Sistemi za automatsku naplatu putarine by Elvedin

IZVOD : Zadatak ovog diplomskog rada je da objasni automatsku naplatu putarine na autoputevima i prednosti i nedostatke koje ima taj način naplate putarine. Također ćemo govoriti o uređajima koji se koriste u ovom procesu.

ABSTRACT : The mission of this work is to explaine automatic toll payment on the freeways and advantages and imperfection that this system have. Also we are going to talk about devices that we use in this process.

DIPLOMSKI

RAD

SISTEMI ZA AUTOMATSKU NAPLATU PUTARINE

ppaallee@hotmail.com

Sistemi za automatsku naplatu putarine

1. ELEKTRONSKA NAPLATA PUTARINE

Elektronska naplata putarine (ENP) je način bezkontaktne naplate , pri kome vozila prolaze bez zaustavljanja ulaznom/naplatnom saobraćajnom trakom. Transakcija je automatska, između baterijski napajanog transpondera (TAG) smještenog sa unutrašnje strane prednjeg vjetrobranskog stakla vozila i posebnog komunikacionog sistema kratkog dometa, sa antenom instaliranom na nadstrešnici iznad ulaze/ naplatne saobraćajne trake . Uređaji za elektronsku naplatu putarine trenutno su aktivni ne samo u svijetu nego i sve više na našim autoputevima . Na čeonim i većim bočnima naplatnim stanicama postoji po najmanje jedan izdvojeni prolaz koji služi za elektronsku naplatu putarine, dok će ulazne/ naplatne saobraćajne trake na manjim bočnim naplatnim stanicama ( gdje ne postoje uslovi za posebne ENP trake ) biti kombinovane za manuelnu i ENP naplatu . Kada se vozilo opremljeno TAG uređajem približi izlaznoj brzoj traci koja je opremljena ENP sistemom antena na nadstrešnici detektuje prisutni TAG uređaj, čita memorisane podatke, i ako je komunikacija uspješna na displeju se pokazuje kategorija vozila, iznos putarine,sredstvo plaćanja i preostalo stanje na računu. Rampa se diže i vozilo napušta izlaznu traku.

Korisnik TAG-a može biti svako pravno i fizičko lice koji potpiše ugovor sa firmom koja je odgovorna za taj dio autoputa i preuzme uz odgovarajuću nadoknadu ENP uredjaj (TAG) te uplati početni iznos pretplate čime TAG postaje validan za korištenje, pri čemu se jedan TAG može koristiti za jedno vozilo odgovarajuće kategorije. 2

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Sklapanje ugovora i kupovina TAG-a može se u prethodno navedenom primjeru obaviti na prodajnim mjestima kod ovlaštenih distributera pri čemu korisnik preuzima TAG uređaj uz naknadu, čiji je iznos određen važećom odlukom na dan zaključenja ugovora i koja je sastavni dio Opštih uslova ENP. Trenutno se prilikom preuzimanja TAG-a sa nosačem plaća naknada u iznosu 3.500 dinara. Minimalan iznos jedne dopune je 800 dinara, a može se višekratno dopunjavati na željeni iznos . TAG nema vremenskih ograničenja korištenja .

TAG se aktivira preuzimanjem i uplatom početnog iznosa pretplate i na njemu su unjeti sljedeći podaci :

 Registarski broj vozila  Kategorija puta i  Iznos plaćene putarine

Ovaj bezgotovinski način plaćanja putarine na autoputevima Srbije, pri kome je putarina unapred plaćena, obezbjeđuje :

 Naplatu putarine bez zaustavljanja na posebno obilježenim stazama za naplatu, čime se izbjegavaju mogući zastoji, usljed ogranićene propustljivosti na naplatnim rampama u saobraćajnim špicama  Jednostavnost naplate putarine, time što izbjegavate gotovinsko plaćanje i nepotrebno zadržavanje 3

Sistemi za automatsku naplatu putarine

 Vrijeme transakcije je mnogo kraće  Veći broj transakcija za kraće vrijeme  Smanjen broj zaposlenih lica  Jeftinije je samim tim što se odobravaju popusti

1.1.

E-go

E-go je način bezkontaktne naplate, pri kome vozila prolaze bez zaustavljanja ulaznom/naplatnom saobraćajnom trakom. Ovo savremeno rješenje podrazumijeva da vozila moraju biti opremljena malim elektronskim uređajem , tzv. TAG-om. Automatska transakcija koja se odvija izmedju TAG-a i posebnog komunikacionog sistema kratkog dometa, sa antenom instaliranom na nadstrešnici iznad ulazne/naplatne saobraćajne trake od prepaid sume na TAG-u se odbija iznos putarine bez potrebe da se vozilo zaustavlja. Iz bezbjedosnih razloga brzina

prolaska kroz saobraćajnu traku sa elektronskom naplatom je

ogranićena na 50 km/h .

Firma provjerava mogu li se potraživanja koja nastanu za vrijeme željenog razdoblja ispostavljanja računa i roka plaćanja osigurati putem kreditnog osiguranja, odnosno mora li se osiguranje izvršiti u vidu bankovne garancije. Instrument osiguranja pritom se mora 4

Sistemi za automatsku naplatu putarine

čim prije usporediti s nabavnim okvirom kreditne kartice, obzirom da se u slučaju prekoračenja limita zadanih instrumentom osiguranja obračun više ne može obavljati putem usluge GO Direkt. Stoga je od posebne važnosti da se adekvatno odabere limit za instrument osiguranja. Međutim, ako limit unatoč tomu ne bi bio dostatan, Vaš će osobni referent za uslugu GO Direkt provjeriti može li se odobreni limit kod tvrtke ASFINAG povećati. Ako je to moguće, Vi to nećete ni primijetiti. No, ako se limit ne može automatski povećati, tada su Vam na raspolaganju tri alternativne mogućnosti. 0

• Možete ovlastiti ASFINAG da nepodmirene parcijalne iznose naplaćuje s Vašeg austrijskog bankovnog računa i prije datuma dospijeća

• Alternativno možete uplatiti akontaciju za potraživanje koje još nije dospjelo. Time se kratkoročno povećava „nabavni limit“. Ove se varijante u prvom redu nude u slučaju ako se prijeđena kilometraža Vaših vozila samo kratkoročno poveća i u dogledno vrijeme opet vrati na normalnu razinu, tako da je ugovoreni limit dostatan.

