Index Inc. Encoder-Spur A

X1.13

B

X1.14

+U5V

Inc. Encoder-Spur B

X1.15

GND

Masse für Hall/Enc

X2.1

+Up

Spannungsversorgung Leistung

X2.2

GND

X2.3

Ma

X2.4

Mb

Motoranschluss B

X2.5

Mc

Motoranschluss C

Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V

Masse Leitung Motoranschluss A

Technische Daten mcDSA-E65 Versorgungsspannung Elektronik

9...30VDC

Versorgungsspannung Leistung

9...60VDC

Stromaufnahme bei 24V

typ. 40mA

max. Ausgangsstrom zul. Dauerausgangsstrom bei 40°C (bei 48V) Digitale Eingänge Digitale Ein-/Ausgänge Analoge Eingänge Schutzart

15A 5A 2 1 1 (0..+10V) IP 20

Umgebungstemperatur

0…+70°C

Umgebungsfeuchtigkeit

20…80%

Gewicht

30g

Ausführungsvarianten mcDSA-E65-modul ohne Gehäuse und mit speziellen Steckern für einen Printanbau Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.

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17/2014

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mcDSA-E4

Abmessung

mcDSA-E4

• kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren als auch von Linearmotoren • 30A Motorsteuerung mit bis zu 1800 Watt Abgabeleistung • frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit (MPU) • mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) • optional Profibus DP, EtherCAT, Modbus, RS485, RS232 in Vorbereitung • Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung • Statusanzeige “Power”, “Status” und “Error” • SPS Funktionalität mit bis zu 1.600 Befehlszeilen und Leistungsstufe inklusive

Anschlussbelegung

Standardversion HC-Version

1

Seitenansicht Standardversion/HC-Version

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

7

1

2

3

4

5

6

8

9

10

11

12

13

14

7

8

9

10

11

12

X1.1

PE

X1.2

+Up

Schutzerde Spannungsversorgung Leistung +10…+30VDC

X1.3

GND

Masse Leistung

X1.4

Ma

Motoranschluss A

X1.5

Mb

Motoranschluss B

X1.6

Mc

Motoranschluss C

X2.1

H1

Hallsensorsignal 1

X2.2

H2

Hallsensorsignal 2

X2.3

H3

Hallsensorsignal 3

X2.4

A

Inc. Encoder-Spur A

X2.5

B

Inc. Encoder-Spur B

X2.6

INX

Inc. Encoder-Spur Index

X2.7

+U5V

Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V

X2.8

/H1

Negiertes Hallsensorsignal 1

X2.9

/H2

Negiertes Hallsensorsignal 2

X2.10

/H3

Negiertes Hallsensorsignal 3

X2.11

/A

Inc. Encoder - Negierte Spur A

X2.12

/B

Inc. Encoder - Negierte Spur B

X2.13

/INX

Inc. Encoder - Negierter Index

X2.14

GND

Masse für Hall / Enc

X3.1

+Ue 24V

Spannungsversorgung Elektronik +24V

X3.2

+AIN 0

Plus analoger Eingang

X3.3

DIN 0

digitaler Eingang 0

X3.4

DIN 1

digitaler Eingang 1

X3.5

DIN 2

digitaler Eingang 2

X3.6

DIN 3

digitaler Eingang 3

X3.7

GND

Masse Elektronik

X3.8

-AIN 0

Minus analoger Eingang

X3.9

DOUT 0

digitaler Ausgang 0

X3.10

CAN_HI

CAN High

X3.11

CAN_LO

CAN Low

X3.12

CAN_GND

CAN Masse

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.

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17/2014

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mcDSA-E4

mcDSA-E4 Technische Daten mcDSA-E4

Versorgungsspannung Elektronik

8,5…30VDC

Versorgungsspannung Leistung

8,5…60VDC

Stromaufnahme bei 24V

typ. 50mA

max. Ausgangsstrom

30A

zul. Dauerausgangsstrom* bei 40°C

10A

Digitale Eingänge Digitale Ein-/Ausgänge Analoge Eingänge Schutzart

4 1 1 (±10V) IP 20

Umgebungstemperatur

0…+70°C

Umgebungsfeuchtigkeit

20…80%

Gewicht

110g

* bei 24VDC

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.