• Međutim, ako dođe do trajnog povećanja prijeđene kilometraže Vaših vozila, možete dodatno uz postojeći instrument osiguranja dostaviti bankovno jamstvo u korist tvrtke ASFINAG, kako biste trajno povećali svoj limit.

Koju ćete od ove tri varijante preferirati, ostavlja se Vama na volju. U svakom slučaju Vaš osobni referent za uslugu GO Direkt će Vas pravodobno prije dosezanja limita informirati, kako biste s njime usuglasili daljnje postupanje (ranija naplata, uplata akontacije ili povećanje instrumenta osiguranja) 2 1.2.

TAG

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Slika 1. TAG uređaj

TAG predstavlja elektronski uređaj za plaćanje putarine, koji je JP “Putevi Srbije” prodao za određenu kategoriju vozila koja je navedena u ugovoru sa korisnikom, a za koji JP “Putevi Srbije” void pretplatnički račun. Korisnik TAG-a može da bude svako pravno i fizičko lice koje potpiše ugovor sa JP “Putevi Srbije” i preuzme uz odgovarajuću nadoknadu TAG koji je uplatom početnog iznosa pretplate inicijalizovan da se može koristiti za plaćanje putarine na svim naplatnim mjestima sa ENP naplatom. Veoma bitno je da u slučaju da vršite plaćanje putarine putem gotovine ili platnim karticama u obavezi ste da obezbjedite zaštitu uređaja od slučajnog očitavanja! Na narednoj slici prikazano je postavljanje uređaja sa držačem :

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Slika 2. Postavljanje uređaja sa držačem

Kada se vozilo opremljeno TAG uređajem približi izlaznoj brzoj traci koja je opremljena ENP sistemom antena na nadstrešnici detektuje prisutni TAG uređaj, čita memorisane podatke, i ako je komunikacija uspješna na displeju se pokazuje kategorija vozila, iznos putarine,sredstvo plaćanja i preostalo stanje na računu. Rampa se diže i vozilo napušta izlaznu traku.

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Slika 3. TAG

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Na narednoj slici je prikazana mapa naplatnih stanica u Srbiji :

Sli ka

Mapa naplatnih stanica

Sistemi za automatsku naplatu putarine

2. AUTO RAMPE

Italijanska kompanija CAME je vodeći svjetski proizvodjač automatskih rampi. Rampe G – 4000 su predviđene za intenzivnu upotrebu i imaju kompletnu trogodišnju garanciju što ih preporučuje kao najbolji izbor u Srbiji. Uz brzinu otvaranja do dvije sekunde i minimalan radni vijek od 1.200.000 ciklusa otvaranja i zatvaranja, rampe CAME

G-4000 su u potpunosti programabilne prema zahtjevima korisnika.

Na slici

narednoj je

ovakva

prikazana jedna

rampa :

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Slika 5. CAME rampa

Otvaranje

rampi se

kontroliše

preko

CeSeC-

PARK i

iControl. Zatvaranje

rampi se

kontroliše

preko

elektromagnetnih petlji postavljenih u podlozi parkinga – zatvaraju se automatski kad vozilo prođe. U slučaju nestanka struje rampe se mogu podizati i spuštati uz pomoć ključa.

Automatske rampe CAME su namjenjene za intenzivnu upotrebu. Svi modeli su odlično izbalansirani, brzi ( otvaranje i zatvaranje za 1,5 ms) i imaju trogodišnju garanciju. Modeli se biraju u zavisnosti od dužine ruke.

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Slika 6. Primjeri CAME rampi

Slika 6.1. Primjeri

CAME

rampi

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Na slici 6. su prikazani primjeri CAME rampi G 2500 koji se koriste za dužine od 2,5 metara i CAME rampi GARD 4 koje se koriste za dužine od 4 metra. Na slici 6.1. su prikazani primjeri CAME rampi GARD 8 koji se koriste za dužine od osam metara i G 12000 koji se koriste za dužine od 12 metara.

2.1. FAAC

Na narednih par slika prikazani su primjeri automatskih rampi proizvodjača FAAC a koje su postavljene na autoputevima širom svijeta :

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Slika 7. Primjer rampe na Hrvatskoj granici

Slika 8. Primjer rampe u Kini

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Slika 9. Primjer rampe u Italiji

3. LKW MAUT U januaru 2007. godine novi sistem za visoka vozila je uveden na 12 000 kilometara njemačkog autoputa za sve kamione sa maksimalnom težinom od 12 tona i više. Novi sistem za visoka vozila, nazvan LKW-MAUT, je državni porez za kamione baziran na predženu kilometražu , broj osovina kod kamiona i kategorije kamiona . Prosječna cijena po kilometru je 0.13 eura ali je povećana od septembra 2007 godine. Porez je obavezan za sve kamione koji koriste Njemačke autoputeve bez obzira da li su puni ili prazni, ili da li su strani ili domaći. Sistem za visoka vozila je napravljen i upravljan od strane kompanije koja se zove “ Toll Collect”. “Toll Collect” je konzorcijum osnovan od strane Daimler- Chrysler ( 45% originalni kontrolirajuci partner) , Deutsche Telecom ( 45% partner koji trenutno kontrolira sa ovim sistemom) i Cofiroute ( koji posjeduje 10% ). Ovaj sistem je već uveliko u upotrebi i ima već oko 1.5 miliona koji ga koriste u Njemačkoj i ostatku Europe. 16

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Novac od ovog sistema za visoka vozila skupi godišnje oko 2,4 biliona eura i taj novac koristi vlada za poboljšanja puteva i izgradnju novih. Vjeruje se da je u ovaj sistem firma Toll Collect uložila oko 700 miliona eura. Ovaj sistem može nadgledati između 1.3 i 1,5 miliona kamiona koji pređu otprilike oko 23 biliona kilometara godišnje.

Slika 10. LKW MAUT 3.1.

HISTORIJA GRADNJE

Njemačka vlada je službeno dodjelila ugovor za sistem kompaniji Toll Collect u augustu 2002 godine. Na ovu odluku se žalio rivalski konzorcijum AGES-MAUT ( Shell, Vodafone i razne druge finansijske ustanove) ali su izgubili parnicu i ugovor je dobio Toll Collect. Prema vladinom ugovoru ovaj sistem je morao biti završen do augusta 2003 godine i ozbiljne finansijske kazne su slijedile u slučaju da dođe do nekih zakašnjenja. 17

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Slika 10.1. LKW MAUT

Nekoliko kašnjenja se dogodilo u izgradnji sistema zbog različitih tehničkih problema, što je dovelo do obavjesti o prekidanju ugovora u februaru 2004 godine ( samo jedna godina za izgradnju kompleksan sistem nije baš bilo realno za očekivati da se to izvede ). Pregovori oko ugovora su nastavljeni u martu 2004 godine sa mnogo realističnijim vremenskim rokovima i finansijskom kaznom za firmu Toll Collect od strane njemačke vlade ( koja je iznosila 5% u ukupnoj zaradi ). Prva faza sistema je bila spremna i radila je do januara 2005 godine a druga faza sa određenim modifikacijama je implementirana do januara 2006 godine .

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Finansijska kazna od 780 miliona eura je dogovorena u januaru 2005 godine jer je rok za izgradnju bio prošao a da se okasnilo i sa izgradnjom novog softvera verzija 2 softvera kazna bi bila neograničena. Srećom druga faza tj. Verzija 2 je implementirana na vrijeme . Njemačka vlada je izgubila 3 biliona eura zbog kašnjenja sa uvodjenjem ovog sistema i oporavak od ovoga je tražila putem legalne arbitraže. Za račun pregovora kompanija Toll Collect oko novog ugovora

je morala da izvrši

reorganizaciju svojih resursa da bi zadovoljila novi ugovor ali nije to uspjela tako da je dala tu ulogu kompaniji Siemens da završi drugu fazu ovog projekta. Prva faza ovog projekta je ocjenjena od strane nezavisnih posmatrača kao uspjeh ( sakupila je 665 miliona eura u prva tri mjeseca svoga rada ). Mnoge europske zemlje su pobliže gledale ovaj sistem jer je ovo prvi sistem baziran na GPSu.

3.2.

SISTEM ZA NAPLATU PUTARINE BAZIRAN NA GPS-U

Ovaj sistem nije baziran na rampama na autoputevima nego radi preko raznih drugih metoda :

•

On board units (OBU)

•

Terminal za gotovinsko plaćanje i

•

Preko interneta .

Sistemi za automatsku naplatu putarine

OBU radi preko GPS-a i preko tahometra koji se nalazi na ploči kao podrška da se odredi koliko daleko su vozila putovala prema digitalnoj mapi i prema GSM-u da bi se odobrilo plaćanje putarine putem bežične veze. GPS (engl. Global Positioning System) je radio navigacijski sistem koji omogućava korisnicima na kopnu, moru i u zraku određivanje tačnog položaja, brzine i vremena 24 sata dnevno, u svim vremenskim uvjetima, bilo gdje na svijetu. Sistem se sastoji od tri dijela: svemirskog, kontrolnog i korisničkog . GPS je zasnovan na signalu koji putem satelita kruži u Zemljinoj orbiti koji zatim šalje u naš server i potom izravno do lociranja vozila. Sistem je razvijen za potrebe američkog ministarstva odbrane da bi nakon nekoliko godina bio odobren i za civilnu upotrebu. GPS sateliti pokrivaju cijelu zemljinu kuglu i korištenje je besplatno. Većina modernih GPS-prijemnika je paralelnog višekanalnog dizajna. Stariji jednokanalni prijamnici bili su popularni, ali u najtežim uvjetima (kao što je npr. gusta šuma) nisu stalno mogli primati signal. Paralelni višekanalni prijemnici imaju obično između 5 i 12 prijemnih krugova, svaki pridružen jednom satelitskom signalu, tako da se može održavati dobru vezu sa svakim satelitom. Višekanalni prijemnici se brzo povezuju sa satelitima kad se prvi put uključe i njihove su mogućnosti velike pri primanju signala čak i u teškim uvjetima, kao što je gusto lišće ili gradski uvjeti s visokim zgradama. Diferencijalni GPS radi tako da se GPS-prijemnik (naziva se referentnom stanicom) stavi na poznati položaj. Budući da referentna stanica zna svoj tačni položaj, može odrediti greške u satelitskim signalima. Ona to radi mjerenjem udaljenosti do svakog satelita koristeći dolazne signale i uspoređujući te mjerene udaljenosti sa udaljenostima izračunanim iz poznatih položaja. Razlika između mjerene i izračunate udaljenosti za svaki vidljivi satelit postaje "diferencijalna korekcija". Diferencijalna korekcija za svaki praćeni satelit se oblikuje u odgovarajuću korektivnu poruku i šalje DGPS-prijemnicima. Te se diferencijalne korekcije primjenjuju u računanjima GPS-prijemnika, uklanjajući mnoge od uobičajenih grešaka i povećavajući tačnost. Nivo postignute tačnosti ovisi o GPS20