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17/2014

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mcDSA-E4-HC

mcDSA-E4-HC • kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren als auch von Linearmotoren • 30A Motorsteuerung mit bis zu 1800 Watt Abgabeleistung • frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit (MPU) • mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) • optional Profibus DP, EtherCAT, Modbus, RS485, RS232 in Vorbereitung • Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung • Statusanzeige “Power”, “Status” und “Error” • SPS Funktionalität mit bis zu 1.600 Befehlszeilen und Leistungsstufe inklusive

Abmessung

Anschlussbelegung

Standardversion HC-Version

1

Seitenansicht Standardversion/HC-Version

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

7

1

2

3

4

5

6

8

9

10

11

12

13

14

7

8

9

10

11

12

X1.1

PE

X1.2

+Up

Schutzerde Spannungsversorgung Leistung +10…+30VDC

X1.3

GND

Masse Leistung

X1.4

Ma

Motoranschluss A

X1.5

Mb

Motoranschluss B

X1.6

Mc

Motoranschluss C

X2.1

H1

Hallsensorsignal 1

X2.2

H2

Hallsensorsignal 2

X2.3

H3

Hallsensorsignal 3

X2.4

A

Inc. Encoder-Spur A

X2.5

B

Inc. Encoder-Spur B

X2.6

INX

Inc. Encoder-Spur Index

X2.7

+U5V

Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V

X2.8

/H1

Negiertes Hallsensorsignal 1

X2.9

/H2

Negiertes Hallsensorsignal 2

X2.10

/H3

Negiertes Hallsensorsignal 3

X2.11

/A

Inc. Encoder - Negierte Spur A

X2.12

/B

Inc. Encoder - Negierte Spur B

X2.13

/INX

Inc. Encoder - Negierter Index

X2.14

GND

Masse für Hall / Enc

X3.1

+Ue 24V

Spannungsversorgung Elektronik +24V

X3.2

+AIN 0

Plus analoger Eingang

X3.3

DIN 0

digitaler Eingang 0

X3.4

DIN 1

digitaler Eingang 1

X3.5

DIN 2

digitaler Eingang 2

X3.6

DIN 3

digitaler Eingang 3

X3.7

GND

Masse Elektronik

X3.8

-AIN 0

Minus analoger Eingang

X3.9

DOUT 0

digitaler Ausgang 0

X3.10

CAN_HI

CAN High

X3.11

CAN_LO

CAN Low

X3.12

CAN_GND

CAN Masse

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.

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17/2014

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mcDSA-E4-HC

mcDSA-E4-HC Technische Daten mcDSA-E4 HC

Versorgungsspannung Elektronik

10…30VDC

Versorgungsspannung Leistung

10…60VDC

Stromaufnahme bei 24V

typ. 50mA

max. Ausgangsstrom

30A

zul. Dauerausgangsstrom* bei 40°C

15A

Digitale Eingänge Digitale Ein-/Ausgänge Analoge Eingänge Schutzart

4 1 1 (±10V) IP 20

Umgebungstemperatur

0…+70°C

Umgebungsfeuchtigkeit

20…80%

Gewicht

260g

* bei 24VDC

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.

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17/2014

Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen

Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at


• kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren als auch von Linearmotoren • 50A Motorsteuerung mit bis zu 3 KW Abgabe‑ leistung • mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) • Optional ab Herbst 2010: Profibus-DP, EtherCAT, Modbus, RS485, RS232 in Vorbereitung • HIPERFACE & SSI optional • Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung • Statusanzeige “Power”, “Status” und “Error” • SPS Funktionalität mit bis zu 1.600 Befehlszeilen und Leistungsstufe inklusive

mcDSA-E2

mcDSA-E2

Abmessung

Anschlussbelegung X1.1

PE

Schutzerde

X3.1

+Ue 24V

X1.2

+Up

Spannungsversorgung Leistung +10…+30VDC

X3.2

+AIN 0

Spannungsversorgung Elektronik +24V

X1.3

GND

Masse Leistung

X3.3

DIN 0

digitaler Eingang 0

X1.4

Ma

Motoranschluss A

X3.4

DIN 1

digitaler Eingang 1

X1.5

Mb

Motoranschluss B

X3.5

DIN 2

digitaler Eingang 2

X1.6

Mc

Motoranschluss C

X3.6

DIN 3

digitaler Eingang 3

X3.7

-

Plus analoger Eingang

nicht belegt

X2.1

H1

Hallsensorsignal 1

X3.8

-AIN 0

X2.2

H2

Hallsensorsignal 2

X3.9

DOUT 0

digitaler Ausgang 0

X2.3

H3

Hallsensorsignal 3

X3.10

CAN_HI

CAN High

X2.4

A

Inc. Encoder-Spur A

X3.11

CAN_LO

X2.5

B

Inc. Encoder-Spur B

X3.12

CAN_GND

X2.6

INX

X2.7

+U5V

Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V

X4.1

Data

X2.8

/H1

Negiertes Hallsensorsignal 1

X4.2

Reserved

X2.9

/H2

Negiertes Hallsensorsignal 2

X4.3

Clk

X2.10

/H3

Negiertes Hallsensorsignal 3

X4.4

/Data

Minus analoger Eingang

CAN Low CAN Masse

Inc. Encoder-Spur Index

X2.11

/A

Inc. Encoder - Negierte Spur A

X4.5

Reserved

X2.12

/B

Inc. Encoder - Negierte Spur A

X4.6

/Clk

X2.13

/INX

Inc. Encoder - Negierter Index

X2.14

GND

Masse für Hall / Enc

SSI_DATA / Eingang reserviert SSI_CLK / Ausgang /SSI_DATA / Eingang reserviert /SSI_CLK / Ausgang

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.

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17/2014

Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen

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mcDSA-E2

4Q-Servoverstärker mcDSA-E2 Technische Daten mcDSA-E2

Versorgungsspannung Elektronik

10…30VDC

Versorgungsspannung Leistung

10…60VDC

Stromaufnahme bei 24V

typ. 50mA

max. Ausgangsstrom

50A

zul. Dauerausgangsstrom* bei 40°C

25A

Digitale Eingänge Digitale Ein-/Ausgänge Analoge Eingänge Schutzart

4 1 1 (±10V) IP 20

Umgebungstemperatur

0…+70°C

Umgebungsfeuchtigkeit

20…80%

Gewicht

360g

* bei 24VDC

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.

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17/2014

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• kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren als auch von Linearmotoren • 100A Motorsteuerung mit bis zu 6 KW Abgabe‑ leistung • mit CAN-Schnittstelle • Optional: Profibus-DP, EtherCAT, Modbus, RS485, RS232 • Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung • Statusanzeige “Power”, “Status” und “Error” • SPS Funktionalität mit bis zu 1.600 Befehlszeilen und Leistungsstufe inklusive

mcDSA-E25

mcDSA-E25

100

30

Abmessung

111

Anschlussbelegung X1.1

PE

Schutzerde

X3.1

+Ue 24V

X1.2

+Up

Spannungsversorgung Leistung +10…+30VDC

X3.2

+AIN 0

Spannungsversorgung Elektronik +24V

X1.3

GND

Masse Leistung

X3.3

DIN 0

digitaler Eingang 0

X1.4

Ma

Motoranschluss A

X3.4

DIN 1

digitaler Eingang 1

X1.5

Mb

Motoranschluss B

X3.5

DIN 2

digitaler Eingang 2

X1.6

Mc

Motoranschluss C

X3.6

DIN 3

digitaler Eingang 3

X3.7

GND -AIN 0

Plus analoger Eingang

Masse Elektronik

X2.1

H1

Hallsensorsignal 1

X3.8

X2.2

H2

Hallsensorsignal 2

X3.9

DOUT 0

digitaler Ausgang 0

X2.3

H3

Hallsensorsignal 3

X3.10

CAN_HI

CAN High

X2.4

A

Inc. Encoder-Spur A

X3.11

CAN_LO

X2.5

B

Inc. Encoder-Spur B

X3.12

CAN_GND

Minus analoger Eingang

CAN Low CAN Masse

X2.6

INX

X2.7

+U5V

Inc. Encoder-Spur Index Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V

X4.1

Ain1

analoger Eingang 1

X2.8

/H1

Negiertes Hallsensorsignal 1

X4.2

Din4

digitaler Eingang 4

X2.9

/H2

Negiertes Hallsensorsignal 2

X4.3

Din5

digitaler Eingang 5

X2.10

/H3

Negiertes Hallsensorsignal 3

X4.4

Din6

digitaler Eingang 6

X2.11

/A

Inc. Encoder - Negierte Spur A

X4.5

Dout1

digitaler Ausgang 1

X2.12

/B

Inc. Encoder - Negierte Spur A

X4.6

Din7

digitaler Eingang 7

X2.13

/INX

Inc. Encoder - Negierter Index

X2.14

GND

Masse für Hall / Enc

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.

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17/2014

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mcDSA-E25

4Q-Servoverstärker mcDSA-E25 Technische Daten mcDSA-E25

Versorgungsspannung Elektronik

9…30VDC

Versorgungsspannung Leistung

9…60VDC

max. Ausgangsstrom zul. Dauerausgangsstrom* bei 40°C

100A 30A

Digitale Eingänge

8

Digitale Ausgänge

2

Analoge Eingänge

2 (±10V)

Schutzart

IP 20

Umgebungstemperatur

0…+70°C

Umgebungsfeuchtigkeit

20…80%

Gewicht

380g

* bei 24VDC

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.

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17/2014

Ihr Partner für maßgeschneiderte Antriebslösungen

Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● info@elra.at ● www.elra.at



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