Sistemi za automatsku naplatu putarine

prijemniku i sličnosti njegove "okoline" onoj referentne stanice, posebno o njegovoj blizini toj stanici. Prijemnik referentne stanice određuje komponente greške i daje korekcije GPSprijemniku u stvarnom vremenu. Korekcije se mogu prenositi preko radio uređaja, preko satelita, ili na neki drugi način. Svaki GPS prijemnik ima odreneni broj kanala (svaki namijenjen praćenju jednog satelita), a svaki kanal posjeduje nekoliko korelatora koji uspoređuju primljeni signal s očekivanim. Za sinhronizaciju kanala na satelit potreban je podatak o grubom položaju satelita (almanac), grubom položaju prijemnika i vremenu (koji sateliti su vidljivi), preciznoj putanji satelita (ephemeris) – njegov položaj i brzina (zbog Dopplerovog efekta), tačan položaj prijemnika, njegova brzina i tačan podatak o vremenu. Kada se neki kanal prijemnika sinkronizira na satelit, on s njega počne skidati navigacijsku poruku (12,5 minuta) tj. Putanju drugih satelita, dok drugi kanali još traže. Kako prijemnik saznaje sve više informacija o konstelaciji algoritam pretraživanja se prilagonava, dok napokon prijemnik ne odabere optimalan skup vidljivih satelita i na njih sinkronizira svoje kanale. Ukoliko prijemnik ima dovoljno kanala, pratit će sve vidljive satelite i uzeti ih u obzir prilikom mjerenja, što je ujedno i robusniji način zbog privremenih gubitaka signala s pojedinih satelita (npr. Uslijed pojave fizičke prepreke signalu). Pritom barem jedan kanal treba ostati slobodan za akviziciju nadolazećih satelita, a može se upotrijebiti i radi uspoređivanja izmjerenih pseudoudaljenosti istog satelita izmjerene različitim kanalima te tako eliminirati sistemsku grešku pojedinih kanala. Dizajneri su prvenstveno imali na umu vojnu primjenu. Između ostalih primjena, GPSprijemnici pomažu navigaciji, rasporedu trupa i artiljerijskoj vatri. Na sreću, izvršna odluka iz 1980. dozvolila je upotrebu GPS-a i civilima. Sada svatko može uživati u GPS-u! Mogućnosti su gotovo neograničene. GPS se može upotrebljavati svugdje osim na mjestima gdje je nemoguće primiti signal, a to su mjesta unutar zgrada, u tunelima, spiljama, garažama i drugim podzemnim lokacijama te ispod vode. Pronašao je široku primjenu u geodeziji i u svim područjima nauke i tehnologije koji koriste prostorno definisane informacije. Satelitsko pozicioniranje, daljinsko istraživanje i geografski informacijski sistemi su tehnologije koje će zasigurno obilježiti početak ovog stoljeća. Mogućnost izračunavanja 21

Sistemi za automatsku naplatu putarine

koordinata 24 sata dnevno bez obzira na meteorološke prilike i nepotrebno dogledanje među tačkama, vrlo brzo su GPS-prijemnike učinile korisnim i opšteprihvaćenim terenskim instrumentom. Upotreba GPS-prijemnika sve je češća, a iznenađuje raznolikost zadataka za koje ovaj sistem daje pouzdane rezultate. Danas GPS-prijemnike osim za vojne potrebe, što je bio izvorni povod izrade sistema, koriste geodeti, šumari, geolozi, geofizičari, geografi, hidrografi, agronomi... Osim stručne i profesionalne upotrebe u raznim znanostima GPS je našao široku primjenu i u svakidašnjem civilnom životu – razni oblici transporta (kamionom, brodom i zrakoplovom), sport (nautika, padobranstvo, planinarenje,…), pa sve do ugrađivanja GPS-a, kao sistema za navigaciju, u osobne automobile. Osnovna zadaća GPS-a je precizno određivanje položaja tačke na kopnu, na moru, u zraku, u svemirskom prostoru bliskom Zemlji, te određivanje trenutne pozicije i brzine (navigacija) pokretnog objekta. Primjenom tehničkih rješenja koja su razvijana paralelno s ovim sistemom, GPS je postao mjerno sredstvo u geodeziji. Projekt satelitskog praćenja vozila GPS iznimno je efikasan i precizan, a korisnicima, osim lociranja vozila, pruža i informacije o brzini kretanja, mjestu zadržavanja vozila, potrošnji pogonskog goriva, prijeđenoj kilometraži, a senzorski je pokriven i rad motora vozila, kao i korištenje vrata na vozilu.

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Slika 11. OBU 23

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Ručna naplata je moguća za ona vozila koja nisu opremljena sa OBU. Postojat će preko 3500 naplatnih kučica na područima gdje se vozači odmaraju i gdje vozači mogu da unesu detalje svojih putovanja i platiti putarinu unapred ( ali samo u eurima ukoliko je pitanje o novcu ili korištenjem kreditne kartice ili kartice za gorivo) i onda će dobiti kartu da su platili putarinu. Za one vozače koji bi voljeli da plate putarinu mnogo unapred takodjer postoji mogućnost plaćanja preko interneta. Ukupna registracija kamiona u pocetku 2008 godine približila broju od jednog miliona korisnika. I pored oko 300 naplatnih mjesta na kojima se plaća putarina i koja su ravnomjerno rasporedjena po autoputu kroz cijelu zemlju udruženje za naplatu putarine se takodjer oslanja na mobilne patrole koje se sastoje od grupe od oko 300 vozila sa 540 oficira iz Federal Office of Freight (BAG). Oficiri patroliraju duž autoputa i provjeravajuži vozila i vozače da vide jesu li platili putarinu ili da li imaju OBU instaliran ( ova vozila ce biti opremljena sa sa infrared uredjajem kratkog dometa DSRC ( Dedicated Short Range Communications ) sistem koji se može koristiti za skeniranje i nadgledanje kamiona u kretanju. Bag ima ovlast od policije da zahtjeva od nekog vozača kamiona da stane radi ispitivanja na bilo kojem dijelu autoputa u toku njegovog putovanja. Sistem na autoputu takodjer ima oko 300 postolja opremljenih sa IR ( Infrared ) uredjajem i kamerama visoke rezolucije pomoću kojih se može izabrati vozilo profiliranjem i sa njima se mogu snimiti registarske tablice od vozila.

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Ovi uređaji pošalju DSRC signal prema DSRC odasiljacu ( koji su sastavni dio OBU ) u kamion da provjeri tačnost GPS-a kao podršku i takodjer upozori BAG oficire ukoliko je došlo do narušavanja prilikom plaćanja putarine. OBU takodjer može raditi i sa novim Galileo satalit sistemom za pozicioniranje ( koji je u potpunosti operativan od 2008 godine ) koji je razvijen u Europi kao pouzdaniji alternativni način od GPS. Od januara 2007 godine 300 000 vozila je opremljeno sa OBU ali do početka 2008 godine 650 000 OBU jedinica je instalirano na teretna vozila. U Njemačkoj je instalirano 362, 707 OBU na teretna vozila, iza Njemačke je Poljska sa 47 894 jedinice, zatim Holandija sa 44 600 i Republika Češka sa 23 000 jedinica. Preko 90% putarine koja je prikupljena je prikupljena preko OBU.

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Slika 12. Naplata putarine

3.3.

IZVODžAČI RADOVA, SNADBJEVAČI I INSTALIRANA OPREMA

Njemački Telekom je kontrolirajući vlasnik dionica i operativni menadžer za projekat dok je “T-Systems” suvlasnik je generalni izvodjač radova sa odgovornošću za izgradnju sistema, izgradnju fiksne linije i programiranje. “T-Mobile” i “Vodafone” se bazirani na GSM mobilno komunikacioni sektor ovog projekta. Siemens je zadužen za tehnički projekat za OBU verziju 2.0 softvera. Naplatne terminale su obezbjedili firme Hoeft Wessel AG of Hanover i NCR . Grunding i Siemens su dva snadbjevača OBU-a. OBU koristi GPS sistem koji je proizveden od firme Navman NZ iz Novog Zelanda u kooperaciji sa firmom Unitronic iz Njemačke, koristeći dizajn firme Rockwell Conexant. OBU takodjer koriste bežični GMS koji obezbjedjuje firma Wavecom iz Francuske. Postoji 1850 odgovornih instalera i servisnih kompanija za OBU u Njemačkoj u okolnim zemljama. Kompaniji VITRONIC iz Wisbadena , Njemačka, je dodjeljena potpuna odgovornost za poboljšanje sistema za naplatu putarine i obezbjedženje oko 300 postolja koja su, raspoređena širom zemlje, za ovaj sistem.

Sistemi za automatsku naplatu putarine

3.4.

DSRC ( DEDICATED SHORT RANGE COMMUNICATIONS) SYSTEM

Naplatna postolja i i BAG ojačana vozila koriste aktivni multifunkcionalni 1 Mbit/ sec DSRC infracrveni sistem koji je obezbjedila firma EFCON iz Austrije , koja je obezbjedila preko 1 milion ojačanih vozila koja su neophodna za ovaj sistem. Auto sistem takodjer uključuje mobilnu kancelariju, platne terminale, kopir aparate i skenere koji mogu obezbjediti dokaz za sud ukoliko dodje do narušavanja pravila prilikom plaćanja putarine i ručni držač koji je smješten unutar vozila. EFKON takodjer obezbjedjuje infracrveno višelinijsko pojačanje slobodnog toka podataka za preko 300 stranica u kojima se nalazi podaci o prolasku kroz granicu i putevima koji vode u grad. Oni su napravljeni i za vozila koja idu i do 250 km/h. Kao dodatak postoji oko 200 GPS signala za podršku obezbjedženi solarnom energijom koji ne mogu biti praćeni za naplatu putarine putem GPS kao sto je na primjer izlazak iz tunela i mjesta gradnje na autoputevima. Sva EFKON oprema je izradzena po ISO TC 204 CALM standardu za potpunu kompatibilnost za ostalom opremom.

4. NAPLATA PUTARINA BEZ ZAUSTAVLJANJA

Institut “Mihajlo Pupin” ima zavidno iskustvo u realizaciji savremenih sistema za naplatu putarine. U ovoj oblasti institut je prisutan već više od 20 godina . Njegovi sistemi za naplatu putarine instalirani su na svim autoputevima u Republici Srbiji, a sistemi za naplatu parkiranja u većem broju gradova Srbije i Hrvatske . 28

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Institut “Mihajlo Pupin” je jedini proizvodjač sistema za naplatu putarine u Jugoistočnoj Europi. Neprekidan razvoj i dogradnja ovog sistema u skladu sa novim tehnološkim dostignućima, svrstava institut u skup malog broja kompanija koje su u stanju da odgovore svim potrebama operatera naplate putarine na autoputevima.

Slika 13. Institut “Mihajlo Pupin”

Svojim najnovijim sistemom za naplatu putarine institute “Mihajlo Pupin “ je postao jedan od vodećih proizvodjača koji nudi potpuno nova tehnološka rješenja u naplati putarine, jedinstvena u svijetu sa najpovoljnijim odnosom cijena / karakteristika . Novi sistem za naplatu putarine u potpunosti zadovoljava europske standarde za interoperabilnošću usaglašeno zahtjevima CEN 278, obezbjeđuje jednostavno i pouzdano rukovanje, i najveće moguće bezbjednosti u razmjeni svih podataka. Njegovo održavanje je jednostavno, a sistem u potpunosti onemogućava bilo koji vid zloupotreba bilo od strane inkasanata naplate putarine ili nesavjesnih vozača. 29

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Slika 14. Naplata putarina

Sve komponente naplatnog sistema uključujući najnovija tehnološka dostignuća u relevantnim oblastima proizvodi su instituta ili renomiranih svjetskih proizvodjača. Pri tom se u naplatnom sistemu ne vodi računa samo o tehnološkim uslovima realizacije naplate putarine već i o radnim uslovima inkasanata kao i očuvanju životne sredine. Novi dizajn sistema za naplatu putarine institute “Mihajlo Pupin” svojim izgledom povećava atraktivnost putovanja autoputem za sve korisnike.

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Slika 15. Prilaz naplatnoj kućici

Ovaj sistem za naplatu putarine upravo je u fazi instalacije na autoputevima širom Srbije.

4.1. KONCEPT SISTEMA ZA NAPLATU PUTARINE

Sistem za naplatu putarina instituta “ Mihajlo Pupin” može da se primjenjuje u otvorenim i zatvorenim naplatnim sistemima. Njihov hijerarhijski koncept obezbjedjuje visoku pouzdanost i malu ranjivost sa redudansama koje omogućavaju skoro normalne uslove rada čak i ako neka od komponenti slučajno otkaže u radu.

4.1.1. Nivo naplatnog prolaza

Osnovni hijerarhijski nivo naplatnog sistema čini nivo naplatnog prolaza. U zatvorenom naplatnom sistemu postoje dvije vrste naplatnih saobraćajnih prolaza : 31

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Ulazni

Izlazni

Na svakom ulazu u naplatni sistem postavlja se podsistem za predkategorizaciju vozila pri čemu se kategorija vozila odredjuje na osnovu broja osovina vozila i visine vozila kod prvog točka.

Slika 16. Naplatna rampa

Nakon kategorizacije vozila, automatski, dok je vozilo u pokretu očitava se njegov registarski broj korištenjem podsistema za automatsko očitavanje sadržaja tablica. U zavisnosti od toga da li je ulaz saobraćajni prolaz na kome se uzima magnetna kartica ili je to prolaz za naplatu bez zaustavljanja podaci o kategoriji vozila, registarskom broju vozila,ulaznoj saobraćajnoj traci, naplatnoj stanici i vremenu ulaska upisuju se na magnetnu karticu koja se izdaje vozaču odnosno na elektronski uredjaj TAG u slučaju ulaza bez zaustavljanja. Na izlazu iz naplatnog sistema ponovo se vrši kategorizacija vozila ( ona moze biti predkategorizacija ili postkategorizacija), ponovo se vrši automatsko očitavanje sadržaja registarskih tablica i ovi podaci se uporedjuju sa podacima koji su upisani na magnetnu karticu ili elektronski TAG. 32

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Slika 17. Magnetna kartica

Ukoliko se podaci sa magnetne kartice ili elektronskog TAG-a slažu sa podacima sa uređaja na naplatnom mjestu obavlja se standardna procedura naplate putarine. Pri tome nosilac magnetne kartice putarinu može platiti gotovim novcem, kreditnom karticom ili nekom drugom debitnom karticom ( DKV , kartica operatera naplate putarine i slično ).

Plastične kartice ( kreditne i debitne) mogu biti kontaktne ( sa magnetnom trakom) ili beskontaktne ( RF kartice). Vozila koja su opremljena elektronskim TAG-om naplatu prolaze bez zaustavljanja ukoliko na TAG-u imaju dovoljno uplaćenog novca ( prepaid režim ) ili se kasnije izdaje račun vlasniku TAG-a ( postpaid režim). Sva vozila kod kojih se podaci o kategoriji vozila i registarskom broju na ulazu i izlazu ne slažu podležu posebnoj procedure naplate putarine u cilju sprečavanja zloupotreba. U otvorenom naplatnom sistemu vrši se pred ili post kategorizacija i automatsko očitavanje sadržaja registarskih tablica a u zavisnosti od načina plaćanja putarine vozači moraju na naplatnoj stanici ili da stanu ( plaćaju putarinu gotovim novcem ili plastičnim karticama) ili prolaze bez zaustavljanja ukoliko imaju validan elektronski TAG. 33

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Video sistem za automatsko očitavanje sadržaja registarskih tablica vozila je originalan proizvod instituta jedinstven u svijetu, koji obezbjedjuje pouzdanost u očitavanju preko 99% i pri brzinama preko 120 km/h. Pri tom, pored tehnološke savršenosti i visoke pouzdanosti ovaj sistem je nekoliko puta jeftiniji od sistema za automatsko očitavanje sadržaja registarskih tablica drugih svjetskih proizvodjača.

4.2.

Nivo naplatne stanice

Na nivou cijele naplatne stanice svi naplatni sistemi su umreženi u LAN i povezani sa serverom naplatne stanice koji ima nekoliko radnih mjesta : •

Radna stanica rukovodioca naplatne stanice

•

Službe održavanja i interne kontrole

U serveru naplatne stanice čuvaju se podaci o svim transakcijama zajedno sa registarskim brojem vozila i njihovim slikama u jpg format. Pri tom se ovi podaci čuvaju u kriptovanom obliku a kriptovanje je izvršeno po posebnim algoritmima i ključevima koje je za svoje naplatne sisteme razvio institute “Mihajlo Pupin”. Ovo obezbjedjuje da se sa svih radnih mjesta server naplatne stanice moze ostvariti uvid u podatke do nivoa ovlaštenja korisnika ali bez mogućnosti njihove izmjene.

4.2.1. Centralni nivo Na najvišem nivou cijelog centralnog naplatnog sistema nalazi se centralni server za obradu svih podataka.

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Podaci na ovaj server prenose sa svake naplatne stanice ( u online ili ofline režimu rada) u kriptovanom modu. U centralnom serveru se dekodiraju svi prispjeli podaci i potom obradjuju korištenjem programske podrške koja je proizvod instituta. Na ovaj način nijedan učesnik u procesu naplate putarine ili u obradi podataka nema mogućnost da izvrši njihovu izmjenu. Iz centralnog server za obradu podataka naplatnim stanicama se šalju podaci o dnevnom kursu valuta kojima se vrši naplata putarina , “crne liste” kreditnih kartica, sistemsko vrijeme i slično. Svi podaci o naplati putarine smještaju se u bazu podataka. Korisnici autoputa (kompanije i pojedinci ) ukoliko potpišu ugovor sa operaterom naplate putarina mogu putem internet pristupiti bazi podataka centralnog servera ( ali samo za svoja vozila) i u svakom trenutku mogu dobiti informacije o vremenu kada je vozilo ušlo ili izašlo iz naplatnog sistema, o naplatnoj stanici na kojoj je prolaz obavljen, kategoriji vozila koja je odredjena u procesu naplate, visini naplaćene putarine, načinu plaćanja, vremenu putovanja izmedju dvije naplatne stanice i slično. Ovo omogućava kompanijama, vlasnicima komercijalnih vozila, uvid u sve detalje korištenja vozila, a operateru naplate putarine dodatan prihod od ovog servisa. Korištenjem interneta ili mobilne telefonije u režimu prepaid naplate putarine bez zaustavljanja mogu se izvršiti doplate na TAG-ove i ova doplata se unosi na TAG prilikom prolaska vozila na prvoj naplatnoj stanici. Otvorenim sistemom naplate moguće je isključiti se sa autoputa na bilo kom isključenju, ali se unapred plaća puna cijena, kao za prelazak pune dionice. Zatvoreni, moderniji sistem temelji se na načelu "koliko pređeš, toliko plaćaš", na svakoj naplatnoj rampi za isključenje plaća se prethodno pređena kilometraža, uz pomoć kartica koje se dobijaju prilikom uključenja na autoput.

Sistemi za automatsku naplatu putarine

4.3.

OSNOVNE TEHNIČKE KARAKTERISTIKE

•

Otvoren i zatvoren sistem za naplatu putarine

•

Naplata putarine korištenjem magnetnih kartica ili elektronskih TAG-ova

•

Naplata bez zaustavljanja u postpaid i prepaid režimu

•

Različiti načini plaćanja: gotov novac, kreditne ili debitne kartice, elektronski TAG

•

Mogućnost korištenja manualne naplate ( posredstvom magnetnih kartica ) ili elektronske naplate bez zaustavljanja na istoj saobraćajnoj traci

•

Automatska klasifikacija vozila zasnovana na beskontaktnom brojanju osovina

•

Video sistem za automatsko očitavanje sadržaja registarskih tablica

•

Video zapis svakog vozila i video registracija svih prekršaja u naplati

•

Prikazivanje različitih saobraćajnih informacija ( snijeg, led, vjetar , udes i slicno ) na displeju za prikazivanje cijena

•

Jednostavno rukovanje i brza obuka inkasanata

•

Velika modularnost cijelog sistema i lako servisiranje

•

Kabine sa nadpritiskom, zaštitom od ultravioletnog zračenja, sa ergonomskim rasporedom opreme u kabinama

•

PC tehnologija računarskih sistema

•

QNX, LINUX, ili WINDOWS operativni sistemi

•

Veza računara u WAN i LAN mrežama

•

Unutrašnja i spoljna oprema uradjena u INOX-u

•

Pouzdana kripto zaštita svih podataka u prenosu i obradi 36

Sistemi za automatsku naplatu putarine

•

Web pristup bazi podataka

•

Plaćanje putarine putem web servisa ili mobilne telefonije

5. Intelegentni transportni sistemi Upotreba kompjutera se prostire na skoro sva polja ljudskog rada, pa ni transport ne predstavlja izuzetak. Intelegentni transportni sistemi koji se takodjer nazivaju transportna telematika uključuju širok spektar alata i usluga koje proističu iz informacionih i komunikacijskih tehnologija. Ovi sistemi imaju potencijal da pruže značajne koristi vezane za operativnu efikasnost, pouzdanost usluge, upravljanja infrastrukturom, kao i povećanu bezbjednost, smanjen uticaj na okolinu i vrijedne informacione usluge za korisnike transporta.

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Slika 18. Intelegentni transportni sistemi

Opseg sistema uključuje sisteme za :  Automatsko upravljanje saobraćajem  Podršku operacijama javnog transporta  Upravljanje potražnjom  Informisanje putnika i usluge planiranja putovanja  Upravljanje teretom i voznim parkom  Rješavanje incidenta i podršku hitnim službama. Dokazano je da su ITS aplikacije validan i troškovno efikasan način podrške rukovođenju i funkcionisanju transportnih usluga. One također mogu pomoći u ostvarenju sljedećeg :  Veliko smanjenje nesreća na putu  Povećanju efektivnog drumskog kapaciteta bez izgradnje novih puteva  Uštede vremena provedenog u putu  Značajno smanjenje zagađenja koje izazivaju vozila.

Da bi se obezbjedila maksimalna korist aplikacije moraju biti kompatibilne što znači da njihova implementacija mora biti zasnovana na strateškom okviru. Svrha sistemske arhitekture za ITS jest da obezbjedi taj okvir. Arhitektura intelegentnog transportnog sistema treba da obuhvati tehničke aspekte i povezana organizaciona, pravna i poslovna pitanja. ITS arhitektura je važna zato što:

Sistemi za automatsku naplatu putarine

- osigurava otvoreno tržište za usluge i opremu, jer postoje "standardni" interfejsi između komponenti; - otvoreno tržište omogućava ekonomije obimau proizvodnji i distribuciji, smajujući cijenu proizvoda i

usluga;

- omogućava konzistentnost informacijakoje se isporučuju krajnjim korisnicima; - podstiče investicije u ITS, jerje osigurana kompatibilnost; - obezbeđuje interoperativnost između komponenti, čak i kada ih proizvode razni proizvođači, što je takođe dobro za mala i srednja preduzeća (MSP); - omogućava odgovarajući nivo nezavisnosti tehnologije i dozvoljava laku integraciju novih tehnologija; - obezbeđuje osnovu za opšte razumevanjesvrhe i funkcija ITS-a, izbjegavajući suprotstavljene pretpostavke. ITS arhitektura obezbeđuje sistematski mehanizam za ostvarivanje ciljeva i zahtjeva svih učesnika – bilo javne uprave, operatera transporta, ITS proizvođača ili krajnjih korisnika. Ona stoga olakšava jasnu komunikaciju između njih i predstavlja vrijednu podršku donosiocima odluka.

Slika 19. Arhitektura ITS-a

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Moguće je da na početku nećete biti svjesni nikakvih posebnih mana, posebno ako se samo nekoliko ITS-ova koristi u vašoj zemlji, gradu ili regionu. Ipak, kako vrijeme prolazi, postaće očigledno da bez arhitekture, vašem ITS-u prijeti rizik od toga da: -

neće biti u mogućnosti da pruži očekivane usluge, jer komponente, kako u javnom tako i u

privatnom vlasništvu, nisu u potpunosti kompatibilne; -

bude teško proširivan ili mijenjan kako se mijenjaju zahtjevi za uslugom;

neće moći da se prilagodi kada se pojave novije tehnologije.

Otkrićete da će ovo za posljedicu imati: -

visoke troškove za ažuriranje i uključivanje novijih tehnologija;

ograničenja u pružanju usluge zbog nedostatka interoperativnosti;

nemogućnost da se razvije puni potencijal primjene ITS-a.

U najgorem slučaju, možete otkriti ozbiljne mane u ukupnoj primjeni ITS-a zbog neuspjele procjene punih implikacija integracije komponenti. Ili možete otkriti da imate tehnički validnu primjenu koju je nemoguće efikasno primjeniti iz organizacionih razloga. Jednom kada se stvori ITS Arhitektura, ona se može koristiti za pružanje: • preliminarne analize Troškova i koristi utvrđujući izvore vjerovatnih troškova i koristi, npr. ušteda od poboljšane efikasnosti transporta; • Analize rizika koja ispituje potencijalne probleme, npr. pouzdanost tehnologija, nesigurnost u pogledu izvora i obima prihoda, potencijalnih konflikta između učesnika; • Početne tačke za stvaranje Specifikacija komponenteza elemente potrebne za primjenu ITS; • Osnovu za neophodne specifikacije infrastrukture, uključujući standarde za komunikacione veze između komponenti i sa spoljnim interfejsima; • ključne odrednice u programu primjene u kratkom, srednjem i dugom roku, navodeći, npr. kada će biti potrebno ažurirati postojeće komponente, kada nove komponente moraju biti na raspolaganju; • dokument o organizacionim pitanjima koji ističe aspekte koji utiču na organizaciju ITS primjene, npr. veze između različitih učesnika, raspodjelu prihoda, vlasništvo nad podacima, procedure za osiguravanje privatnosti podataka.

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Europska arhitektura ITS okvira je stvorena da obezbjedi fleksibilni 'okvir' na visokom nivou koji pojedinačne zemlje mogu prilagođavati sopstvenim zahtjevima. Projekti nacionalnih ITS arhitektura zasnovani na Europskoj arhitekturi ITS okvira, kao što su ACTIF (Francuska), ARTIST (Italija), TTS-A (Austrija) i TEAM (Češka Republika) stoga imaju zajednički pristup i metodologiju, ali je svaki mogao da se fokusira na aspekte od lokalne važnosti i da ih detaljnije razvije. Izvan Evrope, druge nacije, uključujući Japan, Kinu, Čile i Australiju preduzele su slične inicijative. Uprkos razlikama u pristupima usvojenim širom svijeta, 41

Sistemi za automatsku naplatu putarine

postoji rastuća želja da se razmjene iskustva i ispita mogućnost saradnje na globalnom nivou o ključnim pitanjima.

Slika 20. Arhitektura Europskog ITS

Transportne službe sada prihvataju da je prosta izgradnja više puteva rijetko kad rešenje za skoro univerzalni problem zakrčenja u drumskom saobraćaju. Neophodno je pronaći načine za upravljanje saobraćajem na efikasniji način na postojećim putevima i za povećanje upotrebe drugih vidova transporta za putnike i teret. ITS može dati značajan doprinos ovim ciljevima. Prvi telematički sistemi koji su se pojavili kasnih šezdesetih godina prošlog vijeka bili su kompjuterizovani sistemi kontrole signala dizajnirani tako da optimizuju protok saobraćaja u gradovima. Tokom godina se razvijao rastući broj sve sofisticiranijih proizvoda i sistema. Opseg sistema koji sada postoje je širok, uključujući podršku za komercijalne usluge transporta tereta i javnog prevoza, kao i telematiku u vozilu i informisanje putnika. Oni se šire na sve vidove transporta ne samo na drumski, veći željeznički, vodeni i vazdušni. Da bismo 42

Sistemi za automatsku naplatu putarine

mogli da iskoristimo njihov maksimalni potencijal, važno je da ovi sistemi rade na koordiniran način u cijeloj transportnoj mreži, ne samo na nacionalnom, veći na evropskom nivou. Ovo se može postići ukoliko postoji slaganje sa Evropskom arhitekturom ITS okvira.

Slika 21. Primjer ITS-a Primjeri upotrebe intelegentnih transportnih sistema : Automatska rampa koja reguliše prilaz zakrčenim autoputevima ili petljama. •

Davanje informacija o saobraćaju i savjeta vozačima putem znakova iznad puta ili uređaja u vozilu.

•

Kontrola brzine saobraćaja na zakrčenim autoputevima da bi se uravnotežio sveukupan protok vozila (da bi se izbjegao efekat 'harmonike').

•

Sistemi otkrivanja nesreća koji automatski šalju poruke centrima za kontrolu saobraćaja i obezbjeđuju neposredno upozoravanje vozača.

•

Sistemi za "inteligentno prilagođavanje brzine" (ISA) koji osiguravaju da se u svakom trenutku poštuju ograničenja brzine –i čak dinamično mijenjaju ograničenja prema putu, saobraćaju ili vremenskim uslovima.

Uzimajući u obzir rastuću količinu putovanja na dugačke relacije i preko granica, međunarodna interoperativnost je potrebna da bi se osigurala komunikacija ITS uređaja u

Sistemi za automatsku naplatu putarine

vozilu sa opremom du탑 puta bilo gdje du탑 trase i da bi se dobijale informacije o putovanju iz bilo koje zemlje.

Sistemi za automatsku naplatu putarine

6. Zaključak

Otvorenim sistemom naplate moguće je isključiti se sa autoputa na bilo kom isključenju, ali se unapred plaća puna cijena, kao za prelazak pune dionice. Zatvoreni, moderniji sistem temelji se na načelu "koliko pređeš, toliko plaćaš", na svakoj naplatnoj rampi za isključenje plaća se prethodno pređena kilometraža, uz pomoć kartica koje se dobijaju prilikom uključenja na autoput. Prednosti ovog novog sistema su prije svega obezbjedit će se veoma kratko zadržavanje vozila na naplatnim stanicama, smanjit će se zastoji, broj novčanih transakcija u gotovom novcu bit će sveden na minimum, povečat će se prihodi od naplate putarine, u potpunosti će se spriječiti sve zloupotrebe, a istovremeno će se obezbjediti bolji uslovi rada inkasanata. Također će se uveliko smanjiti broj saobraćajnih nesreća što je jedna od velikih prednosti. Pored prednosti kao što su manje gubljenje vremena i naplata karticama bez gotovog novca, tu je također prednost i sa ekološkog aspekta gledanja, jer se smanjuju ogromne gužve na autoputevima.

Sistemi za automatsku naplatu putarine

Literatura

[1] Wikipedia, LKW Maut [2] Electronic truck toll collection system, Germany 2006. [3] Diplomski rad “GPS”, Beograd 2006. [4] Bojana Popović, „Borba“ novine, članak o automatskoj naplati putarina, 2009. Godina [5] Javno preduzeće Putevi Srbije, naplata putarine na autoputevima